CN217096488U - 滤芯自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了滤芯自动装配设备，包括：工作台，所述工作台上设有传送带装置，所述工作台沿所述传送带装置的输送方向间隔设置有下压装置、定位夹紧装置和端盖组装装置，所述工作台上设有位于所述定位夹紧装置上方的点胶装置。以上结构的滤芯自动装配设备利用传送带装置输送放置有滤纸件的盒体，由下压装置将滤纸件按压至盒体内的相应位置，避免滤纸件装配不到位的情况发生，然后定位夹紧装置将盒体定位，再由点胶装置在滤纸件与盒体的内壁之间注入胶水，然后由端盖组装装置将端盖组装在已完成点胶的盒体上，从而实现滤芯的自动化装配，保障滤芯的装配质量，提高装配效率。

Description

滤芯自动装配设备

技术领域

本实用新型涉及空气滤芯技术领域，尤其涉及滤芯自动装配设备。

背景技术

目前，某一种空气滤芯包括上下连通的盒体，盒体内放置滤纸件，盒体的下端成型有承托滤纸件的轮廓边缘的环形部，盒体的上端安装有将滤纸件限定在盒体内的环形端盖。在组装过程中，先将滤纸件放入盒体内，然后在滤纸件与盒体的内壁之间注胶，然后在盒体上盖上环形端盖，再将产品输送至下一工序中进行超声波焊接。目前，以上装配过程均由人工来实现，不仅装配效率低下，而且组装后的空气滤芯的质量稳定性较低，容易出现滤纸件安装不到位，胶水粘贴位置不准确，胶水使用量不足或过量等情况发生。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种装配质量稳定、装配效率较高的滤芯自动装配设备。

根据本实用新型实施例的滤芯自动装配设备，包括：工作台，所述工作台上设有传送带装置，所述工作台沿所述传送带装置的输送方向间隔设置有下压装置、定位夹紧装置和端盖组装装置，所述工作台上设有位于所述定位夹紧装置上方的点胶装置。

根据本实用新型实施例的滤芯自动装配设备，至少具有如下有益效果：

以上结构的滤芯自动装配设备利用传送带装置输送放置有滤纸件的盒体，由下压装置将滤纸件按压至盒体内的相应位置，避免滤纸件装配不到位的情况发生，然后定位夹紧装置将盒体定位，再由点胶装置在滤纸件与盒体的内壁之间注入胶水，然后由端盖组装装置将端盖组装在已完成点胶的盒体上，从而实现滤芯的自动化装配，保障滤芯的装配质量，提高装配效率。

在本实用新型的一些实施例中，所述下压装置包括分别活动设置在所述传送带装置的两侧的第一夹紧块和第二夹紧块，所述第一夹紧块和所述第二夹紧块分别连接有一个驱动两者相互靠近的第一直线驱动器，所述工作台上活动设置有位于所述第一夹紧块和所述第二夹紧块上方的第一升降驱动器，所述第一升降驱动器的输出端连接有第一下压块，所述第一下压块的下端面设有与滤纸件相适配的第一定位槽。

在本实用新型的一些实施例中，所述定位夹紧装置包括分别活动设置在所述传送带装置的两侧的第三夹紧块和第四夹紧块，所述第三夹紧块、所述第四夹紧块分别设有第三定位凹槽和第四定位凹槽，所述第三夹紧块和所述第四夹紧块分别连接有一个第二直线驱动器，所述第二直线驱动器驱使所述第三定位凹槽与所述第四定位凹槽相互靠近而形成与盒体的轮廓形状相匹配的夹持腔。

在本实用新型的一些实施例中，所述端盖组装装置包括架设于所述传送带装置的输出端的上方的固定板，所述固定板上开设有与可供端盖向下穿过的穿孔，所述固定板上活动设置有可将端盖推送至所述穿孔处的侧推机构，所述固定板上活动设置有能够驱使端盖向下穿过所述穿孔以组装在盒体上的第二下压块，所述第二下压块连接有驱动其升降运动的第二升降驱动器。

在本实用新型的一些实施例中，所述固定板上设有料仓，所述料仓用于堆叠放置端盖，所述料仓的侧壁设有与所述穿孔相连通的出料槽，所述侧推机构包括活动穿设于所述出料槽的推送板和与所述推送板相连的第三直线驱动器。

在本实用新型的一些实施例中，所述点胶装置包括三轴机械手和与所述三轴机械手相连的点胶头。

在本实用新型的一些实施例中，所述工作台上设有与所述传送带装置的输入端相对的第一传送带，所述第一传送带与所述传送带装置的输入端之间活动设置有中转装置，所述中转装置能够将所述第一传送带上的放置有滤纸件的盒体输送至所述传送带装置的预设位置上。

在本实用新型的一些实施例中，所述中转装置包括朝向所述传送带装置的输入端滑动设置的滑动座，所述滑动座上设置有可相对其升降运动的连接座，所述连接座上设有夹紧组件，所述连接座连接有驱动其相对所述滑动座升降运动并驱动所述滑动座朝向所述传送带装置的输入端往复滑动的驱动机构。

在本实用新型的一些实施例中，所述驱动机构包括设置在所述工作台上的电机，所述电机的输出端连接曲柄的一端，所述曲柄的另一端与所述连接座相枢接。

在本实用新型的一些实施例中，所述传送带装置包括回转设置于所述工作台上的传动带，所述传动带沿其长度方向间隔设置有多组限位块组，所述限位块组包括第一限位块和与所述第一限位块相邻的第二限位块，所述第一限位块与所述第二限位块之间形成容置盒体的一个侧壁的限位间隙。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型的滤芯自动装配设备的一种实施例的结构示意图；

图2为图1实施例的传送带装置、下压装置和定位夹紧装置相结合的结构示意图；

图3为图1实施例的端盖组装装置的结构示意图；

图4为图1实施例的中转装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1，本实用新型实施例的滤芯自动装配设备，包括：工作台100，工作台100上设有传送带装置200，工作台100沿传送带装置200的输送方向间隔设置有下压装置300、定位夹紧装置400和端盖组装装置500，工作台100上设有位于定位夹紧装置400上方的点胶装置600。

以上结构的滤芯自动装配设备利用传送带装置200输送放置有滤纸件的盒体，由下压装置300将滤纸件按压至盒体内的相应位置，避免滤纸件装配不到位的情况发生，然后定位夹紧装置400将盒体定位，再由点胶装置600在滤纸件与盒体的内壁之间注入胶水，然后由端盖组装装置500将端盖组装在已完成点胶的盒体上，从而实现滤芯的自动化装配，保障滤芯的装配质量，提高装配效率。

参见图2，在本实用新型的一些实施例中，下压装置300包括分别活动设置在传送带装置200的两侧的第一夹紧块310和第二夹紧块320，第一夹紧块310和第二夹紧块320分别连接有一个驱动两者相互靠近的第一直线驱动器330，工作台100上活动设置有位于第一夹紧块310和第二夹紧块320上方的第一升降驱动器340，第一升降驱动器340的输出端连接有第一下压块350，第一下压块350的下端面设有与滤纸件相适配的第一定位槽。当放置有滤纸件的盒体输送至第一下压块350的下方时，两个第一直线驱动器330驱使第一夹紧块310和第二夹紧块320相互靠近而夹紧盒体，然后第一升降驱动器340驱使第一下压块350向下移动而将滤纸件下压至盒体内的相应位置，避免滤纸件装配不到位的情况发生，而且在按压滤纸件之前对盒体的位置定位固定，避免在按压滤纸件的过程中致使滤芯件发生沿水平方向的形变。

参见图2，在本实用新型的一些实施例中，定位夹紧装置400包括分别活动设置在传送带装置200的两侧的第三夹紧块410和第四夹紧块420，第三夹紧块410、第四夹紧块420分别设有第三定位凹槽411和第四定位凹槽421，第三夹紧块410和第四夹紧块420分别连接有一个第二直线驱动器430，第二直线驱动器430驱使第三定位凹槽411与第四定位凹槽421相互靠近而形成与盒体的轮廓形状相匹配的夹持腔。为了保障点胶的位置准确，在点胶装置600介入工作之前，两个第二直线驱动器430驱使第三夹紧块410和第四夹紧块420相互靠近而夹紧盒体，由第三定位凹槽411和第四定位凹槽421组成的夹持腔有助于阻止盒体相对定位夹紧装置400产生窜动。

参见图3，在本实用新型的一些实施例中，端盖组装装置500包括架设于传送带装置200的输出端的上方的固定板510，固定板510上开设有与可供端盖向下穿过的穿孔511，固定板510上活动设置有可将端盖推送至穿孔511处的侧推机构520，固定板510上活动设置有能够驱使端盖向下穿过穿孔511以组装在盒体上的第二下压块530，第二下压块530连接有驱动其升降运动的第二升降驱动器540。在点胶作业完毕之后，侧推机构520将待组装的端盖推送至穿孔511的位置，然后由第二升降驱动器540驱使第二下压块530向下运动，从而使得端盖向下穿过穿孔511后组装在盒体上，端盖组装在盒体上的方式可以为卡扣连接，也可以为后续通过超声波焊接的方式进行连接固定。可以理解的是，第二升降驱动器540为能够直线升降的结构，例如气缸。其中，穿孔511的形状大小与端盖的形状大小相适配。以上端盖组装装置500结构简单，工作步骤简洁，便于调试。

参见图3，在本实用新型的一些实施例中，为了免除人工逐个放置端盖，固定板510上设有料仓550，料仓550用于堆叠放置端盖，料仓550的侧壁设有与穿孔511相连通的出料槽551，侧推机构520包括活动穿设于出料槽551的推送板521和与推送板521相连的第三直线驱动器522。可以理解的是，出料槽551的高度仅能供一个端盖通过，第三直线驱动器522用于驱使推送板521相对出料槽551伸出时，推送板521推动一个端盖移动至穿孔511的位置，然后由第二升降驱动器540驱使第二下压块530向下运动，从而使得端盖向下穿过穿孔511后组装在盒体上。

参见图1，在本实用新型的一些实施例中，点胶装置600包括三轴机械手610和与三轴机械手610相连的点胶头620。其中，三轴机械手610包括能够直线往复运动的X轴直线机构、Y轴直线机构和Z轴直线机构，X轴直线机构的运动方向平行于传送带装置200的输送方向，Y轴直线机构的运动方向与X轴直线机构正交，且Y轴直线机构的运动方向位于水平面上，Z轴直线机构的运动方向沿竖直方向延伸，点胶头620用于释放胶水，该点胶装置600的动作范围较广，点胶自由度较高，有助于满足在不同位置进行点胶作业。

参见图2，在本实用新型的一些实施例中，工作台100上设有与传送带装置200的输入端相对的第一传送带700，第一传送带700与传送带装置200的输入端之间活动设置有中转装置800，中转装置800能够将第一传送带700上的放置有滤纸件的盒体输送至传送带装置200的预设位置上。其中，第一传送带700用于输送来自上一工序的产品，中转装置800用于将来自上一工序的产品移送至传送带装置200上的相对固定的位置，以便于对产品进行定位而方便后工序操作。

参见图4，在本实用新型的一些实施例中，中转装置800包括朝向传送带装置200的输入端滑动设置的滑动座810，滑动座810上设置有可相对其升降运动的连接座820，连接座820上设有夹紧组件830，连接座820连接有驱动其相对滑动座810升降运动并驱动滑动座810朝向传送带装置200的输入端往复滑动的驱动机构840。

参见图4，在本实用新型的一些实施例中，驱动机构840包括设置在工作台100上的电机841，电机841的输出端连接曲柄842的一端，曲柄842的另一端与连接座820相枢接。利用以上结构的中转装置800来移送预装有滤纸件的盒体的输送精度较高，而且只需一个电机841作为驱动源，结构巧妙，成本较低。

参见图2，在本实用新型的一些实施例中，传送带装置200包括回转设置于工作台100上的传动带210，传动带210沿其长度方向间隔设置有多组限位块组220，限位块组220包括第一限位块221和与第一限位块221相邻的第二限位块222，第一限位块221与第二限位块222之间形成容置盒体的一个侧壁的限位间隙。当中转装置800将盒体输送至传动带210上时，盒体位于其中一组限位块组220的限位间隙中。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.滤芯自动装配设备，其特征在于，包括：

工作台(100)，所述工作台(100)上设有传送带装置(200)，所述工作台(100)沿所述传送带装置(200)的输送方向间隔设置有下压装置(300)、定位夹紧装置(400)和端盖组装装置(500)，所述工作台(100)上设有位于所述定位夹紧装置(400)上方的点胶装置(600)。

2.根据权利要求1所述的滤芯自动装配设备，其特征在于：

所述下压装置(300)包括分别活动设置在所述传送带装置(200)的两侧的第一夹紧块(310)和第二夹紧块(320)，所述第一夹紧块(310)和所述第二夹紧块(320)分别连接有一个驱动两者相互靠近的第一直线驱动器(330)，所述工作台(100)上活动设置有位于所述第一夹紧块(310)和所述第二夹紧块(320)上方的第一升降驱动器(340)，所述第一升降驱动器(340)的输出端连接有第一下压块(350)，所述第一下压块(350)的下端面设有与滤纸件相适配的第一定位槽。

3.根据权利要求1所述的滤芯自动装配设备，其特征在于：

所述定位夹紧装置(400)包括分别活动设置在所述传送带装置(200)的两侧的第三夹紧块(410)和第四夹紧块(420)，所述第三夹紧块(410)、所述第四夹紧块(420)分别设有第三定位凹槽(411)和第四定位凹槽(421)，所述第三夹紧块(410)和所述第四夹紧块(420)分别连接有一个第二直线驱动器(430)，所述第二直线驱动器(430)驱使所述第三定位凹槽(411)与所述第四定位凹槽(421)相互靠近而形成与盒体的轮廓形状相匹配的夹持腔。

4.根据权利要求1所述的滤芯自动装配设备，其特征在于：

所述端盖组装装置(500)包括架设于所述传送带装置(200)的输出端的上方的固定板(510)，所述固定板(510)上开设有与可供端盖向下穿过的穿孔(511)，所述固定板(510)上活动设置有可将端盖推送至所述穿孔(511)处的侧推机构(520)，所述固定板(510)上活动设置有能够驱使端盖向下穿过所述穿孔(511)以组装在盒体上的第二下压块(530)，所述第二下压块(530)连接有驱动其升降运动的第二升降驱动器(540)。

5.根据权利要求4所述的滤芯自动装配设备，其特征在于：

所述固定板(510)上设有料仓(550)，所述料仓(550)用于堆叠放置端盖，所述料仓(550)的侧壁设有与所述穿孔(511)相连通的出料槽(551)，所述侧推机构(520)包括活动穿设于所述出料槽(551)的推送板(521)和与所述推送板(521)相连的第三直线驱动器(522)。

6.根据权利要求1所述的滤芯自动装配设备，其特征在于：

所述点胶装置(600)包括三轴机械手(610)和与所述三轴机械手(610)相连的点胶头(620)。

7.根据权利要求1所述的滤芯自动装配设备，其特征在于：

所述工作台(100)上设有与所述传送带装置(200)的输入端相对的第一传送带(700)，所述第一传送带(700)与所述传送带装置(200)的输入端之间活动设置有中转装置(800)，所述中转装置(800)能够将所述第一传送带(700)上的放置有滤纸件的盒体输送至所述传送带装置(200)的预设位置上。

8.根据权利要求7所述的滤芯自动装配设备，其特征在于：

所述中转装置(800)包括朝向所述传送带装置(200)的输入端滑动设置的滑动座(810)，所述滑动座(810)上设置有可相对其升降运动的连接座(820)，所述连接座(820)上设有夹紧组件(830)，所述连接座(820)连接有驱动其相对所述滑动座(810)升降运动并驱动所述滑动座(810)朝向所述传送带装置(200)的输入端往复滑动的驱动机构(840)。

9.根据权利要求8所述的滤芯自动装配设备，其特征在于：

所述驱动机构(840)包括设置在所述工作台(100)上的电机(841)，所述电机(841)的输出端连接曲柄(842)的一端，所述曲柄(842)的另一端与所述连接座(820)相枢接。

10.根据权利要求1所述的滤芯自动装配设备，其特征在于：

所述传送带装置(200)包括回转设置于所述工作台(100)上的传动带(210)，所述传动带(210)沿其长度方向间隔设置有多组限位块组(220)，所述限位块组(220)包括第一限位块(221)和与所述第一限位块(221)相邻的第二限位块(222)，所述第一限位块(221)与所述第二限位块(222)之间形成容置盒体的一个侧壁的限位间隙。

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