JPH0281810A - 立体倉庫の格納方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、立体倉庫の格納方法に係り、特にパレットサ
イズの異なるものを格納する方法として好適である。本
発明におけるパレットとは、製品を積載したパレットの
みならず、製品そのものの状態（例えば、ロール紙）も
含む。

〔従来の技術〕

従来の大パレット・小パレットを格納する立体倉庫は、
物理的に大間口と小間口との棚を設け、それぞれに格納
するという技術である。（特開昭５９−４８３０７号公
報） このことを第６図により説明する。立体倉庫に大間０棚
１ｃと小間口１ｄを設け、大間０棚には大パレットを小
間０棚には小パレットを格納する。

大パレットと小パレットの判定は、パレット検出１１．
１２によって行う。パレット検出１１のみが働いている
場合は小パレットで、パレット検出１１．１２の両方が
働いている場合は大パレットである。こノハレプト検出
１１．１２によって、大パレットと小パレットの２種類
の判定を行う。

〔発明が解決しようとする調題〕

上記従来技術における格納方法は、格納棚に大間０棚と
小間０棚を設ける必要がある。そして、大パレットは小
間０棚に格納することができず、小パレットは大間０棚
に格納することができないという制限がある。そのため
、大パレットが増加して、大間０棚が満杯になった場合
、小間０棚に空きがあったとしても格納できない。この
逆の場合も同様である。

本発明の目的は、大パレットと小パレットの格納を物理
的な大間０棚と小間０棚を設けることなく行えるように
することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は、パレットサイズにより何個格納したら効率
が良くなるかというロジックを導入することにより、達
成される。

〔作　　用〕

効率良く格納するためのロジックは、製品を積載したパ
レットが入庫ステージ璽ンに有る時、パレット検出によ
ってサイズの判定を行い、そのパレットが同−棚に何個
格納されるものであるか決定する。

また、同−棚に複数個格納されるパレットについては、
格納棚のどの位置に格納すべきかも判定し格納すること
により、格納効率は良くなる。

〔実　施　例〕 以下、本発明の一実施例を図により説明する。

第５図において、ｌａ立体倉庫内の槽群である。

２は槽群ｌの中心に敷設された走行レール３の上を走行
運動するスタッカクレーンである。スタッカクレーン２
は昇降体２ａを有しており、昇降体２ａは槽群ｌとの荷
役を行うフォークを備えている。５はスタッカクレーン
２の動作を制御する計算機である。

第３図は槽群１の一つの行の縦断面図であり、パレット
の格納状況を大パレット８．中パレツト９、小パレツト
１０毎に示している。大パレヅト８゜中パレット９．お
よび小パレットｌＯの幅は同一であり、一つの棚にいず
れのパレットでも入れることができる。パレット８，９
．１０の人出ＲＬ社昇降体２ａのフォーク２ｂで行うの
で、フォーク２ｂの突出長は図から明らかなように４段
階ある。この突出長はフォーク２ｂに設けたリミットス
イッチ等によって管理する。

なお、「行」とはスタッカクレーンの走行方向の呼び方
で、同一行には第３図の如畷垂直方向に多数の棚を有す
る。

以下、具体的なロジックについて第１図、Ｉ！２図のフ
ローチャートに従って説明する。

まず、第４図の入庫ステージＩン４において、パレット
サイズを判定する。パレット検出１３，１４゜ｂが働い
ている場合は大パレット８．パレツト検出１３．１４が
働いている場合は中パレ雫ト９．パレブト検出口のみが
働いている場合は小パレット１０とする（ステップ８１
）。

ステ、ブ８１で大パレダトと判定さ、れた場合、第３図
に示すように、大パレブト８は前棚と後棚の両方にかか
るため、前棚と後棚の両方が空いている棚を探す（ステ
ダブ８５）。

ステダブ８５で探した両空欄を入庫棚として決定する（
ステップ５１０）。

ステップＳ１で中パレットと判定された場合、第３図に
示すように、中パレット９は前棚もし電は後棚に単独で
格納されるため、まず、中パレットを格納している棚の
うち、後棚のみ格納しており前棚が空いている棚を探す
（ステダブ８１５）。

ステップ１５で該当棚が有った場合は、探した前棚を入
庫棚として決定する（ステップ５２０）。

ステップ１５で該当棚が無かった場合は、ステップ５に
流れる。

ステダブＳ１で小パレットと判定された場合、第３図に
示すように、小パレット１ｏは前棚もしくは中棚もし曵
は後棚に単独で格納されるため、まず小パレットを格納
している棚のうち、前棚のみが空いている棚がないか探
す（ステップ８３０）。

ステップ３０で該当棚が有った場合、探した前棚を入庫
棚として決定する（ステップ５３５）。

ステップ３０で該当棚が無かった場合、小パレットを格
納している棚のうち、前棚と中棚が空いている棚がない
か探す（ステップ８４０）。

ステップ４０で該当棚が有った場合、探した中棚を入庫
棚として決定する（ステダブ５４５）。

ステダブ４０で該当棚が無かりた場合、ステダブ８５０
に流れる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、サイズの異なるパレットを格納する場
合、大間ロ棚、小間口棚を設ける必要がない。また、同
一サイズのパレットをまとめて格納するため、格納効率
が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図と第２図は本発明の一実施例の全体フローチャー
ト、第３図は槽群の縦断面図、第４図は本発明の立体倉
庫の平面図、第５図は立体倉庫の全体構成図である。第
６図は従来の立体倉庫の平面図である。 １・・・・・・槽群、１ａ・・・・・・前棚、ｌｂ・・
・・・・後棚、ｌＣ・・・・・・大間０棚、１ｄ・・・
・・・小間０棚、２・・・・・・スタブカフレーン、３
・・・−・・走行レール、４・・・・・・入庫ステーシ
ラン、５・・・・・・制御装置、ｎ〜１５・・・・・・
パレット検出 ゛史二、ン １２図 牙１ １３圀

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、多種類のパレットサイズのものを格納する立体倉庫
   において、パレットサイズが大きければ、前棚と後棚に
   またがるように格納し、パレットサイズが小さければ、
   前棚か後棚の一方に複数格納する立体倉庫の格納方法。