CN211102088U

CN211102088U - 一种车架纵梁自动焊接系统

Info

Publication number: CN211102088U
Application number: CN201922311865.0U
Authority: CN
Inventors: 田洪芳; 张进; 徐宁; 陈伟
Original assignee: Shandong Haida Robot Technology Co ltd
Current assignee: Shandong Haida Robot Technology Co ltd
Priority date: 2019-12-20
Filing date: 2019-12-20
Publication date: 2020-07-28
Anticipated expiration: 2029-12-20

Abstract

本实用新型公开了一种车架纵梁自动焊接系统，包括存料一区、定位一区、存料二区、定位二区、焊接区、搬运区、出料区；所述存料一区、定位一区互相衔接，所述存料二区、定位二区互相衔接，所述焊接区位于所述定位一区、定位二区的中间位置，所述存料一区设有第一存料装置，所述定位一区设有第一定位装置，所述存料二区设有第二存料装置，所述定位二区设有第二定位装置；所述焊接区设有多个带有弧焊机的弧焊工作台；所述搬运区设有滑台行走机构，所述滑台行走机构上设有多台搬运机器人，所述搬运机器人均设有抓取装置。本系统包括了取料、定位、焊接、搬运等环节，整条系统使用程序控制，自动化程度高，焊接产品稳定。

Description

一种车架纵梁自动焊接系统

技术领域

本实用新型涉及机器人自动焊接技术领域，具体是一种车架纵梁自动焊接系统。

背景技术

车架纵梁是汽车底盘的重要部件，其制作过程中需要焊接大量的螺母，由于车架纵梁本身质量大，人工组对、焊接工序非常繁琐，而且需要对工件进行翻转，生产效率十分低下。人工手动焊接无法实现快速准确的焊接，手工焊接质量难以控制，废品率高、单件生产成本高，而且作业场地大，工人劳动强度非常大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为克服上述问题，提供一种车架纵梁自动焊接系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种车架纵梁自动焊接系统，包括存料一区、定位一区、存料二区、定位二区、焊接区、搬运区、出料区；所述存料一区、定位一区互相衔接，所述存料二区、定位二区互相衔接，所述焊接区位于所述定位一区和定位二区的中间位置，所述搬运区与所述焊接区平行相邻布置；所述出料区与搬运区相邻布置。

所述存料一区设有第一存料装置，所述定位一区设有第一定位装置，所述存料二区设有第二存料装置，所述定位二区设有第二定位装置；所述焊接区设有多个带有弧焊机的弧焊工作台；所述搬运区设有滑台行走机构，所述滑台行走机构上设有多台搬运机器人，所述搬运机器人均设有抓取装置。

本实用新型中，所述第一定位装置、第二定位装置均包括台架，沿所述台架纵向的一端设有端挡板，另一端设有纵梁端面定位部件，沿所述台架纵向的一侧设有侧挡板，另一侧设有侧推气缸。

本实用新型中，所述滑台行走机构包括直线滑轨，所述直线滑轨上设有滑座，所述滑座的底部设有齿轮齿条行走驱动机构。

本实用新型中，所述抓取装置包括基座，所述基座呈矩形，所述基座的两端各设有一个双导杆气缸，所述双导杆气缸的伸缩端设有磁力吸盘，所述基座两端的侧面均设有两个侧夹紧机构，两个侧夹紧机构相对布置；所述基座的中部设有定位销，与车架纵梁上的定位孔相匹配。

本实用新型中，所述侧夹紧机构包括安装板、驱动气缸、夹紧臂，所述安装板与所述驱动气缸垂直布置，所述驱动气缸的端部与所述夹紧臂连接。

本实用新型的有益效果是：

1、本系统包括了取料、定位、焊接、搬运等环节，整条系统使用程序控制，自动化程度高，焊接产品稳定；

2、本系统对称布置有两个上料区域，使上下料更连贯，减少了搬运机器人的空运行时间；

3、本系统采用多个机器人、多台焊机同时作业，缩短产品在线时间，并且实现了一次装载完成所有焊接工序。

附图说明

图1、本实用新型的平面布置图；

图2、本实用新型的结构示意图；

图3、本实用新型的定位装置的结构示意图；

图4、本实用新型的抓取装置的结构示意图；

图5、本实用新型的侧夹紧机构的结构示意图。

1、存料一区，2、定位一区，3、存料二区，4、定位二区,5、焊接区,6、搬运区,7、出料区，8、第一存料装置，9、第一定位装置，9.1、台架，9.2、端挡板，9.3、纵梁端面定位部件，9.4、侧挡板，9.5、侧推气缸，10、第二存料装置，11、第二定位装置，12、弧焊工作台，13、滑台行走机构，13.1、直线滑轨，13.2、滑座，14、搬运机器人，15、抓取装置，15.1、基座，15.2、双导杆气缸，15.3、磁力吸盘，15.4、定位销，16、侧夹紧机构，16.1、安装板，16.2、驱动气缸,16.3、夹紧臂。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-5所示，一种车架纵梁自动焊接系统，包括存料一区1、定位一区2、存料二区3、定位二区4、焊接区5、搬运区6、出料区7；所述存料一区1、定位一区2互相衔接，所述存料二区3、定位二区4互相衔接，所述焊接区5位于所述定位一区2和定位二区4的中间位置，所述搬运区6与所述焊接区5平行相邻布置；所述出料区7与搬运区6相邻布置。

所述存料一区1设有第一存料装置8，所述定位一区2设有第一定位装置9，所述存料二区3设有第二存料装置10，所述定位二区4设有第二定位装置11；所述焊接区5设有多个带有弧焊机的弧焊工作台12；所述搬运区6设有滑台行走机构13，所述滑台行走机构13上设有多台搬运机器人14，所述搬运机器人14均设有抓取装置15。

本实施例中，所述第一定位装置9、第二定位装置11均包括台架9.1，沿所述台架9.1纵向的一端设有端挡板9.2，另一端设有纵梁端面定位部件9.3，沿所述台架9.1纵向的一侧设有侧挡板9.4，另一侧设有侧推气缸9.5。

本实施例中，所述滑台行走机构13包括直线滑轨13.1，所述直线滑轨13.1上设有滑座13.2，所述滑座13.2的底部设有齿轮齿条行走驱动机构。滑座13.2可以在伺服电机的驱动下做直线运动，配合机器人实现系统搬运区6的全面覆盖。

本实施例中，所述抓取装置15包括基座15.1，所述基座15.1呈矩形，所述基座15.1的两端各设有一个双导杆气缸15.2，所述双导杆气缸15.2的伸缩端设有磁力吸盘15.3。通过磁力吸盘15.3抓取纵梁，能够快速的将纵梁从存料装置中取出。

所述基座15.1两端的侧面均设有两个侧夹紧机构16，两个侧夹紧机构16相对布置；所述基座15.1的中部设有定位销15.4，该定位销15.4与车架纵梁上的定位孔相匹配，通过该定位设置，保证了重复精度。

本实施例中，所述侧夹紧机构16包括安装板16.1、驱动气缸16.2、夹紧臂16.3，所述安装板16.1与所述驱动气缸16.2垂直布置，所述驱动气缸16.2的端部与所述夹紧臂16.3连接。通过该机构将车架纵梁夹紧，防止侧向晃动。

本系统的工作流程：

1）备料：人工将待焊接的车架纵梁放置在第一存料装置8、第二存料装置10上；

2）取料：搬运机器人14运动至存料一区1，抓取第一存料装置8上的车架纵梁并将其放在第一定位装置9上；

3）定位：通过纵梁端面定位部件9.3将纵梁的一端与台架9.1的端挡板9.2贴紧对齐，然后侧推气缸9.5将纵梁与侧挡板9.4贴紧对齐；

4）二次抓取定位：两台搬运机器人14通过程序找到纵梁上的定位孔，将定位销15.4插入，然后侧夹紧机构16动作将纵梁夹紧；

5）焊接纵梁腹面：搬运机器人14运载纵梁从定位一区2行进至焊接区5，然后进行纵梁腹面的焊接，同时搬运机器人14从左向右行进，在焊接完成时，停留在右侧；

6）焊接纵梁背面：搬运机器人14六轴旋转180度，然后进行纵梁背面的焊接，同时搬运机器人14从右向左行进，在焊接完成时，停留在左侧；

7）焊接纵梁翼面：搬运机器人14六轴回转90度，然后进行纵梁翼面的焊接，同时搬运机器人14从左向右行进，在焊接完成时，停留在右侧；

8）卸料：搬运机器人14将纵梁放到右侧出料区7的料架上，然后运动至存料二区3；

9）搬运机器人14抓取第二存料装置10上的车架纵梁并将其放在第二定位装置11上，然后重复步骤3-7的动作，卸料时将纵梁放到左侧出料区7的料架上。

这样，本系统从存料一区和存料二区交替取料、焊接，实现自动化连续操作，极大的提高了生产节拍，降低了生产成本，提高了产品质量。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改，本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims

1.一种车架纵梁自动焊接系统，其特征在于：包括存料一区、定位一区、存料二区、定位二区、焊接区、搬运区、出料区；所述存料一区、定位一区互相衔接，所述存料二区、定位二区互相衔接，所述焊接区位于所述定位一区和定位二区的中间位置，所述搬运区与所述焊接区平行相邻布置；所述出料区与搬运区相邻布置；

2.如权利要求1所述的一种车架纵梁自动焊接系统，其特征在于：所述第一定位装置、第二定位装置均包括台架，沿所述台架纵向的一端设有端挡板，另一端设有纵梁端面定位部件，沿所述台架纵向的一侧设有侧挡板，另一侧设有侧推气缸。

3.如权利要求1所述的一种车架纵梁自动焊接系统，其特征在于：所述滑台行走机构包括直线滑轨，所述直线滑轨上设有滑座，所述滑座的底部设有齿轮齿条行走驱动机构。

4.如权利要求1所述的一种车架纵梁自动焊接系统，其特征在于：所述抓取装置包括基座，所述基座呈矩形，所述基座的两端各设有一个双导杆气缸，所述双导杆气缸的伸缩端设有磁力吸盘，所述基座两端的侧面均设有两个侧夹紧机构，两个侧夹紧机构相对布置；所述基座的中部设有定位销。

5.如权利要求4所述的一种车架纵梁自动焊接系统，其特征在于：所述每个侧夹紧机构均包括安装板、驱动气缸、夹紧臂，所述安装板与所述驱动气缸垂直布置，所述驱动气缸的端部与所述夹紧臂连接。