CN103934684B - 一种自动压轴承和衬套机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动压轴承和衬套机构，它包括机架、上料流水线、自动上料机构、产品自动移位定位机构、定位机构、衬套振动盘、自动压衬套机构、轴承甩盘、自动压轴承机构、自动下料机构和下料流水线，产品经过上料流水线到达指定位置，自动上料机构通过夹爪夹紧产品，旋转气缸旋转，步进电机进行移位动作将产品移位到产品自动移位定位机构上；产品自动移位定位机构通过移位、定位将产品移位到定位载具上；然后衬套通过衬套振动盘，自动压衬套机构和定位机构将产品的两端压合上衬套；然后产品移到下一工位，通过自动压轴承机和定位机构将产品的两端压合上轴承；最后产品被自动下料机构移到产品下料流水线上，此机构动作结束。

Description

一种自动压轴承和衬套机构

技术领域：

本发明涉及一种自动压轴承和衬套机构。

背景技术：

在自动压轴承和衬套机构中，产品经过上料流水线到达指定位置，自动上料机构通过夹爪气缸夹紧产品，旋转气缸旋转，步进电机进行移位动作将产品移位到产品移位定位机构上，产品移位定位机构通过移位和定位将产品移位到定位载具上，然后衬套通过震动盘出料，自动压衬套机构将产品的两端压合上衬套；产品移到下一工位，通过自动压轴承机构将产品的两端压合上轴承，最后产品移位到下一工位，产品被自动下料机构移到产品下料流水线上，机构动作结束，在上述操作过程中，需要一种自动压轴承和衬套机构来完成。

发明内容：

本发明的目的是提供一种自动压轴承和衬套机构，经过各个机构的配合，可实现产品两端压衬套和轴承，其压合精度高，实现全自动操作，提高了产品质量。

本发明的技术解决措施如下：

一种自动压轴承和衬套机构，它包括机架、上料流水线、自动上料机构、产品自动移位定位机构、定位机构、衬套振动盘、自动压衬套机构、轴承甩盘、自动压轴承机构、自动下料机构和下料流水线，所述上料流水线和下料流水线分别位于机架的右侧和左侧，上料流水线上放置有多组产品，下料流水线用于放置成品；所述自动上料机构、产品自动移位定位机构、定位机构、衬套振动盘、自动压衬套机构、轴承甩盘、自动压轴承机构、自动下料机构分别安装在机架上；所述自动上料机构用于将上料流水线的产品自动的移位到产品自动移位定位机构的产品定位载具上；所述自动压衬套机构和自动压轴承机构各有两组，分别位于产品自动移位定位机的两侧，每组自动压衬套机构和每组自动压轴承机构都对应设置有一组定位机构，每组自动压衬套机构对应一组衬套振动盘，每组自动压轴承机构对应一组轴承甩盘，衬套振动盘振动出衬套，衬套可进入自动压衬套机构内，轴承甩盘可甩出轴承，轴承可进入到自动压轴承机构内。

所述产品自动移位定位机构用于产品的的移位和定位；所述自动压衬套机构用于压合产品两端的衬套；所述自动压轴承机构用于压合产品两端的轴承；所述定位机构用于顶住产品达到定位的目的；所述自动下料机构用于压合后产品的自动下料。

所述自动上料机构包括上料底板、上料支撑柱、上料电机固定板、上料步进电机、上料皮带主动轮、上料皮带随动轮、上料皮带、上料滑轨、上料滑块、上料连接块、上料升降气缸固定板、上料升降气缸、上料升降板、上料直线轴承、上料圆柱轴、上料光电传感器、上料感应片、上料旋转气缸、上料夹持气缸和上料夹爪，所述上料底板的底部安装有四个起支撑固定作用的上料支撑柱，上料支撑柱固定安装在机架上；所述上料底板上固定安装有上料电机固定板，所述上料步进电机安装在上料电机固定板上，上料步进电机的主轴与上料皮带主动轮连接在一起，所述上料皮带随动轮通过一固定座固定安装在上料底板上，上料皮带主动轮与上料皮带随动轮之间通过上料皮带连接在一起；所述上料底板上安装有三个上料光电传感器，上料升降气缸固定板上安装有一个与上料光电传感器相配合的上料感应片；所述上料底板上设有一方形槽孔，所述上料底板上固定安装有两条上料滑轨，且上料滑轨对称位于方形槽孔两侧，每条上料滑轨上分别配合安装有上料滑块；所述上料升降气缸固定板安装在两个上料滑块上，且上料升降气缸固定板的底部通过上料连接块与上料皮带连接在一起；所述上料升降气缸安装在上料升降气缸固定板上部，上料升降气缸的活塞杆连接着上料升降板，上料升降板上安装有两个上料圆柱轴，上料升降气缸固定板上安装有两个上料直线轴承，且两个上料圆柱轴分别从相对应的上料直线轴承穿出，上料升降板的下方安装有上料旋转气缸，上料旋转气缸的旋转轴与上料夹持气缸连接，上料夹持气缸下安装有两个上料夹爪，上料夹爪可夹持产品。

所述产品自动移位定位机构它包括移位升降气缸、移位底板、底板定位轴、移位气缸固定板、移位气缸、移位滑轨、移位滑块、移位升降板、移位连接板、移位直线轴承、移位圆柱轴、移位导柱、移位定位底板、移位定位板、载板和产品定位载具，移位升降气缸上部连接着移位升降板，移位升降板上安装有移位直线轴承，移位连接板底部安装有移位圆柱轴，且移位圆柱轴从移位直线轴承处穿过；移位底板安装在机架上，移位气缸通过移位气缸固定板安装在移位底板底部，移位底板上设有移位滑轨，移位滑轨上配合安装有移位滑块，且移位升降板与移位滑块连接在一起，且移位底板四个角上分别安装有底板定位轴；移位连接板的前后侧通过移位导柱分别连接着一个移位定位底板，每个移位定位底板上垂直安装有一个移位定位板；所述每个移位定位板上分别设有五组移位定位角；所述载板固定安装在机架上，载板上安装有六组产品定位载具，产品定位载具上可放置产品；每组移位定位角之间的距离与每组产品定位载具之间的距离相等。

所述自动压衬套机构它包括压衬套底座、压衬套底板、压衬套气缸、压衬套气缸固定板、压衬套推杆、压衬套滑轨、压衬套滑块、储料箱、压衬套连接板、压衬套前进料挡板、压衬套后进料挡板、压衬套左进料挡板、压衬套右进料挡板、压衬套挡拆气缸固定板、压衬套挡拆气缸a和压衬套挡拆气缸b，所述压衬套底座安装在机架上，压衬套底板安装在压衬套底座上；所述压衬套底板上安装有一条压衬套滑轨，压衬套滑轨上配合安装有压衬套滑块；所述压衬套气缸固定板和储料箱分别安装在压衬套底板的左部和右部，压衬套气缸安装在压衬套气缸固定板上，压衬套气缸的活塞杆连接着压衬套推杆，压衬套推杆底部与压衬套滑块连接在一起，压衬套推杆可穿过储料箱；所述储料箱上部安装有压衬套连接板，所述压衬套前进料挡板、压衬套后进料挡板、压衬套左进料挡板和压衬套右进料挡板分别安装在压衬套连接板上部，且压衬套前进料挡板、压衬套后进料挡板、压衬套左进料挡板和压衬套右进料挡板形成一带进料口的方形压衬套进料通道；所述压衬套挡拆气缸固定板安装在压衬套连接板的右后侧，压衬套挡拆气缸a和压衬套挡拆气缸b分别固定在压衬套挡拆气缸固定板上，且压衬套挡拆气缸b位于压衬套挡拆气缸a的正下方；所述压衬套挡拆气缸a和压衬套挡拆气缸b的活塞杆分别可从压衬套后进料挡板穿过并可深入到压衬套进料通道内。

所述自动压轴承机构它包括底板、电机固定板、伺服电机、丝杠、丝杆螺母、连接块、丝杆前支撑座、丝杆后支撑座、滑轨、滑块、移动板、缓冲块、限位板、安装条、光电传感器、压力传感器感固定座、压力传感器、导柱、推板固定板、推板、横板、纵板、进料机构和挡拆机构，所述电机固定板、丝杆前支撑座和丝杆后支撑座分别固定安装在底板上，伺服电机安装在电机固定板上，伺服电机的主轴与丝杆连接，丝杆的前后两端分别通过丝杆前支撑座和丝杆后支撑座支撑连接，丝杆上配合安装有丝杆螺母；所述底板上安装有两条滑轨，滑轨上配合安装有滑块，两个滑块上安装有移动板，所述移动板上固定安装有连接块和压力传感器感固定座，连接块和丝杆螺母固定连接在一起，压力传感器感固定座前端安装有压力传感器；所述连接块的前端通过导柱连接有推板固定板，推板固定板前端连接有推板；所述推板前端安装有两个纵板，两个纵板上方安装有横板。所述底板上还安装有一缓冲块，移动板上安装有一限位板，移动板前移可通过限位板与缓冲块接触，从而限制移动板的行程；所述底板上安装有安装条，安装条上安装有三个光电传感器，移动板的底部安装有感应片。

所述进料机构包括前进料挡板、后进料挡板、左进料挡板和右进料挡板，前进料挡板、后进料挡板、左进料挡板和右进料挡板分别安装在横板上，且前进料挡板、后进料挡板、左进料挡板和右进料挡板围接形成一带有进料口的压轴承进料通道；所述横板上设有槽孔，且进料通道与槽孔相连通，进料通道内可进轴承。所述挡拆机构包括挡拆气缸固定板、挡拆气缸a、挡拆气缸b、挡料气缸固定板和挡料气缸，所述挡拆气缸固定板垂直安装在横板上，挡拆气缸a和挡拆气缸b分别安装在挡拆气缸固定板上，且挡拆气缸b位于挡拆气缸a的正下方，且挡拆气缸a和挡拆气缸b的活塞杆分别可从后进料挡板上穿过，可阻挡进料通道内的轴承；所述挡料气缸固定板固定安装在纵板上，挡料气缸安装在挡料气缸固定板上，挡料气缸的活塞杆连接着挡料块，挡料块可挡住轴承防止掉落；所述丝杆前支撑座设有一方形槽孔，推板可从方形槽孔穿过，所述两个纵板位于方形槽孔两侧。

所述产品经过上料流水线到达指定位置，自动上料机构通过上料夹爪夹紧产品，上料旋转气缸旋转90°，上料步进电机进行移位动作将产品移位到产品自动移位定位机构上的第一个产品定位载具上；产品自动移位定位机构通过移位、定位将产品移位到第二个产品定位载具上，也就是第一工位上；然后衬套通过衬套振动盘振动出料进入自动压衬套机构，自动压衬套机构和定位机构将产品的一端压合上衬套；然后产品自动移位定位机构将产品移到第三个产品定位载具上，即第二工位上，自动压衬套机构和定位机构将产品的另一端压合上衬套；然后产品自动移位定位机构将产品移到第四个产品定位载具上，即第三工位上，轴承通过轴承甩盘出料进入自动压轴承机构，自动压轴承机构和定位机构将产品的一端压合上轴承；然后产品移到第五个产品定位载具上，即第四工位上，自动压轴承机构和定位机构将产品的另一端压合上轴承；最后产品被移到第六个产品定位载具上，即第五工位上，产品被自动下料机构移到下料流水线上，此机构动作结束。

作为优选，所述定位机构它包括定位底板、凸轮升降气缸、定位升降气缸固定板、凸轮、凸轮挡板、定位滑轨、定位滑板、定位推杆、转轴、定位推杆支撑板、滚轮、定位直线轴承和定位挡块，所述定位底板安装在机架上，定位升降气缸固定板安装在定位底板的底部，凸轮升降气缸安装在定位升降气缸固定板上；所述凸轮升降气缸的升降杆穿过定位底板与凸轮连接在一起；所述定位底板上固定安装有凸轮挡板，凸轮挡板上设有定位滑轨，凸轮上设有定位滑板，定位滑轨和定位滑板配合安装在一起；所述定位推杆支撑板安装在定位底板上，定位推杆支撑板上安装有定位直线轴承，所述定位推杆左端通过转轴安装有滚轮，右部从定位直线轴承处穿过；所述定位底板上还固定安装有防止推杆摆动的定位挡块；所述凸轮升降气缸动作，将凸轮沿着凸轮挡板上的定位滑轨升起，凸轮与滚轮接触，滚轮滚动使定位推杆沿着定位直线轴承方向向前移动，顶住产品达到定位的目的。

作为优选，所述凸轮挡板与定位底板之间安装一加强板a加强固定，所述定位推杆支撑板与定位底板之间安装一加强板b加强固定。

作为优选，所述移位定位角为V形槽结构，产品的两端可卡在V形槽内。

作为优选，所述压衬套推杆为长方体结构。

作为优选，所述自动下料机构它包括下料底座、下料支撑板、下料加强筋、下料底板、下料步进电机、下料皮带主动轮、下料固定座、下料皮带随动轮、下料皮带、下料滑轨、下料滑块、下料连接块、下料移动板、下料升降气缸固定板、下料升降气缸、下料升降板、下料直线轴承、下料圆柱轴、下料安装条、下料光电传感器、下料感应片、下料夹持气缸和下料夹爪，所述下料底座有两个，分别安装在机架上，每个下料底座上安装有一个下料支撑板，两个下料支撑板上部安装有下料底板；所述下料底板上固定安装有下料步进电机，下料步进电机的主轴与下料皮带主动轮连接在一起，所述下料皮带随动轮通过一下料固定座固定安装在下料底板上，下料皮带主动轮与下料皮带随动轮之间通过下料皮带连接在一起；所述下料底板上固定安装有两条下料滑轨，每条下料滑轨上分别配合安装有下料滑块；所述下料移动板安装在两个下料滑块上，且下料移动板的底部通过下料连接块与下料皮带连接在一起；所述下料底板上通过下料安装条安装有下料光电传感器，下料移动板上安装有一个与下料光电传感器相配合的下料感应片；所述下料升降气缸固定板固定在下料移动板上，下料升降气缸安装在下料升降气缸固定板上，下料升降气缸的活塞杆连接着下料升降板，下料升降板的下方安装有下料夹持气缸，下料夹持气缸下安装有两个下料夹爪，下料夹爪可夹持产品。

作为优选，所述下料升降板上安装有两个下料圆柱轴，下料移动板上安装有两个下料直线轴承，且两个下料圆柱轴分别从相对应的下料直线轴承处穿出。

作为优选，所述下料光电传感器有三个。

本发明的有益效果在于：

本发明的自动上料机构的上料步进电机驱动，上料皮带主动轮通过上料皮带带动上料皮带随动轮转动，由于上料升降气缸固定板的底部通过上料连接块与上料皮带连接在一起，上料皮带转动使上料气缸固定板随着上料皮带移动，使上料升降气缸沿着上料滑轨横向移动，然后上料旋转气缸和上料夹持气缸的共同作用下，上料夹爪可夹持住产品，将产品移位到下一工作位置处，其横向移动距离由上料光电传感器确定，其可实现自动操作，其上料位置精准，操作简单。

本发明的产品自动移位定位机构的移位升降气缸驱动，移位升降板可带动移位定位板上升可将产品升起；然后移位气缸动作可带动移位升降板沿着移位滑轨移动，将产品向前移动一个工位，最后移位升降气缸下降将产品放置在产品定位载具上，使产品前移一个工位的动作完成。本发明产品定位载具上可放置并定位产品，且移位定位板上设有V形槽结构的移位定位角可定位产品，这样可实现产品自动移位并定位，其每次移动一个工位并可定位，便于在每个工位处操作。

本发明的自动压衬套机构的压衬套进料通道进衬套，通过压衬套挡拆气缸a和压衬套挡拆气缸b的配合、可将衬套分为单个，然后逐一送入储料箱，接下来压衬套气缸动作带动压衬套推杆沿着压衬套滑轨前移，压衬套推杆可推动储料箱内衬套前移，从而进行压合动作。其压合精度高，压合位置准，可实现自动操作，工作效率高。

本发明的自动压轴承机构的压轴承进料通道处进轴承，通过挡拆机构将轴承分为单个，轴承进入底部，由挡料气缸驱动挡料块挡住轴承防止掉落，此时伺服电机动作，丝杆转动使丝杆螺母带动连接块，连接块带动移动板从而带动推板向前运动进行压合动作，当运动到一定距离时压力传感器感应到压力的大小，当达到设定的压力时停止动作。用于压合产品两端的轴承，其压合精度高，压合位置准，可实现自动操作，工作效率高，提高了产品质量。

本发明的自动下料机构的下料步进电机驱动，下料皮带主动轮通过下料皮带带动下料皮带随动轮转动，下料移动板的底部通过下料连接块与下料皮带连接在一起，下料皮带转动使下料移动板随着皮带移动，使下料升降气缸沿着下料滑轨横向移动到达产品处，横向移动距离由下料光电传感器确定，然后下料升降气缸和下料夹持气缸的共同作用下，下料夹爪可夹持住产品，将产品移位到下料流水线处。

本发明可以实现无人化作业，通过更换载具可以适用不同的产品，压合精度高，可以实现控制压合力从而有效的控制成品率。结构紧凑，占地空间小。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本发明不包含上料流水线、衬套振动盘、轴承甩盘和下料流水线的结构示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为本发明的自动上料机构的结构示意图；

图6为图5的主视图；

图7为图5的左视图；

图8为本发明的产品自动移位定位机构的结构示意图；

图9为图8的主视图；

图10为本发明的定位机构的结构示意图；

图11为本发明的自动压衬套机构的结构示意图；

图12为图11的主视图；

图13为本发明的自动压轴承机构的结构示意图；

图14为图13的主视图；

图15为图13的俯视图；

图16为本发明的自动下料机构的结构示意图；

图17为图16的左视图。

具体实施方式：

实施例，见附图1～17，一种自动压轴承和衬套机构，它包括机架1、上料流水线Ⅰ、自动上料机构Ⅱ、产品自动移位定位机构Ⅲ、定位机构Ⅳ、衬套振动盘Ⅴ、自动压衬套机构Ⅵ、轴承甩盘Ⅶ、自动压轴承机构Ⅷ、自动下料机构Ⅸ和下料流水线Ⅹ，所述上料流水线和下料流水线分别位于机架的右侧和左侧，上料流水线上放置有多组产品2，下料流水线用于放置成品；所述自动上料机构、产品自动移位定位机构、定位机构、衬套振动盘、自动压衬套机构、轴承甩盘、自动压轴承机构、自动下料机构分别安装在机架上；所述自动上料机构用于将上料流水线的产品自动的移位到产品自动移位定位机构的产品定位载具上；所述自动压衬套机构和自动压轴承机构各有两组，分别位于产品自动移位定位机的两侧，每组自动压衬套机构和每组自动压轴承机构都对应设置有一组定位机构，每组自动压衬套机构对应一组衬套振动盘，每组自动压轴承机构对应一组轴承甩盘，衬套振动盘振动出衬套，衬套可进入自动压衬套机构内，轴承甩盘可甩出轴承，轴承可进入到自动压轴承机构内。

所述产品自动移位定位机构用于产品的的移位和定位；所述自动压衬套机构用于压合产品两端的衬套；所述自动压轴承机构用于压合产品两端的轴承；所述定位机构用于顶住产品达到定位的目的；所述自动下料机构用于压合后产品的自动下料。

所述自动上料机构包括上料底板3、上料支撑柱4、上料电机固定板5、上料步进电机6、上料皮带主动轮7、上料皮带随动轮8、上料皮带9、上料滑轨10、上料滑块11、上料连接块12、上料升降气缸固定板13、上料升降气缸14、上料升降板15、上料直线轴承16、上料圆柱轴17、上料光电传感器18、上料感应片19、上料旋转气缸20、上料夹持气缸21和上料夹爪22，所述上料底板的底部安装有四个起支撑固定作用的上料支撑柱，上料支撑柱固定安装在机架上，上料支撑柱下端配合安装有导套，这样可将整个自动上料机构固定安装在机架上，保证整个机构平稳运行；所述上料底板上固定安装有上料电机固定板，所述上料步进电机安装在上料电机固定板上，上料步进电机的主轴与上料皮带主动轮连接在一起，所述上料皮带随动轮通过一固定座固定安装在上料底板上，上料皮带主动轮与上料皮带随动轮之间通过上料皮带连接在一起；所述上料底板上安装有三个上料光电传感器，上料升降气缸固定板上安装有一个与上料光电传感器相配合的上料感应片；所述上料底板上设有一方形槽孔，所述上料底板上固定安装有两条上料滑轨，且上料滑轨对称位于方形槽孔两侧，每条上料滑轨上分别配合安装有上料滑块；所述上料升降气缸固定板安装在两个上料滑块上，且上料升降气缸固定板的底部通过上料连接块与上料皮带连接在一起；所述上料升降气缸安装在上料升降气缸固定板上部，上料升降气缸的活塞杆连接着上料升降板，上料升降板上安装有两个上料圆柱轴，上料升降气缸固定板上安装有两个上料直线轴承，且两个上料圆柱轴分别从相对应的上料直线轴承穿出，上料升降气缸驱动带动上料升降板上下运动的过程中，上料圆柱轴起导向作用，从而能获得高精度的平稳运动；所述上料升降板的下方安装有上料旋转气缸，上料旋转气缸的旋转轴与上料夹持气缸连接，上料夹持气缸下安装有两个上料夹爪，上料夹爪可夹持产品。

所述产品自动移位定位机构它包括移位底板23、底板定位轴24、移位气缸固定板25、移位气缸26、移位滑轨27、移位滑块28、移位升降气缸29、移位升降板30、移位连接板31、移位直线轴承32、移位圆柱轴33、移位导柱34、移位定位底板35、移位定位板36、载板37和产品定位载具38，所述移位升降气缸上部连接着移位升降板，移位升降板上安装有移位直线轴承，所述移位连接板底部安装有移位圆柱轴，且移位圆柱轴从移位直线轴承处穿过，这样移位升降板与移位连接板之间通过移位圆柱轴连接在一起，移位升降板上下运动可带动移位连接板上下运动；所述移位底板安装在机架上，移位气缸通过移位气缸固定板安装在移位底板底部，移位底板上设有移位滑轨，移位滑轨上配合安装有移位滑块，且移位升降板与移位滑块连接在一起，且移位底板四个角上分别安装有底板定位轴，这样当移位气缸驱动，可带动移位升降板沿着移位滑轨移动，便于移位升降板平稳前移；所述移位连接板的前后侧通过移位导柱分别连接着一个移位定位底板，每个移位定位底板上垂直安装有一个移位定位板；所述每个移位定位板上分别设有五组移位定位角39，移位定位角为V形槽结构，产品的两端可卡在V形槽内；所述载板固定安装在机架上，载板上安装有六组产品定位载具，产品定位载具上可放置产品；所述每组移位定位角之间的距离与每组产品定位载具之间的距离相等。

所述定位机构它包括定位底板40、凸轮升降气缸41、定位升降气缸固定板42、凸轮43、凸轮挡板44、定位滑轨45、定位滑板46、定位推杆47、转轴48、定位推杆支撑板49、滚轮50、定位直线轴承51和定位挡块52，所述定位底板安装在机架上，定位升降气缸固定板安装在定位底板的底部，凸轮升降气缸安装在定位升降气缸固定板上；所述凸轮升降气缸的升降杆穿过定位底板与凸轮连接在一起；所述定位底板上固定安装有凸轮挡板，凸轮挡板上设有定位滑轨，凸轮上设有定位滑板，定位滑轨和定位滑板配合安装在一起；所述定位推杆支撑板安装在定位底板上，定位推杆支撑板上安装有定位直线轴承，所述定位推杆左端通过转轴安装有滚轮，右部从定位直线轴承处穿过；所述定位底板上还固定安装有防止推杆摆动的定位挡块；所述凸轮挡板与定位底板之间安装一加强板a53加强固定，所述定位推杆支撑板与定位底板之间安装一加强板b54加强固定。所述凸轮升降气缸动作，将凸轮沿着凸轮挡板上的定位滑轨升起，凸轮与滚轮接触，滚轮滚动使定位推杆沿着定位直线轴承方向向前移动，顶住产品达到定位的目的。

所述自动压衬套机构它包括压衬套底座55、压衬套底板56、压衬套气缸57、压衬套气缸固定板58、压衬套推杆59、压衬套滑轨60、压衬套滑块61、储料箱62、压衬套连接板63、压衬套前进料挡板64、压衬套后进料挡板65、压衬套左进料挡板66、压衬套右进料挡板67、压衬套挡拆气缸固定板68、压衬套挡拆气缸a69和压衬套挡拆气缸b70，所述压衬套底座安装在机架上，压衬套底板安装在压衬套底座上；所述压衬套底板上安装有一条压衬套滑轨，压衬套滑轨上配合安装有压衬套滑块；所述压衬套气缸固定板和储料箱分别安装在压衬套底板的左部和右部，压衬套气缸安装在压衬套气缸固定板上，压衬套气缸的活塞杆连接着压衬套推杆，压衬套推杆底部与压衬套滑块连接在一起，压衬套推杆为长方体结构，其可穿过储料箱；所述储料箱上部安装有压衬套连接板，所述压衬套前进料挡板、压衬套后进料挡板、压衬套左进料挡板和压衬套右进料挡板分别安装在压衬套连接板上部，且压衬套前进料挡板、压衬套后进料挡板、压衬套左进料挡板和压衬套右进料挡板形成一带进料口的方形压衬套进料通道71；所述压衬套挡拆气缸固定板安装在压衬套连接板的右后侧，压衬套挡拆气缸a和压衬套挡拆气缸b分别固定在压衬套挡拆气缸固定板上，且压衬套挡拆气缸b位于压衬套挡拆气缸a的正下方；所述压衬套挡拆气缸a和压衬套挡拆气缸b的活塞杆分别可从压衬套后进料挡板穿过并可深入到压衬套进料通道内。当进料口进料后，首先压衬套挡拆气缸b动作，衬套被阻挡在压衬套挡拆气缸b的活塞杆上方，然后压衬套挡拆气缸a动作，将进料口阻挡，然后压衬套挡拆气缸b动作，压衬套挡拆气缸b的活塞杆复位，然后料就被送入储料箱内，然后压衬套挡拆气缸b的活塞杆再阻挡住压衬套进料通道，此时压衬套挡拆气缸a再动作，露出进料口再进料，如此往复送料，这样将料分成单个并逐个送料。

所述自动压轴承机构它包括底板72、电机固定板73、伺服电机74、丝杠75、丝杆螺母76、连接块77、丝杆前支撑座78、丝杆后支撑座79、滑轨80、滑块81、移动板82、压力传感器感固定座83、压力传感器84、导柱85、推板固定板86、推板87、横板88、纵板89、缓冲块90、限位板91、安装条92、光电传感器93、进料机构和挡拆机构，所述电机固定板、丝杆前支撑座和丝杆后支撑座分别固定安装在底板上，底板与电机固定板之间通过两个加强筋94加强固定，保证机构稳定牢固，使伺服电机的运行平稳；伺服电机安装在电机固定板上，伺服电机的主轴与丝杆连接，丝杆的前后两端分别通过丝杆前支撑座和丝杆后支撑座支撑连接，丝杆上配合安装有丝杆螺母；所述底板上安装有两条滑轨，滑轨上配合安装有滑块，两个滑块上安装有移动板，所述移动板上固定安装有连接块和压力传感器感固定座，连接块和丝杆螺母固定连接在一起，压力传感器感固定座前端安装有压力传感器；所述连接块的前端通过导柱连接有推板固定板，推板固定板前端连接有推板；所述推板前端安装有两个纵板，两个纵板上方安装有横板；所述底板上还安装有一缓冲块，移动板上安装有一限位板，移动板前移可通过限位板与缓冲块接触，从而限制移动板的行程；所述底板上安装有安装条，安装条上安装有三个光电传感器，移动板的底部安装有感应片，移动板的移动距离由光电传感器确定。

所述进料机构包括前进料挡板95、后进料挡板96、左进料挡板97和右进料挡板98，前进料挡板、后进料挡板、左进料挡板和右进料挡板分别安装在横板上，且前进料挡板、后进料挡板、左进料挡板和右进料挡板围接形成一带有进料口的压轴承进料通道99；所述横板上设有槽孔，且进料通道与槽孔相连通，进料通道内可进轴承；所述挡拆机构包括挡拆气缸固定板100、挡拆气缸a101、挡拆气缸b102、挡料气缸固定板103和挡料气缸104，所述挡拆气缸固定板垂直安装在横板上，挡拆气缸a和挡拆气缸b分别安装在挡拆气缸固定板上，且挡拆气缸b位于挡拆气缸a的正下方，且挡拆气缸a和挡拆气缸b的活塞杆分别可从后进料挡板上穿过，可阻挡进料通道内的轴承；所述挡料气缸固定板固定安装在纵板上，挡料气缸安装在挡料气缸固定板上，挡料气缸的活塞杆连接着挡料块，挡料块可挡住轴承防止掉落；所述丝杆前支撑座设有一方形槽孔，推板可从方形槽孔穿过，所述两个纵板位于方形槽孔两侧。

所述进料口处进轴承，通过挡拆机构将轴承分为单个，轴承进入底部，由挡料气缸驱动挡料块挡住轴承防止掉落，此时伺服电机动作，丝杆转动使丝杆螺母带动连接块，连接块带动移动板从而带动推板向前运动进行压合动作，当运动到一定距离时压力传感器感应到压力的大小，当达到设定的压力时停止动作。

所述自动下料机构它包括下料底座105、下料支撑板106、下料加强筋107、下料底板108、下料步进电机109、下料皮带主动轮110、下料固定座111、下料皮带随动轮112、下料皮带113、下料滑轨114、下料滑块115、下料连接块116、下料移动板117、下料升降气缸固定板118、下料升降气缸119、下料升降板120、下料直线轴承121、下料圆柱轴122、下料安装条123、下料光电传感器124、下料感应片125、下料夹持气缸126和下料夹爪127，所述下料底座有两个，分别安装在机架上，每个下料底座上安装有一个下料支撑板，两个下料支撑板上部安装有下料底板；所述下料底板上固定安装有下料步进电机，下料步进电机的主轴与下料皮带主动轮连接在一起，所述下料皮带随动轮通过一下料固定座固定安装在下料底板上，下料皮带主动轮与下料皮带随动轮之间通过下料皮带连接在一起；所述下料底板上固定安装有两条下料滑轨，每条下料滑轨上分别配合安装有下料滑块；所述下料移动板安装在两个下料滑块上，且下料移动板的底部通过下料连接块与下料皮带连接在一起；所述下料底板上通过下料安装条安装有下料光电传感器，下料移动板上安装有一个与下料光电传感器相配合的下料感应片；所述下料升降气缸固定板固定在下料移动板上，下料升降气缸安装在下料升降气缸固定板上，下料升降气缸的活塞杆连接着下料升降板，下料升降板的下方安装有下料夹持气缸，下料夹持气缸下安装有两个下料夹爪，下料夹爪可夹持产品；所述下料升降板上安装有两个下料圆柱轴，下料移动板上安装有两个下料直线轴承，且两个下料圆柱轴分别从相对应的下料直线轴承处穿出；所述下料光电传感器有三个。

本发明工作过程：产品经过上料流水线到达指定位置，自动上料机构通过上料夹爪夹紧产品，上料旋转气缸旋转90°，上料步进电机进行移位动作将产品移位到产品自动移位定位机构上的第一个产品定位载具上；产品自动移位定位机构通过移位、定位将产品移位到第二个产品定位载具上，也就是第一工位上；然后衬套通过衬套振动盘振动出料进入自动压衬套机构，自动压衬套机构和定位机构将产品的一端压合上衬套；然后产品自动移位定位机构将产品移到第三个产品定位载具上，即第二工位上，自动压衬套机构和定位机构将产品的另一端压合上衬套；然后产品自动移位定位机构将产品移到第四个产品定位载具上，即第三工位上，轴承通过轴承甩盘出料进入自动压轴承机构，自动压轴承机构和定位机构将产品的一端压合上轴承；然后产品移到第五个产品定位载具上，即第四工位上，自动压轴承机构和定位机构将产品的另一端压合上轴承；最后产品被移到第六个产品定位载具上，即第五工位上，产品被自动下料机构移到下料流水线上，此机构动作结束。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动压轴承和衬套机构，其特征在于：它包括机架、上料流水线、自动上料机构、产品自动移位定位机构、定位机构、衬套振动盘、自动压衬套机构、轴承甩盘、自动压轴承机构、自动下料机构和下料流水线，所述上料流水线和下料流水线分别位于机架的右侧和左侧，上料流水线上放置有多组产品，下料流水线用于放置成品；所述自动上料机构、产品自动移位定位机构、定位机构、衬套振动盘、自动压衬套机构、轴承甩盘、自动压轴承机构、自动下料机构分别安装在机架上；所述自动上料机构用于将上料流水线的产品自动的移位到产品自动移位定位机构的产品定位载具上；所述自动压衬套机构和自动压轴承机构各有两组，分别位于产品自动移位定位机的两侧，每组自动压衬套机构和每组自动压轴承机构都对应设置有一组定位机构，每组自动压衬套机构对应一组衬套振动盘，每组自动压轴承机构对应一组轴承甩盘，衬套振动盘振动出衬套，衬套可进入自动压衬套机构内，轴承甩盘可甩出轴承，轴承可进入到自动压轴承机构内；

所述产品自动移位定位机构用于产品的的移位和定位；所述自动压衬套机构用于压合产品两端的衬套；所述自动压轴承机构用于压合产品两端的轴承；所述定位机构用于顶住产品达到定位的目的；所述自动下料机构用于压合后产品的自动下料；

所述自动上料机构包括上料底板、上料支撑柱、上料电机固定板、上料步进电机、上料皮带主动轮、上料皮带随动轮、上料皮带、上料滑轨、上料滑块、上料连接块、上料升降气缸固定板、上料升降气缸、上料升降板、上料直线轴承、上料圆柱轴、上料光电传感器、上料感应片、上料旋转气缸、上料夹持气缸和上料夹爪，所述上料底板的底部安装有四个起支撑固定作用的上料支撑柱，上料支撑柱固定安装在机架上；所述上料底板上固定安装有上料电机固定板，所述上料步进电机安装在上料电机固定板上，上料步进电机的主轴与上料皮带主动轮连接在一起，所述上料皮带随动轮通过一固定座固定安装在上料底板上，上料皮带主动轮与上料皮带随动轮之间通过上料皮带连接在一起；所述上料底板上安装有三个上料光电传感器，上料升降气缸固定板上安装有一个与上料光电传感器相配合的上料感应片；所述上料底板上设有一方形槽孔，所述上料底板上固定安装有两条上料滑轨，且上料滑轨对称位于方形槽孔两侧，每条上料滑轨上分别配合安装有上料滑块；所述上料升降气缸固定板安装在两个上料滑块上，且上料升降气缸固定板的底部通过上料连接块与上料皮带连接在一起；所述上料升降气缸安装在上料升降气缸固定板上部，上料升降气缸的活塞杆连接着上料升降板，上料升降板上安装有两个上料圆柱轴，上料升降气缸固定板上安装有两个上料直线轴承，且两个上料圆柱轴分别从相对应的上料直线轴承穿出，上料升降板的下方安装有上料旋转气缸，上料旋转气缸的旋转轴与上料夹持气缸连接，上料夹持气缸下安装有两个上料夹爪，上料夹爪可夹持产品；

所述产品自动移位定位机构它包括移位升降气缸、移位底板、底板定位轴、移位气缸固定板、移位气缸、移位滑轨、移位滑块、移位升降板、移位连接板、移位直线轴承、移位圆柱轴、移位导柱、移位定位底板、移位定位板、载板和产品定位载具，所述移位升降气缸上部连接着移位升降板，移位升降板上安装有移位直线轴承，所述移位连接板底部安装有移位圆柱轴，且移位圆柱轴从移位直线轴承处穿过；所述移位底板安装在机架上，移位气缸通过移位气缸固定板安装在移位底板底部，移位底板上设有移位滑轨，移位滑轨上配合安装有移位滑块，且移位升降板与移位滑块连接在一起，且移位底板四个角上分别安装有底板定位轴；所述移位连接板的前后侧通过移位导柱分别连接着一个移位定位底板，每个移位定位底板上垂直安装有一个移位定位板；所述每个移位定位板上分别设有五组移位定位角；所述载板固定安装在机架上，载板上安装有六组产品定位载具，产品定位载具上可放置产品；所述每组移位定位角之间的距离与每组产品定位载具之间的距离相等；

所述自动压衬套机构它包括压衬套底座、压衬套底板、压衬套气缸、压衬套气缸固定板、压衬套推杆、压衬套滑轨、压衬套滑块、储料箱、压衬套连接板、压衬套前进料挡板、压衬套后进料挡板、压衬套左进料挡板、压衬套右进料挡板、压衬套挡拆气缸固定板、压衬套挡拆气缸a和压衬套挡拆气缸b，所述压衬套底座安装在机架上，压衬套底板安装在压衬套底座上；所述压衬套底板上安装有一条压衬套滑轨，压衬套滑轨上配合安装有压衬套滑块；所述压衬套气缸固定板和储料箱分别安装在压衬套底板的左部和右部，压衬套气缸安装在压衬套气缸固定板上，压衬套气缸的活塞杆连接着压衬套推杆，压衬套推杆底部与压衬套滑块连接在一起，压衬套推杆可穿过储料箱；所述储料箱上部安装有压衬套连接板，所述压衬套前进料挡板、压衬套后进料挡板、压衬套左进料挡板和压衬套右进料挡板分别安装在压衬套连接板上部，且压衬套前进料挡板、压衬套后进料挡板、压衬套左进料挡板和压衬套右进料挡板形成一带进料口的方形压衬套进料通道；所述压衬套挡拆气缸固定板安装在压衬套连接板的右后侧，压衬套挡拆气缸a和压衬套挡拆气缸b分别固定在压衬套挡拆气缸固定板上，且压衬套挡拆气缸b位于压衬套挡拆气缸a的正下方；所述压衬套挡拆气缸a和压衬套挡拆气缸b的活塞杆分别可从压衬套后进料挡板穿过并可深入到压衬套进料通道内；

所述自动压轴承机构它包括底板、电机固定板、伺服电机、丝杠、丝杆螺母、连接块、丝杆前支撑座、丝杆后支撑座、滑轨、滑块、移动板、缓冲块、限位板、安装条、光电传感器、压力传感器感固定座、压力传感器、导柱、推板固定板、推板、横板、纵板、进料机构和挡拆机构，所述电机固定板、丝杆前支撑座和丝杆后支撑座分别固定安装在底板上，伺服电机安装在电机固定板上，伺服电机的主轴与丝杆连接，丝杆的前后两端分别通过丝杆前支撑座和丝杆后支撑座支撑连接，丝杆上配合安装有丝杆螺母；所述底板上安装有两条滑轨，滑轨上配合安装有滑块，两个滑块上安装有移动板，所述移动板上固定安装有连接块和压力传感器感固定座，连接块和丝杆螺母固定连接在一起，压力传感器感固定座前端安装有压力传感器；所述连接块的前端通过导柱连接有推板固定板，推板固定板前端连接有推板；所述推板前端安装有两个纵板，两个纵板上方安装有横板；所述底板上还安装有一缓冲块，移动板上安装有一限位板，移动板前移可通过限位板与缓冲块接触，从而限制移动板的行程；所述底板上安装有安装条，安装条上安装有三个光电传感器，移动板的底部安装有感应片，移动板的移动距离由光电传感器确定；

所述进料机构包括前进料挡板、后进料挡板、左进料挡板和右进料挡板，前进料挡板、后进料挡板、左进料挡板和右进料挡板分别安装在横板上，且前进料挡板、后进料挡板、左进料挡板和右进料挡板围接形成一带有进料口的压轴承进料通道；所述横板上设有槽孔，且进料通道与槽孔相连通，进料通道内可进轴承；所述挡拆机构包括挡拆气缸固定板、挡拆气缸a、挡拆气缸b、挡料气缸固定板和挡料气缸，所述挡拆气缸固定板垂直安装在横板上，挡拆气缸a和挡拆气缸b分别安装在挡拆气缸固定板上，且挡拆气缸b位于挡拆气缸a的正下方，且挡拆气缸a和挡拆气缸b的活塞杆分别可从后进料挡板上穿过，可阻挡进料通道内的轴承；所述挡料气缸固定板固定安装在纵板上，挡料气缸安装在挡料气缸固定板上，挡料气缸的活塞杆连接着挡料块，挡料块可挡住轴承防止掉落；所述丝杆前支撑座设有一方形槽孔，推板可从方形槽孔穿过，所述两个纵板位于方形槽孔两侧；

所述产品经过上料流水线到达指定位置，自动上料机构通过上料夹爪夹紧产品，上料旋转气缸旋转90°，上料步进电机进行移位动作将产品移位到产品自动移位定位机构上的第一个产品定位载具上；产品自动移位定位机构通过移位、定位将产品移位到第二个产品定位载具上，也就是第一工位上；然后衬套通过衬套振动盘振动出料进入自动压衬套机构，自动压衬套机构和定位机构将产品的一端压合上衬套；然后产品自动移位定位机构将产品移到第三个产品定位载具上，即第二工位上，自动压衬套机构和定位机构将产品的另一端压合上衬套；然后产品自动移位定位机构将产品移到第四个产品定位载具上，即第三工位上，轴承通过轴承甩盘出料进入自动压轴承机构，自动压轴承机构和定位机构将产品的一端压合上轴承；然后产品移到第五个产品定位载具上，即第四工位上，自动压轴承机构和定位机构将产品的另一端压合上轴承；最后产品被移到第六个产品定位载具上，即第五工位上，产品被自动下料机构移到下料流水线上，此机构动作结束。

2.根据权利要求1所述的一种自动压轴承和衬套机构，其特征在于：所述定位机构它包括定位底板、凸轮升降气缸、定位升降气缸固定板、凸轮、凸轮挡板、定位滑轨、定位滑板、定位推杆、转轴、定位推杆支撑板、滚轮、定位直线轴承和定位挡块，所述定位底板安装在机架上，定位升降气缸固定板安装在定位底板的底部，凸轮升降气缸安装在定位升降气缸固定板上；所述凸轮升降气缸的升降杆穿过定位底板与凸轮连接在一起；所述定位底板上固定安装有凸轮挡板，凸轮挡板上设有定位滑轨，凸轮上设有定位滑板，定位滑轨和定位滑板配合安装在一起；所述定位推杆支撑板安装在定位底板上，定位推杆支撑板上安装有定位直线轴承，所述定位推杆左端通过转轴安装有滚轮，右部从定位直线轴承处穿过；所述定位底板上还固定安装有防止推杆摆动的定位挡块；所述凸轮升降气缸动作，将凸轮沿着凸轮挡板上的定位滑轨升起，凸轮与滚轮接触，滚轮滚动使定位推杆沿着定位直线轴承方向向前移动，顶住产品达到定位的目的。

3.根据权利要求2所述的一种自动压轴承和衬套机构，其特征在于：所述凸轮挡板与定位底板之间安装一加强板a加强固定，所述定位推杆支撑板与定位底板之间安装一加强板b加强固定。

4.根据权利要求1所述的一种自动压轴承和衬套机构，其特征在于：所述移位定位角为V形槽结构，产品的两端可卡在V形槽内。

5.根据权利要求1所述的一种自动压轴承和衬套机构，其特征在于：所述压衬套推杆为长方体结构。

6.根据权利要求1所述的一种自动压轴承和衬套机构，其特征在于：所述自动下料机构它包括下料底座、下料支撑板、下料加强筋、下料底板、下料步进电机、下料皮带主动轮、下料固定座、下料皮带随动轮、下料皮带、下料滑轨、下料滑块、下料连接块、下料移动板、下料升降气缸固定板、下料升降气缸、下料升降板、下料直线轴承、下料圆柱轴、下料安装条、下料光电传感器、下料感应片、下料夹持气缸和下料夹爪，所述下料底座有两个，分别安装在机架上，每个下料底座上安装有一个下料支撑板，两个下料支撑板上部安装有下料底板；所述下料底板上固定安装有下料步进电机，下料步进电机的主轴与下料皮带主动轮连接在一起，所述下料皮带随动轮通过一下料固定座固定安装在下料底板上，下料皮带主动轮与下料皮带随动轮之间通过下料皮带连接在一起；所述下料底板上固定安装有两条下料滑轨，每条下料滑轨上分别配合安装有下料滑块；所述下料移动板安装在两个下料滑块上，且下料移动板的底部通过下料连接块与下料皮带连接在一起；所述下料底板上通过下料安装条安装有下料光电传感器，下料移动板上安装有一个与下料光电传感器相配合的下料感应片；所述下料升降气缸固定板固定在下料移动板上，下料升降气缸安装在下料升降气缸固定板上，下料升降气缸的活塞杆连接着下料升降板，下料升降板的下方安装有下料夹持气缸，下料夹持气缸下安装有两个下料夹爪，下料夹爪可夹持产品。

7.根据权利要求6所述的一种自动压轴承和衬套机构，其特征在于：所述下料升降板上安装有两个下料圆柱轴，下料移动板上安装有两个下料直线轴承，且两个下料圆柱轴分别从相对应的下料直线轴承处穿出。

8.根据权利要求6所述的一种自动压轴承和衬套机构，其特征在于：所述下料光电传感器有三个。