CN113857804A - 连杆自动投料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及发动机组装设备技术领域，特别是一种连杆自动投料装置，包括支架、横向移动模组、升降气缸、夹紧气缸、工件托起机构以及料仓；所述支架由底板和支撑柱构成，支撑柱固定在底板一侧，横向移动模组安装在所述支撑柱的顶部，横向移动模组的活动端与所述升降气缸固接，所述升降气缸的活塞杆与所述夹紧气缸连接，所述夹紧气缸的活动端带有夹爪，所述料仓位于所述底板的上部，料仓由八个弹夹式工件装载仓和底座构成，八个弹夹式工件装载仓均匀分布在所述底座的周围，底座的底部与安装在底板底部的旋转电机连接。弹夹式工件装载仓依据工件外形设计，保证工件在装载仓内相对位置固定，装载量大。
Description
技术领域
本发明涉及发动机组装设备技术领域，特别是一种连杆自动投料装置。
背景技术
现有1.2T连杆自动投料装置，上料装载数量少，需要频繁进行补料，耗时较多，依靠连杆自身重力及滑道的振动的方式投料，会产生工件卡滞在滑道或者进料口处等异常，由于滑道振动频繁，容易造成滑道被工件磨损较快，需要频繁更换部件。
发明内容
本发明为了有效的解决上述背景技术中的问题，提出了一种连杆自动投料装置，具体技术方案如下；
一种连杆自动投料装置，其特征在于：包括支架、横向移动模组、升降气缸、夹紧气缸、工件托起机构以及料仓；所述支架由底板和支撑柱构成，支撑柱固定在底板一侧，横向移动模组安装在所述支撑柱的顶部，横向移动模组的活动端与所述升降气缸固接，所述升降气缸的活塞杆与所述夹紧气缸连接，所述夹紧气缸的活动端带有夹爪，所述料仓位于所述底板的上部，料仓由八个弹夹式工件装载仓和底座构成，八个弹夹式工件装载仓均匀分布在所述底座的周围，底座的底部与安装在底板底部的旋转电机连接，每个弹夹式工件装载仓由托板、两个夹杆、U形连接件和导向杆构成，所述托板位于所述底座的上部，所述两个夹杆穿过托板与底座固定，两个夹杆的顶部与所述U形连接件的两端固接，导向杆穿过托板与所述底座固定，所述托板与所述两个夹杆和导向杆滑动配合，待加工的连杆一端套在导向杆上，另一端被两个夹杆左右限位，使连杆只能跟随托板上下移动；所述工件托起机构固定在所述底板的一侧，工件托起机构用于托起所述托板。
优选地，所述工件托起机构包括由步进电机驱动的竖直移动模组，所述步进电机固定在所述底板的底部，竖直移动模组垂直穿过底板并通过两侧的固定架与底板固定，竖直移动模组的活动端与U形托架固接，U形托架与所述托板底部接触配合。
优选地，所述导向杆为四根，呈十字分布，顶部通过圆盘连接固定。
优选地，所述底座的底部通过皮带轮机构与所述旋转电机连接。
与现有技术相比，本发明的有为益效果是：弹夹式工件装载仓依据工件外形设计，保证工件在装载仓内相对位置固定，装载量大，自动取料夹爪取料位置精确，与装载仓配合良好，有效避免取料时卡滞、失败。
附图说明
图1为本发明一个方向的立体图；
图2为本发明另一个方向的立体图；
图3为本发明第三个方向的立体图；
图4为本发明的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图及较佳实施例详细说明本发明的具体实施方式。如图1-4所示，一种连杆自动投料装置，包括支架1、横向移动模组2、升降气缸3、夹紧气缸4、工件托起机构5以及料仓6；所述支架由底板11和支撑柱12构成，支撑柱固定在底板一侧，横向移动模组安装在所述支撑柱的顶部，横向移动模组的活动端与所述升降气缸固接，所述升降气缸的活塞杆与所述夹紧气缸连接，所述夹紧气缸的活动端带有夹爪41。横向移动模组能够带动升降气缸和夹紧气缸横向移动，通过夹爪抓住工件。
所述料仓位于所述底板的上部，料仓6由八个弹夹式工件装载仓61和底座62构成，八个料仓，每个料仓30个工件，八个弹夹式工件装载仓均匀分布在所述底座的周围，底座的底部与安装在底板底部的旋转电机63连接，每个弹夹式工件装载仓由托板64、两个夹杆65、U形连接件66和导向杆67构成，所述托板位于所述底座的上部，所述两个夹杆穿过托板与底座固定，两个夹杆的顶部与所述U形连接件的两端固接，导向杆穿过托板与所述底座固定，所述托板与所述两个夹杆和导向杆滑动配合，待加工的连杆7一端套在导向杆上，另一端被两个夹杆左右限位，使连杆只能跟随托板上下移动；所述工件托起机构固定在所述底板的一侧，工件托起机构用于托起所述托板。每个料仓装50个连杆，连杆一团套在导向杆上，另一端位于两个夹杆之间，保证连杆不移动，底部的托板每向上移动一个连杆厚度，最顶部的连杆就被夹爪夹走，托板依次向上移动，50个连杆被夹爪全部取走后，底座在旋转电机的带动下转动一个工位，另一个料仓内的连杆继续重复相应的动作，一共转动八次，在最后一个料仓即将完成后，将其余七个料仓进行补料，本装置由于料仓装载量大，从而无需频繁的补料，并且可以连续的工作。
为了能够将托板向上托起，所述工件托起机构5包括由步进电机51驱动的竖直移动模组52，所述步进电机固定在所述底板的底部，竖直移动模组垂直穿过底板并通过两侧的固定架53与底板固定，竖直移动模组的活动端与U形托架54固接，U形托架与所述托板底部接触配合。移动模组每次向上移动一个连杆的厚度距离，U形托架向上托起托板向上移动一个连杆厚度，将最上部的连杆送到夹爪的下面，便于夹爪夹取。
本发明中，为了能够对连杆进行有效的限位，防止其移动，所述导向杆为四根，呈十字分布，顶部通过圆盘连接固定。
为了提高设备使用寿命，所述底座的底部通过皮带轮机构与所述旋转电机连接。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种连杆自动投料装置，其特征在于：包括支架、横向移动模组、升降气缸、夹紧气缸、工件托起机构以及料仓；所述支架由底板和支撑柱构成，支撑柱固定在底板一侧，横向移动模组安装在所述支撑柱的顶部，横向移动模组的活动端与所述升降气缸固接，所述升降气缸的活塞杆与所述夹紧气缸连接，所述夹紧气缸的活动端带有夹爪，所述料仓位于所述底板的上部，料仓由八个弹夹式工件装载仓和底座构成，八个弹夹式工件装载仓均匀分布在所述底座的周围，底座的底部与安装在底板底部的旋转电机连接，每个弹夹式工件装载仓由托板、两个夹杆、U形连接件和导向杆构成，所述托板位于所述底座的上部，所述两个夹杆穿过托板与底座固定，两个夹杆的顶部与所述U形连接件的两端固接，导向杆穿过托板与所述底座固定，所述托板与所述两个夹杆和导向杆滑动配合，待加工的连杆一端套在导向杆上，另一端被两个夹杆左右限位，使连杆只能跟随托板上下移动；所述工件托起机构固定在所述底板的一侧，工件托起机构用于托起所述托板。
2.根据权利要求1所述的连杆自动投料装置，其特征在于，所述工件托起机构包括由步进电机驱动的竖直移动模组，所述步进电机固定在所述底板的底部，竖直移动模组垂直穿过底板并通过两侧的固定架与底板固定，竖直移动模组的活动端与U形托架固接，U形托架与所述托板底部接触配合。
3.根据权利要求1所述的连杆自动投料装置，其特征在于，所述导向杆为四根，呈十字分布，顶部通过圆盘连接固定。
4.根据权利要求1所述的连杆自动投料装置，其特征在于，所述底座的底部通过皮带轮机构与所述旋转电机连接。
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|---|---|---|---|
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| Publication Number | Publication Date |
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| CN113857804A true CN113857804A (zh) | 2021-12-31 |
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ID=78994324
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2021
- 2021-09-26 CN CN202111126018.2A patent/CN113857804A/zh active Pending
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