CN103934664A - 一种自动压轴承机构 - Google Patents

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吕绍林
杨愉强
吴小平
贺鹏
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Abstract

本发明涉及一种自动压轴承机构，其伺服电机的主轴与丝杆连接，丝杆上装有丝杆螺母；底板上安装有两条滑轨，滑轨上装有滑块，两个滑块上安装有移动板，移动板上装有连接块和压力传感器感固定座，连接块和丝杆螺母固连，压力传感器感固定座前端安装有压力传感器；连接块的前端通过导柱连接有推板固定板，推板固定板前端连接有推板；推板前端安装有两个纵板，两个纵板上方安装有横板；横板和纵板上安装有进料机构和挡拆机构，进料口处进轴承，通过挡拆机构将轴承分为单个进入底部，由挡料气缸挡住轴承防掉落，伺服电机动作，丝杆转动使丝杆螺母带动推板前移进行压合动作，压力传感器感应压力的大小，当达到设定的压力时停止动作。

Description

一种自动压轴承机构
技术领域：
本发明涉及压合机构设备领域，更具体的说是涉及一种自动压轴承机构。
背景技术：
在自动压轴承和衬套机构中，产品经过来料流水线到达指定位置，自动上料机构通过夹爪气缸夹紧产品，旋转气缸旋转，步进电机进行移位动作将产品移位到产品移位定位机构上，产品移位定位机构通过移位和定位将产品移位到定位载具上，然后衬套通过震动盘出料，自动压衬套机构将产品的两端压合上衬套；产品移位定位机构将产品移到下一工位，通过自动压轴承机构将产品的两端压合上轴承，最后产品移位定位机构将产品移位到下一工位，产品被自动下料机构移到产品下料流水线上，机构动作结束，在上述操作过程中，需要将产品的两端压合上轴承，此时就需要一种自动压轴承机构。
发明内容：
本发明的目的是提供一种自动压轴承机构，用于压合产品两端的轴承，其压合精度高，压合位置准。
本发明的技术解决措施如下：
一种自动压轴承机构，它包括底板、电机固定板、伺服电机、丝杠、丝杆螺母、连接块、丝杆前支撑座、丝杆后支撑座、滑轨、滑块、移动板、压力传感器感固定座、压力传感器、导柱、推板固定板、推板、横板、纵板、进料机构和挡拆机构，所述电机固定板、丝杆前支撑座和丝杆后支撑座分别固定安装在底板上，伺服电机安装在电机固定板上，伺服电机的主轴与丝杆连接，丝杆的前后两端分别通过丝杆前支撑座和丝杆后支撑座支撑连接，丝杆上配合安装有丝杆螺母；所述底板上安装有两条滑轨，滑轨上配合安装有滑块，两个滑块上安装有移动板，所述移动板上固定安装有连接块和压力传感器感固定座，连接块和丝杆螺母固定连接在一起，压力传感器感固定座前端安装有压力传感器；所述连接块的前端通过导柱连接有推板固定板，推板固定板前端连接有推板；所述推板前端安装有两个纵板，两个纵板上方安装有横板。
所述进料机构包括前进料挡板、后进料挡板、左进料挡板和右进料挡板，前进料挡板、后进料挡板、左进料挡板和右进料挡板分别安装在横板上，且前进料挡板、后进料挡板、左进料挡板和右进料挡板围接形成一带有进料口的进料通道；所述横板上设有槽孔，且进料通道与槽孔相连通，进料通道内可进轴承。
所述挡拆机构包括挡拆气缸固定板、挡拆气缸a、挡拆气缸b、挡料气缸固定板和挡料气缸，所述挡拆气缸固定板垂直安装在横板上，挡拆气缸a和挡拆气缸b分别安装在挡拆气缸固定板上，且挡拆气缸b位于挡拆气缸a的正下方，且挡拆气缸a和挡拆气缸b的活塞杆分别可从后进料挡板上穿过，可阻挡进料通道内的轴承；所述挡料气缸固定板固定安装在纵板上，挡料气缸安装在挡料气缸固定板上，挡料气缸的活塞杆连接着挡料块，挡料块可挡住轴承防止掉落。
所述丝杆前支撑座设有一方形槽孔，推板可从方形槽孔穿过，所述两个纵板位于方形槽孔两侧。
所述进料口处进轴承，通过挡拆机构将轴承分为单个，轴承进入底部，由挡料气缸驱动挡料块挡住轴承防止掉落，此时伺服电机动作，丝杆转动使丝杆螺母带动连接块，连接块带动移动板从而带动推板向前运动进行压合动作，当运动到一定距离时压力传感器感应到压力的大小，当达到设定的压力时停止动作。
作为优选，所述底板上还安装有一缓冲块，移动板上安装有一限位板，移动板前移可通过限位板与缓冲块接触，从而限制移动板的行程。
作为优选，所述底板上安装有安装条，安装条上安装有三个光电传感器，移动板的底部安装有感应片，移动板的移动距离由光电传感器确定。
作为优选，所述底板与电机固定板之间通过两个加强筋加强固定。
本发明的有益效果在于：
本发明进料口处进轴承，通过挡拆机构将轴承分为单个，轴承进入底部，由挡料气缸驱动挡料块挡住轴承防止掉落，此时伺服电机动作，丝杆转动使丝杆螺母带动连接块，连接块带动移动板从而带动推板向前运动进行压合动作，当运动到一定距离时压力传感器感应到压力的大小，当达到设定的压力时停止动作。本发明用于压合产品两端的轴承，其压合精度高，压合位置准，可实现自动操作，工作效率高，降低了工人的劳动强度，提高了产品质量。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的主视图；
图3为图1的俯视图；
图4为本发明的另一结构示意图。
具体实施方式：
实施例，见附图1～4，一种自动压轴承机构，它包括底板1、电机固定板2、伺服电机3、丝杠4、丝杆螺母5、连接块6、丝杆前支撑座7、丝杆后支撑座8、滑轨9、滑块10、移动板11、压力传感器感固定座12、压力传感器13、导柱14、推板固定板15、推板16、横板17、纵板18、进料机构Ⅰ和挡拆机构Ⅱ，所述电机固定板、丝杆前支撑座和丝杆后支撑座分别固定安装在底板上，底板与电机固定板之间通过两个加强筋19加强固定，保证机构稳定牢固，使伺服电机的运行平稳。
所述伺服电机安装在电机固定板上，伺服电机的主轴与丝杆连接，丝杆的前后两端分别通过丝杆前支撑座和丝杆后支撑座支撑连接，丝杆上配合安装有丝杆螺母；丝杆旋转可使丝杆螺母移动。
所述底板上安装有两条滑轨，滑轨上配合安装有滑块，两个滑块上安装有移动板，移动板可沿着滑轨移动；所述移动板上固定安装有连接块和压力传感器感固定座，连接块和丝杆螺母固定连接在一起，压力传感器感固定座前端安装有压力传感器；所述连接块的前端通过两个导柱连接有推板固定板，推板固定板前端连接有推板；所述推板前端安装有两个纵板，两个纵板上方安装有横板，所述丝杆前支撑座设有一方形槽孔，推板可从方形槽孔穿过，所述两个纵板位于方形槽孔两侧。
所述进料机构包括前进料挡板20、后进料挡板21、左进料挡板22和右进料挡板23，前进料挡板、后进料挡板、左进料挡板和右进料挡板分别安装在横板上，且前进料挡板、后进料挡板、左进料挡板和右进料挡板围接形成一带有进料口24的进料通道；所述横板上设有槽孔，且进料通道与槽孔相连通，进料通道内可进轴承，轴承可从横板上的槽孔穿过落下。
所述挡拆机构包括挡拆气缸固定板25、挡拆气缸a26、挡拆气缸b27、挡料气缸固定板28和挡料气缸29，所述挡拆气缸固定板垂直安装在横板上，挡拆气缸a和挡拆气缸b分别安装在挡拆气缸固定板上，且挡拆气缸b位于挡拆气缸a的正下方，且挡拆气缸a和挡拆气缸b的活塞杆分别可从后进料挡板上穿过，可阻挡进料通道内的轴承；所述挡料气缸固定板固定安装在纵板上，挡料气缸安装在挡料气缸固定板上，挡料气缸的活塞杆连接着挡料块，挡料块可挡住轴承防止掉落，保证轴承在压合之前的位置不会出现偏差。
所述底板上还安装有一缓冲块30，移动板上安装有一限位板31，移动板前移可通过限位板与缓冲块接触，从而限制移动板的行程。
所述底板上安装有安装条32，安装条上安装有三个光电传感器33，移动板的底部安装有感应片，移动板的移动距离由光电传感器确定。
本发明工作原理：进料口处进轴承，通过挡拆机构的挡拆气缸a和挡拆气缸b的配合，将轴承分为单个依次进料，单个轴承进入底部，由挡料气缸驱动挡料块挡住轴承防止掉落，然后伺服电机动作，丝杆转动使丝杆螺母带动连接块，连接块带动移动板从而带动推板向前运动，推板推动轴承进行压合动作，当运动到一定距离时压力传感器感应到压力的大小，当达到设定的压力时停止动作。
上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动压轴承机构，其特征在于：它包括底板、电机固定板、伺服电机、丝杠、丝杆螺母、连接块、丝杆前支撑座、丝杆后支撑座、滑轨、滑块、移动板、压力传感器感固定座、压力传感器、导柱、推板固定板、推板、横板、纵板、进料机构和挡拆机构，所述电机固定板、丝杆前支撑座和丝杆后支撑座分别固定安装在底板上，伺服电机安装在电机固定板上，伺服电机的主轴与丝杆连接，丝杆的前后两端分别通过丝杆前支撑座和丝杆后支撑座支撑连接，丝杆上配合安装有丝杆螺母；所述底板上安装有两条滑轨，滑轨上配合安装有滑块，两个滑块上安装有移动板，所述移动板上固定安装有连接块和压力传感器感固定座，连接块和丝杆螺母固定连接在一起，压力传感器感固定座前端安装有压力传感器；所述连接块的前端通过导柱连接有推板固定板，推板固定板前端连接有推板；所述推板前端安装有两个纵板，两个纵板上方安装有横板；
所述进料机构包括前进料挡板、后进料挡板、左进料挡板和右进料挡板，前进料挡板、后进料挡板、左进料挡板和右进料挡板分别安装在横板上，且前进料挡板、后进料挡板、左进料挡板和右进料挡板围接形成一带有进料口的进料通道；所述横板上设有槽孔，且进料通道与槽孔相连通，进料通道内可进轴承；
所述挡拆机构包括挡拆气缸固定板、挡拆气缸a、挡拆气缸b、挡料气缸固定板和挡料气缸，所述挡拆气缸固定板垂直安装在横板上，挡拆气缸a和挡拆气缸b分别安装在挡拆气缸固定板上，且挡拆气缸b位于挡拆气缸a的正下方，且挡拆气缸a和挡拆气缸b的活塞杆分别可从后进料挡板上穿过，可阻挡进料通道内的轴承；所述挡料气缸固定板固定安装在纵板上，挡料气缸安装在挡料气缸固定板上，挡料气缸的活塞杆连接着挡料块，挡料块可挡住轴承防止掉落；
所述丝杆前支撑座设有一方形槽孔，推板可从方形槽孔穿过，所述两个纵板位于方形槽孔两侧；
所述进料口处进轴承，通过挡拆机构将轴承分为单个，轴承进入底部，由挡料气缸驱动挡料块挡住轴承防止掉落，此时伺服电机动作，丝杆转动使丝杆螺母带动连接块，连接块带动移动板从而带动推板向前运动进行压合动作，当运动到一定距离时压力传感器感应到压力的大小，当达到设定的压力时停止动作。
2.根据权利要求1所述的一种自动压轴承机构，其特征在于：所述底板上还安装有一缓冲块，移动板上安装有一限位板，移动板前移可通过限位板与缓冲块接触，从而限制移动板的行程。
3.根据权利要求1所述的一种自动压轴承机构，其特征在于：所述底板上安装有安装条，安装条上安装有三个光电传感器，移动板的底部安装有感应片，移动板的移动距离由光电传感器确定。
4.根据权利要求1所述的一种自动压轴承机构，其特征在于：所述底板与电机固定板之间通过两个加强筋加强固定。
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