CN210476086U - 铁环与扇叶组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及组装设备领域，尤其是铁环与扇叶组装设备。该组装设备包括机台、振动盘、分度盘、治具、分料机构、扇叶转接机构、取料机构和放料机构，所述机台上安装有振动盘、分度盘、分料机构、扇叶转接机构、取料机构、放料机构，分度盘的转盘上均匀分布有数个治具。本实用新型通过分度盘来旋转治具。通过分料机构将铁环逐一移动到出料位。通过扇叶转接机构将扇叶抓起并放置到治具上。通过放料机构将铁环放置到扇叶上。通过取料机构将成品抓起放置到输送线上。本申请提高了铁环与扇叶的组装效率。

Description

铁环与扇叶组装设备

技术领域

本实用新型涉及组装设备领域，尤其是铁环与扇叶组装设备。

背景技术

在扇叶的加工过程中，需要将铁环安装到扇叶之上。但是现有的铁环与扇叶的组装效率较低。

实用新型内容

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种铁环与扇叶组装设备。通过分度盘来旋转治具。通过分料机构将铁环逐一移动到出料位。通过扇叶转接机构将扇叶抓起并放置到治具上。通过放料机构将铁环放置到扇叶上。通过取料机构将成品抓起放置到输送线上。本申请提高了铁环与扇叶的组装效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种铁环与扇叶组装设备，包括机台、振动盘、分度盘、治具、分料机构、扇叶转接机构、取料机构和放料机构，所述机台上安装有振动盘、分度盘、分料机构、扇叶转接机构、取料机构、放料机构，分度盘的转盘上均匀分布有数个治具。

具体地，所述分料机构由分料气缸、分料杆、定位块、限位弧形块和上下气缸组成，分料气缸的缸体固定在机台上，分料气缸的活塞杆上固定有上下气缸，上下气缸的活塞杆上固定有分料杆，分料杆位于振动盘流道的上方，振动盘流道出料口固定有定位块，定位块上的滑槽与振动盘流道出料口相连通，振动盘流道的出料口两侧分别滑动连接有限位弧形块，限位弧形块与振动盘流道之间连接有弹簧。

具体地，所述扇叶转接机构由侧资气缸、直线气缸和气动夹爪一组成，侧资气缸的缸体通过支架固定在机台上，侧资气缸的输出端固定在直线气缸的缸体上，直线气缸的活塞杆固定在气动夹爪一上。

具体地，所述取料机构由升降旋转气缸和气动夹爪二组成，升降旋转气缸的缸体固定在机台上，升降旋转气缸的输出端固定有气动夹爪二。

具体地，所述放料机构由二轴机械手和气动夹爪三组成，二轴机械手由线性模组和升降气缸组成，线性模组的缸体固定在机台上，线性模组的滑座固定在升降气缸的缸体上，升降气缸的活塞杆固定在气动夹爪三上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种铁环与扇叶组装设备。通过分度盘来旋转治具。通过分料机构将铁环逐一移动到出料位。通过扇叶转接机构将扇叶抓起并放置到治具上。通过放料机构将铁环放置到扇叶上。通过取料机构将成品抓起放置到输送线上。本申请提高了铁环与扇叶的组装效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的分料机构的结构示意图；

图3是本实用新型的扇叶转接机构的结构示意图；

图中1.机台，2.振动盘，3.分度盘，4.治具，5.分料机构，6.扇叶转接机构，7.取料机构，8.放料机构，51.分料气缸，52.分料杆，53.定位块，61.侧资气缸，62.直线气缸，63.气动夹爪一，71.升降旋转气缸，72.气动夹爪二，81.二轴机械手，82.气动夹爪三。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的分料机构的结构示意图，图3是本实用新型的扇叶转接机构的结构示意图。

一种铁环与扇叶组装设备，包括机台1、振动盘2、分度盘3、治具4、分料机构5、扇叶转接机构6、取料机构7和放料机构8，所述机台1上安装有振动盘2、分度盘3、分料机构5、扇叶转接机构6、取料机构7、放料机构8，分度盘3的转盘上均匀分布有数个治具4。所述分料机构5由分料气缸51、分料杆52、定位块53、限位弧形块和上下气缸组成，分料气缸51的缸体固定在机台1上，分料气缸51的活塞杆上固定有上下气缸，上下气缸的活塞杆上固定有分料杆52，分料杆52位于振动盘2流道的上方，振动盘2流道出料口固定有定位块53，定位块53上的滑槽与振动盘2流道出料口相连通，振动盘2流道的出料口两侧分别滑动连接有限位弧形块，限位弧形块与振动盘2流道之间连接有弹簧。所述扇叶转接机构6由侧资气缸61、直线气缸62和气动夹爪一63组成，侧资气缸61的缸体通过支架固定在机台1上，侧资气缸61的输出端固定在直线气缸62的缸体上，直线气缸62的活塞杆固定在气动夹爪一63上。所述取料机构7由升降旋转气缸71和气动夹爪二72组成，升降旋转气缸71的缸体固定在机台1上，升降旋转气缸71的输出端固定有气动夹爪二72。所述放料机构8由二轴机械手81和气动夹爪三82组成，二轴机械手81由线性模组和升降气缸组成，线性模组的缸体固定在机台1上，线性模组的滑座固定在升降气缸的缸体上，升降气缸的活塞杆固定在气动夹爪三82上。

如附图1所示，首先由扇叶转接机构6抓取扇叶，然后将扇叶放置到治具4上。接着分度盘3将治具4旋转至放料机构8的下方。此时振动盘2驱使铁环在流道上依次传送，直到铁环被传送至两个分料机构5处，经由分料机构5将铁环逐一推至出料工位。再经由放料机构8将出料工位的铁环抓起放置到治具4内的扇叶上，从而完成扇叶与铁环的组装。

最后由分度盘3将治具4内组装好的成品旋转至取料机构7处。取料机构7的升降旋转气缸71的输出端驱使气动夹爪二72一边旋转一边下降，直到气动夹爪二72移动至治具4上，将治具4内的成品抓起，然后反向旋转并上升，从而将成品移动到输送线上并放下，经由输送线将成品送走。

如附图2所示，分料机构5的工作方式为，当一个铁环被传送至振动盘2的流道出料口时，会被出料口两侧的限位弧形块挡住，而无法再往前移动。此时分料气缸51将分料杆52水平移动至铁环正上方，上下气缸的活塞杆伸出并驱使分料杆52往下移动并插入到铁环内。接着分料气缸51的活塞杆继续伸出，这样分料杆52就可以推动铁环往前移动，当铁环挤压两侧的限位弧形块时，两个限位弧形块会回退分开，此时连接限位弧形块的弹簧则处于压缩状态，最后铁环就被分料杆52拨入到定位块53的滑槽内。当限位弧形块上的压力消失时，弹簧恢复弹性形变从而推动两个限位弧形块复位，从而可以挡住后方的铁环。当铁环移动至定位块53内之后，二轴机械手81驱使气动夹爪三82移动至定位块53上方，将铁环抓起并放置到治具4内。二轴机械手81的线性模组可以驱使气动夹爪三82水平直线移动，而升降气缸可以驱使气动夹爪三82上下移动。

如附图3所示，扇叶转接机构6的工作方式为，侧资气缸61将直线气缸62和气动夹爪一63旋转至水平状态，然后直线气缸62活塞杆伸出并驱使气动夹爪一63水平移动到位后，夹住扇叶后回退。接着侧资气缸61将直线气缸62和气动夹爪一63旋转朝下，直线气缸62的活塞杆再次伸出并驱使气动夹爪一63将扇叶放置到下方治具4内。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种铁环与扇叶组装设备，其特征是，包括机台(1)、振动盘(2)、分度盘(3)、治具(4)、分料机构(5)、扇叶转接机构(6)、取料机构(7)和放料机构(8)，所述机台(1)上安装有振动盘(2)、分度盘(3)、分料机构(5)、扇叶转接机构(6)、取料机构(7)、放料机构(8)，分度盘(3)的转盘上均匀分布有数个治具(4)。

2.根据权利要求1所述的铁环与扇叶组装设备，其特征在于：所述分料机构(5)由分料气缸(51)、分料杆(52)、定位块(53)、限位弧形块和上下气缸组成，分料气缸(51)的缸体固定在机台(1)上，分料气缸(51)的活塞杆上固定有上下气缸，上下气缸的活塞杆上固定有分料杆(52)，分料杆(52)位于振动盘(2)流道的上方，振动盘(2)流道出料口固定有定位块(53)，定位块(53)上的滑槽与振动盘(2)流道出料口相连通，振动盘(2)流道的出料口两侧分别滑动连接有限位弧形块，限位弧形块与振动盘(2)流道之间连接有弹簧。

3.根据权利要求1所述的铁环与扇叶组装设备，其特征在于：所述扇叶转接机构(6)由侧资气缸(61)、直线气缸(62)和气动夹爪一(63)组成，侧资气缸(61)的缸体通过支架固定在机台(1)上，侧资气缸(61)的输出端固定在直线气缸(62)的缸体上，直线气缸(62)的活塞杆固定在气动夹爪一(63)上。

4.根据权利要求1所述的铁环与扇叶组装设备，其特征在于：所述取料机构(7)由升降旋转气缸(71)和气动夹爪二(72)组成，升降旋转气缸(71)的缸体固定在机台(1)上，升降旋转气缸(71)的输出端固定有气动夹爪二(72)。

5.根据权利要求1所述的铁环与扇叶组装设备，其特征在于：所述放料机构(8)由二轴机械手(81)和气动夹爪三(82)组成，二轴机械手(81)由线性模组和升降气缸组成，线性模组的缸体固定在机台(1)上，线性模组的滑座固定在升降气缸的缸体上，升降气缸的活塞杆固定在气动夹爪三(82)上。

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