KR100435667B1 - 차량용 사이드 아우터 어셈블리 시스템 - Google Patents

차량용 사이드 아우터 어셈블리 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 공정을 축소하여 생산성을 높이고, 오버 헤드 로더와 같은 장비가 없어도 동일한 작업이 가능하며, 구조가 간단하여 투자비가 적게 듬과 동시에 구조가 간단함에 따른 품질의 향상을 도모할 수 있는 차량의 사이드 아우터 어셈블리 시스템에 관한 것으로, 개별적으로 설치된 리니어 모터에 의해 수평으로 공정을 이동하며 각각의 위치에서 해당되는 사이드 아우터 패널이 로봇에 의해 세팅되고, 수평 이동이 완료되면 수직으로 하강하여 리턴된 후 원래의 위치로 이동한 후 다른 부품이 세팅될 수 있도록 상승하여 대기하는 이송용 대차와; 상기 리니어 모터와 조합되어 상기 이송용 대차에 부품이 세팅된 후 언로딩되기까지 상기 이송용 대차의 이동속도를 조절하여 상기 이송용 대차의 이동을 안내하는 리니어 레일과; 서보 모터에 의해 구동되어 상기 리니어 레일부에서 용접된 조립체를 사이드 어셈블리와 결합되도록 상기 이송용 대차를 이송하는 셔틀과; 용접이 완료된 사이드 어셈블리를 이송하는 드롭 리프더를 포함하여 구성한다.

Description

차량용 사이드 아우터 어셈블리 시스템{SIDE OTR ASSEMBLY SYSTEM IN VEHICLE}
본 발명은 차량 부품의 조립 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 골격인 측면부 중에서 차량용 사이드 아우터 어셈블리 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 보디 사이드는 보디 사이드 아우터(Body side OTR (outdoor))와 사이드 아우터에 각종 내측 부품이 상호 조립되는 구조로 이루어진다.
사이드 아우터는 차체의 전면에 배치되는 부분인 프론트부와, 차체의 후면에배치되는 부분인 리어 펜더부로 이루어지며, 프론트부와 리어 펜더부는 용접에 의해 접합된다.
즉, 차량의 측면부에 해당하는 부품들이 각 공정을 흐르면서 로봇에 의해 용접되고, 이들 부품의 용접시 조립 시스템은 오버헤드 로더, 인덱스 4면 지그, 및 대차 셔틀등을 이용하여 조립하는 것이다.
도 4에서는 종래 사이드 아우터 어셈블리 시스템을 블록도로 나타내고 있다.
먼저, 프레스 부품인 사이드 아우터 패널을 운반장치를 이용하여 슬라이드 지그(2)에 세팅하고, 슬라이드 지그(2)에 있던 부품을 오버 헤드 로더로 이송한다.
그리고 4차종을 생산할 수 있는 인덱스 모터를 사용한 4면 피어싱 지그(4) 위에 오버 헤드 로더로 이송된 사이드 아우터 패널, 콤비네이션 램프, 및 듀얼 필라 하우징을 세팅시키고 로봇을 이용하여 제 1조립체를 용접한다.
용접 및 부품 이송시 변형이 일어나지 않게 하는 이송용 대차(6)가 상부 콘베이어에서 리턴되고, 제 1조립체는 드롭 리프더(8)에 의해 이송용 대차(6)에 세팅된다.
부품이 세팅된 이송용 대차(6)는 서보 모터로 구동하는 셔틀에 의해 이송되고, 이송용 대차(6)의 이동중에 작업자 2명(10)이 프론트 필러, 센터 필러, 각종 브라켓, 프론트 및 리어 레인 포스 실 사이드, 및 익스텐션 사이드 아우터 리어등의 부품을 이송용 대차(6)에 세팅한다.
이송용 대차(6)가 다음 단계로 이송하게 되면 로봇(12)이 이송용 대차(6) 위의 부품들을 용접(14)하게 되고, 이어서 로봇(12)이 사이드 인너 어셈블리를 이송용 대차 위에 세팅하며, 계속해서 로봇(12)이 이들을 용접하게 된다.
용접이 완료된 사이드 어셈블리는 드롭 리프터(16)에 의해 상부로 이송되고, 빈 이송용 대차(6)는 처음으로 다시 리턴된다.
그러나 제 1조립체를 조립하기 위하여 공정이 많아 투자비가 많고 또한 운반횟수가 많아 부품 변형이 발생하여 품질이 저하되는 문제점이 있다.
그리고 부품들을 이송시키는 오버 헤드 로더는 속도도 느리고 동작이 복잡하여 생산성이 떨어지는 문제점이 있다.
제 1조립체와 각종 부품들을 하나의 이송용 대차에서 조립하기 때문에 클램프가 많아 작업성이 떨어지게 된다.
이와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로 본 발명의 목적은 공정을 축소하여 생산성을 높이고, 오버 헤드 로더와 같은 장비가 없어도 동일한 작업이 가능하며, 구조가 간단하여 투자비가 적게 듬과 동시에 구조가 간단함에 따른 품질의 향상을 도모할 수 있는 차량의 사이드 아우터 어셈블리 시스템을 제공하는 데 있다.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 사이드 아우터 어셈블리 시스템에서 진행되는 조립 과정을 도시한 블록도이고,
도 2는 본 발명에 따른 사이드 아우터 어셈블리 시스템의 일부를 개략적으로 도시한 평면도이고,
도 3은 도 2를 A에서 본 측면도이고,
도 4는 종래 기술의 사이드 아우터 어셈블리 시스템을 도시한 블록도이다.
상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 차량용 사이드 아우터 패널을 어셈블리하는 시스템에 있어서, 개별적으로 설치된 리니어 모터에 의해 수평으로 공정을 이동하며 각각의 위치에서 해당되는 사이드 아우터 패널이 로봇에 의해 세팅되고, 수평 이동이 완료되면 수직으로 하강하여 리턴된 후 원래의 위치로 이동한 후 다른 부품이 세팅될 수 있도록 상승하여 대기하는 이송용 대차와; 상기 리니어 모터와 조합되어 상기 이송용 대차에 부품이 세팅된 후 언로딩되기까지 상기 이송용 대차의 이동속도를 조절하여 상기 이송용 대차의 이동을 안내하는 리니어 레일과; 서보 모터에 의해 구동되어 상기 리니어 레일부에서 용접된 조립체를 사이드 어셈블리와 결합되도록 상기 이송용 대차를 이송하는 셔틀과; 용접이 완료된 사이드 어셈블리를 이송하는 드롭 리프더를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 도 1은 본 발명에 따른 차량용 사이드 아우터 어셈블리 시스템에서 진행되는 조립 과정을 도시한 블록도이고, 도 2는 본 발명에 따른 사이드 아우터 어셈블리 시스템의 일부를 개략적으로 도시한 평면도이고, 도 3은 도 2를 A에서 본 측면도이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 시스템에서는 먼저 프레스 부품인 사이드 아우터 패널이 로봇에 의해 이송용 대차(20)에 세팅된다.
이송용 대차(20)는 개별적으로 설치된 리니어 모터(22)에 의해 공정 이동하게 된다.
이어서 작업자 2명이 콤비네이션 램프, 듀얼 필라 하우징, 프론트 필라, 센터 필라, 각종 브라켓, 프론트 및 리어 레인 포스 실 사이드 및 익스텐션 사이드 아우터 리어 등을 이송용 대차(24)에 세팅한다.
아우터 키이 용접 공정(26)에서 이송용 대차(24)에 세팅된 상술한 부품들은 로봇에 의해 용접된다.
용접된 조립체는 로봇에 의해 언로딩(28)되고, 이송용 대차는 리니어 모터의 구동에 의해 피드백 된다.
조립 완성되는 사이드 어셈블리를 조립하기 위한 이송용 대차가 상부 콘베이어에서 리턴되어 드롭 리프더에 실려 조립라인으로 이송되고 용접된 조립체는 드롭 리프더에 의해 리턴된 이송용 대차에 세팅된다.
이어서 부품이 실린 이송용 대차(30)는 서보 모터에 의해 구동되는 셔틀(32)에 의해 이송되고, 용접된 조립체가 놓여진 이송용 대차 위에 사이드 인너 어셈블리를 세팅(34)하여 용접된 조립체와 사이드 인너 어셈블리를 결합(36)시킨다.
이어서 용접 공정에서 용접(38)이 이루어진 후 용접이 완료된 사이드 어셈블리는 드롭 리프더(40)에 의해 상부로 이송된다.
이와 같은 공정에서 최초 이송용 대차에 부품이 세팅된 후 언로딩되기까지 사용되는 본 발명에 따른 리니어 레일은 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이 구성된다.
즉, 지지대(42)에서 아우터 대차(이송용 대차;44)는 리니어 모터(46)에 의해 수평으로 이동하고, 수평 이동이 완료되면 수직으로 하강하여 리턴된 후 원래의 위치로 복귀하게 된다.
아우터 대차(44)의 수평 이동시 제 1위치(48)에서는 사이드 아우터 패널이 세팅되는 것이고, 제 2위치(50)에서는 작업자(52)에 의해 콤비네이션 램프와 듀얼 필라 하우징이 세팅되며, 제 3위치(54)에서 사이드 아우터 패널, 콤비네이션 램프 및 듀얼 필라 하우징이 로봇(56)에 의해 용접된다.
그리고 제 4위치(58)에서는 용접된 조립체의 언로딩이 이루어지고, 아우터 대차(44)는 수직으로 하강한 후 하부에서 원위치로 이동한 후 다른 부품이 세팅될 수 있도록 상승하여 대기한다.
상술한 바와 같이 본 발명에 의한 차량용 사이드 아우터 어셈블리 시스템은 별도의 공정으로 용접 작업이 이루어졌던 사이드 아우터 패널, 콤비네이션 램프, 듀얼 필라 하우징, 프론트 필라, 센터 필라, 각종 브라켓, 실 사이드, 및 익스텐션 사이드 아우터 리어를 이송용 대차에 세팅한 후 한번에 조립하므로 공정이 축소되고 투자비가 절감된다.
그리고 오버 헤드 로더 등의 장비가 필요없어 투자비 절감 및 부품의 품질에 유지하게 된다.
또한 리니어 모터를 이용한 리니어 레일을 사용함으로써 이송용 대차의 이동속도가 빨라지게 되어 생산성이 크게 향상된다.
그리고 각종 부품을 조립하는 라인과 사이드 어셈블리를 조립하는 라인이 별도로 구성되어 대차의 구성이 간단하고 수량도 적게 되어 유지 보수가 용이하고 투자비가 적게 된다.
대차수가 종래에 비해 적게 사용되어 품질 관리가 용이하게 된다.

Claims (1)

  1. 차량용 사이드 아우터 패널을 어셈블리하는 시스템에 있어서,
    개별적으로 설치된 리니어 모터에 의해 수평으로 공정을 이동하며 각각의 위치에서 해당되는 사이드 아우터 패널이 로봇에 의해 세팅되고, 수평 이동이 완료되면 수직으로 하강하여 리턴된 후 원래의 위치로 이동한 후 다른 부품이 세팅될 수 있도록 상승하여 대기하는 이송용 대차와;
    상기 리니어 모터와 조합되어 상기 이송용 대차에 부품이 세팅된 후 언로딩되기까지 상기 이송용 대차의 이동속도를 조절하여 상기 이송용 대차의 이동을 안내하는 리니어 레일과;
    서보 모터에 의해 구동되어 상기 리니어 레일부에서 용접된 조립체를 사이드 어셈블리와 결합되도록 상기 이송용 대차를 이송하는 셔틀과;
    용접이 완료된 사이드 어셈블리를 이송하는 드롭 리프더를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 차량용 사이드 아우터 어셈블리 시스템.
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