CN211281569U - 一种自动排管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动排管机，属于自动化设备的技术领域，旨在提供一种快速排管、提高工作效率的自动排管机，其技术方案要点是包括振动盘，振动盘出口处设有水平设置的排料管，排料管侧面开设有水平设置的排管槽，排管槽背向振动盘一端设有可移动的限位机构，排管机还包括排料装置，排料装置包括水平设置的第一线性导轨，所述第一线性导轨上设有竖直设置的第二线性导轨，第二线性导轨上设有抓取机构，所述抓取机构包括设置在第二线性导轨上的旋转件，所述旋转件的输出轴上设有抓取组件，所述抓取组件包括设置在旋转件输出轴上的取料气缸和放料气缸，本装置可以同时排放多根离心柱，自动化程度高，极大的降低了人工成本，提高了工作效率。

Description

一种自动排管机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，尤其是涉及一种自动排管机。

背景技术

离心柱层析法是将小型的层析柱置于离心管中以离心力代替重力进行小量样品的快速层析法。常用于小量样品凝胶过滤脱盐和吸附层析等。柱层析技术又称柱色谱技术，主要原理是根据样品混合物中各组分在固定相和流动相中分配系数不同，经多次反复分配将组分分离开来。

如图1和2所示，离心柱100包括柱体101，柱体101内中空设置，柱体101顶部连接有端盖102。离心柱100生产完毕后，需要装在料盘200上，料盘200呈矩形结构，料盘200上阵列有多个管孔201，料盘200底面的四个转角处均设有支脚202。装配时，需要将离心柱100的柱体101插入管孔201中，由于离心柱100较小，生产量较大，目前多采用人工方式将离心柱100排放到料盘200上，这样不仅效率低下，而且增加了人工成本。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一是提供一种快速排管、提高工作效率的自动排管机。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动排管机，包括振动盘，所述振动盘出口处设有水平设置的排料管，所述排料管侧面开设有水平设置的排管槽，所述排管槽背向振动盘一端设有可移动的限位机构，所述排管机还包括排料装置，所述排料装置包括水平设置的第一线性导轨，所述第一线性导轨上设有竖直设置的第二线性导轨，所述第二线性导轨上设有抓取机构，所述抓取机构包括设置在第二线性导轨上的旋转件，所述旋转件的输出轴上设有抓取组件，所述抓取组件包括设置在旋转件输出轴上的取料气缸和放料气缸，所述取料气缸的活塞杆端部设有第一料板，所述第一料板沿其长度方向上排列有至少一个弹性取料头，所述放料气缸的活塞杆顶端设有第二料板，所述第一料板与第二料板叠合，所述第二料板上对应于弹性取料头的位置设有料孔，所述弹性取料头穿过料孔。

通过采用上述技术方案，将离心柱放置于振动盘内，振动盘将离心柱依次排放入排料管的排料槽内，离心柱的柱体水平置于排料槽内，端头处伸出排料槽外，第一线性导轨和第二线性导轨配合将抓取机构移动至靠近排管槽的位置处，旋转件驱动抓取组件转动，使得弹性取料头水平正对离心柱柱体的中空处，取料气缸伸长其活塞杆将弹性取料头伸入离心柱内并卡住离心柱，取料成功后，限位机构移开，露出排管槽端口，第一线性导轨带动抓取机构水平移动，然后旋转件旋转抓取组件，使得弹性取料头呈竖直状态，然后通过第二线性导轨配合将抓取机构移动至料盘的空管孔处，取料气缸收缩其活塞杆，第二料板将离心柱从弹性取料头上推下，从而完成排管。由于本装置可以同时排放多根离心柱，自动化程度高，极大的降低了人工成本，提高了工作效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述排管机还包括换盘装置，所述换盘装置包括水平设置的第三线性导轨，所述第三线性导轨上设有竖直设置的第四线性导轨，所述第四线性导轨上设有换盘机构。

通过采用上述技术方案，当料盘装满离心柱，第三线性导轨和第四线性导轨配合将换盘机构移动至料盘位置处，将满料的料满更换成空料盘。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述换盘机构包括设置在第四线性导轨上的夹爪组件，所述夹爪组件包括两个沿相反方向设置的换板气缸，所述换板气缸的活塞杆顶端设有夹爪，两个所述夹爪相对设置。

通过采用上述技术方案，当需要抓取料盘时，换板气缸伸长其活塞杆将两个夹爪张开，当两个夹爪位于料盘两侧时，换板气缸收缩其活塞杆带动两个夹爪收缩，从而将料盘夹爪，这样便可更换满料的料盘。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹爪呈C形设置。

通过采用上述技术方案，C形结构的夹爪可以托住托盘底面，同时夹持托盘侧面，这样使得夹爪更加稳定的抓取托盘。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹爪组件设有两组。

通过采用上述技术方案，采用两组夹爪组件夹持料盘更加稳定。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述排管机还包括两个并排设置的堆栈小车。

通过采用上述技术方案，两个堆栈小车一个用于放空的料盘，一个用于放满料的料盘，从而便于将料盘堆栈，避免经常性的更换料盘，降低成本。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述所述排管机还包括料盘槽，所述料盘槽两侧设有成对设置的缺口槽。

通过采用上述技术方案，料盘槽对料盘限位，这样使得排列装置在料盘上排放离心柱更加精准，防止偏离。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述弹性取料头端头部呈圆锥状设置。

通过采用上述技术方案，将弹性取料头端头部设置成圆锥状，这样使得弹性取料头可以更好的插入离心柱内，从而将离心柱抓取。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位机构包括限位气缸，所述限位气缸的活塞杆顶端设有限位挡板。

通过采用上述技术方案，限位挡板对排管槽内的离心柱限位，避免离心柱。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.本装置可以同时排放多根离心柱，自动化程度高，极大的降低了人工成本，提高了工作效率；

2.两个堆栈小车便于将料盘堆栈，避免经常性的更换料盘，降低成本；

3.料盘槽对料盘限位，这样使得排列装置在料盘上排放离心柱更加精准，防止偏离。

附图说明

图1是背景技术中离心柱的结构示意图。

图2是背景技术中料盘的结构示意图。

图3是自动排管机的结构示意图。

图4是振动盘与排料管的结构示意图。

图5是第二线性导轨与抓取机构的连接关系示意图。

图6是抓取机构的结构示意图。

图7是抓取机构的推料示意图。

图8是抓取机构的取料示意图。

图9是抓取机构非工作状态示意图。

图10是换盘装置的结构示意图。

图11是换盘机构结构示意图。

图12是第一线性导轨和第三线性导轨的示意图。

图13是第二线性导轨和第四线性导轨的示意图。

图中，1、振动盘；2、排料装置；21、机架；22、工作台；23、料盘槽；231、缺口槽；24、第一支腿；25、第一线性导轨；26、第二线性导轨；27、抓取机构；271、旋转件；272、抓取组件；2721、取料气缸；2722、放料气缸；2723、第一料板；2724、第二料板；2725、弹性取料头；4、排料管；41、排管槽；42、限位机构；421、限位气缸；422、限位挡板；5、堆栈小车；51、万向轮；6、换盘装置；61、第二支腿；62、第三线性导轨；63、第四线性导轨；64、换盘机构；641、安装板；642、夹爪组件；6421、换板气缸；6422、夹爪；71、轨架；72、丝杠；73、螺母座；74、电机；75、滑块；76、滑轨；77、支架；78、连接板；79、导杆；100、离心柱；101、柱体；102、端盖；200、料盘；201、管孔；202、支脚。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：参照图3，为本实用新型公开的一种自动排管机，包括依次设置的振动盘1、排料装置2、换盘装置6。

参照图1和4，振动盘1出口处设于水平设置的排料管4，排料管4上设有沿其长度方向设置的排管槽41，排管槽41贯穿排料管4，离心柱100的柱体101沿水平方向排列于排管槽41内，离心柱100的端盖102位于排管槽41外。

排管槽41背向振动盘1一端设有可移动的限位机构42，限位机构42包括竖直设置的限位气缸421，限位气缸421的活塞杆顶端设有限位挡板422，限位挡板422挡住排管槽41的端口，当需要将离心柱100取出时，限位气缸421收缩其活塞杆带动限位挡板422下移，便于取出离心柱100。

参照图3，排料装置2包括机架21，机架21上设有工作台22，工作台22上设有料盘槽23，料盘槽23矩形结构，料盘200放入料盘槽23后，料盘200的边沿与料盘槽23内壁贴合，料盘200通过202放置与料盘槽23内。料盘槽23两侧设有成对设置的缺口槽231。

参照图3，机架21上设有两根竖直设置的第一支腿24，排料装置2包括水平设置的第一线性导轨25，第一线性导轨25设置在两根第一支腿24之间，第一线性导轨25与两根第一支腿24通过螺栓固定连接。

第一线性导轨25上设有竖直设置的第二线性导轨26，第一线性导轨25驱动第二线性导轨26在第一线性导轨25上沿水平方向移动。第二线性导轨26上设有抓取机构27，第二线性导轨26驱动抓取机构27在第二线性导轨26上沿竖直方向上移动。

参照图5和6，抓取机构27包括设置在第二线性导轨26上的旋转件271，旋转件271的输出轴上设有抓取组件272，旋转件271驱动抓取组件272以旋转件271的输出轴为轴线转动。抓取组件272包括设置在旋转件271输出轴上的取料气缸2721和放料气缸2722，取料气缸2721的活塞杆端部固定设有第一料板2723，第一料板2723沿其长度方向上排列有多个弹性取料头2725，弹性取料头2725采用弹性塑料制成，弹性取料头2725端头部呈圆锥状，弹性取料头2725在取料气缸2721的驱动下伸入离心柱100内，并卡住离心柱100。

放料气缸2722的活塞杆顶端设有第二料板2724，第一料板2723与第二料板2724叠合，第二料板2724上对应于弹性取料头2725的位置设有料孔，弹性取料头2725穿过料孔。当要取下弹性取料头2725上的离心柱100时，取料气缸2721收缩其活塞杆，第二料板2724将离心柱100从弹性取料头2725上推下。在不工作状态下时，取料气缸2721和放料气缸2722同时收缩。

本实施例中的旋转件271优先采用旋转气缸，此外也可采用伺服电机74，可根据实际需求选用相应的旋转件271。

参照图3，排管机还包括两个并排设置的堆栈小车5，堆栈小车5整体结构，堆栈小车5底面四个边角设有万向轮51，万向轮51带有刹车。靠近机架21的堆栈小车5用于放空料盘200，另一个堆栈小车5用于放满料料盘200。

参照图10，换盘装置6包括两根竖直设置的第二支腿61，其中一根第二支腿61设置在机架21上，另一根第二支腿61上，换盘装置6还包括水平设置的第三线性导轨62，第三线性导轨62设置在两根第二支腿61之间，第三线性导轨62通过螺栓安装在第二支腿61上。

第三线性导轨62上设有竖直设置的第四线性导轨63，第三线性导轨62驱动第四线性导轨63在第三线性导轨62上沿水平方向移动，第四线性导轨63上设有换盘机构64，第四线性导轨63驱动换盘机构64沿竖直方向移动。

参照图11，换盘机构64包括设置在第四线性导轨63上的安装板641，安装板641水平设置，安装板641两端均设有夹爪组件642，夹爪组件642包括两个沿相反方向设置的换板气缸6421，换板气缸6421安装在安装板641上，换板气缸6421的活塞杆顶端设有夹爪6422，两个夹爪6422相对设置，夹爪6422呈C形设置。

当需要抓取料盘200时，换板气缸6421伸长其活塞杆将两个夹爪6422张开，当两个夹爪6422位于料盘200两侧时，换板气缸6421收缩其活塞杆带动两个夹爪6422收缩，从而将料盘200夹住，这样便可更换满料的料盘200。

参照图3和12，第一线性导轨25和第三线性导轨62采用相同的结构，两者均包括轨架71、丝杠72和螺母座73，丝杠72由电机74驱动，螺母座73与轨架71通过滑块75和滑轨76限位。

参照图3和13，第二线性导轨26和第四线性导轨63采用相同的结构，两者均包括支架77，支架77内设有电动推杆710，电动推杆710的输出轴顶端设有连接板78，连接板78与换盘机构64和抓取机构27固定连接，连接板78上连接有两根竖直设置的导杆79，导杆79与支架77滑动连接起到限位和导向作用。

本实施例的实施原理为：将离心柱100放置于振动盘1内，振动盘1将离心柱100依次排放入排料管4的排料槽41内，离心柱100的柱体101水平置于排料槽41内，端头处、伸出排料槽41外，第一线性导轨25和第二线性导轨26配合将抓取机构27移动至靠近排管槽41的位置处，旋转件271驱动抓取组件272转动，使得弹性取料头2725水平正对离心柱100柱体101的中空处，取料气缸2721伸长其活塞杆将弹性取料头2725伸入离心柱100内并卡住离心柱100，取料成功后，限位机构42移开，露出排管槽41端口，第一线性导轨25带动抓取机构27水平移动，然后旋转件271旋转抓取组件272，使得弹性取料头2725呈竖直状态，然后通过第二线性导轨26配合将抓取机构27移动至料盘200的空管孔201处，取料气缸2721收缩其活塞杆，第二料板2724将离心柱100从弹性取料头2725上推下。

当工作台22上的料盘200满盘时，第三线性导轨62驱动第四线性导轨63移动至机架21上方，换板气缸6421伸长其活塞杆将两个夹爪6422张开，第四线性导轨63驱动夹爪组件642向下移动，当两个夹爪6422位于料盘200两侧时，换板气缸6421收缩其活塞杆带动两个夹爪6422收缩，从而将料盘200夹住移动至放料盘200的小车，然后再将空料盘200抓取放入料盘槽23内。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动排管机，其特征在于：包括振动盘（1），所述振动盘（1）出口处设有水平设置的排料管（4），所述排料管（4）侧面开设有水平设置的排管槽（41），所述排管槽（41）背向振动盘（1）一端设有可移动的限位机构（42），所述排管机还包括排料装置（2），所述排料装置（2）包括水平设置的第一线性导轨（25），所述第一线性导轨（25）上设有竖直设置的第二线性导轨（26），所述第二线性导轨（26）上设有抓取机构（27），所述抓取机构（27）包括设置在第二线性导轨（26）上的旋转件（271），所述旋转件（271）的输出轴上设有抓取组件（272），所述抓取组件（272）包括设置在旋转件（271）输出轴上的取料气缸（2721）和放料气缸（2722），所述取料气缸（2721）的活塞杆端部设有第一料板（2723），所述第一料板（2723）沿其长度方向上排列有至少一个弹性取料头（2725），所述放料气缸（2722）的活塞杆顶端设有第二料板（2724），所述第一料板（2723）与第二料板（2724）叠合，所述第二料板（2724）上对应于弹性取料头（2725）的位置设有料孔，所述弹性取料头（2725）穿过料孔。

2.根据权利要求1所述的一种自动排管机，其特征在于：所述排管机还包括换盘装置（6），所述换盘装置（6）包括水平设置的第三线性导轨（62），所述第三线性导轨（62）上设有竖直设置的第四线性导轨（63），所述第四线性导轨（63）上设有换盘机构（64）。

3.根据权利要求2所述的一种自动排管机，其特征在于：所述换盘机构（64）包括设置在第四线性导轨（63）上的夹爪组件（642），所述夹爪组件（642）包括两个沿相反方向设置的换板气缸（6421），所述换板气缸（6421）的活塞杆顶端设有夹爪（6422），两个所述夹爪（6422）相对设置。

4.根据权利要求3所述的一种自动排管机，其特征在于：所述夹爪（6422）呈C形设置。

5.根据权利要求3所述的一种自动排管机，其特征在于：所述夹爪组件（642）设有两组。

6.根据权利要求3所述的一种自动排管机，其特征在于：所述排管机还包括两个并排设置的堆栈小车（5）。

7.根据权利要求3或4所述的一种自动排管机，其特征在于：所述排管机还包括料盘槽（23），所述料盘槽（23）两侧设有成对设置的缺口槽（231）。

8.根据权利要求1所述的一种自动排管机，其特征在于：所述弹性取料头（2725）端头部呈圆锥状设置。

9.根据权利要求1所述的一种自动排管机，其特征在于：所述限位机构（42）包括限位气缸（421），所述限位气缸（421）的活塞杆顶端设有限位挡板（422）。

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