CN220093688U - 一种多工位装配设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多工位装配设备，包括工作台，以及设于工作台上的压配组件和转盘组件；压配组件设有用于压合BASE工件和TO工件的压配工位；转盘组件转动连接于工作台上，沿转盘组件的转动路径上依次设有用于上料TO工件的第一上料组件、用于上料BASE工件的第二上料组件和下料组件；其中，转盘组件的上端面设有用于容置BASE工件和TO工件的压合治具。工作时，第一上料组件运行进行TO工件的上料工作，将TO工件放置于压合治具上，第二上料组件将BASE工件放置于TO工件上，压配组件完成BASE工件和TO工件的压配工作；本多工位装配设备能够通过转盘组件带动压合治具转动以对接各个工位，实现自动上料后进行压合的工作，有利于提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种多工位装配设备。
背景技术
随着通信技术的发展，市场对base物料的需求量越来越大，因此为了满足生产需求，需要投入更多人力物力成本来增加产能。现在技术中的base物料装配工艺，通常压配打焊设备对物料进行压配和焊接工作，其中在压配工作中，涉及到多个产品部件的对接，常规采用机械设备进行搬运后输送到压配工位进行压配工作，通常这个过程需要对接多个工位，需要人工辅助完成部分物料的上料和输送转运工作，这就导致产能收到一定的局限性，工作效率较低。
鉴于此，需要对现有技术中的组装工艺加以改进，以解决人工辅助完成压配工作，效率低的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多工位装配设备，解决以上的技术问题。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种多工位装配设备，包括工作台，以及设于所述工作台上的压配组件和转盘组件；所述压配组件设有用于压合BASE工件和TO工件的压配工位；
所述转盘组件转动连接于所述工作台上，沿所述转盘组件的转动路径上依次设有用于上料TO工件的第一上料组件、用于上料BASE工件的第二上料组件和下料组件；
其中，所述转盘组件的上端面设有用于容置BASE工件和TO工件的压合治具。
可选的，所述转盘组件包括转盘本体，以及设于所述转盘本体下端面的驱动件；所述驱动件安装于所述工作台上，所述驱动件的驱动端与所述转盘本体连接，用于驱动所述转盘本体绕所述转盘本体的轴心转动。
可选的，所述驱动件为电机，所述电机的输出轴连接有中空旋转平台，所述中空旋转平台的转动端与所述转盘本体连接。
可选的，所述第一上料组件包括沿X轴方向设置的第一搬运模组，所述第一搬运模组的驱动端连接有容置有TO工件的料盒治具；
所述第一搬运模组的上方设置有Y轴直线模组，所述Y轴直线模组的驱动端连接有用于从所述料盒治具取料的取料组件；所述取料组件的下方设置视觉检测组件，所述视觉检测组件用于检测所述取料组件上的TO工件的角度。
可选的，所述第二上料组件包括振动盘组件，所述振动盘组件具有一用于输出BASE工件的出料端，所述出料端设置有出料轨道，所述出料轨道的一端设置有分料工位；
所述振动盘的一侧设置有第二搬运模组，所述第二搬运模组的驱动端设置有夹爪组件，所述夹爪组件用于从所述分料工位夹取BASE工件并搬运至所述压合治具上。
可选的，所述转盘组件的数量为两个，两个所述转盘组件分别设置于所述压配组件的两侧，所述压配组件的两侧部分别设置有一所述压配工位。
可选的，所述压配组件包括压配支架，所述压配支架的两侧部分别设置有压配气缸，所述压配气缸的活塞杆连接有用于压合BASE工件和TO工件的压配治具，所述压配工位位于所述压配气缸正下方的预设高度。
可选的，所述下料组件包括X轴位移模组，所述X轴位移模组的驱动端设有下料治具；
所述X轴位移模组的一侧设置有第三搬运模组，所述第三搬运模组的驱动端连接有下料夹爪，所述下料夹爪用于将压合后的BASE工件和TO工件搬运至所述下料治具上。
可选的，所述压合治具的数量为多个，多个所述压合治具均匀设置于所述转盘组件的上端面。
可选的，所述压合治具的数量为四个，相邻两个所述压合治具的夹角为90°。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：工作时，第一上料组件运行进行TO工件的上料工作，将TO工件放置于压合治具上，压合治具对TO工件进行定位，驱动转盘组件转动至载有TO工件的压合治具与第二上料组件对接，第二上料组件将BASE工件放置于TO工件上，继续驱动转盘组件转动至与压配组件对接，压配组件完成BASE工件和TO工件的压配工作，之后通过下料组件进行下料工作；本多工位装配设备能够通过转盘组件带动压合治具转动以对接各个工位，实现自动上料后进行压合的工作，有利于提高工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本多工位装配设备的整体结构示意图；
图2为本多工位装配设备的整体排布俯视结构示意图；
图3为本多工位装配设备的压配组件的结构示意图；
图4为本多工位装配设备的转盘组件的结构示意图；
图5为本多工位装配设备的第一上料组件的结构示意图；
图6为本多工位装配设备的第二上料组件的结构示意图；
图7为本多工位装配设备的下料组件的结构示意图。
图示说明：工作台1、压配组件2、转盘组件3、第一上料组件4、第二上料组件5、下料组件6、压合治具7、转盘本体31、驱动件32、中空旋转平台33、气滑环34、第一搬运模组41、料盒治具42、Y轴直线模组43、取料组件44、视觉检测组件45、振动盘组件51、出料轨道52、分料工位53、第二搬运模组54、夹爪组件55、压配支架21、压配气缸22、压配治具23、X轴位移模组61、下料治具62、第三搬运模组64、下料夹爪63。
具体实施方式
为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
本实用新型实施例提供了一种多工位装配设备，包括工作台1，以及设于所述工作台1上的压配组件2和转盘组件3；所述压配组件2设有用于压合BASE工件和TO工件的压配工位；
所述转盘组件3转动连接于所述工作台1上，沿所述转盘组件3的转动路径上依次设有用于上料TO工件的第一上料组件4、用于上料BASE工件的第二上料组件5和下料组件6；
其中，所述转盘组件3的上端面设有用于容置BASE工件和TO工件的压合治具7。
本实用新型的工作原理为：工作时，第一上料组件4运行进行TO工件的上料工作，将TO工件放置于压合治具7上，压合治具7对TO工件进行定位，驱动转盘组件3转动至载有TO工件的压合治具7与第二上料组件5对接，第二上料组件5将BASE工件放置于TO工件上，继续驱动转盘组件3转动至与压配组件2对接，压配组件2完成BASE工件和TO工件的压配工作，之后通过下料组件6进行下料工作；相较于现有技术中的组装设备，本多工位装配设备能够通过转盘组件3带动压合治具7转动以对接各个工位，实现自动上料后进行压合的工作，有利于提高工作效率。
在本实施例中，所述压合治具7的数量为多个，多个所述压合治具7均匀设置于所述转盘组件3的上端面。即结合装配工位的各环节，通过设置多个压合治具7，从而保证转盘组件3的转动过程中，多个压合治具7能够同时开展多个工序的工作，即第一上料组件4对接一个压合治具7进行上料TO工件，第二上料组件5对接一个压合治具7进行上料BASE工件，同时压配组件2对相对应位置的压合治具7进行压合BASE工件和TO工件，有利于提高工作效率。
作为本实施例的一优选方案，所述压合治具7的数量为四个，相邻两个所述压合治具7的夹角为90°。其中，四个压合治具7分别对应于第一上料组件4、第二上料组件5、压配组件2和下料组件6，且四个组件的设置角度也为90°，有利于减少安装难度，以及提高布局的合理性。
需要说明的是，实际安装过程中也可以根据各个工位的占用时长，灵活调整各个组件的角度，以最大程度的合理规划整体工作时长。
在本实施例中，所述转盘组件3包括转盘本体31，以及设于所述转盘本体31下端面的驱动件32；所述驱动件32安装于所述工作台1上，所述驱动件32的驱动端与所述转盘本体31连接，用于驱动所述转盘本体31绕所述转盘本体31的轴心转动。需要说明的是，所述转盘组件3的工作原理为，驱动件32驱动转盘本体31绕其轴心自转，从而带动压合治具7对接各个组件，依次完成上料TO工件、上料BASE工件、压合工作再到下料工作。
作为本实施例的一优选方案，所述驱动件32为电机，所述电机的输出轴连接有中空旋转平台33，所述中空旋转平台33的转动端设有气滑环34，中空旋转平台33通过气滑环34与所述转盘本体31连接。通过中空旋转平台33的设置，能够提高转盘组件3转动的稳定性，有利于提供加工精度。
在本实施例中，所述第一上料组件4包括沿X轴方向设置的第一搬运模组41，所述第一搬运模组41的驱动端连接有容置有TO工件的料盒治具42；所述第一搬运模组41的上方设置有Y轴直线模组43，所述Y轴直线模组43的驱动端连接有用于从所述料盒治具42取料的取料组件44；所述取料组件44的下方设置视觉检测组件45，所述视觉检测组件45用于检测所述取料组件44上的TO工件的角度。结合图2所示，以工作台1的长度方向为X轴方向，宽度方向为Y轴方向。
其中，第一上料组件4的上料工作原理为，先对料盒治具42放入TO工件，第一搬运模组41带动料盒治具42运动至预设位置，Y轴直线模组43带动取料组件44移动至料盒治具42的正上方进行TO工件的取料工作，取料完成后Y轴直线模组43移动至压合治具7的上方，将TO工件放置于压合治具7上，完成TO工件上料工作。
在本实施例中，所述第二上料组件5包括振动盘组件51，所述振动盘组件51具有一用于输出BASE工件的出料端，所述出料端设置有出料轨道52，所述出料轨道52的一端设置有分料工位53；所述振动盘的一侧设置有第二搬运模组54，所述第二搬运模组54的驱动端设置有夹爪组件55，所述夹爪组件55用于从所述分料工位53夹取BASE工件并搬运至所述压合治具7上。其中，振动盘组件51将BASE工件分离成均匀的个体并通过出料轨道52输送至分料工位53，分料工位53对接夹爪组件55进行BASE工件的上料。
在本实施例中，所述转盘组件3的数量为两个，两个所述转盘组件3分别设置于所述压配组件2的两侧，所述压配组件2的两侧部分别设置有一所述压配工位。本方案中采用两组对称的双工位压配机进行压配工艺，有利于提高产能。
具体说明地是，所述压配组件2包括压配支架21，所述压配支架21的两侧部分别设置有压配气缸22，所述压配气缸22的活塞杆连接有用于压合BASE工件和TO工件的压配治具23，所述压配工位位于所述压配气缸22正下方的预设高度。
在本实施例中，所述下料组件6包括X轴位移模组61，所述X轴位移模组61的驱动端设有下料治具62；所述X轴位移模组61的一侧设置有第三搬运模组64，所述第三搬运模组64的驱动端连接有下料夹爪63，所述下料夹爪63用于将压合后的BASE工件和TO工件搬运至所述下料治具62上。
下料工位过程为，下料夹爪63将压合后的BASE工件和TO工件从压合治具7上取下，并搬运至下料治具62进行摆放，完成这一过程后通过X轴位移模组61进行下料工作。
以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种多工位装配设备，其特征在于，包括工作台，以及设于所述工作台上的压配组件和转盘组件；所述压配组件设有用于压合BASE工件和TO工件的压配工位；
所述转盘组件转动连接于所述工作台上，沿所述转盘组件的转动路径上依次设有用于上料TO工件的第一上料组件、用于上料BASE工件的第二上料组件和下料组件；
其中，所述转盘组件的上端面设有用于容置BASE工件和TO工件的压合治具。
2.根据权利要求1所述的多工位装配设备，其特征在于，所述转盘组件包括转盘本体，以及设于所述转盘本体下端面的驱动件；所述驱动件安装于所述工作台上，所述驱动件的驱动端与所述转盘本体连接，用于驱动所述转盘本体绕所述转盘本体的轴心转动。
3.根据权利要求2所述的多工位装配设备，其特征在于，所述驱动件为电机，所述电机的输出轴连接有中空旋转平台，所述中空旋转平台的转动端与所述转盘本体连接。
4.根据权利要求1所述的多工位装配设备，其特征在于，所述第一上料组件包括沿X轴方向设置的第一搬运模组，所述第一搬运模组的驱动端连接有容置有TO工件的料盒治具；
所述第一搬运模组的上方设置有Y轴直线模组，所述Y轴直线模组的驱动端连接有用于从所述料盒治具取料的取料组件；所述取料组件的下方设置视觉检测组件，所述视觉检测组件用于检测所述取料组件上的TO工件的角度。
5.根据权利要求1所述的多工位装配设备，其特征在于，所述第二上料组件包括振动盘组件，所述振动盘组件具有一用于输出BASE工件的出料端，所述出料端设置有出料轨道，所述出料轨道的一端设置有分料工位；
所述振动盘的一侧设置有第二搬运模组，所述第二搬运模组的驱动端设置有夹爪组件，所述夹爪组件用于从所述分料工位夹取BASE工件并搬运至所述压合治具上。
6.根据权利要求1所述的多工位装配设备，其特征在于，所述转盘组件的数量为两个，两个所述转盘组件分别设置于所述压配组件的两侧，所述压配组件的两侧部分别设置有一所述压配工位。
7.根据权利要求1所述的多工位装配设备，其特征在于，所述压配组件包括压配支架，所述压配支架的两侧部分别设置有压配气缸，所述压配气缸的活塞杆连接有用于压合BASE工件和TO工件的压配治具，所述压配工位位于所述压配气缸正下方的预设高度。
8.根据权利要求1所述的多工位装配设备，其特征在于，所述下料组件包括X轴位移模组，所述X轴位移模组的驱动端设有下料治具；
所述X轴位移模组的一侧设置有第三搬运模组，所述第三搬运模组的驱动端连接有下料夹爪，所述下料夹爪用于将压合后的BASE工件和TO工件搬运至所述下料治具上。
9.根据权利要求1所述的多工位装配设备，其特征在于，所述压合治具的数量为多个，多个所述压合治具均匀设置于所述转盘组件的上端面。
10.根据权利要求9所述的多工位装配设备，其特征在于，所述压合治具的数量为四个，相邻两个所述压合治具的夹角为90°。
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