CN114055155A - 一种工业控制计算机的主板组装检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工业控制计算机的主板组装检测设备，包括工作台，其特征在于，在所述工作台中部设置转盘，所述转盘下方设置凸轮分割器，所述凸轮分割器带动所述转盘转动，所述转盘顶面沿圆周等分设置多个治具座，在所述转盘周侧的工作台上依次设置有主板上料机构、点胶机构、装绝缘垫机构、翻转机构、插测试卡机构、检测机构、下料机构；相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明结构紧凑，设计巧妙，可实现工控机主板的自动化组装和检测，实现全自动化生产，节省人工，提高生产效率，具有很好的市场应用价值。

Description

一种工业控制计算机的主板组装检测设备

技术领域

本发明涉及工业控制计算机技术领域，尤其涉及的是一种工业控制计算机的主板组装检测设备。

背景技术

工业控制计算机可以作为一个工业控制器在工业环境中可靠运行，工控机具有重要的计算机属性和特征，如具有主板、CPU、硬盘、内存、外设及接口，并有操作系统、控制网络和协议、计算能力。工控行业的产品和技术非常特殊，是为其他各行业提供稳定、可靠、嵌入式、智能化的工业计算机，目前已被广泛应用于通讯、工业控制现场、路桥收费、医疗、环保及人们生活的方方面面，在工控机的生产过程中，需要对工控机的主板进行组装和检测，现有技术中还没有完全实现自动化，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种工业控制计算机的主板组装检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明所采用了下述的技术方案：该工业控制计算机的主板组装检测设备，包括工作台，在所述工作台中部设置转盘，所述转盘下方设置凸轮分割器，所述凸轮分割器带动所述转盘转动，所述转盘顶面沿圆周等分设置多个治具座，在所述转盘周侧的工作台上依次设置有主板上料机构、点胶机构、装绝缘垫机构、翻转机构、插测试卡机构、检测机构、下料机构。

优选的，所述主板上料机构包括供料装置、对位装置、移栽装置，所述对位装置设置在转盘周侧的工作台上，所述供料装置设置在所述对位装置外侧，所述供料装置和所述对位装置均位于所述移栽装置工作范围；

所述供料装置包括料仓，所述料仓垂直设置在所述工作台上，所述料仓顶部开口，所述料仓底部设置有提升组件，所述提升组件顶部贯穿并滑动连接所述料仓内部，所述提升组件包括螺杆减速机，所述螺杆减速机设置在所述料仓底部的工作台上，所述螺杆减速机的工作端垂直设置有螺杆，所述螺杆贯穿所述工作台，其上部水平螺接有提升板，所述提升板底部一端垂直设置有滑杆，所述滑杆分别垂直贯穿并滑动连接所述料仓底部和所述工作台。

优选的，所述对位装置包括对位支撑架，所述对位支撑架顶端水平设置有对位安装板，所述对位安装板底面中部垂直设置有对位气缸安装架，所述对位气缸安装架的前后两端分别对外水平设置有对位气缸，两个所述对位气缸的工作端垂直设置有驱动安装板，两个所述驱动安装板中部分别水平设置有三角对位驱动块，所述三角对位驱动块的左右两侧分别为斜面，两个所述驱动安装板顶部分别水平设置有转接块，两个所述转接块顶部分别设置有调节块，两个所述调节块顶部分别水平设置有调节板，两个所述调节板均位于所述对位安装板顶部，两个所述调节板内侧均对中设置并分别设置有挡块；

所述对位安装板底面左右两侧分别垂直设置有导向轴固定座，两个所述导向轴固定座之间水平设置有多根导向轴，多根所述导向轴的左侧滑动设置有第一导向板，右侧滑动设置有第二导向板，所述第一导向板和第二导向板顶端均水平设置有第二调节块，两个所述第二调节块顶面分别对中设置有第二调节板，两个所述第二调节板内侧面均设置有挡块，所述第一导向板和所述第二导向板之间连接有弹簧，所述第一导向板和第二导向板前后两侧分别设置有连接块，四个所述连接块上均水平设置有导向杆，四根所述导向杆内侧一端均转动设置有滚轮，四个所述滚轮均滚动连接其相对应的三角对位驱动块。

优选的，所述移栽装置包括移栽支撑架，所述移栽支撑架前壁水平设置有丝杠滑台，所述丝杠滑台的工作端设置有移栽活动板，所述移栽活动板前壁左端设置有第一抓取装置，右端设置有第二抓取装置，所述第一抓取装置包括第一底板，所述第一底板垂直设置在所述移栽活动板前壁，所述第一底板前壁垂直且平行设置有两根第一滑轨，两根所述第一滑轨上滑动连接有第一安装板，两根所述第一滑轨之间的第一底板上垂直设置有第一气缸，所述第一气缸的工作端连接所述第一安装板，所述第一安装板底端水平设置有第一吸盘架，所述第一吸盘架上垂直设置有多个真空吸嘴。

优选的，所述第二抓取装置包括第二底板，所述第二底板前壁垂直设置有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动设置有第二安装板，所述第二滑轨侧面的第二底板上垂直设置有第二气缸，所述第二气缸的工作端连接所述第二安装板，所述第二安装板前壁设置有转动座，所述转动座上转动设置有第三气缸，所述第二安装板底端设置有连接座，所述连接座底端水平设置有第二吸盘架，所述连接座前端转动设置有旋转座，所述第三气缸的工作端转动连接所述旋转座前端，所述旋转座底端水平设置有第三吸盘架，所述第二吸盘架和第三吸盘架上均设置有真空吸盘。

优选的，所述装绝缘垫机构包括绝缘垫供料装置和绝缘垫安装装置，所述绝缘垫供料装置包括第二支撑架，所述第二支撑架顶面水平设置有供料安装板，所述供料安装板顶面前端设置有分料组件，后端设置有拨料组件，所述拨料组件包括拨料滑轨，所述拨料滑轨水平设置在所述供料安装板顶面，所述拨料滑轨上滑动设置有拨料滑座，所述拨料滑座顶面水平设置有拨料连接板，所述拨料连接板底面前端垂直设置有拨料块，所述拨料滑轨右端的所述供料安装板上设置有拨料气缸固定板，所述拨料气缸固定板上水平设置有拨料气缸，所述拨料气缸的工作端连接有拨料连接杆，所述拨料连接杆贯穿并滑动连接所述拨料滑座，所述拨料连接杆上套设有拨料弹簧。

优选的，所述分料组件包括第一滑座，所述第一滑座设置在所述供料安装板顶面前端左侧，其右壁设置有斜面，所述第一滑座右侧设置有第二滑动组件，所述第二滑动组件与所述第一滑座滑动连接，所述第一滑座顶面水平贯穿设置有左右方向的分料槽，所述第一滑座内前后滑动设置有分料板，所述第一滑座前端设置有分料气缸，所述分料气缸的工作端连接所述分料板，所述分料板顶面设置有第一挡料块，所述第一挡料块与所述分料槽滑动连接，所述分料板后端的第一滑座内分别前后滑动设置有两个分料挡块，两个所述分料挡块前端分别水平设置有分料弹簧，后端分别设置有斜面，两个所述分料弹簧分别抵接所述分料板，所述分料板后壁分别对应两个分料弹簧的位置设置有分料顶块，两个所述分料挡块后端的第一滑座内分别垂直滑动设置有分料驱动块，两个所述分料驱动块顶端均垂直设置有分料驱动杆，两个所述分料驱动杆分别垂直滑动连接所述第一滑座，并分别套设有弹簧，两个所述分料驱动块底部分别设置有斜面，并分别与其相对应的分料挡块滑动连接，两个所述分料挡块前端均与所述分料槽滑动连接。

优选的，所述第二滑动组件包括供料滑轨，所述供料滑轨上滑动设置有第二滑座，所述第二滑座前侧的供料安装板上设置有第二供料气缸，所述第二供料气缸的工作端连接所述第二滑座，所述第二滑座中部水平贯穿设置有第二供料槽，所述第二供料槽后侧的所述第二滑座内设置有与第二供料槽平行的第二滑槽，所述第二滑槽内部左端设置有顶杆固定座，所述顶杆固定座上贯穿并滑动设置有顶杆，所述顶杆固定座左端的所述顶杆上套设有顶杆弹簧，所述顶杆右端设置有顶杆驱动块，所述第二滑槽右端连通有前后方向的挡料滑槽，挡料滑槽内滑动设置有挡料顶块，所述挡料顶块后端通过挡料弹簧连接所述挡料滑槽，所述挡料顶块和所述顶杆驱动块相邻的部位分别设置有斜面，并滑动连接，所述挡料顶块顶面前端设置有挡料块，所述挡料块与所述第二供料槽滑动连接。

优选的，所述绝缘垫安装装置包括第四支撑架，所述第四支撑架顶端水平设置有第四固定板，所述第四固定板底面设置有两根相互平行的直线导轨，两根所述直线导轨上滑动连接有第五活动板，两根所述直线导轨之间的第四固定板上水平设置有第一直线滑台，所述第一直线滑台的工作端连接所述第五活动板，所述第五活动板底面设置有第二滑台气缸，所述第二滑台气缸的工作端垂直设置有第三滑台气缸，所述第三滑台气缸的工作端设置有安装固定座，所述安装固定座上垂直设置有旋转电机，所述旋转电机的工作端贯穿并转动连接所述安装固定座，其底端垂直设置有第六安装板，所述第六安装板左侧面垂直设置有第一滑台气缸，右侧面垂直设置有第一手指气缸，所述第一手指气缸的两个工作端分别设置有夹爪支架，两个所述夹爪支架底部分别相对应设置有多组夹爪，所述第一滑台气缸的工作端水平设置有工件压板，所述工件压板位于第一手指气缸两个工作端之间，并对应每组夹爪设置有工件压头。

优选的，所述点胶机构包括点胶支撑架，所述点胶支撑架顶部水平设置有X轴直线滑台，所述X轴直线滑台的工作端设置有Y轴滑台气缸，所述Y轴滑台气缸的工作端垂直设置有Z轴固定板，所述Z轴固定板上垂直设置有Z轴滑台气缸，所述Z轴滑台气缸的工作端垂直设置有点胶安装板，所述点胶安装板上垂直设置有点胶阀。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明结构紧凑，设计巧妙，可实现工控机主板的自动化组装和检测，实现全自动化生产，节省人工，提高生产效率，具有很好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明的一个实施例的总装配结构示意图；

图2为本发明的图1实施例的主板上料机构结构示意图；

图3为本发明的图1实施例的供料装置结构示意图；

图4为本发明的图1实施例的对位装置结构示意图；

图5为本发明的图1实施例的对位装置底部结构示意图；

图6为本发明的图1实施例的移栽装置结构示意图；

图7为本发明的图1实施例的第二抓取装置结构示意图；

图8为本发明的图1实施例的绝缘垫供料装置结构示意图；

图9为本发明的图1实施例的第一滑座内部结构示意图；

图10为本发明的图1实施例的第二滑动组件结构示意图；

图11为本发明的图1实施例的绝缘垫安装装置结构示意图；

图12为本发明的图1实施例的绝缘垫安装装置局部结构示意图；

图13为本发明的图1实施例的点胶机构结构示意图；

图14为本发明的图1实施例的翻转机构结构示意图；

图15为本发明的图1实施例的插测试卡机构结构示意图；

图16为本发明的图1实施例的检测机构结构示意图；

图17为本发明的图1实施例的下料机构结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1所示，本发明的一个实施例是，该工业控制计算机的主板组装检测设备，包括工作台1，在所述工作台1中部设置转盘2，所述转盘2下方设置凸轮分割器，所述凸轮分割器带动所述转盘2转动，所述转盘2顶面沿圆周等分设置多个治具座，在所述转盘2周侧的工作台1上依次设置有主板上料机构3、点胶机构4、装绝缘垫机构5、翻转机构6、插测试卡机构7、检测机构8、下料机构9。

工作时，首先由主板上料机构3将主板移动至转盘2上的治具座内，凸轮分割器带动转盘2转动，将主板移动至点胶机构4工作范围，点胶机构4对装绝缘垫的位置点胶，然后转盘2将主板移动至装绝缘垫机构5工作范围，对主板底部装上绝缘垫，再由转盘2移动至翻转机构6工作范围，由翻转机构6将主板翻转，再进入插测试卡机构7，插入测试卡后，进入检测机构8工作范围，检测机构8对主板进行检测，检测完成后进入下料机构9工作范围，由下料机构9下料。

优选的，如图2所示，所述主板上料机构3包括供料装置31、对位装置32、移栽装置33，所述对位装置32设置在转盘2周侧的工作台1上，所述供料装置31设置在所述对位装置32外侧，所述供料装置31和所述对位装置32均位于所述移栽装置33工作范围；

供料装置31用于将料仓311内的主板和托盘提升至移栽装置33工作范围，移栽装置33将主板抓取放入对位装置32内，对位装置32对位后，由移栽装置33移入转盘2上的治具座内，同时将料仓311内的托盘下料。

优选的，如图3所示，所述供料装置31包括料仓311，所述料仓311垂直设置在所述工作台1上，所述料仓311顶部开口，所述料仓311底部设置有提升组件，所述提升组件顶部贯穿并滑动连接所述料仓311内部，所述提升组件包括螺杆减速机312，所述螺杆减速机312设置在所述料仓311底部的工作台1上，所述螺杆减速机312的工作端垂直设置有螺杆313，所述螺杆313贯穿所述工作台1，其上部水平螺接有提升板314，所述提升板314底部一端垂直设置有滑杆315，所述滑杆315分别垂直贯穿并滑动连接所述料仓311底部和所述工作台1。

提升组件的螺杆减速机312带动螺杆313转动，从而带动提升板314和滑杆315同时垂直运动，使料仓311内的主板向上提升至移栽装置33工作范围，滑杆315用于定位提升板314。

优选的，如图4-5所示，所述对位装置32包括对位支撑架3201，所述对位支撑架3201顶端水平设置有对位安装板3202，所述对位安装板3202底面中部垂直设置有对位气缸安装架3203，所述对位气缸安装架3203的前后两端分别对外水平设置有对位气缸3204，两个所述对位气缸3204的工作端垂直设置有驱动安装板3205，两个所述驱动安装板3205中部分别水平设置有三角对位驱动块3206，所述三角对位驱动块3206的左右两侧分别为斜面，两个所述驱动安装板3205顶部分别水平设置有转接块3207，两个所述转接块3207顶部分别设置有调节块3208，两个所述调节块3208顶部分别水平设置有调节板3209，两个所述调节板3209均位于所述对位安装板3202顶部，两个所述调节板3209内侧均对中设置并分别设置有挡块；

所述对位安装板3202底面左右两侧分别垂直设置有导向轴固定座3210，两个所述导向轴固定座3210之间水平设置有多根导向轴3211，多根所述导向轴3211的左侧滑动设置有第一导向板3212，右侧滑动设置有第二导向板3213，所述第一导向板3212和第二导向板3213顶端均水平设置有第二调节块3214，两个所述第二调节块3214顶面分别对中设置有第二调节板3215，两个所述第二调节板3215内侧面均设置有挡块，所述第一导向板3212和所述第二导向板3213之间连接有弹簧，所述第一导向板3212和第二导向板3213前后两侧分别设置有连接块3216，四个所述连接块3216上均水平设置有导向杆3217，四根所述导向杆3217内侧一端均转动设置有滚轮3218，四个所述滚轮3218均滚动连接其相对应的三角对位驱动块3206。

两个对位气缸分别向前后两侧推动三角对位驱动块3206，同时带动驱动安装板3205顶部的调节板3209向外运动，两个调节板3209则分别带动两侧的挡块向外运动，两个三角对位驱动块3206则分别推动其相对应的两个滚轮3218沿左右两侧斜面滚动，两个滚轮3218则推动两个导向杆3217向外侧运动，两个导向杆3217分别带动第一导向板3212和第二导向板3213向外运动，第一导向板3212和第二导向板3213分别带动其上安装的第二调节板3215和挡块向外运动，实现松开功能，当移栽装置33将主板放入对位安装板3202上时，两个对位气缸分别收缩，同时带动其顶部的挡块对中夹紧，第一导向板3212和第二导向板3213通过弹簧对中夹紧。

优选的，如图6所示，所述移栽装置33包括移栽支撑架3301，所述移栽支撑架3301前壁水平设置有丝杠滑台3302，所述丝杠滑台3302的工作端设置有移栽活动板3303，所述移栽活动板3303前壁左端设置有第一抓取装置331，右端设置有第二抓取装置332，所述第一抓取装置331包括第一底板3311，所述第一底板3311垂直设置在所述移栽活动板3303前壁，所述第一底板3311前壁垂直且平行设置有两根第一滑轨3312，两根所述第一滑轨3312上滑动连接有第一安装板3313，两根所述第一滑轨3312之间的第一底板3311上垂直设置有第一气缸3314，所述第一气缸3314的工作端连接所述第一安装板3313，所述第一安装板3313底端水平设置有第一吸盘架3315，所述第一吸盘架3315上垂直设置有多个真空吸嘴。

移栽装置33的丝杠滑台3302带动移栽活动板3303水平运动，第一抓取装置331用于将对位装置32内的主板抓取放入转盘2治具座内，第二抓取装置332用于将料仓311内的主板移栽至对位装置32内，并将料仓311内的托盘移栽至托盘下料装置，托盘下料装置设置在料仓311外侧。

优选的，如图7所示，所述第二抓取装置332包括第二底板3321，所述第二底板3321前壁垂直设置有第二滑轨3322，所述第二滑轨3322上滑动设置有第二安装板3323，所述第二滑轨3322侧面的第二底板3321上垂直设置有第二气缸3324，所述第二气缸3324的工作端连接所述第二安装板3323，所述第二安装板3323前壁设置有转动座3325，所述转动座3325上转动设置有第三气缸3326，所述第二安装板3323底端设置有连接座3327，所述连接座3327底端水平设置有第二吸盘架3328，所述连接座3327前端转动设置有旋转座3329，所述第三气缸3326的工作端转动连接所述旋转座3329前端，所述旋转座3329底端水平设置有第三吸盘架3330，所述第二吸盘架3328和第三吸盘架3330上均设置有真空吸盘。

第二气缸3324带动第二安装板3323在第二滑轨3322上垂直运动，第三气缸3326带动旋转座3329转动，在抓取主板时，第三气缸3326收缩，第二吸盘架3328上的真空吸盘工作，抓取托盘时，第三气缸3326伸出，第二吸盘架3328和第三吸盘架3330底面位于同一水平面，第二吸盘架3328和第三吸盘架3330上的吸盘同时工作，抓取托盘。

优选的，如图8所示，所述装绝缘垫机构5包括绝缘垫供料装置51和绝缘垫安装装置52，所述绝缘垫供料装置51包括第二支撑架5101，所述第二支撑架5101顶面水平设置有供料安装板5102，所述供料安装板5102顶面前端设置有分料组件53，后端设置有拨料组件54，所述拨料组件54包括拨料滑轨5401，所述拨料滑轨5401水平设置在所述供料安装板5102顶面，所述拨料滑轨5401上滑动设置有拨料滑座5402，所述拨料滑座5402顶面水平设置有拨料连接板5403，所述拨料连接板5403底面前端垂直设置有拨料块5404，所述拨料滑轨5401右端的所述供料安装板5102上设置有拨料气缸固定板5405，所述拨料气缸固定板5405上水平设置有拨料气缸5406，所述拨料气缸5406的工作端连接有拨料连接杆5407，所述拨料连接杆5407贯穿并滑动连接所述拨料滑座5402，所述拨料连接杆5407上套设有拨料弹簧5408。

装绝缘垫机构5由绝缘垫供料装置51供料并分料，由绝缘垫安装装置52将绝缘垫放入转盘2治具座内的主板上的点胶位置，拨料时，拨料气缸5406通过拨料连接杆5407推动拨料滑座5402在拨料滑轨5401上水平运动，当拨料块5404受到阻挡时，拨料连接杆5407则滑动穿过拨料滑座5402，并压缩拨料弹簧5408，当拨料气缸5406收缩时，拨料弹簧5408复位。

优选的，如图8-9所示，所述分料组件53包括第一滑座5301，所述第一滑座5301设置在所述供料安装板5102顶面前端左侧，其右壁设置有斜面，所述第一滑座5301右侧设置有第二滑动组件55，所述第二滑动组件55与所述第一滑座5301滑动连接，所述第一滑座5301顶面水平贯穿设置有左右方向的分料槽5302，所述第一滑座5301内前后滑动设置有分料板5303，所述第一滑座5301前端设置有分料气缸5304，所述分料气缸5304的工作端连接所述分料板5303，所述分料板5303顶面设置有第一挡料块5305，所述第一挡料块5305与所述分料槽5302滑动连接，所述分料板5303后端的第一滑座5301内分别前后滑动设置有两个分料挡块5306，两个所述分料挡块5306前端分别水平设置有分料弹簧5307，后端分别设置有斜面，两个所述分料弹簧5307分别抵接所述分料板5303，所述分料板5303后壁分别对应两个分料弹簧5307的位置设置有分料顶块5308，右侧的分料顶块5308长度大于左侧分料顶块5308的长度，两个所述分料挡块5306后端的第一滑座5301内分别垂直滑动设置有分料驱动块5309，两个所述分料驱动块5309顶端均垂直设置有分料驱动杆5310，两个所述分料驱动杆5310分别垂直滑动连接所述第一滑座5301，并分别套设有弹簧，两个所述分料驱动块5309底部分别设置有斜面，并分别与其相对应的分料挡块5306滑动连接，两个所述分料挡块5306前端均与所述分料槽5302滑动连接。

当分料槽5302与第二供料槽5504相对应时，分料气缸5304推动分料板5303向后运动，同时压缩分料弹簧5307，分别推动两个分料挡块5306向后运动，同时压缩分料驱动杆5310上的弹簧，此时，第一挡料块5305、两个分料挡块5306分别向后运动，使分料槽5302畅通，拨料装置将绝缘垫送入分料槽5302左端；

分料气缸5304收缩，带动第一挡料块5305向前运动，将分料槽5302中部隔断，此时左侧分料驱动杆5310上的弹簧复位，推动下端的分料驱动块5309向下运动，分料驱动块5309通过斜面推动左侧的分料挡块5306向前运动，将分料槽5302隔断并夹紧左端的绝缘垫，此时拨料装置拨入第二个绝缘垫，第二个绝缘垫此时位于第一挡料块5305右侧，分料气缸5304继续收缩，右侧分料驱动杆5310上的弹簧复位，推动下端的分料驱动块5309向下运动，进而推动右侧的分料挡块5306向前运动，将分料槽5302右端隔断，并夹紧右端的绝缘垫。

优选的，如图10所示，所述第二滑动组件55包括供料滑轨5501，所述供料滑轨5501上滑动设置有第二滑座5502，所述第二滑座5502前侧的供料安装板5102上设置有第二供料气缸5503，所述第二供料气缸5503的工作端连接所述第二滑座5502，所述第二滑座5502中部水平贯穿设置有第二供料槽5504，所述第二供料槽5504后侧的所述第二滑座5502内设置有与第二供料槽5504平行的第二滑槽5505，所述第二滑槽5505内部左端设置有顶杆固定座5506，所述顶杆固定座5506上贯穿并滑动设置有顶杆5507，所述顶杆固定座5506左端的所述顶杆5507上套设有顶杆弹簧5508，所述顶杆5507右端设置有顶杆驱动块5509，所述第二滑槽5505右端连通有前后方向的挡料滑槽5510，挡料滑槽5510内前后滑动设置有挡料顶块5511，所述挡料顶块5511后端通过挡料弹簧连接所述挡料滑槽5510，所述挡料顶块5511和所述顶杆驱动块5509相邻的部位分别设置有斜面，并滑动连接，所述挡料顶块5511顶面前端设置有挡料块5512，所述挡料块5512与所述第二供料槽5504滑动连接。

优选的，所述绝缘垫供料装置51还包括振动盘、直振器、直振轨道，所述直振轨道出料端抵接所述第二供料槽5504，所述直振器设置在所述直振轨道底部，所述振动盘出料口抵接所述直振轨道进料端。

第二供料气缸5503带动第二滑座5502沿供料滑轨5501向后运动，当第二供料槽5504对应直振轨道时，绝缘垫由第二供料槽5504右端进入，然后由第二供料气缸5503推动第二滑座5502向前推送，此时第二滑槽5505内的顶杆左端沿第一滑座5301右壁的斜面滑动，并压缩顶杆弹簧5508，同时通过顶杆驱动块5509推动挡料顶块5511向后运动，挡料顶块5511则压缩挡料弹簧，同时带动挡料块5512向后滑动，使第二供料槽5504畅通。

优选的，如图11-12所示，所述绝缘垫安装装置52包括第四支撑架5201，所述第四支撑架5201顶端水平设置有第四固定板5202，所述第四固定板5202底面设置有两根相互平行的直线导轨5203，两根所述直线导轨5203上滑动连接有第五活动板5204，两根所述直线导轨5203之间的第四固定板5202上水平设置有第一直线滑台5205，所述第一直线滑台5205的工作端连接所述第五活动板5204，所述第五活动板5204底面设置有第二滑台气缸5206，所述第二滑台气缸5206的工作端垂直设置有第三滑台气缸5207，所述第三滑台气缸5207的工作端设置有安装固定座5208，所述安装固定座5208上垂直设置有旋转电机5209，所述旋转电机5209的工作端贯穿并转动连接所述安装固定座5208，其底端垂直设置有第六安装板5210，所述第六安装板5210左侧面垂直设置有第一滑台气缸5211，右侧面垂直设置有第一手指气缸5212，所述第一手指气缸5212的两个工作端分别设置有夹爪支架5213，两个所述夹爪支架5213底部分别相对应设置有多组夹爪，所述第一滑台气缸5211的工作端水平设置有工件压板5215，所述工件压板5215位于第一手指气缸5212两个工作端之间，并对应每组夹爪设置有工件压头5216。

第一直线滑台5205带动第五活动板5204在直线导轨5203上前后滑动，第二滑台气缸5206带动第三滑台气缸5207左右运动，第三滑台气缸5207带动旋转电机5209垂直运动，旋转电机5209带动第六安装板5210旋转，第一手指气缸5212控制两个夹爪支架5213开合，第一滑台气缸5211推动工件压板5215将两个夹爪支架5213之间的工件压紧。

优选的，如图13所示，所述点胶机构4包括点胶支撑架401，所述点胶支撑架401顶部水平设置有X轴直线滑台402，所述X轴直线滑台402的工作端设置有Y轴滑台气缸403，所述Y轴滑台气缸403的工作端垂直设置有Z轴固定板，所述Z轴固定板上垂直设置有Z轴滑台气缸405，所述Z轴滑台气缸405的工作端垂直设置有点胶安装板406，所述点胶安装板406上垂直设置有点胶阀407。

优选的，如图14所示，所述翻转机构6包括翻转直线滑台601，所述翻转直线滑台601水平设置在所述工作台1上，所述翻转直线滑台601的工作端垂直设置有翻转活动座602，所述翻转活动座602侧壁垂直设置有翻转滑台气缸603，所述翻转滑台气缸603的工作端设置有翻转气缸604，所述翻转气缸604的工作端水平设置有翻转吸盘固定板605，所述翻转吸盘固定板605上设置有多个真空吸嘴，所述翻转直线滑台601一侧的工作台1上垂直设置有翻转支撑架606，所述翻转支撑架606上垂直设置有第二翻转直线滑台607，所述第二翻转直线滑台607的工作端垂直设置有翻转安装板608，所述翻转安装板底端水平设置有第二翻转吸盘固定板609，所述第二翻转固定板609上对应转盘2上治具座的位置设置有多个真空吸嘴。

第二翻转直线滑台607带动翻转安装板608垂直运动，真空吸嘴将转盘2上的主板抓取，翻转直线滑台601带动翻转活动座602水平运动，使翻转吸盘固定板605位于翻转安装板608下方，并吸取翻转安装板608上的主板，然后移开并由翻转气缸604翻转后，再由翻转安装板608上的真空吸嘴抓取放入转盘2治具座内。

优选的，如图15所示，所述插测试卡机构7包括五轴机械手701，所述五轴机械手701设置在所述工作台1上，所述五轴机械手701的工作端设置有旋转板702，所述旋转板702一端设置有CCD相机703，对应所述CCD相机703在旋转板702上设置有LED光源704，所述旋转板702另一端设置有夹取安装板705，所述夹取安装板705侧面设置有夹取手指气缸706，所述夹取手指气缸706的工作端安装有测试卡夹爪。

五轴机械手701通过夹取手指气缸706抓取测试卡，放入转盘2治具座上的治具座内，CCD相机用于抓取定位。在其他不同的实施例中，该机构可用于组装其他设备，如插入内存，CPU等。

优选的，如图16所示，所述检测机构8包括检测支撑架801，所述检测支撑架801顶部设置有检测滑轨802，所述检测滑轨802上滑动设置有第一检测活动板803，所述检测支撑架801内设置有第一无杆气缸804，所述第一无杆气缸804的工作端连接所述第一检测活动板803，所述第一检测活动板803顶面左侧设置有第二检测滑轨805，所述第二检测滑轨805上滑动设置有第二检测活动板806，所述第二检测滑轨805右端的第一检测活动板803上设置有第二无杆气缸807，所述第二无杆气缸807的工作端连接所述第二检测活动板806，所述第二检测活动板806前端垂直设置有检测固定板808，所述检测固定板808侧壁垂直设置有第三检测滑轨809，所述第三检测滑轨809上滑动设置有第三检测活动板810，所述第三检测活动板810顶端设置有升降气缸811，所述升降气缸811的工作端连接所述检测固定板808，所述第三检测活动板810底端水平设置有检测安装板812，所述检测安装板812上分别设置有检测探头813和第二CCD相机814，所述第一检测活动板803上设置有第三CCD支撑架815，所述第三CCD支撑架815上设置有第三CCD相机816。

第一无杆气缸804带动第一检测活动板803在检测滑轨802上前后滑动，第二无杆气缸807带动第二检测活动板806在第二检测滑轨805上左右运动，升降气缸811带动第三检测活动板810在第三检测滑轨809上垂直运动，检测探头813对主板上电检测，第二CCD相机814用于定位检测探头813插入位置，第三CCD相机816用于读取测试卡上的数据。

优选的，如图17所示，所述下料机构9包括下料支撑架901，所述下料支撑架901顶部水平设置有下料X轴直线滑台902，所述下料X轴直线滑台902的工作端水平有下料Y轴直线滑台903，所述下料Y轴直线滑台903的工作端垂直设置有下料Z轴滑台气缸904，所述下料Z轴滑台气缸904的工作端水平设置有下料安装板905，所述下料安装板905上垂直设置有下料伺服电机906，所述下料伺服电机906的工作端设置设置有下料吸盘安装板907，所述下料吸盘安装板907上垂直设置有多个真空吸嘴。

下料X轴直线滑台902带动下料Y轴直线滑台903前后运动，下料Y轴直线滑台903带动下料Z轴直线滑台左右运动，下料Z轴直线滑台带动下料伺服电机906垂直运动，下料伺服电机906带动下料吸盘安装板907水平旋转运动，真空吸嘴吸取工件，放入下料工位。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种工业控制计算机的主板组装检测设备，包括工作台，其特征在于，在所述工作台中部设置转盘，所述转盘下方设置凸轮分割器，所述凸轮分割器带动所述转盘转动，所述转盘顶面沿圆周等分设置多个治具座，在所述转盘周侧的工作台上依次设置有主板上料机构、点胶机构、装绝缘垫机构、翻转机构、插测试卡机构、检测机构、下料机构。

2.根据权利要求1所述的一种工业控制计算机的主板组装检测设备，其特征在于，所述主板上料机构包括供料装置、对位装置、移栽装置，所述对位装置设置在转盘周侧的工作台上，所述供料装置设置在所述对位装置外侧，所述供料装置和所述对位装置均位于所述移栽装置工作范围；

所述供料装置包括料仓，所述料仓垂直设置在所述工作台上，所述料仓顶部开口，所述料仓底部设置有提升组件，所述提升组件顶部贯穿并滑动连接所述料仓内部，所述提升组件包括螺杆减速机，所述螺杆减速机设置在所述料仓底部的工作台上，所述螺杆减速机的工作端垂直设置有螺杆，所述螺杆贯穿所述工作台，其上部水平螺接有提升板，所述提升板底部一端垂直设置有滑杆，所述滑杆分别垂直贯穿并滑动连接所述料仓底部和所述工作台。

3.根据权利要求2所述的一种工业控制计算机的主板组装检测设备，其特征在于，所述对位装置包括对位支撑架，所述对位支撑架顶端水平设置有对位安装板，所述对位安装板底面中部垂直设置有对位气缸安装架，所述对位气缸安装架的前后两端分别对外水平设置有对位气缸，两个所述对位气缸的工作端垂直设置有驱动安装板，两个所述驱动安装板中部分别水平设置有三角对位驱动块，所述三角对位驱动块的左右两侧分别为斜面，两个所述驱动安装板顶部分别水平设置有转接块，两个所述转接块顶部分别设置有调节块，两个所述调节块顶部分别水平设置有调节板，两个所述调节板均位于所述对位安装板顶部，两个所述调节板内侧均对中设置并分别设置有挡块；

所述对位安装板底面左右两侧分别垂直设置有导向轴固定座，两个所述导向轴固定座之间水平设置有多根导向轴，多根所述导向轴的左侧滑动设置有第一导向板，右侧滑动设置有第二导向板，所述第一导向板和第二导向板顶端均水平设置有第二调节块，两个所述第二调节块顶面分别对中设置有第二调节板，两个所述第二调节板内侧面均设置有挡块，所述第一导向板和所述第二导向板之间连接有弹簧，所述第一导向板和第二导向板前后两侧分别设置有连接块，四个所述连接块上均水平设置有导向杆，四根所述导向杆内侧一端均转动设置有滚轮，四个所述滚轮均滚动连接其相对应的三角对位驱动块。

4.根据权利要求2所述的一种工业控制计算机的主板组装检测设备，其特征在于，所述移栽装置包括移栽支撑架，所述移栽支撑架前壁水平设置有丝杠滑台，所述丝杠滑台的工作端设置有移栽活动板，所述移栽活动板前壁左端设置有第一抓取装置，右端设置有第二抓取装置，所述第一抓取装置包括第一底板，所述第一底板垂直设置在所述移栽活动板前壁，所述第一底板前壁垂直且平行设置有两根第一滑轨，两根所述第一滑轨上滑动连接有第一安装板，两根所述第一滑轨之间的第一底板上垂直设置有第一气缸，所述第一气缸的工作端连接所述第一安装板，所述第一安装板底端水平设置有第一吸盘架，所述第一吸盘架上垂直设置有多个真空吸嘴。

5.根据权利要求4所述的一种工业控制计算机的主板组装检测设备，其特征在于，所述第二抓取装置包括第二底板，所述第二底板前壁垂直设置有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动设置有第二安装板，所述第二滑轨侧面的第二底板上垂直设置有第二气缸，所述第二气缸的工作端连接所述第二安装板，所述第二安装板前壁设置有转动座，所述转动座上转动设置有第三气缸，所述第二安装板底端设置有连接座，所述连接座底端水平设置有第二吸盘架，所述连接座前端转动设置有旋转座，所述第三气缸的工作端转动连接所述旋转座前端，所述旋转座底端水平设置有第三吸盘架，所述第二吸盘架和第三吸盘架上均设置有真空吸盘。

6.根据权利要求1所述的一种工业控制计算机的主板组装检测设备，其特征在于，所述装绝缘垫机构包括绝缘垫供料装置和绝缘垫安装装置，所述绝缘垫供料装置包括第二支撑架，所述第二支撑架顶面水平设置有供料安装板，所述供料安装板顶面前端设置有分料组件，后端设置有拨料组件，所述拨料组件包括拨料滑轨，所述拨料滑轨水平设置在所述供料安装板顶面，所述拨料滑轨上滑动设置有拨料滑座，所述拨料滑座顶面水平设置有拨料连接板，所述拨料连接板底面前端垂直设置有拨料块，所述拨料滑轨右端的所述供料安装板上设置有拨料气缸固定板，所述拨料气缸固定板上水平设置有拨料气缸，所述拨料气缸的工作端连接有拨料连接杆，所述拨料连接杆贯穿并滑动连接所述拨料滑座，所述拨料连接杆上套设有拨料弹簧。

7.根据权利要求6所述的一种工业控制计算机的主板组装检测设备，其特征在于，所述分料组件包括第一滑座，所述第一滑座设置在所述供料安装板顶面前端左侧，其右壁设置有斜面，所述第一滑座右侧设置有第二滑动组件，所述第二滑动组件与所述第一滑座滑动连接，所述第一滑座顶面水平贯穿设置有左右方向的分料槽，所述第一滑座内前后滑动设置有分料板，所述第一滑座前端设置有分料气缸，所述分料气缸的工作端连接所述分料板，所述分料板顶面设置有第一挡料块，所述第一挡料块与所述分料槽滑动连接，所述分料板后端的第一滑座内分别前后滑动设置有两个分料挡块，两个所述分料挡块前端分别水平设置有分料弹簧，后端分别设置有斜面，两个所述分料弹簧分别抵接所述分料板，所述分料板后壁分别对应两个分料弹簧的位置设置有分料顶块，两个所述分料挡块后端的第一滑座内分别垂直滑动设置有分料驱动块，两个所述分料驱动块顶端均垂直设置有分料驱动杆，两个所述分料驱动杆分别垂直滑动连接所述第一滑座，并分别套设有弹簧，两个所述分料驱动块底部分别设置有斜面，并分别与其相对应的分料挡块滑动连接，两个所述分料挡块前端均与所述分料槽滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种工业控制计算机的主板组装检测设备，其特征在于，所述第二滑动组件包括供料滑轨，所述供料滑轨上滑动设置有第二滑座，所述第二滑座前侧的供料安装板上设置有第二供料气缸，所述第二供料气缸的工作端连接所述第二滑座，所述第二滑座中部水平贯穿设置有第二供料槽，所述第二供料槽后侧的所述第二滑座内设置有与第二供料槽平行的第二滑槽，所述第二滑槽内部左端设置有顶杆固定座，所述顶杆固定座上贯穿并滑动设置有顶杆，所述顶杆固定座左端的所述顶杆上套设有顶杆弹簧，所述顶杆右端设置有顶杆驱动块，所述第二滑槽右端连通有前后方向的挡料滑槽，挡料滑槽内滑动设置有挡料顶块，所述挡料顶块后端通过挡料弹簧连接所述挡料滑槽，所述挡料顶块和所述顶杆驱动块相邻的部位分别设置有斜面，并滑动连接，所述挡料顶块顶面前端设置有挡料块，所述挡料块与所述第二供料槽滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种工业控制计算机的主板组装检测设备，其特征在于，所述绝缘垫安装装置包括第四支撑架，所述第四支撑架顶端水平设置有第四固定板，所述第四固定板底面设置有两根相互平行的直线导轨，两根所述直线导轨上滑动连接有第五活动板，两根所述直线导轨之间的第四固定板上水平设置有第一直线滑台，所述第一直线滑台的工作端连接所述第五活动板，所述第五活动板底面设置有第二滑台气缸，所述第二滑台气缸的工作端垂直设置有第三滑台气缸，所述第三滑台气缸的工作端设置有安装固定座，所述安装固定座上垂直设置有旋转电机，所述旋转电机的工作端贯穿并转动连接所述安装固定座，其底端垂直设置有第六安装板，所述第六安装板左侧面垂直设置有第一滑台气缸，右侧面垂直设置有第一手指气缸，所述第一手指气缸的两个工作端分别设置有夹爪支架，两个所述夹爪支架底部分别相对应设置有多组夹爪，所述第一滑台气缸的工作端水平设置有工件压板，所述工件压板位于第一手指气缸两个工作端之间，并对应每组夹爪设置有工件压头。

10.根据权利要求1所述的一种工业控制计算机的主板组装检测设备，其特征在于，所述点胶机构包括点胶支撑架，所述点胶支撑架顶部水平设置有X轴直线滑台，所述X轴直线滑台的工作端设置有Y轴滑台气缸，所述Y轴滑台气缸的工作端垂直设置有Z轴固定板，所述Z轴固定板上垂直设置有Z轴滑台气缸，所述Z轴滑台气缸的工作端垂直设置有点胶安装板，所述点胶安装板上垂直设置有点胶阀。

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