JPS63306111A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はトランスファバーを利用した搬送装置、特にワ
ークを位置決め搭載した治具パレットを搬送するための
搬送装置に関する。

（従来の技術） 例えば、自動車の組立ラインにおいては、治具バレー、
ト七に予めアンダーポデー、サイドポデー等のワークを
位置決め搭載しておき、この治具パレットを組立ステー
ション内に投入し、これをそのまま組立の治具に供して
組立を行なうようにした組立装置が実用化されている（
特開昭８１−１２４７４号公報）。

か〜る組立装置において、上記部品を搭載した治具パレ
ットを搬送する装置としては、シャトルトランスファ一
方式を始め、台車方式、トップチェーン方式、スラット
コンベア方式等様々のタイプのものを使用回走であるが
、組立ステーションに対する位置決め精度が高くかつ円
滑な運動が得られるところから、従来シャトルトランス
ファ一方式の搬送装置が一般に使用されている。このシ
ャトルトランスファ一方式の搬送装置は、上昇→前進→
下降→後退の、いわゆるボックス連動をするトランスフ
ァパー（通常２本）を備え、このトランスファーバーに
直接治具パレットを載せて、所定の組立ステージ璽ンま
で搬送するようにしたものである。

（発明が解決しようとうする問題点） しかしながら、上記シャトルトランスファ一方式の搬送
装置によれば、直線運動に加えて上昇および下降の運動
が必要なため、その分サイクルタイムが延びて、生産性
を思うように上げ得ないという問題があった。またこの
上昇および下降の運動を確保するため、特別のリンク機
構や支持案内機構が必要で、構造の大型かつ複雑化が避
けられないという問題もあった。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上記従来の問題点を解決するため、ワークを
搭載する治具パレットを走行可能に載置する一対の搬送
レールを備え、前記一対の搬送レールの間に該搬送レー
ルに沿って往復運動可能にトランスファバーを配設し、
前記トランスファーバー上にこれと直交する面内で前記
治具パレットに係合する位置と前記治具パレットから係
合離脱する位置との２つの位置間を回動可能に係合爪を
設けると共に、前記トランスファバーの左右方向に前記
係合爪を前記２つの位置の何れか一方に選択的に回動さ
せる一対のシリンダ装置を配設するように構成したこと
を要旨とする。

本発明において、上記係合爪とシリンダ装置とは、トラ
ンスファバーの長手方向に複数設けることができる。こ
の場合、生産ライン上に並ぶ組立ステーションあるいは
加工ステージョンに対応するピッチで設定するのが望ま
しい。

（作用） 上記構成の搬送装置において、シリンダ装置の作動によ
り係合爪を適宜回動させることにより、トランスファバ
ーと治具パレットとを結合および結合解除することがで
き、したがってトランスファバーの直線運動のみで治具
パレットを搬送することができる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を添付図面にもとづいて説明する
。

第１図および第２図において、１は、組立ラインに沿っ
てフロア２上に配設された架台で、該架台ｌ上には左右
一対に搬送レール３，３が固設されている。この搬送レ
ール３上には、ワーク（こ＼では自動車のアンダーポデ
ー）ｗを位置決め搭載する治具パレット４が車輪５を介
して走行可能に載置されている。前記搬送レール３と治
具パレット４の車輪５とは、対応する一方（片側）が７
面で、他方が平面でそれぞれ係合しており、該治具バレ
ー２ト２のより安定した走行が確保されるようになって
いる。また前記一対の搬送レール３間には角パイプから
成るトランスファバー６が配設されている。トランスフ
ァバー６は、複数の支持ガイド７に直線移動可能に支持
されると共に駆動源８の作動により搬送レール３に沿っ
て往復運動できるようになっている。しかしてトランス
ファバー６上およびその左右方向のフロア２上には、該
トランスファバー６と前記治具パレット４とを脱着自在
に結合する手段としての、係合装置９並びに一対のシリ
ンダ装置１０が設けられており、これら結合手段のオン
・オフ動作により、治具パレット４はトランスファバー
５の運動に追従して搬送レール３上を任意走行できるよ
うになっている。

ところで、この組立ラインには、例えば溶接ロボットや
位置決め装置等を配した複数の組立ステーションＳＴＩ
、ＳＴ２．ＳＴ３が設置されており、上記治具パレット
４並びに結合手段９，１０は、これら組立ステーション
ＳＴＩ　、Ｓｉ２．Ｓｒ１に対応するピッチで複数設け
られている。これにより複数の治具パレット４は、前記
結合手段の作動によって搬送レール３上を矢印Ａ方向へ
連動して走行し得るものとなり、順次組立ステーション
ＳＴＩ、ＳＴ２．Ｓ〒３に投入されるようになる。

こ＼で、上記治具パレット４は、第３図にも示すように
、車種、卓型によらない統一形状のフレーム１１上に車
種、卓型専用の複数の基準駒１２．１２・・・並びにク
ランプ装置（図示略）を設けており、前記基準駒１２上
にアンダーポデー−を位置決め搭載することができるよ
うになっている。治具パレット４はまた、その前・後部
に基準孔１３ａを有する位置決めブロック１３を設けて
おり、この位置決めブロック１３の基準孔１３ａに各組
立ステーションＳＴＩ　、Ｓｒ２．Ｓｒ１に配置した位
置決めピン（図示略）を挿入させることによって各組立
ステーションに対して位置決めされるようになっている
。治具パレットへはさらに、フレーム１１の前・後端に
当接板１４，１４を設けている。この当接板１４は、前
記係合装置９の後述する係合爪３０をその両面に当接さ
せることにより、該治具パレット４と前記トランスファ
バー６との搬送方向への相対移動を規制するものとなる
。

また、駆動源８は、第４図ないし第６図に示すように、
前記トランスファバー６を駆動する駆動部１５と前記ト
ランスファバー８を支持案内する支持部１６とから概略
構成されている。すなわち、前記駆動部１５は、フロア
２に固定したベース１７上にハウジング１８を固設する
と共に、このハウジング１８の一端に駆動モータ１９を
連結し、該ハウジング１８内において前記駆動モータ１
８の出力軸１９ａにビニオン２０を一体に取付け、この
ピニオン２０を前記トランスファバー８に一体化したラ
ー７り８ａに噛み合せて成っている。一方前記支持部１
６は、前記ベース１７に立設した支柱２１の前・後部に
ブラケット２２．２２を取付け、このブラケット２２に
トランスファバー６の上・下面並び側面に係合する複数
のカムフォロア２３．２３・・・を配設して成っている
。これにより、駆動モータ１９の回転はラック争ピニオ
ン機構２０．θａを介してトランスファバー６の直線運
動として伝達され、該トランスファバー６はカムフォロ
ア２３に案内されて直線運動をするようになる。なお駆
動部１５にはタコジェネレータ２４が打設されており、
これによってトランスファバー６の移動距離が検出でき
るようになっている。

また、支持ガイド７も上記駆動源８の支持部１６とはＣ
同様に構成され、第７図に示すように、フロア２上に立
設した支柱２５にブラケット２６を介して複数のカムフ
ォロア２７．２７・・・を配設して成り、これらカムフ
ォロア２７をトランスファバー６の下面並びに側面に係
合させることにより、該トランスファバー８の円滑な移
動を保証している。

さらに、トランスファバー６と治具パレット４との結合
手段である係合装置９は、第８図に示すように、トラン
スファバー６上に固設した支持ブロック２８と、トラン
スファバーＢに直交する面内で回動できるように前記支
持ブロック２８に軸２９により取付けられた係合爪３０
と、該係合爪３０に設けられたカムフォロア３１．３１
に係合し該係合爪３０の左右方向の回動を規制する一対
のストッパ３２．３２　とから成っている。係合爪３０
は、前記治具パッレト４に設けた当接板１４を両側から
挾持し得るように先端部が二叉のフォーク状に形成され
ており、前記当接板１４に係合する位置（実線位置）と
前記当接板１４から係合離脱する位Ｎ（破線位置）との
２位置間を回動できるようになっている。そして前記係
合状態において、トランスファバー６と治具パレット喀
とは、搬送方向への移動が相互に規制されて、一体的に
移動し得るようになる。

一方、同じく結合手段であるシリンダ装置１０は、同図
に示すように、トランスファバー６の左右方向のフロア
２に立設した支柱３３．３３と、各支柱３３．３３に傾
斜状態で取付けられたシリンダ３４．３４と、該シリン
ダ３４の出力軸３４ａに一体化され中間にドグ３５を有
するドグシャフト３６と、前記ドグ３５に係合し前記シ
リンダ３４の進退動を検出するリミットスイッチ３７と
から成っている。前記シリンダ３４．３４は、その出力
軸３４ａが常時は図示の後退端に位置決めされており、
２つのシリンダ３４の交互伸長動作により、該係合爪３
０は上記２位置間の何れか一方へ選択的に位置決めされ
、これによってトランスファバー６と治具パレット４と
は、脱着自在に結合されるようになる。

なお上記リミットスイッチ３７の信号および駆動源８の
タコジェネレータ２４の信号等は、別途設けたプログラ
マブルコントローラ（ｐｃ）に送られ、本搬送装置は、
このＰＣによって統括的に制御されるようになっている
。

か＼る構成により、予めアンダーポデーＷを位置決め搭
載した複数の治具パレット４を搬送レール３上に送り、
先ず一方のシリンダ３４を作動して係合爪３０を治具パ
レット４の当接板１４に係合させて、トランスファバー
６と治具パレットへとを結合する（第８図）０次に駆動
モータ１９の作動によりトランスファバー６を前進させ
ルト、該トランスファバー６に牽引されて治具パレット
４は搬送レール３上を走行し、所定の組立ステーション
（ＳＴＩ、ＳＴ２．ＳＴ３　）に搬入される。この時、
各組立ステーションＳＴＩ　、ＳＴ２．ＳＴ３に対応す
るシリンダ装置１０がそれぞれ作動し、複数の治具パレ
ット４．４・・・はそれぞれ対応する組立ステーション
に搬入される（第１図、第２図）。

そして上記各治具パレット４、）・・・が組立ステーシ
ョン（ＳＴＩ、ＳＴ２．ＳＴ３　）に至った段階でトラ
ンスファバー６の前進を停止し、続いてその位置で他方
のシリンダ３４の作動により係合爪３０を反転させて、
該トランスファバー６と治具パレット４との結合を解除
し、その後直ちに駆動モータ１９の作動によりトランス
ファバー６のみを元の位置に後退させる。しかしてこの
間、各組立ステーション（ＳＴＩ、ＳＴ２．ＳＴ３　）
に搬入された治具パレット４は、その位置決めブロック
１３に位置決めピンを挿入させることにより各組立ステ
ーションに対して位置決め固定され、溶接ロボット等に
より所定の組立作業を受ける０次にこの組立作業の完了
を待って、上記シリンダ３４および駆動モータ１９を再
作動させ、各治具パレット４を次の組立ステーション（
ＳＴ１．ＳＴ２．ＳＴ３）に搬入し、か−る動作の繰り
返しによりアンダーポデーＷに対する一連の組立作業が
完了する。

上記実施例において、各組立ステージ３フ８丁１、ＳＴ
２．ＳＴ３に対応してトランスファバー８と治具パレッ
ト４との結合手段８．１０を設けたので、必要な組立ス
テーション間のみで治具パレット４を搬送することが可
能になり、例えば治具パレット４の１つが欠けていても
任意に対応できるようになる。

（発明の効果） 以上、詳細に説明したように、本発明にか振る搬送装置
は、シリンダ装置の作動により係合爪を適宜回動させる
ことにより、トランスファバーと治具パレットとを結合
および結合解除するようにしたので、トランスファバー
の直線運動のみで治具パレットを搬送することが可能と
なり、サイクルタイムの短縮を通じて生産性の向上を達
成し得ると共に、全体構造の汎用化、簡素化を通じて設
備コストの低減を達成し得る効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図と第２図は、本発明に搬送装置の全体構造を示す
平面図と側面図、第３図は、本搬送装置により搬送され
る治具パレットの平面図、第４図ないし第６図は、本搬
送装置におけるトランスファバーの駆動部を示したもの
で、第４図は断面図、第５図は正面図、第６図は側面図
、第７図は、本搬送装置におけるトランスファバーの支
持ガイドの側面図、第８図は、本発明におけるトランス
ファバーと治具パレットとの結合手段の側面図である。 ３・・・搬送レール、　　　４・・・治具パレット６・
・・トランスファバー、７・・・支持ガイド８・・・駆
動源、　　　　　８・・・係合装置１０・・・シリンダ
装置、　　３０・・・係合爪３４・・・シリンダ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ワークを搭載する治具パレットを走行可能に載置
   する一対の搬送レールを備え、前記一対の搬送レールの
   間に該搬送レールに沿って往復運動可能にトランスファ
   バーを配設し、前記トランスファーバー上にこれと直交
   する面内で前記治具パレットに係合する位置と前記治具
   パレットから係合離脱する位置との２つの位置間を回動
   可能に係合爪を設けると共に、前記トランスファバーの
   左右方向に前記係合爪を前記２つの位置の何れか一方に
   選択的に回動させる一対のシリンダ装置を配設したこと
   を特徴とする搬送装置。