CN212291935U - 一种自动智能加工线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动智能加工线，包括第一输送线、第二输送线、工件夹取机构以及至少两个加工设备；至少两个加工设备在第一输送线的输送方向上间隔分布；第一输送线用于工件夹取机构运动至不同位置的加工设备；所述第二输送线用于输送工件，所述工件夹取机构用于夹取第二输送线上的工件转移至加工设备。本实用新型的自动智能加工线，其可线将至少两个加工设备进行衔接，实现自动化。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种自动智能加工线。
背景技术
目前，在产品生产时，一般会需要进行不同程度的加工，以生产玻璃屏幕为例，其可能会经过粗加工、精加工等不同的加工工序，而不同的加工需要不同的加工设备来完成，因而需要将工件转移至不同设备。但是，现有的工件转移通常是通过人工来转移，或者通过机械手进行转移，而在加工工序较多的情况下，不同的设备衔接连贯性较差，导致整个生产过程转移效率低，生产效率低。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动智能加工线，其可线将至少两个加工设备进行衔接，实现自动化。
本实用新型的目的采用以下技术方案实现：
一种自动智能加工线，包括第一输送线、第二输送线、工件夹取机构以及至少两个加工设备；至少两个加工设备在第一输送线的输送方向上间隔分布；第一输送线用于工件夹取机构运动至不同位置的加工设备；所述第二输送线用于输送工件，所述工件夹取机构用于夹取第二输送线上的工件转移至加工设备。
优选的，所述第二输送线包括电动小车、第一输送段以及至少两个第二输送段，所述第一输送段的输送方向与第一输送线的输送方向平行；至少两个第二输送段分布间隔分布于第一输送段的输送方向上；第二输送段包括第三输送段以及两个衔接段，两个衔接段的其中一端分别衔接于第三输送段的两端，两个衔接端分别衔接于第一输送段上；所述电动小车用于运载工件盘并在所述第二输送线上行走。
优选的，所述电动小车上设有用于承托工件盘的顶盘以及顶盘驱动机构，所述顶盘驱动机构用于带动所述顶盘沿电动小车的高度方向运动。
优选的，第三输送段上设有托料架，托料架的中部设有形成为供所述电动小车行走的走道；所述托料架的两侧用于承托顶盘上的工件盘。
优选的，所述顶盘驱动机构包括驱动气缸，所述驱动气缸的缸体固接于电动小车上，所述驱动气缸的活塞杆与所述顶盘固接。
优选的，所述工件夹取机构包括多轴机器人以及夹取件，所述夹取件与所述多轴机器人的动力输出端联接。
优选的，所述夹取件包括夹取架以及至少两个气动手指，所述至少两个气动手指固接于夹取架上并绕夹取架的中心轴线圆周间隔分布；所述夹取架与所述多轴机器人的动力输出端联接。
优选的，所述多轴机器人为六轴机器人。
优选的，该自动智能加工线还包括货架，所述第一输送线的两端均分布有所述货架。
优选的，所述加工设备为CNC加工设备。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其第一输送线可工件夹取机构依次输送至不同的加工设备处，与此同时第二输送线用于输送工件，如此，工件夹取机构便可夹取第二输送线上的工件依次转移至对应位置的加工设备进行加工，各个位置的加工设备可对不同的工件进行同样的加工，也可是对同样的工件进行不同的加工，提高整个加工过程的连续性，自动化程度更高，生产效率更高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的工件夹取机构的结构示意图；
图3为本实用新型的电动小车的结构示意图；
图4为本实用新型的托料架的结构示意图。
图中：10、加工设备；20、工件夹取机构；21、多轴机器人；22、夹取架；23、气动手指；30、电动小车；31、顶盘；40、托料架；41、走道；50、第一输送线；61、第一输送段；62、第三输送段；63、衔接段；70、货架。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：
如图1-4所示的一种自动智能加工线，包括第一输送线50、第二输送线、工件夹取机构20以及至少两个加工设备10，上述至少两个加工设备10在第一输送线50的输送方向上间隔分布，在第一输送线50的输送作用下，工件夹取机构20可运动至不同位置的加工设备10。另外，第二输送线用于输送工件，工件夹取机构20用于夹取第二输送线上的工件转移至加工设备10。
在上述结构基础上，使用本实用新型的自动智能加工线时，其第一输送线50可工件夹取机构20依次输送至不同的加工设备10处，与此同时第二输送线用于输送工件，在工件夹取机构20运动至其中一台加工设备10时，工件夹取机构20可夹取第二输送线上的工件转移至对应位置的加工设备10，进行加工。此后，工件夹取机构20可在第一输送线50的输送作用下运动至下一个位置的加工设备10，工件夹取机构20对应转移第二输送线上的工件至对应位置的加工设备10，如此往复，各个位置的加工设备10可对不同的工件进行同样的加工，提高加工效率。
当然，上述工件夹取机构20可设有至少两个，在其中一个工件夹取机构20夹取工件转移至加工设备10进行加工后，另一个工件夹取机构20可夹取在前一加工设备10的工件，经第一输送线50运动至下一个加工设备10处进行另一工序的加工，而前一工件夹取机构20则可继续将第二输送线上的工件转移至前一加工设备10，如此，依次推送至不同的加工设备10，进行工件不同工序的加工，提高整个加工过程的连续性，自动化程度更高，生产效率更高。
需要说明的是，上述第一输送线50可选用为现有技术中的皮带输送机构来实现。
优选的，第二输送线包括电动小车30、第一输送段61以及至少两个第二输送段，该第一输送段61的输送方向与第一输送线50的输送方向平行，即工件夹取机构20与工件的输送方向一致，便于直接在工件加工方向上同步运行。
另外，上述至少两个第二输送段分布间隔分布于第一输送段61的输送方向上，具体第二输送段包括第三输送段62以及两个衔接段63，两个衔接段63的其中一端分别衔接于第三输送段62的两端，两个衔接端分别衔接于第一输送段61上；电动小车30用于运载工件盘并在第二输送线上行走。如此，在进行工件输送时，电动小车30可承托工件盘，电动小车30在沿第一输送段61运行至输送方向上的第一个位置的第二输送段时，电动小车30可经该位置的衔接段63运行至第三输送段62，工件夹取机构20可直接夹取第三输送段62位置的工件依次转移至加工设备10，在工件转移完成后，电动小车30继续沿第三输送段62运行经另一衔接端重新行走至第一输送段61，如此进行工件的运输和转移。
当然，在具有电动小车30的情况下，上述输送线可以是输送导轨，电动小车30沿输送导轨行走。
进一步的是，在电动小车30上设有顶盘31以及顶盘31驱动机构，在顶盘31驱动机构的带动下，顶盘31可沿电动小车30的高度方向运动，顶盘31可用于承托工件盘，在工件盘内摆放工件，电动小车30沿第二输送线输送工件。
在此结构基础上，进行工件转移时，顶盘31驱动机构可带动顶盘31向上运动，将顶盘31上的工件盘举起，工件夹取机构20依次夹取工件至加工设备10处，进行加工即可，如此往复，实现连续生产。
更加具体的是，第三输送段62上设有托料架40，具体托料架40的中部设有形成为走道41，走道41可供电动小车30行走的走道41；托料架40的两侧用于承托顶盘31上的工件盘。即在件工件输送时，顶盘31驱动机构带动顶盘31向上运动，在电动小车30沿衔接段63行走至第三输送段62时，电动小车30便可行走至托料架40的走道41内，顶盘31驱动机构便可带动顶盘31向下运动，顶盘31上的工件盘边缘便可由托料架40的侧边进行承托，工件盘便可放置在托料架40上。
进一步地，上述顶盘31驱动机构包括驱动气缸，将驱动气缸的缸体固接于电动小车30上，而驱动气缸的活塞杆与顶盘31固接。如此，驱动气缸的活塞杆伸缩便可带动顶盘31上下运动。
优选的，上述工件夹取机构20包括多轴机器人21以及夹取件，将夹取件与多轴机器人21的动力输出端联接，如此多轴机器人21便可带动夹取件在多个方向运动，实现工件的转移。在本实施例中，多轴机器人21可选用为现有技术中的六轴机器人，即具有在X轴、Y轴、Z轴方向的直线运动自由度，便于工件的夹取以及工件在夹取件和加工设备10之间的转移。此外，六轴机器人也具有绕X轴、Y轴以及Z轴的转动自由度，便于调整工件的角度。
进一步的，上述夹取件包括夹取架22以及至少两个气动手指23，上述至少两个气动手指23固接于夹取架22上，至少两个气动手指23可绕夹取架22的中心轴线圆周间隔分布；夹取架22与多轴机器人21的动力输出端联接。如此，在实现工件夹取时，多轴机器人21可带动夹取架22转动，夹取架22上的至少两个气动手指23可依次进行工件夹取。当然，夹取件也可选用为真空吸盘来实现。
优选的，该自动智能加工线还包括货架70，第一输送线50的两端均分布有货架70，如此，该第一输送线50的其中一个端部的货架70上可摆放多个工件盘，便于输送线的依次输送。而第一输送线50的另一个端部的货架70上则可摆放加工完成的工件盘。
优选的，本实施例加工设备10为CNC加工设备，具体可以是CNC加工车床、CNC加工铣床、CNC加工镗铣床等，加工精度以及自动化程度均较高。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动智能加工线，其特征在于，包括第一输送线、第二输送线、工件夹取机构以及至少两个加工设备；至少两个加工设备在第一输送线的输送方向上间隔分布；第一输送线用于工件夹取机构运动至不同位置的加工设备；所述第二输送线用于输送工件，所述工件夹取机构用于夹取第二输送线上的工件转移至加工设备。
2.如权利要求1所述的自动智能加工线，其特征在于，所述第二输送线包括电动小车、第一输送段以及至少两个第二输送段，所述第一输送段的输送方向与第一输送线的输送方向平行；至少两个第二输送段分布间隔分布于第一输送段的输送方向上；第二输送段包括第三输送段以及两个衔接段，两个衔接段的其中一端分别衔接于第三输送段的两端，两个衔接端分别衔接于第一输送段上；所述电动小车用于运载工件盘并在所述第二输送线上行走。
3.如权利要求2所述的自动智能加工线，其特征在于，所述电动小车上设有用于承托工件盘的顶盘以及顶盘驱动机构，所述顶盘驱动机构用于带动所述顶盘沿电动小车的高度方向运动。
4.如权利要求3所述的自动智能加工线，其特征在于，第三输送段上设有托料架，托料架的中部设有形成为供所述电动小车行走的走道；所述托料架的两侧用于承托顶盘上的工件盘。
5.如权利要求3所述的自动智能加工线，其特征在于，所述顶盘驱动机构包括驱动气缸，所述驱动气缸的缸体固接于电动小车上，所述驱动气缸的活塞杆与所述顶盘固接。
6.如权利要求1-5任一项所述的自动智能加工线，其特征在于，所述工件夹取机构包括多轴机器人以及夹取件，所述夹取件与所述多轴机器人的动力输出端联接。
7.如权利要求6所述的自动智能加工线，其特征在于，所述夹取件包括夹取架以及至少两个气动手指，所述至少两个气动手指固接于夹取架上并绕夹取架的中心轴线圆周间隔分布；所述夹取架与所述多轴机器人的动力输出端联接。
8.如权利要求6所述的自动智能加工线，其特征在于，所述多轴机器人为六轴机器人。
9.如权利要求1-5任一项所述的自动智能加工线，其特征在于，该自动智能加工线还包括货架，所述第一输送线的两端均分布有所述货架。
10.如权利要求1-5任一项所述的自动智能加工线，其特征在于，所述加工设备为CNC加工设备。
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