CN105397448B - 一种球阀阀杆装入装置 - Google Patents

Abstract

本发明是一种球阀阀杆装入装置，包括振动盘，在振动盘的前方设有输送轨道，输送轨道的下方设有直线振动器；在输送轨道的出料口前方设有机械手指一，机械手指一上连接有旋转气缸一，旋转气缸一设在立柱一上；在输送轨道的旁侧设有立柱二，在立柱二上竖向布置有导轨一，导轨一上设有滑块一，滑块一上连接有升降气缸；在滑块一上通过丝杆导轨二连接有滑块二，滑块二上固定有伸缩气缸，滑块二上通过转轴设有旋转支板，旋转支板与伸缩气缸之间通过连杆相连，在旋转支板上设有机械手指二，机械手指二上连接有夹取气缸；机械手指二可夹取机械手指一上的阀杆。本发明自动将阀杆放入阀体内，简单快捷，工作效率高，工人工作强度低，人力成本低。

Description

一种球阀阀杆装入装置

技术领域

本发明属于球阀装配技术领域，指一种球阀阀杆装入装置。

背景技术

众所周知，在现有的球阀装配中，阀杆需要人工装入到阀体的中孔中，存在人工劳动强度大，效率低的问题，特别是在长时间装配后极易产生疲劳，导致人体反应迟钝，装配速度受到极大的影响，同时还会出现漏装错装的情况；在固定的产量要求下，为了不延误出货时间，相同时间内则需要更多的人工去完成这一项紧急的任务，这不仅意味着需要增加额外的人力成本支出，也对临时招聘提出了非常高的挑战，给企业的正常发展带来一定程度的阻碍。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本发明的目的在于提供一种球阀阀杆装入装置。

本发明的目的是这样实现的：一种球阀阀杆装入装置，包括振动盘，在振动盘的前方设置有输送轨道，输送轨道的下方设置有直线振动器；所述的输送轨道具有进料口和出料口，在出料口的前方设置有夹取阀杆的机械手指一，机械手指一上连接有使其做旋转动作的旋转气缸一，旋转气缸一设置在立柱一上；在输送轨道的旁侧设置有立柱二，在立柱二上竖向布置有导轨一，导轨一上设置有滑块一，滑块一上连接有使其上下移动的升降气缸；在滑块一上通过丝杆和导轨二的组合连接有滑块二，滑块二上固定有伸缩气缸，滑块二上通过转轴设置有旋转支板，旋转支板与伸缩气缸之间通过连杆相连，在旋转支板上设置有机械手指二，机械手指二上连接有使其夹取阀杆的夹取气缸；所述的机械手指二可夹取机械手指一上的阀杆。

在上述球阀阀杆装入装置中，所述的滑块二上设置有限位板一和限位板二，旋转支板在限位板一和限位板二之间旋转，旋转角度为0～45度。

在上述球阀阀杆装入装置中，所述的旋转气缸一的旋转角度为0～45度。

在上述球阀阀杆装入装置中，所述的机械手指二上具有夹取面，夹取面与夹取气缸的夹取平面之间的夹角角度为45度。

在上述球阀阀杆装入装置中，所述的机械手指一的前方设置有夹具工位，并且夹具工位位于机械手指二的下方。

在上述球阀阀杆装入装置中，所述的连杆的上端与伸缩气缸的气缸轴相连、下端旋转支板的一端相连。

在上述球阀阀杆装入装置中，所述的升降气缸位于滑块一的下方。

在上述球阀阀杆装入装置中，所述的输送轨道的上设置有光电感应装置。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：本发明可以自动将阀杆放入阀体的中孔中，整个装入过程简单快捷，工人工作强度大幅度下降，只要将阀杆倒入振动盘中，装入工作由机械手完成，工作效率高，而且不存在疲劳的问题；在固定的产量要求下，相同时间内，本结构可以代替多人完成装阀杆的工作，有效减少人力上的成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图之一；

图2上本发明的结构示意图之二。

图中标号含义：

1-振动盘；2-输送轨道；3-直线振动器；4-机械手指一；5-立柱一；

6-立柱二；7-导轨一；8-滑块一；9-丝杆；10-导轨二；11-滑块二；

12-伸缩气缸；13-旋转支板；14-连杆；15-机械手指二；16-限位板一；

17-限位板二；18-旋转气缸一；19-夹取气缸；20-光电感应装置；

21-进料口；22-出料口；23-夹具工位。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述：

参见图1-图2所示，一种球阀阀杆装入装置，包括振动盘1，在振动盘1的前方设置有输送轨道2，输送轨道2的下方设置有直线振动器3；所述的输送轨道2具有进料口21和出料口22，在出料口22的前方设置有夹取阀杆的机械手指一4，机械手指一4上连接有使其做旋转动作的旋转气缸一18，旋转气缸一18设置在立柱一5上；在输送轨道2的旁侧设置有立柱二6，在立柱二6上竖向布置有导轨一7，导轨一7上设置有滑块一8，滑块一8上连接有使其上下移动的升降气缸；在滑块一8上通过丝杆9和导轨二10的组合连接有滑块二11，滑块二11上固定有伸缩气缸12，滑块二11上通过转轴设置有旋转支板13，旋转支板13与伸缩气缸12之间通过连杆14相连，在旋转支板13上设置有机械手指二15，机械手指二15上连接有使其夹取阀杆的夹取气缸19；所述的机械手指二15可夹取机械手指一4上的阀杆。

作为第一选择，所述的滑块二11上设置有限位板一16和限位板二17，旋转支板13在限位板一16和限位板二17之间旋转，旋转角度为0～45度。

作为第一选择，所述的旋转气缸一18的旋转角度为0～45度。

作为第一选择，所述的机械手指二15上具有夹取面，夹取面与夹取气缸19的夹取平面之间的夹角角度为45度。

作为第一选择，所述的机械手指一4的前方设置有夹具工位23，并且夹具工位23位于机械手指二15的下方。

作为第一选择，所述的连杆14的上端与伸缩气缸12的气缸轴相连、下端旋转支板13的一端相连。

作为第一选择，所述的升降气缸位于滑块一8的下方。

作为第一选择，所述的输送轨道2的上设置有光电感应装置20。

本发明的工作原理及步骤：

机械手指一夹取阀杆：把阀杆放入振动盘1中，经振动盘1自动筛选好方向后进入输送轨道2，输送轨道2下方设置有直线振动器3，在直线振动器3的作用下，阀杆被平行输送至出料口22，设置在出料口22前方的的机械手指一4在机械手指气缸(此处的机械手指气缸图中未示出)的驱动下一个一个的夹取阀杆；

机械手指二夹取机械手指一上的阀杆：机械手指一4在旋转气缸一18的驱动下向前旋转45度，滑块一8在升降气缸(此处的升降气缸图中未示出)的作用下下降，滑块二11在丝杆9的带动下向后移动，直至机械手指二15移动到机械手指一4的上方，夹取气缸19驱动机械手指二15夹取机械手指一4上的阀杆；

阀杆装入到阀体的中孔中：滑块一8在升降气缸(此处的升降气缸图中未示出)的作用下上升，滑块二11在丝杆9的带动下向前移动，机械手指二15在升降气缸(此处的升降气缸图中未示出)的作用下下降，直至第一个被夹取的阀杆下降到阀体内，机械手指二15在伸缩气缸12的向前推力下通过连杆14的传递跟着旋转支板13做0～45度的旋转动作(该旋转角度由限位板一16和限位板二17之间的夹角限定)，当机械手指二15旋转了45度，阀杆从阀体的中孔平行装入，滑块二11在丝杆9的带动下向后移动，将机械手指二15上的阀杆拉到位。

值得注意的是，在机械手指二15夹取机械手指一4上的阀杆后，机械手指一4在旋转气缸一18的驱动下往后旋转45度，继续夹取下一个阀杆，准备好下一次机械手指二15过来夹取将阀杆装入到下一个阀体的中孔内。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种球阀阀杆装入装置，其特征在于：包括振动盘(1)，在振动盘(1)的前方设置有输送轨道(2)，输送轨道(2)的下方设置有直线振动器(3)；所述的输送轨道(2)具有进料口(21)和出料口(22)，在出料口(22)的前方设置有夹取阀杆的机械手指一(4)，机械手指一(4)上连接有使其做旋转动作的旋转气缸一(18)，旋转气缸一(18)设置在立柱一(5)上；在输送轨道(2)的旁侧设置有立柱二(6)，在立柱二(6)上竖向布置有导轨一(7)，导轨一(7)上设置有滑块一(8)，滑块一(8)上连接有使其上下移动的升降气缸；在滑块一(8)上通过丝杆(9)和导轨二(10)的组合连接有滑块二(11)，滑块二(11)上固定有伸缩气缸(12)，滑块二(11)上通过转轴设置有旋转支板(13)，旋转支板(13)与伸缩气缸(12)之间通过连杆(14)相连，在旋转支板(13)上设置有机械手指二(15)，机械手指二(15)上连接有使其夹取阀杆的夹取气缸(19)；所述的机械手指二(15)可夹取机械手指一(4)上的阀杆；

所述的滑块二(11)上设置有限位板一(16)和限位板二(17)，所述的旋转支板(13)在限位板一(16)和限位板二(17)之间旋转，旋转角度为0～45度；

所述的旋转气缸一(18)的旋转角度为0～45度；

所述的机械手指二(15)上具有夹取面，夹取面与夹取气缸(19)的夹取平面之间的夹角角度为45度；

所述的连杆(14)的上端与伸缩气缸(12)的气缸轴相连、下端旋转支板(13)的一端相连。

2.根据权利要求1所述的球阀阀杆装入装置，其特征在于：所述的机械手指一(4)的前方设置有夹具工位(23)，并且夹具工位(23)位于机械手指二(15)的下方。

3.根据权利要求1所述的球阀阀杆装入装置，其特征在于：所述的升降气缸位于滑块一(8)的下方。

4.根据权利要求1所述的球阀阀杆装入装置，其特征在于：所述的输送轨道(2)的上设置有光电感应装置(20)。