KR960040987A - 자동차의 부품 조립시스템 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

대차의 수요를 최소화하면서 다차종의 생산이 가능하도록 하여 생산성을 높히고, 해당차량의 수요변동에 따라 용이하게 대처할 수 있도록 하기 위하여; 작업대차가 이동할 수 있는 레일로 이루어지며, 상기 작업대차가 상기 레일의 일측단에서 조립 부품이 로딩되는 이동부분과; 레일의 중간부가 상기 이동부분의 레일 선반부에 직교되게 배치되고, 그의 양측단으로 용접작업을 위한 로보트와, 이의 로보트에 이웃하여 용접작업이 완료된 제품을 다음 공정으로 이동시키기 위해 컨베이어로 올려주는 리프터로 이루어지는 제1, 2 작업부가 배치된 작업부분과; 상기 이동부분의 이동레일 좌우측에 조립하고자 하는 차종의 숫자로 배치되어 이에 해당 차량의 형상에 따라 제작된 대차가 대기하도록 하는 대기부분을 포함하여 이루어지는 자동차의 부품 조립시스템과 이 시스템을 운용할 수 있는 제어방법을 제공한다.

Description

자동차의 부품 조립시스템 및 그 제어방법

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명에 의한 조립시스템의 개략적인 사시도, 제2도는 제1도를 평면에서 조립시스템의 구성도, 제3도는 제2도의 A-A선 단면도, 제4도는 제2도의 B-B선 단면도, 제5도는 본 발명에 의한 제1실시예의 동작 흐름도.

Claims (6)

1. 작업대차가 이동할 수 있는 레일로 이루어지며, 상기 작업대차가 상기 레일의 일측단에서 조립 부품이 로딩되는 이동부분과; 레일의 중간부가 상기 이동부분의 레일 선단부에 직교되게 배치되고, 그의 양측단으로 용접작업을 위한 로보트와, 이의 로보트에 이웃하여 용접작업이 완료된 제품을 다음 공정으로 이동시키기 위해 컨베이어로 올려주는 리프터로 이루어지는 제1, 2 작업부가 배치된 작업부분과; 상기 이동부분의 이동레일 좌우측에 조립하고자 하는 차종의 숫자로 배치되어 이에 해당 차량의 형상에 따라 제작된 대차가 대기하도록 하는 대기부분을 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 자동차의 부품 조립시스템.
2. 제1항에 있어서, 작업부분의 제1, 2 작업부는 대차에 올려진 부품이 제품을 형성하는데 기본적인 형상을 유지할 수 있도록 용접하는 키이용접과, 이의 키이 용접이 완료된 후에 리프터에 의해 들어올려져 적정개소에 상세한 용접이 이루어지는 리스폿트 용접이 이루어지도록 형성한 것을 특징으로 하는 자동차의 부품 조립시스템.
3. 제1항에 있어서, 대기부분은 적어도 2개 이상을 형성한 것을 특징으로 하는 자동차의 부품 조립시스템.
4. 동작을 시작하여 대기부분에서 대기하고 있는 대차 중에 작업 해당차종의 대차를 선택하여 이동부분의 이동레일 선단의 선두공정에서 조립하고 하는 각 부품을 로딩하는 단계와; 부품의 로딩이 이루어지면 제1작업부에 대차의 유무를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 제1작업부에 대차가 없으면 분기부를 거쳐 제1작업부로 이동하고, 제1작업부에 대차가 있으면 제2작업부로 이동하는 단계와; 상기의 과정을 거쳐 제1작업부 또는 제2작업부로 대차가 이동되어지면 제1,2 작업부에 주어진 용접작업을 수행하는 단계와: 상기의 단계에서 용접작업이 완료되면, 다시 선두공정에서 선택된 대차인가를 확인하는 단계와; 상기 단계에서 선두공정에서 선택된 대차이면 분기부를 거쳐 선두공정으로 이동하게 되고, 선두공정에 선택된 대차가 아니면 해당 대피공정으로 이동하는 단계와; 상기 대피부분에서 대기하면서 선두공정에 선택된 해당 대차인가를 계속 확인하여 선두공정으로 선택되면 선두공정으로 이동하는 단계로 이루어지는 자동차 부품 조립시스템의 제어방법.
5. 동작을 시작하여 대기부분에서 대기하고 있는 대차 중에 작업 해당차종의 대차를 선택하여 이동부분의 이동레일 선단의 선두공정에서 조립하고 하는 각 부품을 로딩하는 단계와; 부품의 로딩이 이루어지면 제1작업부에 대차의 유무를 판단하는 단계와; 상기 대차의 확인 단계에서 제1작업부에 대차가 없으면 분기부로 대차가 이동하여 제1작업부로 이동함과 동시에 제2작업부에서 작업을 완료한 빈 대차가 연동되면서 분기부로 이동하는 단계와; 상기 대차의 확인단계에서 제1작업부에 대차가 있으면, 분기부로 대차가 이동하여 제2작업부로 이동함과 동시에 제1작업부에서 작업을 완료한 빈 대차가 연동되면서 분기부로 이동하는 단계와; 상기의 단계에서 제1 또는 제2작업부로 이동된 대차에는 각 작업부에 부여된 작업이 실시됨과 동시에 분기부의 빈 대차는 선두공정에 선택된 해당 대차인가를 확인하는 단계와; 상기 단계에서 선두공정에서 선택된 대차이면 분기부를 거쳐 선두공정으로 이동하게 되고, 선두공정에 선택된 대차가 아니면 해당 대피공정으로 이동하는 단계와; 상기 대피부분에서 대기하면서 선두공정에 선택된 해당 대차인가를 계속 확인하여 선두공정으로 선택되면 선두공정으로 이동하는 단계로 이루어지는 자동차 부품 조립시스템의 제어방법.
6. 동작을 시작하여 대기부분에서 대기하고 있는 대차 중에 작업 해당차종의 대차를 선택하여 이동부분의 이동레일 선단의 선두공정에서 조립하고 하는 각 부품을 로딩하는 단계와; 부품의 로딩이 이루어지면 분기부로 부품이 로딩된 대차를 이동시키는 단계와; 분기부에서 제1작업부에 대차의 유무를 판단하는 단계와; 상기 대차의 확인 단계에서 제1작업부에 대차가 없으면 분기부로 대차가 이동하여 제1작업부로 이동함과 동시에 제2작업부에서 작업을 완료한 빈 대차가 연동되면서 분기부로 이동하는 단계와; 상기 대차의 확인단계에서 제1작업부에 대차가 있으면, 분기부로 대차가 이동하여 제2작업부로 이동함과 동시에 제1작업부에서 작업을 완료한 빈 대차가 연동되면서 분기부로 이동하는 단계와; 상기의 단계에서 제1 또는 제2작업부로 이동된 대차에는 각 작업부에 부여된 작업이 실시됨과 동시에 분기부의 빈 대차는 선두공정에 선택된 해당 대차인가를 확인하는 단계와; 상기 단계에서 선두공정에서 선택된 대차이면 분기부를 거쳐 선두공정으로 이동하게 되고, 선두공정에 선택된 대차가 아니면 해당 대피공정으로 이동하는 단계와; 상기 대피부분에서 대기하면서 선두공정에 선택된 해당 대차인가를 계속 확인하여 선두공정으로 선택되면 선두공정으로 이동하는 단계로 이루어지는 자동차 부품 조립시스템의 제어방법.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.