KR101627457B1 - 차체공장의 사이드판넬 조립용 다차종 혼류 시스템 - Google Patents
차체공장의 사이드판넬 조립용 다차종 혼류 시스템 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 차체공장의 사이드판넬 조립용 다차종 혼류 시스템에 관한 것으로 종래에는 차종에 따라 각각의 지그장치를 설치하여야 함에 따라 지그장치를 설치하기 위한 공간확보에 어려움이 많은 것은 물론 초기 투자비용이 상승하는 문제점이 있었다.
따라서 본 발명은 차체공장의 사이드판넬 조립용 다차종 혼류시스템을 구성함에 있어서, 조립로봇(100)들이 차체의 사이드 판넬 조립공정을 행하는 조립부(200); 조립부(200)를 중심으로 전,후,좌,우 사방에 "＋"형태를 이루도록 대차레일()이 설치되고, 대차베이스별로 동력을 부여하는 후릭션모터(320)가 각각 설치된 1차종 내지 4차종 대차이송부(300a)(300b)(300c)(300d); 베이스에 차종별 사이드 판넬을 잡아주는 사이드지그가 각각 구비되며, 1차종 내지 4차종 대차이송부(300a)(300b)(300c)(300d)에서 후릭션모터(320)의 동력을 받아 조립부(200)를 향해 선택적으로 진입되는 1차종 내지 4차종 사이드지그 대차 (400a)(400b)(400c)(400d); 1차종 내지 4차종 사이드지그 대차 (400a)(400b)(400c)(400d)를 구동시키기 위해 후릭션모터(320)를 포함한 장비 모두에 전력을 공급하거나 차단하는 급전/급기장치(500); 로 이루어진 것으로서 이러한 본 발명은 조립부(200)의 사방에 제1차종 내지 제4차종 가이드지그 대차(400a)(400b)(400c)(400d)를 설치하여 필요에 따라 제1차종 내지 제4차종 중 어느하나를 조립부(200)로 이동시켜 사이드판넬을 조립할 수 있음에 따라 차체공장에서 다차종의 사이드판넬을 조립하기 위한 지그장치를 설치하기 위한 공간확보가 용이한 것은 물론 지그장치를 설치하기 위한 초기 투자비용을 절감할 수 있는 매우 유용한 발명이다.
따라서 본 발명은 차체공장의 사이드판넬 조립용 다차종 혼류시스템을 구성함에 있어서, 조립로봇(100)들이 차체의 사이드 판넬 조립공정을 행하는 조립부(200); 조립부(200)를 중심으로 전,후,좌,우 사방에 "＋"형태를 이루도록 대차레일()이 설치되고, 대차베이스별로 동력을 부여하는 후릭션모터(320)가 각각 설치된 1차종 내지 4차종 대차이송부(300a)(300b)(300c)(300d); 베이스에 차종별 사이드 판넬을 잡아주는 사이드지그가 각각 구비되며, 1차종 내지 4차종 대차이송부(300a)(300b)(300c)(300d)에서 후릭션모터(320)의 동력을 받아 조립부(200)를 향해 선택적으로 진입되는 1차종 내지 4차종 사이드지그 대차 (400a)(400b)(400c)(400d); 1차종 내지 4차종 사이드지그 대차 (400a)(400b)(400c)(400d)를 구동시키기 위해 후릭션모터(320)를 포함한 장비 모두에 전력을 공급하거나 차단하는 급전/급기장치(500); 로 이루어진 것으로서 이러한 본 발명은 조립부(200)의 사방에 제1차종 내지 제4차종 가이드지그 대차(400a)(400b)(400c)(400d)를 설치하여 필요에 따라 제1차종 내지 제4차종 중 어느하나를 조립부(200)로 이동시켜 사이드판넬을 조립할 수 있음에 따라 차체공장에서 다차종의 사이드판넬을 조립하기 위한 지그장치를 설치하기 위한 공간확보가 용이한 것은 물론 지그장치를 설치하기 위한 초기 투자비용을 절감할 수 있는 매우 유용한 발명이다.
Description
본 발명은 차체공장의 사이드판넬 조립용 다차종 혼류 시스템에 관한 것으로서 더욱 상세히는 여러 차종의 사이드판넬 조립을 위해 차종에 따른 각각의 지그장치를 설치하지 않고서도 조립할 수 있음에 따라 협소한 차체공장에서 지그장치를 설치하기 위한 공간확보가 용이한 것은 물론 지그장치를 설치하기 위한 초기 투자비용을 절감할 수 있는 차체공장의 사이드판넬 조립용 다차종 혼류 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 자동차 메이커에서 자동차를 생산하기 까지는 모든 양산 공정 내에서 2만 내지 3만 여개의 부품을 수 차례의 조립공정을 통해 이루어진다.
특히, 차체는 자동차 제조공정의 첫 단계로서 프레스 공정에서 차체 패널을 생산한 후 차체 공장으로 옮겨와서 차체 각 부분이 조립되어 화이트 보디(B.I.W) 상태의 차체를 이루게 된다.
즉, 차체는 골격 하부에서 엔진과 차축 등의 구동부와 시트 등을 지지하는 플로어 패널과 골격의 좌.우 측면을 형성하는 양측 사이드 패널과 골격의 상부면을 형성하는 루프 패널과 그 외 다수개의 루프 레일, 카울패널, 백 패널 등을 장착하는 메인 바디공정을 거치게 되고, 도장공정으로 이동하여 도장작업을 이룬 후 의장공장에서 엔진, 트랜스미션, 내.외장재의 조립을 통하여 완성된다.
여기서 차체에 장착되는 각 패널은 프레스 가공을 통하여 제작되며, 차체 조립공장에서 지그장치에 안착되어 고정된 상태로 조립, 용접, 실러, 헤밍 등의 작업이 이루어 진다.
그러나 상기와 같은 종래의 패널 지그장치는 차종별로 패널이 각기 다른 형상과 크기를 갖음에 따라 차종별 패널에 공용으로 적용하기 어려워 차종에 따라 전용 지그장치를 제작하여야 하는 문제점이 있었다.
즉, 사이드패널의 경우에도 차종별로 전용 지그장치를 구비하여야 하는데 이처럼 차종별로지그장치를 구비하게 되면 지그장치 제작에 소요되는 초기 비용이 많이 발생되는 것은 물론 차체 공장에서 지그장치를 설치하기 위한 공간 확보에 어려움이 많았다.
이에 본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로 본 발명의 목적은 다차종의 사이드판넬 조립을 할 수 있는 지그장치를 개발함에 따라 차체공장의 협소한 공간에서 지그장치를 설치하기 위한 공간확보가 용이한 것은 물론 초기 투자비용을 절감할 수 있는 차체공장의 사이드판넬 조립용 다차종 혼류 시스템을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 목적을 달성하기 위해 본 발명은 차체공장의 사이드판넬 조립용 다차종 혼류시스템을 구성함에 있어서, 조립로봇들이 차체의 사이드 판넬 조립공정을 행하는 조립부; 조립부를 중심으로 전,후,좌,우 사방에 "＋"형태를 이루도록 대차레일이 설치되고, 대차베이스별로 동력을 부여하는 후릭션모터(Fricton motor)가 각각 설치된 1차종 내지 4차종 대차이송부; 베이스에 차종별 사이드 판넬을 잡아주는 사이드지그가 각각 구비되며, 1차종 내지 4차종 대차이송부에서 후릭션모터의 동력을 받아 조립부를 향해 선택적으로 진입되는 1차종 내지 4차종 사이드지그 대차베이스; 1차종 내지 4차종 사이드지그 대차를 구동시키기 위해 후릭션모터를 포함한 장비 모두에 전력을 공급하거나 차단하는 급전/급기장치로 이루어짐으로써 상기 목적을 효과적으로 달성할 수 있다.
이러한 본 발명은 조립부 사방에 1차종 내지 4차종 사이드지그 대차를 이동식으로 설치하여 필요한 차종의 사이드지그 대차를 조립부로 이동시켜 작업할 수 있음에 따라 지그장치를 설치하기 위한 공간 확보가 용이한 것이며, 또한, 지그장치를 설치하기 위한 초기 투자비용도 절감할 수 있는 효과가 있다.
도 1 은 본 발명의 다차종 혼류시스템에서 중앙의 조립부 사방에 대차이송부가 구비된 상태를 예시한 도면.
도 2 는 본 발명의 다차종 혼류시스템에서 대차이송부 상측에 사이드지그 대차베이스가 설치된 상태의 도면.
도 3 은 본 발명에 따른 사이드판넬 조립용 다차종 혼류시스템을 예시한 요부도면.
도 4 는 본 발명에 따른 사이드판넬 조립용 다차종 혼류시스템에서 조립부를일직선 라인에 병열로 다수 배치한 상태를 예시한 도면.
도 2 는 본 발명의 다차종 혼류시스템에서 대차이송부 상측에 사이드지그 대차베이스가 설치된 상태의 도면.
도 3 은 본 발명에 따른 사이드판넬 조립용 다차종 혼류시스템을 예시한 요부도면.
도 4 는 본 발명에 따른 사이드판넬 조립용 다차종 혼류시스템에서 조립부를일직선 라인에 병열로 다수 배치한 상태를 예시한 도면.
이하 본 발명의 특징을 효과적으로 달성할 수 있는 바람직한 실시 예로서 그 기술구성및 작용효과를 첨부된 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1 은 본 발명의 다차종 혼류시스템에서 중앙의 조립부 사방에 대차이송부가 구비된 상태를 예시한 도면이고, 도 2 는 본 발명의 다차종 혼류시스템에서 대차이송부 상측에 사이드지그 대차베이스가 설치된 상태의 도면이며, 도 3 은 본 발명에 따른 사이드판넬 조립용 다차종 혼류시스템을 예시한 요부도면이고, 도 4 는 본 발명에 따른 사이드판넬 조립용 다차종 혼류시스템에서 조립부를일직선 라인에 병열로 다수 배치한 상태를 예시한 도면이다.
이러한 본 발명은 차체공장의 사이드판넬 조립용 다차종 혼류시스템을 구성함에 있어서, 조립로봇(100)들이 차체의 사이드 판넬 조립공정을 행하는 조립부(200); 조립부(200)를 중심으로 전,후,좌,우 사방에 "＋"형태를 이루도록 대차레일(310)이 설치되고, 대차베이스별로 동력을 부여하는 후릭션모터(320)가 각각 설치된 1차종 내지 4차종 대차이송부(300a)(300b)(300c)(300d); 차종별 사이드 판넬을 잡아주는 사이드지그가 각각 구비되며, 1차종 내지 4차종 대차이송부(300a)(300b)(300c)(300d)에서 후릭션모터(320)의 동력을 받아 조립부(200)를 향해 선택적으로 진입되는 1차종 내지 4차종 사이드지그 대차 (400a)(400b)(400c)(400d); 1차종 내지 4차종 사이드지그 대차 (400a)(400b)(400c)(400d)를 구동시키기 위해 후릭션모터(320)를 포함한 장비 모두에 전력을 공급하거나 차단하는 급전/급기장치(500)로 이루어진 것을 특징으로 한다.
이와 같은 본 발명은 차체의 사이드판넬을 조립하기 위해 지그장치를 이용하는 것은 종래와 마찬가지이다.
그러나 본 발명에서의 특징은 차종별로 지그장치를 각각 제작하지 않고, 다차종 혼류 시스템을 개발하여 차종 별로 선택하여 조립할 수 있음에 따라 제한된 면적을 최대한 활용할 수 있어 공간확보가 용이함은 물론 초기 투자비용을 절감할 수 있도록 한 것이다.
즉, 본 발명은 차체의 사이드판넬 조립공정을 행할 수 있는 조립부(200)를 중앙에 두고 그 조립부(200)의 전,후,좌,우 사방으로 1차종 내지 4차종의 대차이송부(300a)(300b)(300c)(300d)를 "+" 자 형태로 설치하는데 상기 1차종 내지 4차종 대차이송부(300a)(300b)(300c)(300d)에는 대차레일(310)과 후릭션모터(320)가 각각 설치되어 있다.
그리고 상기 1차종 내지 4차종 대차이송부(300a)(300b)(300c)(300d) 상면에는 차종별 사이드판넬을 잡아주는 사이드지그가 구비된 1차종내지 4차종 사이드지그 대차(400a)(400b)(400c)(400d)가 각각 설치되는 것으로 즉, 1차종 대차이송부(300a)에는 1차종 사이드지그 대차(400a)가 설치되고, 2차종 대차이송부(300b)에는 2차종 사이드지그 대차(400b)가 설치되며, 3차종 대차이송부(300c)에는 3차종 사이드지그 대차(400c)가 설치되고, 4차종 대차이송부(300d)에는 4차종 사이드지그 대차(400d)가 설치된다.
또한, 각각의 1차종 내지 4차종 사이드지그 대차(400a)(400b)(400c)(400d)를 구동시키기 위한 후릭션모터(320)를 포함한 모두 장비에 전력을 공급하거나 차단하기 위한 급전/급기장치(500)가 조립부(200)의 일측에 설치된다.
이와 같이 구성된 본 발명의 다차종 혼류 시스템을 이용하여 사이드판넬을 조립할 경우에는 즉, 1차종을 조립할 경우에는 1차종 대차이송부(300a)에 설치된 1차종 사이드지그 대차(400a)를 조립부(200)로 이동시키는 것으로 이때에는 1차종 대차이송부(300a)에 설치된 후릭션모터(320)를 급전/급기장치(500)의 전력에 의해 정회전시키면 1차종 사이드지그 대차(400a)가 대차레일(310)을 따라 점차 이동되어 조립부(200)의 상면에 위치된다.
이처럼 1차종 사이드지그 대차(400a)를 조립부(200)로 이동시킨 후에는 조립부(200)의 일측에 설치된 조립로봇(100)을 작동시켜 사이드판넬을 조립하면 되는 것이고, 1차종의 사이드판넬 조립이 끝난 후에는 후릭션모터(320)를 역회전시키면 1차종 사이드지그 대차(400a)는 대차레일(310)을 따라 1차종 대차이송부(300a)로 이동 된다.
여기서 본 발명은 1차종 내지 4차종 대차이송부(300a)(300b)(300c)(300d)의 선단과 후단에 스톱퍼(330a)(330b)를 각각 설치하여 1차종 내지 4차종 사이드지그 대차(400a)(400b)(400c)(400d)의 정위치 진입과 후진을 스톱퍼(330a)(330b)에 의해 제어되게 한다.
즉, 1차종 내지 4차종 사이드지그 대차(400a)(400b)(400c)(400d)가 조립부(200)에 위치되면 스톱퍼(330a)에 의해 더이상 전진되지 않아 조립부(200)의 정위치에 놓여지는 것이고, 1차종 내지 4차종 사이드지그 대차 (400a)(400b)(400c)(400d)가 1차종 내지 4차종 대차이송부 (300a)(300b)(300c)(300d)로 이동되면 스톱퍼(330b)에 의해 더 이상 후진되지 않고, 1차종 내지 4차종 대차이송부(300a)(300b)(300c)(300d)의 정위치에 놓여진다.
이렇게 1차종 사이드지그 대차(400a)를 사용하여 1차종의 사이드판넬을 조립하고, 2차종의 사이드판넬을 조립할 경우에는 2차종 대차이송부(300b)에 설치된 후릭션모터(320)를 정회전시켜 2차종 사이드지그 대차(400b)를 조립부(200)로 위치시킨 후 이 역시 조립로봇(100)을 이용하여 사이드판넬을 조립한 후 다시 2차종 사이드지그 대차(400b)를 2차종 대차이송부(300b)로 원위치시키면 된다.
이러한 방법으로 3차종 사이드지그대차(400c)를 조립부(200)로 이동시키거나 4차종 사이드지그대차(400d)를 조립부(200)로 이동시켜 조립하면 된다.
그리고 본 발명은 도 4 에서와 같이 조립부(200)를 일직선 라인에 병열로 다수 배치하여 구비하고, 각 조립부(200)를 중심으로 1차종 내지 4차종 대차이송부 (300a)(300b)(300c)(300d) 및 1차종 내지 4차종 사이드지그 대차 (400a)(400b)(400c)(400d)를 구비하되 좌측 조립부(200)의 3차종 대차이송부(300c)와 우측 조립부(200)의 4차종 대차이송부(300d)가 같은 대차레일(310)에 대향으로 함께 구비되게 하면 한 번 에 2차종의 사이드판넬을 조립할 수 있는 것이다.
100 : 조립로봇 200 : 조립부
300a,300b,300c,300d : 1차종 내지 4차종 대차이송부
310 : 대차레일 320 : 후릭션모터
330a,330b : 스톱퍼
400a,400b,400c,400d : 1차종 내지 4차종 사이드지그 대차
500 : 급전/급기장치
300a,300b,300c,300d : 1차종 내지 4차종 대차이송부
310 : 대차레일 320 : 후릭션모터
330a,330b : 스톱퍼
400a,400b,400c,400d : 1차종 내지 4차종 사이드지그 대차
500 : 급전/급기장치
Claims (3)
- 차체공장의 사이드판넬 조립용 다차종 혼류시스템을 구성함에 있어서,
조립로봇(100)들이 차체의 사이드 판넬 조립공정을 행하는 조립부(200);
조립부(200)를 중심으로 전,후,좌,우 사방에 "＋"형태를 이루도록 대차레일(310)이 설치되고, 대차베이스별로 동력을 부여하는 후릭션모터(320)가 각각 설치된 1차종 내지 4차종 대차이송부(300a)(300b)(300c)(300d);
베이스에 차종별 사이드 판넬을 잡아주는 사이드지그가 각각 구비되며, 1차종 내지 4차종 대차이송부(300a)(300b)(300c)(300d)에서 후릭션모터(320)의 동력을 받아 조립부(200)를 향해 선택적으로 진입되는 1차종 내지 4차종 사이드지그 대차(400a)(400b)(400c)(400d);
1차종 내지 4차종 사이드지그 대차(400a)(400b)(400c)(400d)를 구동시키기 위해 후릭션모터(320)를 포함한 장비 모두에 전력을 공급하거나 차단하는 급전/급기장치(500);로 이루어지며,
조립부(200)를 일직선 라인에 병열로 다수 배치하여 구비하고,
각 조립부(200)를 중심으로 1차종 내지 4차종 대차이송부 (300a)(300b)(300c)(300d) 및 1차종 내지 4차종 사이드지그 대차 (400a)(400b)(400c)(400d)를 구비하되
좌측 조립부(200)의 3차종 대차이송부(300c)와 우측 조립부(200)의 4차종 대차이송부(300d)가 같은 대차레일(310)에 대향으로 함께 구비되게 한 것을 특징으로 하는 차체공장의 사이드판넬 조립용 다차종 혼류 시스템.
- 제 1 항에 있어서,
1차종 내지 4차종 대차이송부(300a)(300b)(300c)(300d)의 선단과 후단에는
조립부(200)로 진입되거나 조립부(200)에서 후진되는 1차종 내지 4차종 사이드지그 대차(400a)(400b)(400c)(400d)의 정위치 진입과 정위치 후진을 제어하는 정위치 스톱퍼(330a)(330b)를 설치한 것을 특징으로 하는 차체공장의 사이드판넬 조립용 다차종 혼류 시스템.
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|---|---|---|---|---|
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| KR100950684B1 (ko) * | 2009-08-27 | 2010-03-31 | (주)우신시스템 | 다차종 생산라인의 대차 이송장치 |
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2015
- 2015-03-30 KR KR1020150043925A patent/KR101627457B1/ko active IP Right Grant
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