CN212304168U - 一种高速连接器组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种高速连接器组装设备，包括振动盘、第一流道、第一上料盘、第二流道、第二上料盘、第三流道和包装机构，所述振动盘与第一流道之间和第二流道与第三流道之间均设有错位机构，所述第一流道中部设有第一插接机构，该高速连接器组装设备，通过错位机构和旋转机构的配合，可以控制产品的组装速度和步骤，便于设备进行生产的调试；通过第一插接机构和第二插接机构的配合，可以实现对金属片的快速上料、产品的有效固定以及实现塑胶外壳与金属片的快速组装；通过预压机构和加工机构的配合，可以实现对产品的二次压制加工，提升产品的合格率；通过CCD相机和翻转机构，可以快速对产品进行检测并排出不合格产品。

Description

一种高速连接器组装设备

技术领域

本实用新型涉及连接器领域，特别涉及一种高速连接器组装设备。

背景技术

高速连接器用于大型通讯设备、超高性能服务器和巨型计算机、工业计算机、高端存储设备等，随着通讯、电子、互联网行业的快速发展，高速连接器的市场规模快速成长，现有的连接器的组装一般是人工对准，机器压制，组装效率较低，而且组装精度较差。

因此有必要提供一种高速连接器组装设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高速连接器组装设备，能够有效的提高组装效率和组装精度。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高速连接器组装设备，其包括振动盘、第一流道、第一上料盘、第二流道、第二上料盘、第三流道和包装机构，所述振动盘与第一流道之间和第二流道与第三流道之间均设有错位机构，所述第一流道中部设有第一插接机构，所述第一插接机构连通第一上料盘与第一流道，所述第一流道与第二流道之间设有旋转机构，所述旋转机构连接第一流道和第二流道，所述第二流道中部设有第二插接机构，所述第二插接机构连接第二上料盘与第二流道，所述第三流道上依次设有预压机构、加工机构、CCD相机和翻转机构，所述翻转机构设置在第三流道末端并与包装机构连接。

具体的，所述第一插接机构包括第一搬运单元、插入单元和上料单元，所述第一搬运单元设置在第一流道上，所述上料单元与第一上料盘连接，所述第一搬运单元包括第一电机、受第一电机驱动进行工作的第一传动组件、设置在第一传动组件上的固定气缸、受固定气缸驱动进行移动的固定块和限定固定块的限位框，所述插入单元包括凸轮组件和固定组件，所述凸轮组件包括第二电机、受第二电机驱动进行转动的凸轮、设置在凸轮顶端的检测器、与凸轮抵靠的驱动块、与驱动块中部铰接的铰接块、与驱动块铰接的卡块、固定在卡块上的定位块和与卡块对应的辅助块，所述凸轮包括上凸轮和下凸轮，所述驱动块的上方和下方分别设有上转轮和下转轮，所述上凸轮与上转轮抵靠，所述下凸轮与下转轮抵靠，所述定位块上设有定位针和限位块，所述固定组件包括第三电机、受第三电机驱动进行工作的第二传动组件、设置在第二传动组件上的传动块、与传动块固定的夹块，所述上料单元包括第四电机、受第四电机驱动进行转动的上料轮、与第一上料盘连接的上料流道、设置在上料流道上设置的传感器、设置在上料流道顶部的限位棘轮、与上料流道固定的夹紧气缸和受夹紧气缸驱动进行移动且与第四电机连接的夹紧板。

具体的，所述错位机构包括第一错位气缸、受第一错位气缸驱动进行移动的推板、与推板固定的错位块、分别设置在错位块两侧的第二错位气缸和第三错位气缸，所述错位块上设有容纳槽。

具体的，所述旋转机构包括第二旋转气缸、受第二旋转气缸驱动进行移动的接板、设置在接板上的第一旋转气缸、第三旋转气缸、设置在第三旋转气缸驱动进行升降的支撑板、固定在支撑板上的第四旋转气缸、受第四旋转气缸驱动进行移动的承载块、第五旋转气缸、第五电机、受第五电机驱动进行工作的传动轮组、转动架、均匀设置在转动架上的限位架和第六旋转气缸。

具体的，所述第二插接机构包括第二搬运单元、插入单元、上料单元和定位组件，所述第二搬运单元包括第六电机、受第六电机驱动进行工作的第三传动组件、设置在第三传动组件上的插接气缸、受插接气缸驱动进行升降的插接板、与插接板连接的插接块，所述定位组件包括定位气缸、受定位气缸驱动进行升降的上定位架、与上定位架对应的下定位架。

具体的，所述预压机构包括预压气缸、受预压气缸驱动进行升降的预压板、与预压板铰接的预压块。

具体的，所述加工机构包括折弯单元和压实单元，所述折弯单元包括折弯气缸、受折弯气缸驱动进行移动的两个折弯块、设置在折弯块上的折弯针，所述压实单元包括设置在第三流道一侧的主加工气缸、受主加工气缸驱动进行移动的主加工板、设置在第三流道另一侧的副加工气缸、受副加工气缸驱动进行升降的副加工架、与副加工架铰接的副加工板。

具体的，所述翻转机构包括翻转气缸、受翻转气缸驱动进行转动的翻转板、固定在翻转板上的翻转块、与翻转块对应的包装流道、设置在包装流道上的顶出气缸和设置在旋转气缸一侧的不合格流道。

具体的，所述包装机构包括底板、固定在底板上的第七电机、受第七电机驱动进行工作的第四传动组件、料盘、固定在底板上的包装气缸、受包装气缸驱动进行移动的包装块、设置在底板上的若干第一限位柱、设置在底板上的若干第二限位柱、设置在第一限位柱和第二限位柱之间的第五传动组件、设置在第五传动组件上的升降气缸、受升降气缸驱动进行升降的夹爪气缸、设置在第二限位柱之间的顶升气缸、受顶升气缸驱动进行升降的顶升块，所述第二限位柱上设有回弹块。

本实用新型一种高速连接器组装设备的有益效果是，

1.通过错位机构和旋转机构的配合，可以控制产品的组装速度和步骤，便于设备进行生产的调试；

2.通过第一插接机构和第二插接机构的配合，可以实现对金属片的快速上料、产品的有效固定以及实现塑胶外壳与金属片的快速组装；

3.通过预压机构和加工机构的配合，可以实现对产品的二次压制加工，提升产品的合格率；

4.通过CCD相机和翻转机构，可以快速对产品进行检测并排出不合格产品。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的高速连接器组装设备的结构示意图；

图2是本实用新型的高速连接器组装设备的错位机构的结构示意图；

图3是本实用新型的高速连接器组装设备的第一插接机构的结构示意图；

图4是本实用新型的高速连接器组装设备的第一搬运单元的结构示意图；

图5是本实用新型的高速连接器组装设备的插入单元的结构示意图；

图6是本实用新型的高速连接器组装设备的凸轮组件的结构示意图；

图7是本实用新型的高速连接器组装设备的凸轮组件的结构示意图；

图8是本实用新型的高速连接器组装设备的定位块的结构示意图；

图9是本实用新型的高速连接器组装设备的固定组件的结构示意图；

图10是本实用新型的高速连接器组装设备的上料单元的结构示意图；

图11是本实用新型的高速连接器组装设备的旋转机构的结构示意图；

图12是本实用新型的高速连接器组装设备的旋转机构的结构示意图；

图13是本实用新型的高速连接器组装设备的第二插接机构的结构示意图；

图14是本实用新型的高速连接器组装设备的第二插接机构的结构示意图；

图15是本实用新型的高速连接器组装设备的第二搬运单元的结构示意图；

图16是本实用新型的高速连接器组装设备的定位组件的结构示意图；

图17是本实用新型的高速连接器组装设备的预压机构的结构示意图；

图18是本实用新型的高速连接器组装设备的加工机构的结构示意图；

图19是本实用新型的高速连接器组装设备的翻转机构的结构示意图；

图20是本实用新型的高速连接器组装设备的包装机构的结构示意图；

图中：11.振动盘，12.第一流道，13.第一上料盘，14.第二流道，15.第二上料盘，16.第三流道，17.CCD相机；

2.第一插接机构，21.第一搬运单元，211.第一电机，212.第一传动组件， 213.固定气缸，214.固定块，215.限位框，22.插入单元，221.凸轮组件，2211. 第二电机，2212.凸轮，2213.检测器，2214.驱动块，2215.铰接块，2216.卡块， 2217.辅助块，2218.定位块，22181.定位针，22182.限位块，2219.上转轮，2210. 下转轮，222.固定组件，2221.第三电机，2222.第二传动组件，2223.传动块， 2224.夹块，23.上料单元，231.第四电机，232.上料轮，233.上料流道，234. 传感器，235.限位棘轮，236.夹紧气缸，237.夹紧板；

3.错位机构，31.第一错位气缸，32.推板，33.错位块，34.第二错位气缸， 35.第三错位气缸；

4.旋转机构，401.第一旋转气缸，402.第二旋转气缸，403.接板，404.第三旋转气缸，405.支撑板，406.第四旋转气缸，407.承载块，408.第五旋转气缸，409.第五电机，410.传动轮组，411.限位架，412.第六旋转气缸；

5.第二插接机构，51.第二搬运单元，511.第六电机，512.第三传动组件， 513.插接气缸，514.插接板，515.插接块，52.定位组件，521.定位气缸，522. 上定位架，523.下定位架；

6.预压机构，61.预压气缸，62.预压板，63.预压块；

7.加工机构，71.折弯气缸，72.折弯块，73.折弯针，74.主加工气缸，75. 主加工板，76.副加工气缸，77.副加工架，78.副加工板；

8.翻转机构，81.翻转气缸，82.翻转板，83.翻转块，84.顶出气缸，85.不合格流道，86.包装流道；

9.包装机构，900.底板，901.第七电机，902.第四传动组件，903.料盘， 904.包装气缸，905.包装块，906.第一限位柱，907.第五传动组件，908.升降气缸，909.夹爪气缸，910.第二限位柱，911.顶升气缸，912.顶升块，913.回弹块

10.产品，101.金属片。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

产品10有塑胶外壳和两种不同的金属片101组成，两种金属片101在塑胶外壳内呈垂直设置且相互干涉。

第一插接机构2中的插入单元22和上料单元23与第二插接机构5中的插入单元22和上料单元23相同，只是第一插接机构2中的插入单元22水平设置，上料单元23竖向设置，而第二插接机构5中的插入单元22竖向设置，上料单元23水平设置。

如图1所示，一种高速连接器组装设备，其包括振动盘11、第一流道12、第一上料盘13、第二流道14、第二上料盘15、第三流道16和包装机构9，所述振动盘11与第一流道12之间和第二流道14与第三流道16之间均设有错位机构3，所述第一流道12中部设有第一插接机构2，所述第一插接机构2连通第一上料盘13与第一流道12，所述第一流道12与第二流道14之间设有旋转机构4，所述旋转机构4连接第一流道12和第二流道14，所述第二流道14中部设有第二插接机构5，所述第二插接机构5连接第二上料盘15与第二流道14，所述第三流道16上依次设有预压机构6、加工机构7、CCD相机17和翻转机构 8，所述翻转机构8设置在第三流道16末端并与包装机构9连接。

如图3-10所示，所述第一插接机构2包括第一搬运单元21、插入单元22 和上料单元23，所述第一搬运单元21设置在第一流道12上，所述上料单元23 与第一上料盘13连接，所述第一搬运单元21包括第一电机211、受第一电机 211驱动进行工作的第一传动组件212、设置在第一传动组件212上的固定气缸 213、受固定气缸213驱动进行移动的固定块214和限定固定块214的限位框215，所述插入单元22包括凸轮组件221和固定组件222，所述凸轮组件221包括第二电机2211、受第二电机2211驱动进行转动的凸轮2212、设置在凸轮2212顶端的检测器2213、与凸轮2212抵靠的驱动块2214、与驱动块2214中部铰接的铰接块2215、与驱动块2214铰接的卡块2216、固定在卡块2216上的定位块2218 和与卡块2216对应的辅助块2217，所述凸轮2212包括上凸轮2212和下凸轮 2212，所述驱动块2214的上方和下方分别设有上转轮2219和下转轮2210，所述上凸轮2212与上转轮2219抵靠，所述下凸轮2212与下转轮2210抵靠，所述定位块2218上设有定位针22181和限位块22182，所述固定组件222包括第三电机2221、受第三电机2221驱动进行工作的第二传动组件2222、设置在第二传动组件2222上的传动块2223、与传动块2223固定的夹块2224，所述上料单元23包括第四电机231、受第四电机231驱动进行转动的上料轮232、与第一上料盘13连接的上料流道233、设置在上料流道233上设置的传感器234、设置在上料流道233顶部的限位棘轮235、与上料流道233固定的夹紧气缸236 和受夹紧气缸236驱动进行移动且与第四电机231连接的夹紧板237。

首先第一搬运单元21工作，固定块214接住塑胶外壳，固定气缸213驱动固定块214前移，使得固定块214插入限位框215限定位置，第一电机211驱动第一传动组件212工作，使得固定块214移动并在插接时固定固定块214防止塑胶外壳错位，提高插接精度；

接着上料单元23工作，夹紧气缸236驱动夹紧板237移动，使得第四电机 231和上料轮232移动，使得上料轮232卡住上料流道233内的金属片101，传感器234记录上料流道233内流过的金属片101数量，限位棘轮235用于使得金属片101在上料流道233能够依次流动；

然后插入单元22工作，两个固定组件222工作，第三电机2221驱动第二传动组件2222工作，使得传动块2223靠近，让两个夹块2224夹住金属片101，凸轮组件221工作，第二电驱动凸轮2212转动，即使得上凸轮2212和下凸轮 2212同时转动，上转轮2219与上凸轮2212抵靠，下转轮2210与下凸轮2212 抵靠，从而使得凸轮2212与驱动块2214实时抵靠在一起，其工作状态是凸轮 2212转动半圈，此时上凸轮2212驱动上转轮2219向前，使得驱动块2214绕着铰接块2215向前转动，从而实现卡块2216的后移，凸轮2212继续转动半圈，此时下凸轮2212使得下转轮2210向后移动，使得驱动块2214绕着铰接块2215 向后转动，从而实现卡块2216的前移，凸轮2212转动一圈可以实现卡块2216 的往复运动依次，检测器2213用于记录凸轮2212的转动次数，辅助块2217和定位块2218卡住产品10，定位针22181和限位块22182卡住金属片101，卡块 2216的往复运动配合固定组件222，可以驱动金属片101的插入和卡块2216的复位；

如图2所示，所述错位机构3包括第一错位气缸31、受第一错位气缸31驱动进行移动的推板32、与推板32固定的错位块33、分别设置在错位块33两侧的第二错位气缸34和第三错位气缸35，所述错位块33上设有容纳槽。错位块 33接住第一流道12流入的产品10，此时第三错位气缸35抵住产品10，防止产品10滑出错位块33，第一错位气缸31驱动推板32移动，使得错位块33移动，第二错位气缸34工作将产品10推入下一流道。

如图11-12所示，所述旋转机构4包括第二旋转气缸402、受第二旋转气缸 402驱动进行移动的接板403、设置在接板403上的第一旋转气缸401、第三旋转气缸404、设置在第三旋转气缸404驱动进行升降的支撑板405、固定在支撑板405上的第四旋转气缸406、受第四旋转气缸406驱动进行移动的承载块407、第五旋转气缸408、第五电机409、受第五电机409驱动进行工作的传动轮组410、转动架、均匀设置在转动架上的限位架411和第六旋转气缸412。第三旋转气缸 404驱动支撑板405上升，使得第四旋转气缸406上升，第四旋转气缸406驱动承载块407移动，使得承载块407将产品10移动至接板403出，第一旋转气缸 401驱动第二旋转气缸402和接板403移动接住产品10，第二旋转气缸402驱动产品10推入限位架411内，第五电机409驱动传动轮组410工作，使得限位架411旋转180度，实现产品10的翻转180度，第六旋转气缸412使得产品10 进入第二流道14。

如图13-16所示，所述第二插接机构5包括第二搬运单元51、插入单元22、上料单元23和定位组件52，所述第二搬运单元51包括第六电机511、受第六电机511驱动进行工作的第三传动组件512、设置在第三传动组件512上的插接气缸513、受插接气缸513驱动进行升降的插接板514、与插接板514连接的插接块515，所述定位组件52包括定位气缸521、受定位气缸521驱动进行升降的上定位架522、与上定位架522对应的下定位架523。上料单元23将金属片 101推至插入单元22处，第二搬运单元51工作，插接块515承接塑胶外壳，第六电机511驱动第三传动组件512工作，使得插接气缸513移动至合适高度，然后插接气缸513工作驱动插接板514上移，使得插接板514前插，将塑胶外壳固定并移动至插接位置，此时定位组件52工作将塑胶外壳和插接块515固定，防止在插接过程中塑胶外壳发生错位，插入单元22将金属片101依次插入塑胶外壳内。

如图17所示，所述预压机构6包括预压气缸61、受预压气缸61驱动进行升降的预压板62、与预压板62铰接的预压块63。两个预压机构6同时工作，预压气缸61驱动预压板62上移，使得两个预压块63将产品10夹住，使得两种金属片101相互干涉。

如图18所示，所述加工机构7包括折弯单元和压实单元，所述折弯单元包括折弯气缸71、受折弯气缸71驱动进行移动的两个折弯块72、设置在折弯块 72上的折弯针73，所述压实单元包括设置在第三流道16一侧的主加工气缸74、受主加工气缸74驱动进行移动的主加工板75、设置在第三流道16另一侧的副加工气缸76、受副加工气缸76驱动进行升降的副加工架77、与副加工架77铰接的副加工板78。首先折弯单元工作，折弯气缸71驱动两个折弯块72分离，使得折弯针73将产品10内最外侧的两个金属片101的尾端向外侧弯折，使得金属片101卡住塑胶外壳，接着压实单元工作，主加工气缸74驱动主加工板75 抵住产品10一侧，副加工气缸76驱动副加工架77上移，使得副加工板78抵住产品10的另一侧，从而对产品10进行二次压实工作。

如图19所示，所述翻转机构8包括翻转气缸81、受翻转气缸81驱动进行转动的翻转板82、固定在翻转板82上的翻转块83、与翻转块83对应的包装流道86、设置在包装流道86上的顶出气缸84和设置在旋转气缸一侧的不合格流道85。如果CCD相机17检测产品10合格，翻转气缸81驱动翻转板82旋转，使得翻转块83移动至第三流道16末端接住产品10，接着反向转动，使得翻转块83与包装流道86对接，顶出气缸84将产品10推入包装流道86，如果CCD 相机17检测产品10不合格，则产品10直接从第三流道16末端流出，落入不合格流道85排出。

如图20所示，所述包装机构9包括底板900、固定在底板900上的第七电机901、受第七电机901驱动进行工作的第四传动组件902、料盘903、固定在底板900上的包装气缸904、受包装气缸904驱动进行移动的包装块905、设置在底板900上的若干第一限位柱906、设置在底板900上的若干第二限位柱910、设置在第一限位柱906和第二限位柱910之间的第五传动组件907、设置在第五传动组件907上的升降气缸908、受升降气缸908驱动进行升降的夹爪气缸909、设置在第二限位柱910之间的顶升气缸911、受顶升气缸911驱动进行升降的顶升块912，所述第二限位柱910上设有回弹块913。四个第一限位柱906限定的位置为上料位，四个第二限位柱910限定的位置是下料位，第一限位柱906和第二限位柱910之间是包装位，包装气缸904驱动包装块905收回，使得上料位最底端的料盘903落至第四传动组件902上，而包装气缸904驱动包装块905 推出，夹住后续的料盘903防止后续料盘903移动，第七电机901驱动第四传动组件902工作，使得料盘903移动至第五传动组件907下方，升降气缸908控制夹爪气缸909的升降，夹爪气缸909夹住或者松开产品10，第五传动组件 907工作，将产品10移动至料盘903上，当料盘903满料时，第四传动组件902 工作，将料盘903移动至下料位底部，顶升气缸911驱动顶升块912顶起料盘903，料盘903卡在回弹块913上方，使得料盘903堆在四个第二限位柱910之间，便于后续工人搬运成品。

该高速连接器组装设备的工作原理：振动盘11将连接器塑胶外壳依次上料，错位机构3将塑胶外壳错位搬运至第一流道12内；第一上料盘13将第一种金属片101上料至第一插接机构2；第一搬运单元21接取塑胶外壳并固定；上料单元23将第一种金属片101依次放置在插入单元22处；插入单元22固定第一种金属片101并将金属片101插入塑胶外壳内；旋转机构4将第一流道12内的塑胶外壳旋转180度后推入第二流道14；第二搬运单元51接取塑胶外壳并固定；第二上料盘15将第二种金属片101运输至上料单元23内；上料单元23将第二种金属片101依次放置在插入单元22处；插入单元22固定第二种金属片101 并将金属片101插入塑胶外壳内形成产品10；产品10流至错位机构3，错位机构3将产品10错位至第三流道16内；预压机构6将两种金属片101压入塑胶外壳内，使得两种金属片101相互干涉卡住；折弯单元将最外侧的两个第一种金属片101向两侧弯折，使得金属片101完全规定在塑胶壳内；压实单元将两种金属片101完全压实进塑胶外壳；CCD相机17检测产品10是否合格；包装机构9将产品10依次摆放在料盘903内。

与现有技术相比，该高速连接器组装设备，

1.通过错位机构3和旋转机构4的配合，可以控制产品10的组装速度和步骤，便于设备进行生产的调试；

2.通过第一插接机构2和第二插接机构5的配合，可以实现对金属片101 的快速上料、产品10的有效固定以及实现塑胶外壳与金属片101的快速组装；

3.通过预压机构6和加工机构7的配合，可以实现对产品10的二次压制加工，提升产品10的合格率；

4.通过CCD相机17和翻转机构8，可以快速对产品10进行检测并排出不合格产品10。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种高速连接器组装设备，其特征在于，包括振动盘、第一流道、第一上料盘、第二流道、第二上料盘、第三流道和包装机构，所述振动盘与第一流道之间和第二流道与第三流道之间均设有错位机构，所述第一流道中部设有第一插接机构，所述第一插接机构连通第一上料盘与第一流道，所述第一流道与第二流道之间设有旋转机构，所述旋转机构连接第一流道和第二流道，所述第二流道中部设有第二插接机构，所述第二插接机构连接第二上料盘与第二流道，所述第三流道上依次设有预压机构、加工机构、CCD相机和翻转机构，所述翻转机构设置在第三流道末端并与包装机构连接。

2.如权利要求1所述的高速连接器组装设备，其特征在于，所述第一插接机构包括第一搬运单元、插入单元和上料单元，所述第一搬运单元设置在第一流道上，所述上料单元与第一上料盘连接，所述第一搬运单元包括第一电机、受第一电机驱动进行工作的第一传动组件、设置在第一传动组件上的固定气缸、受固定气缸驱动进行移动的固定块和限定固定块的限位框，所述插入单元包括凸轮组件和固定组件，所述凸轮组件包括第二电机、受第二电机驱动进行转动的凸轮、设置在凸轮顶端的检测器、与凸轮抵靠的驱动块、与驱动块中部铰接的铰接块、与驱动块铰接的卡块、固定在卡块上的定位块和与卡块对应的辅助块，所述凸轮包括上凸轮和下凸轮，所述驱动块的上方和下方分别设有上转轮和下转轮，所述上凸轮与上转轮抵靠，所述下凸轮与下转轮抵靠，所述定位块上设有定位针和限位块，所述固定组件包括第三电机、受第三电机驱动进行工作的第二传动组件、设置在第二传动组件上的传动块、与传动块固定的夹块，所述上料单元包括第四电机、受第四电机驱动进行转动的上料轮、与第一上料盘连接的上料流道、设置在上料流道上设置的传感器、设置在上料流道顶部的限位棘轮、与上料流道固定的夹紧气缸和受夹紧气缸驱动进行移动且与第四电机连接的夹紧板。

3.如权利要求1所述的高速连接器组装设备，其特征在于，所述错位机构包括第一错位气缸、受第一错位气缸驱动进行移动的推板、与推板固定的错位块、分别设置在错位块两侧的第二错位气缸和第三错位气缸，所述错位块上设有容纳槽。

4.如权利要求1所述的高速连接器组装设备，其特征在于，所述旋转机构包括第二旋转气缸、受第二旋转气缸驱动进行移动的接板、设置在接板上的第一旋转气缸、第三旋转气缸、设置在第三旋转气缸驱动进行升降的支撑板、固定在支撑板上的第四旋转气缸、受第四旋转气缸驱动进行移动的承载块、第五旋转气缸、第五电机、受第五电机驱动进行工作的传动轮组、转动架、均匀设置在转动架上的限位架和第六旋转气缸。

5.如权利要求1所述的高速连接器组装设备，其特征在于，所述第二插接机构包括第二搬运单元、插入单元、上料单元和定位组件，所述第二搬运单元包括第六电机、受第六电机驱动进行工作的第三传动组件、设置在第三传动组件上的插接气缸、受插接气缸驱动进行升降的插接板、与插接板连接的插接块，所述定位组件包括定位气缸、受定位气缸驱动进行升降的上定位架、与上定位架对应的下定位架。

6.如权利要求1所述的高速连接器组装设备，其特征在于，所述预压机构包括预压气缸、受预压气缸驱动进行升降的预压板、与预压板铰接的预压块。

7.如权利要求1所述的高速连接器组装设备，其特征在于，所述加工机构包括折弯单元和压实单元，所述折弯单元包括折弯气缸、受折弯气缸驱动进行移动的两个折弯块、设置在折弯块上的折弯针，所述压实单元包括设置在第三流道一侧的主加工气缸、受主加工气缸驱动进行移动的主加工板、设置在第三流道另一侧的副加工气缸、受副加工气缸驱动进行升降的副加工架、与副加工架铰接的副加工板。

8.如权利要求1所述的高速连接器组装设备，其特征在于，所述翻转机构包括翻转气缸、受翻转气缸驱动进行转动的翻转板、固定在翻转板上的翻转块、与翻转块对应的包装流道、设置在包装流道上的顶出气缸和设置在旋转气缸一侧的不合格流道。

9.如权利要求1所述的高速连接器组装设备，其特征在于，所述包装机构包括底板、固定在底板上的第七电机、受第七电机驱动进行工作的第四传动组件、料盘、固定在底板上的包装气缸、受包装气缸驱动进行移动的包装块、设置在底板上的若干第一限位柱、设置在底板上的若干第二限位柱、设置在第一限位柱和第二限位柱之间的第五传动组件、设置在第五传动组件上的升降气缸、受升降气缸驱动进行升降的夹爪气缸、设置在第二限位柱之间的顶升气缸、受顶升气缸驱动进行升降的顶升块，所述第二限位柱上设有回弹块。

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