CN214586111U - 一种光纤头壳体组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种光纤头壳体组装装置，包括机体，所述机体内设置有转盘和用于驱动转盘旋转的驱动电机，所述转盘上安装有若干个用于夹固光纤头芯体的夹持工位，所述机体内位于转盘周边依次设置有用于安装中壳的中壳安装机构、用于安装外壳的外壳安装机构、用于取下成品光纤头的下料机构，所述机体位于中壳安装机构与外壳安装机构之间、外壳安装机构与下料机构之间均设置有压紧装置，所述机体内设置有用于控制系统有序工作的主机。本实用新型设定中壳安装机构、压紧装置、外壳安装机构、下料机构，分别自动完成光纤头的中壳安装、中壳压紧、外壳安装、外壳压紧、成品下料，大大提高光纤头的组装效率和成品的合格率，并且有效节省人工。

Description

一种光纤头壳体组装装置

技术领域

本实用新型涉及光纤头组装设备技术领域，尤其是一种光纤头壳体组装装置。

背景技术

众所周知，光纤设备上有许多光纤头用于连接光纤网络，光纤头是光线传输线的重要组成部分，现在光纤通讯也非常普遍，很多家庭和公司都开通有光纤宽带，因此光纤头的市场需求量很大。市面上现有多种型号的光纤头，其中SC系列光纤头较为常见，SC光纤头由芯体、中壳、外壳装配而成，目前SC光纤头的组装大多是采用人工组装，但是SC光纤头上的零件的体积较小，人工难以准确高效地完成SC光纤头的组装，而且人工组装的SC光纤头成品的合格率不高，因此需要设计一种高效的SC光纤头壳体自动组装的装置。

发明内容

针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种光纤头壳体组装装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种光纤头壳体组装装置，包括机体，所述机体内设置有转盘和用于驱动转盘旋转的驱动电机，所述转盘上安装有若干个用于夹固光纤头芯体的夹持工位，所述机体内位于转盘周边依次设置有用于安装中壳的中壳安装机构、用于安装外壳的外壳安装机构、用于取下成品光纤头的下料机构，所述机体位于中壳安装机构与外壳安装机构之间、外壳安装机构与下料机构之间均设置有压紧装置，所述机体内设置有用于控制系统有序工作的主机。

优选地，所述夹持工位包括安装于转盘上的限位块、安装于转盘上的第一气缸、通过滑轨安装于转盘上的第一承接治具以及安装于转盘侧边的第二承接治具，所述第一气缸的活塞杆与第一承接治具连接，所述第一承接治具的端头设置有用于套设光纤头芯体中部的若干个第一卡槽，所述第二承接治具的端头设置有用于插设光纤头芯体末端的若干个第二卡槽，所述第一卡槽位于第二卡槽上方，所述第一承接治具上开设有用于套设限位块的限位孔。

优选地，所述中壳安装机构包括安装于机体上的中壳放料组件和用于持续推送中壳的第一供料盘，所述第一供料盘的出料口下端设置有第一基座、所述第一基座上安装有第一滑台气缸，所述第一滑台气缸的推动头安装有升降板，所述升降板一端安装有中壳槽板，所述中壳槽板上设置有与第一供料盘的出料口相对应的若干个承接槽；

所述中壳放料组件包括安装于机体上的第一立柱，所述第一立柱一端安装有第一无杆气缸，所述第一无杆气缸的移动块安装有丝杆步进电机并通过滑轨安装有第一悬臂梁，所述丝杆步进电机的移动螺母安装于第一悬臂梁上，所述第一悬臂梁通过轴承安装有若干个阵列排布的中壳放料夹具，所述中壳放料夹具一端安装有相互啮合的从动齿轮、另一端设置有中壳取料槽，所述中壳取料槽的内壁设置有用于夹紧中壳的球形柱塞，所述第一悬臂梁上安装有第一电机，所述第一电机的旋转轴上安装有与从动齿轮相互啮合的动力齿轮，所述第一悬臂梁上固定有加强梁，所述加强梁上设置有若干个用于套设中壳放料夹具的通孔，所述中壳放料夹具位于承接槽的上方。

优选地，所述压紧装置包括安装于机体上的第二立柱，所述第二立柱上安装有第二滑台气缸，所述第二滑台气缸的推动头安装有压板，所述压板末端设置有软胶。

优选地，所述外壳安装机构包括安装于机体上的外壳放料组件、外壳分料组件和用于持续推送外壳的第二供料盘，所述第二供料盘的出料口下端设置有第二基座，所述第二供料盘的出料口处开设有若干个盛放槽，所述盛放槽的槽口处安装有挡料钣金，所述机体上位于第二基座一端安装有翻转组件，所述翻转组件包括安装于机体上的翻转架以及固定于翻转架一端的第二电机和与第二电机旋转轴连接的翻转轴，所述翻转轴上固定有若干个夹设在盛放槽内的翻转块，所述翻转块上设置有外壳容纳槽，所述外壳容纳槽的槽口处设置有圆弧面，所述第二供料盘的出料口与外壳容纳槽相对应；

所述外壳放料组件包括安装于机体上的第三立柱，所述第三立柱上设置有第二无杆气缸，所述第二无杆气缸的移动块安装有第三滑台气缸，所第三滑台气缸的推动头安装有第二悬臂梁，所述第二悬臂梁上设置有若干个通过电磁阀单一工作的第二气缸夹具。

优选地，所述第一供料盘和第二供料盘的出料口处均安装有分料组件，所述分料组件包括安装于机体上的第四立柱，所述第四立柱的一端安装有第一横梁，所述第一横梁上安装有同步带线性模组，所述同步带线性模组通过其内部的滑轨安装有沿滑轨反复直线运动的支撑架，所述支撑架上安装有第四滑台气缸并通过第四滑台气缸上的推动头安装有的分料夹具，所述分料夹具位于出料口上端。

优选地，所述下料机构包括安装于机体上的第五立柱，所述第五立柱上设置有第三无杆气缸，所述第三无杆气缸的移动块安装有第五滑台气缸，所述第五滑台气缸的推动头安装有第三悬臂梁，所述第三悬臂梁上设置有若干个通过电磁阀单一工作的第三气缸夹具，所述机体上位于第三气缸夹具的下方设置有挂料架，所述挂料架一端安装有挂棒。

由于采用了上述方案，本实用新型采用转盘作为组装平台，使用自动供料盘进行供料，实现旋转式将夹持工位进行移动到所需机构，进行准确高效的多工位自动组装作业，大大提高了光纤头的组装效率，同时有效利用空间，进而减少人工参与组装的不确定性，极大提高了组装光纤头成品的合格率，并且只需要极少人工上料、取料操作，有效节省人工，其结构简单，操作方便，具有很强的实用性。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体的结构原理示意图。

图2是本实用新型实施例的机体内部的结构示意图。

图3是本实用新型实施例的转盘和驱动电机的结构示意图。

图4是本实用新型实施例的夹持工位的结构示意图。

图5是本实用新型实施例的第一基座和中壳槽板的结构示意图。

图6是本实用新型实施例的中壳放料组件的结构示意图。

图7是本实用新型实施例的压紧装置的结构示意图。

图8是本实用新型实施例的翻转组件的结构示意图。

图9是本实用新型实施例的外壳放料组件的结构示意图。

图10是本实用新型实施例的分料组件的结构示意图。

图11是本实用新型实施例的下料机构的结构示意图。

图12是本实用新型实施例的中壳放料夹具的结构示意图。

图13是本实用新型实施例的翻转块的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图13所示，本实施例提供的一种光纤头壳体组装装置，包括机体1，机体1内设置有转盘2和用于驱动转盘2旋转的驱动电机3，转盘2上安装有若干个用于夹固光纤头芯体4的夹持工位5，机体1内位于转盘2周边依次设置有用于安装中壳6的中壳安装机构61、用于安装外壳7的外壳安装机构71、用于取下成品光纤头的下料机构8，机体1位于中壳安装机构61与外壳安装机构71之间、外壳安装机构71与下料机构8之间均设置有压紧装置9，机体1内设置有用于控制系统有序工作的主机（图中未示出）。

进一步，本实施例的夹持工位5包括安装于转盘2上的限位块51、安装于转盘2上的第一气缸52、通过滑轨59安装于转盘2上的第一承接治具53以及安装于转盘2侧边的第二承接治具54，第一气缸55的活塞杆与第一承接治具53连接，第一承接治具53的端头设置有用于套设光纤头芯体4中部的若干个第一卡槽56，第二承接治具54的端头设置有用于插设光纤头芯体4末端的若干个第二卡槽57，第一卡槽56位于第二卡槽57上方，第一承接治具53上开设有用于套设限位块51的限位孔58。

进一步，本实施例的中壳安装机构61包括安装于机体1上的中壳放料组件62和用于持续推送中壳6的第一供料盘63，第一供料盘63的出料口下端设置有第一基座65、第一基座65上安装有第一滑台气缸66，第一滑台气缸66的推动头安装有升降板67，升降板67一端安装有中壳槽板68，中壳槽板68上设置有与第一供料盘63的出料口相对应的若干个承接槽69；

中壳放料组件62包括安装于机体1上的第一立柱621，第一立柱621一端安装有第一无杆气缸622，第一无杆气缸622的移动块安装有丝杆步进电机623并通过滑轨59安装有第一悬臂梁624，丝杆步进电机623的移动螺母635安装于第一悬臂梁624上，第一悬臂梁624通过轴承（图中未示出）安装有若干个阵列排布的中壳放料夹具626，中壳放料夹具626一端安装有相互啮合的从动齿轮627、另一端设置有中壳取料槽628，中壳取料槽628的内壁设置有用于夹紧中壳6的球形柱塞629，第一悬臂梁624上安装有第一电机630，第一电机630的旋转轴上安装有与从动齿轮627相互啮合的动力齿轮631，第一悬臂梁624上固定有加强梁632，加强梁633上设置有若干个用于套设中壳放料夹具626的通孔634，中壳放料夹具626位于承接槽69的上方。

进一步，本实施例的压紧装置9包括安装于机体1上的第二立柱91，第二立柱91上安装有第二滑台气缸92，第二滑台气缸92的推动头安装有压板93，压板93末端设置有软胶94。

进一步，本实施例的外壳安装机构71包括安装于机体1上的外壳放料组件72和用于持续推送外壳7的第二供料盘73，第二供料盘73的出料口下端设置有第二基座74，第二供料盘73的出料口处开设有若干个盛放槽75，盛放槽75的槽口处安装有挡料钣金76，机体1上位于第二基座74一端安装有翻转组件77，翻转组件77包括安装于机体1上的翻转架78以及固定于翻转架78一端的第二电机79和与第二电机79旋转轴连接的翻转轴711，翻转轴711上固定有若干个夹设在盛放槽75内的翻转块712，翻转块712上设置有外壳容纳槽713，外壳容纳槽713的槽口处设置有圆弧面714，第二供料盘73的出料口与外壳容纳槽713相对应；

进一步，本实施例的外壳放料组件72包括安装于机体1上的第三立柱715，第三立柱715上设置有第二无杆气缸716，第二无杆气缸716的移动块安装有第三滑台气缸717，所第三滑台气缸717的推动头安装有第二悬臂梁718，第二悬臂梁718上设置有若干个通过电磁阀单一工作的第二气缸夹具719。

进一步，本实施例的第一供料盘63和第二供料盘73的出料口处均安装有分料组件100，分料组件100包括安装于机体1上的第四立柱101，第四立柱101的一端安装有第一横梁102，第一横梁102上安装有同步带线性模组103，同步带线性模组103通过其内部的滑轨59安装有沿滑轨59反复直线运动的支撑架105，支撑架105上安装有第四滑台气缸106并通过第四滑台气缸106上的推动头安装有的分料夹具107，分料夹具107均位于第一供料盘63和第二供料盘73的出料口上端；

进一步，本实施例的下料机构8包括安装于机体1上的第五立柱81，第五立柱81上设置有第三无杆气缸82，第三无杆气缸82的移动块安装有第五滑台气缸83，第五滑台气缸83的推动头安装有第三悬臂梁84，第三悬臂梁84上设置有若干个通过电磁阀单一工作的第三气缸夹具85，机体1上位于第三气缸夹具85的下方设置有挂料架86，挂料架86一端安装有挂棒87。

本实施例的具体工作分为上料、中壳安装、中壳压紧、外壳安装、外壳压紧、成品下料，具体工作原理如下：

上料，在默认状态下，夹持工位5的第一气缸52是收缩的状态，将光纤头芯体4末端套设到第二承接治具54的第二卡槽57，然后第一气缸52驱动第一承接治具53移动，使得第一承接治具53的第一卡槽56套设在光纤头芯体4中部，使得整个光纤头芯体4夹持固定在第一卡槽56和第二卡槽57之间，依次操作将夹持工位5上安装满若干个光纤头芯体4。

中壳安装，然后光纤头芯体4的夹持工位5便会在驱动电机3驱动转盘2旋转下，移动到中壳安装机构61处，此时，第一供料盘63持续向第一供料盘63的出料口推送中壳6物料。当第一供料盘63的出料口数量少于夹持工位5上第一卡槽56的数量时，需要第一供料盘63的多出的出料口内夹放中壳6物料，因此第一供料盘63的出料口上端需要设置有分料组件100用来将中壳6物料进行分料，分料夹具107将中壳6物料夹紧，第四滑台气缸106上升，然后同步带线性模组103带动分料夹具107直线移动，同时第四滑台气缸106下移、分料夹具107松开、将中壳6物料放置在第一供料盘63缺少中壳6物料的出料口上，从而将第一供料盘63的出料口内排满中壳6物料。同时中壳槽板68的承接槽69内被第一供料盘63推送有若干个中壳6物料，然后第一滑台气缸66上升，将中壳槽板68提升一定高度，中壳槽板68遮挡住第一供料盘63的出料口，此时中壳放料组件上的丝杆步进电机623的移动螺母635下移、从而带动中壳放料夹具626下移，然后中壳放料夹具626的中壳取料槽628套设在中壳6的一端，同时中壳放料夹具626的球形柱塞629夹紧中壳6的侧面，丝杆步进电机623带动中壳放料夹具626将中壳6上移，第一无杆气缸622的移动块带动中壳放料夹具626向前移动,从而将中壳放料夹具626夹紧的中壳6移动到夹持工位5上的光纤头芯体4上方，丝杆步进电机623的移动螺母635再次下移，将中壳放料夹具626夹紧的中壳6套设在光纤头芯体4的一端，同时第一电机630的动力齿轮啮合从动齿轮旋转、带动中壳放料夹具626夹紧的中壳6下压旋转，从而将中壳6固定在光纤头芯体4上。然后丝杆步进电机623带动中壳放料夹具626脱离中壳6上移，中壳放料夹具626复位、准备重复上述作业。

中壳压紧，然后光纤头芯体4的夹持工位5便会在驱动电机3驱动转盘2旋转下，移动到中壳安装机构61与外壳安装机构71之间的压紧装置9处，此时，第二滑台气缸92的推动头和连接的压板93一同下移，压板93下压接触中壳6上端，从而将中壳6统一压紧在光纤头芯体4上，从而完成中壳6的组装。第二滑台气缸92的推动头带动压板93上移复位、准备重复上述作业。

外壳安装，然后光纤头芯体4的夹持工位5便会在驱动电机3驱动转盘2旋转下，移动到外壳安装机构71处，此时，第二供料盘73持续向第二供料盘73的出料口推送外壳7物料，当第二供料盘73的出料口数量少于夹持工位5上第一卡槽56的数量时，需要第二供料盘73的多出的出料口内夹放外壳7物料，因此第二供料盘73的出料口上端需要设置有分料组件100用来将外壳7物料进行分料，分料夹具107将外壳7物料夹紧，第四滑台气缸106上升，然后同步带线性模组103带动分料夹具107直线移动，同时第四滑台气缸106下移、分料夹具107松开、将外壳7物料放置在第二供料盘73缺少外壳7物料的出料口上，从而将第二供料盘73的出料口内排满外壳7物料。同时翻转组件77上的外壳容纳槽713内被第二供料盘73推送有若干个外壳7物料，然后翻转轴711上的翻转块712通过第二电机79旋转，使得翻转块712上的外壳容纳槽713带动外壳7从水平状态旋转到竖直状态。然后第三滑台气缸717的推动头带动第二气缸夹具719下移到外壳容纳槽713内的外壳7处，第二气缸夹具719通过电磁阀工作、从而夹紧外壳7一端，然后第三滑台气缸717的推动头带动第二气缸夹具719夹紧的外壳7上移，然后第二无杆气缸716的移动块带动第二气缸夹具719夹紧的外壳7向前移动，此时第二气缸夹具719夹紧的外壳7移动到夹持工位5上的带有中壳6的光纤头芯体4上方，然后第三滑台气缸717带动第二气缸夹具719夹紧的外壳7下移、将外壳7套设在光纤头芯体4的中壳6的外部。而后第二气缸夹具719松开外壳7、第三滑台气缸717带动第二气缸夹具719上移，然后第二无杆气缸716的移动块带动第二气缸夹具719后移复位，准备重复上述作业。

外壳压紧，然后光纤头芯体4的夹持工位5便会在驱动电机3驱动转盘2旋转下，移动到外壳安装机构71与下料机构8之间的压紧装置9处，此时，第二滑台气缸92的推动头和连接的压板93一同下移，压板93下压接触夹持工位5上的外壳7上端，从而将外壳7统一压紧在光纤头芯体4的中壳6上，从而完成光纤头的组装。然后第二滑台气缸92的推动头带动压板93上移复位、准备重复上述作业。

成品下料，然后光纤头芯体4的夹持工位5便会在驱动电机3驱动转盘2旋转下，移动到下料机构8处，此时，第三无杆气缸82的移动块带动第三气缸夹具85移动到夹持工位5上的成品光纤头上方，然后第五滑台气缸83的推动头带动第三气缸夹具85下移并夹取成品光纤头，然后第五滑台气缸83推动头带动第三气缸夹具85夹取的成品光纤头上移，而后第三无杆气缸82的移动块带动第三气缸夹具85夹取的成品光纤头后移，然后第五滑台气缸83推动头带动第三气缸夹具85夹取的成品光纤头下移并松开成品光纤头、将成品光纤头放置在挂料架86的挂棒87上，从而完成将成品光纤头从夹持工位5下料，第五滑台气缸83推动头带动第三气缸夹具85上移复位，准备重复上述作业。

进一步，本实施例的分料夹具107可以为气缸夹具或吸盘夹具等，对此本实施例对具体的分料夹具107的夹具种类不加以具体限定。

进一步，本实施例的同步带线性模组103是线性模组的一种应用形式，线性模组也叫电动模组、单轴机械手、数控滑台。虽然相比于其他多轴机械手，线性模组功能很单调，主要实现线性模组上移动块在滑轨59上做直线运动，但是它也是实现自动化的重要产品,同步带线性模组103的配件组成主要包括基座、安装在基座上的滑轨59、电机和安装在电机旋转轴上的动力同步带轮、与动力同步带轮平行安装基座上的从动同步带轮、以及套设在动力同步带轮和从动同步带轮外圈的同步带组成，同步带线性模组103是较为成熟的线性运动模组，市面上可以采购到成熟配套的同步带线性模组103产品。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种光纤头壳体组装装置，其特征在于：包括机体，所述机体内设置有转盘和用于驱动转盘旋转的驱动电机，所述转盘上安装有若干个用于夹固光纤头芯体的夹持工位，所述机体内位于转盘周边依次设置有用于安装中壳的中壳安装机构、用于安装外壳的外壳安装机构、用于取下成品光纤头的下料机构，所述机体位于中壳安装机构与外壳安装机构之间、外壳安装机构与下料机构之间均设置有压紧装置，所述机体内设置有用于控制系统有序工作的主机。

2.如权利要求1所述的一种光纤头壳体组装装置，其特征在于：所述夹持工位包括安装于转盘上的限位块、安装于转盘上的第一气缸、通过滑轨安装于转盘上的第一承接治具以及安装于转盘侧边的第二承接治具，所述第一气缸的活塞杆与第一承接治具连接，所述第一承接治具的端头设置有用于套设光纤头芯体中部的若干个第一卡槽，所述第二承接治具的端头设置有用于插设光纤头芯体末端的若干个第二卡槽，所述第一卡槽位于第二卡槽上方，所述第一承接治具上开设有用于套设限位块的限位孔。

3.如权利要求2所述的一种光纤头壳体组装装置，其特征在于：所述中壳安装机构包括安装于机体上的中壳放料组件和用于持续推送中壳的第一供料盘，所述第一供料盘的出料口下端设置有第一基座、所述第一基座上安装有第一滑台气缸，所述第一滑台气缸的推动头安装有升降板，所述升降板一端安装有中壳槽板，所述中壳槽板上设置有与第一供料盘的出料口相对应的若干个承接槽；

所述中壳放料组件包括安装于机体上的第一立柱，所述第一立柱一端安装有第一无杆气缸，所述第一无杆气缸的移动块安装有丝杆步进电机并通过滑轨安装有第一悬臂梁，所述丝杆步进电机的移动螺母安装于第一悬臂梁上，所述第一悬臂梁通过轴承安装有若干个阵列排布的中壳放料夹具，所述中壳放料夹具一端安装有相互啮合的从动齿轮、另一端设置有中壳取料槽，所述中壳取料槽的内壁设置有用于夹紧中壳的球形柱塞，所述第一悬臂梁上安装有第一电机，所述第一电机的旋转轴上安装有与从动齿轮相互啮合的动力齿轮，所述第一悬臂梁上固定有加强梁，所述加强梁上设置有若干个用于套设中壳放料夹具的通孔，所述中壳放料夹具位于承接槽的上方。

4.如权利要求3所述的一种光纤头壳体组装装置，其特征在于：所述压紧装置包括安装于机体上的第二立柱，所述第二立柱上安装有第二滑台气缸，所述第二滑台气缸的推动头安装有压板，所述压板末端设置有软胶。

5.如权利要求4所述的一种光纤头壳体组装装置，其特征在于：所述外壳安装机构包括安装于机体上的外壳放料组件、外壳分料组件和用于持续推送外壳的第二供料盘，所述第二供料盘的出料口下端设置有第二基座，所述第二供料盘的出料口处开设有若干个盛放槽，所述盛放槽的槽口处安装有挡料钣金，所述机体上位于第二基座一端安装有翻转组件，所述翻转组件包括安装于机体上的翻转架以及固定于翻转架一端的第二电机和与第二电机旋转轴连接的翻转轴，所述翻转轴上固定有若干个夹设在盛放槽内的翻转块，所述翻转块上设置有外壳容纳槽，所述外壳容纳槽的槽口处设置有圆弧面，所述第二供料盘的出料口与外壳容纳槽相对应；

所述外壳放料组件包括安装于机体上的第三立柱，所述第三立柱上设置有第二无杆气缸，所述第二无杆气缸的移动块安装有第三滑台气缸，所第三滑台气缸的推动头安装有第二悬臂梁，所述第二悬臂梁上设置有若干个通过电磁阀单一工作的第二气缸夹具。

6.如权利要求5所述的一种光纤头壳体组装装置，其特征在于：所述第一供料盘和第二供料盘的出料口处均安装有分料组件，所述分料组件包括安装于机体上的第四立柱，所述第四立柱的一端安装有第一横梁，所述第一横梁上安装有同步带线性模组，所述同步带线性模组通过其内部的滑轨安装有沿滑轨反复直线运动的支撑架，所述支撑架上安装有第四滑台气缸并通过第四滑台气缸上的推动头安装有的分料夹具，所述分料夹具位于出料口上端。

7.如权利要求6所述的一种光纤头壳体组装装置，其特征在于：所述下料机构包括安装于机体上的第五立柱，所述第五立柱上设置有第三无杆气缸，所述第三无杆气缸的移动块安装有第五滑台气缸，所述第五滑台气缸的推动头安装有第三悬臂梁，所述第三悬臂梁上设置有若干个通过电磁阀单一工作的第三气缸夹具，所述机体上位于第三气缸夹具的下方设置有挂料架，所述挂料架一端安装有挂棒。

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