JPH08113328A - 自動倉庫 - Google Patents
自動倉庫Info
- Publication number
- JPH08113328A JPH08113328A JP27827994A JP27827994A JPH08113328A JP H08113328 A JPH08113328 A JP H08113328A JP 27827994 A JP27827994 A JP 27827994A JP 27827994 A JP27827994 A JP 27827994A JP H08113328 A JPH08113328 A JP H08113328A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frontage
- load
- shelf
- loads
- units
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 割付け制御や停止位置決定を複雑にすること
なく、ラックへの収納効率を確保する。 【構成】 棚板２、２及び柱３、３で構成される棚１の
有効スペースを一定の幅及び高さの間口単位Ｕで分割す
る。棚１に収納された荷ＷＬ、ＷＭ、ＷＳによって占め
られる間口単位Ｕは実間口単位Ｕｏとし、空いている間
口単位Ｕは空間口単位Ｕｖとする。ある棚に荷を収納す
る時には、荷のサイズとその棚における空間口単位Ｕｖ
の状態とにより、荷が収納可能か否かを判断することが
できる。
なく、ラックへの収納効率を確保する。 【構成】 棚板２、２及び柱３、３で構成される棚１の
有効スペースを一定の幅及び高さの間口単位Ｕで分割す
る。棚１に収納された荷ＷＬ、ＷＭ、ＷＳによって占め
られる間口単位Ｕは実間口単位Ｕｏとし、空いている間
口単位Ｕは空間口単位Ｕｖとする。ある棚に荷を収納す
る時には、荷のサイズとその棚における空間口単位Ｕｖ
の状態とにより、荷が収納可能か否かを判断することが
できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、荷の一時保管を行う自
動倉庫に関し、特にさまざまなサイズの荷幅・荷高さの
荷を収納する自動倉庫に関する。
動倉庫に関し、特にさまざまなサイズの荷幅・荷高さの
荷を収納する自動倉庫に関する。
【０００２】
【従来の技術】工場や倉庫内等において、荷を一時保管
するために、複数の棚からなるラックと、ラックの間口
前面を走行・昇降して荷の移載を行うクレーンとからな
る自動倉庫が利用されている。自動倉庫には、間口の広
い平棚あるいはくし状の棚のラックと、さまざまなサイ
ズの荷を取り扱うことのできるクレーンとからなり、１
つの棚に複数の荷を収納可能なフリーサイズのタイプが
あり、特に取扱品目数の多い場合や大規模の自動倉庫と
して有用である。
するために、複数の棚からなるラックと、ラックの間口
前面を走行・昇降して荷の移載を行うクレーンとからな
る自動倉庫が利用されている。自動倉庫には、間口の広
い平棚あるいはくし状の棚のラックと、さまざまなサイ
ズの荷を取り扱うことのできるクレーンとからなり、１
つの棚に複数の荷を収納可能なフリーサイズのタイプが
あり、特に取扱品目数の多い場合や大規模の自動倉庫と
して有用である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このようなフリーサイ
ズの自動倉庫においては、ラックへの収納効率と、自動
倉庫の棚管理を行う制御装置への負担とのバランス調整
に課題がある。すなわち一つの棚に、ある荷幅サイズの
荷を入庫した場合、その棚の残りのスペースを最大限に
活用しようとすればするほど、荷の最適割付け方法が複
雑になり、またクレーン停止位置もまちまちになるので
演算が複雑になり、制御装置には大きな負担がかかるた
めに、運転効率に悪影響を及ぼし、制御装置の大規模化
を招くことになる。例えば、荷幅サイズと棚スペースと
をｃｍ単位で管理すれば、最大の収納効率が得られる
が、反面、最適割付け方法やクレーン停止位置の演算が
複雑になる。逆に荷幅サイズに拘らず一定の位置に収納
するようにすれば、割付け制御とクレーン停止位置の演
算とが単純化されるが、デッドスペースが最大になり、
収納効率は悪くなる。
ズの自動倉庫においては、ラックへの収納効率と、自動
倉庫の棚管理を行う制御装置への負担とのバランス調整
に課題がある。すなわち一つの棚に、ある荷幅サイズの
荷を入庫した場合、その棚の残りのスペースを最大限に
活用しようとすればするほど、荷の最適割付け方法が複
雑になり、またクレーン停止位置もまちまちになるので
演算が複雑になり、制御装置には大きな負担がかかるた
めに、運転効率に悪影響を及ぼし、制御装置の大規模化
を招くことになる。例えば、荷幅サイズと棚スペースと
をｃｍ単位で管理すれば、最大の収納効率が得られる
が、反面、最適割付け方法やクレーン停止位置の演算が
複雑になる。逆に荷幅サイズに拘らず一定の位置に収納
するようにすれば、割付け制御とクレーン停止位置の演
算とが単純化されるが、デッドスペースが最大になり、
収納効率は悪くなる。
【０００４】よって本発明の目的は、棚管理を行う制御
装置に過大な負担をかけることなくラックの収納効率を
確保できるような自動倉庫を提供することにある。
装置に過大な負担をかけることなくラックの収納効率を
確保できるような自動倉庫を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に記載の発明は、一つの棚に複数の荷を収納
可能なフリーサイズの自動倉庫において、各棚の間口を
構成する２本の柱間をそれぞれ一定の長さの複数の間口
単位に分割し、棚に収納されたさまざまな荷幅サイズの
荷により占められる間口単位の数及び位置に基づいて、
荷の割付け管理を行う制御手段を含んで自動倉庫を構成
した。
に請求項１に記載の発明は、一つの棚に複数の荷を収納
可能なフリーサイズの自動倉庫において、各棚の間口を
構成する２本の柱間をそれぞれ一定の長さの複数の間口
単位に分割し、棚に収納されたさまざまな荷幅サイズの
荷により占められる間口単位の数及び位置に基づいて、
荷の割付け管理を行う制御手段を含んで自動倉庫を構成
した。
【０００６】請求項２に記載の発明は、前記間口単位の
長さは、一つの棚で隣り合う荷同士の間に必要な間隔の
長さと略同じに設定して請求項１に記載の自動倉庫を構
成した。
長さは、一つの棚で隣り合う荷同士の間に必要な間隔の
長さと略同じに設定して請求項１に記載の自動倉庫を構
成した。
【０００７】請求項３に記載の発明は、棚内に収納され
た荷の上にさらに他の荷を載置することのできるフリー
サイズの自動倉庫において、前記制御手段は、各棚の間
口を構成する２枚の棚板間をそれぞれ一定の長さの複数
の垂直方向間口単位に分割し、棚に収納されたさまざま
な高さサイズの荷により占められる垂直方向間口単位の
数及び位置に基づいて、荷の割付け管理を行うように請
求項１に記載の自動倉庫を構成した。
た荷の上にさらに他の荷を載置することのできるフリー
サイズの自動倉庫において、前記制御手段は、各棚の間
口を構成する２枚の棚板間をそれぞれ一定の長さの複数
の垂直方向間口単位に分割し、棚に収納されたさまざま
な高さサイズの荷により占められる垂直方向間口単位の
数及び位置に基づいて、荷の割付け管理を行うように請
求項１に記載の自動倉庫を構成した。
【０００８】
【作用】本発明は上記の構成としたので、次のような作
用を奏する。
用を奏する。
【０００９】請求項１に記載の発明に係る自動倉庫にお
いては、制御手段は、各棚の間口を構成する２本の柱間
をそれぞれ一定の長さの複数の間口単位に分割して荷の
割付け管理を行う。各棚には、それぞれ複数の荷を収納
可能であるから、棚に荷を収納すると、該荷により、あ
る位置に荷幅サイズに応じた数だけ間口単位が占められ
る。制御手段は、残った間口単位の位置及び数に基づい
て、ある荷幅サイズの荷が収納可能かどうか判断するこ
とができる。
いては、制御手段は、各棚の間口を構成する２本の柱間
をそれぞれ一定の長さの複数の間口単位に分割して荷の
割付け管理を行う。各棚には、それぞれ複数の荷を収納
可能であるから、棚に荷を収納すると、該荷により、あ
る位置に荷幅サイズに応じた数だけ間口単位が占められ
る。制御手段は、残った間口単位の位置及び数に基づい
て、ある荷幅サイズの荷が収納可能かどうか判断するこ
とができる。
【００１０】請求項２に記載の発明に係る自動倉庫にお
いては、間口単位の長さは、一つの棚で隣り合う荷同士
の間に必要な間隔の長さと略同じなので、制御手段は、
荷同士の間に一つの間口単位を空けて荷を収納するよう
に荷割付けを行う。
いては、間口単位の長さは、一つの棚で隣り合う荷同士
の間に必要な間隔の長さと略同じなので、制御手段は、
荷同士の間に一つの間口単位を空けて荷を収納するよう
に荷割付けを行う。
【００１１】請求項３に記載の発明に係る自動倉庫にお
いては、制御手段は、各棚の間口を構成する２枚の棚板
間をそれぞれ一定の長さの複数の垂直方向間口単位に分
割して荷の割付け管理を行う。各棚には荷の上にさらに
他の荷を積み重ねて収納可能であるから、棚に荷を収納
すると、該荷により、ある位置に高さサイズに応じた数
だけ垂直方向間口単位が占められる。制御手段は、残っ
た垂直方向間口単位の位置及び数に基づいて、ある高さ
サイズの荷が収納可能かどうか判断することができる。
いては、制御手段は、各棚の間口を構成する２枚の棚板
間をそれぞれ一定の長さの複数の垂直方向間口単位に分
割して荷の割付け管理を行う。各棚には荷の上にさらに
他の荷を積み重ねて収納可能であるから、棚に荷を収納
すると、該荷により、ある位置に高さサイズに応じた数
だけ垂直方向間口単位が占められる。制御手段は、残っ
た垂直方向間口単位の位置及び数に基づいて、ある高さ
サイズの荷が収納可能かどうか判断することができる。
【００１２】
【実施例】以下図示の実施例について説明する。
【００１３】図１は、本発明に係る自動倉庫の一実施例
における荷割付け制御の過程を説明する図であり、図２
は同じ実施例の制御構造の主要部分を示すブロック図で
ある。
における荷割付け制御の過程を説明する図であり、図２
は同じ実施例の制御構造の主要部分を示すブロック図で
ある。
【００１４】図１は、自動倉庫のラックにマトリクス状
に並んでいる複数の棚のうちの１つの棚１を示す正面図
である。棚１は、上面が平坦な棚板２と、棚板２が掛け
渡される柱３、３とからなる。図示しないクレーンは棚
板２の上面、あるいは既に収納されている荷の上面を滑
らせて荷を押し込み、引き出すことにより荷の入出庫を
行う。このようなラックとクレーンとから構成される本
実施例の自動倉庫は、サイズに拘らず荷を入庫させるこ
とのできるフリーサイズの自動倉庫である。
に並んでいる複数の棚のうちの１つの棚１を示す正面図
である。棚１は、上面が平坦な棚板２と、棚板２が掛け
渡される柱３、３とからなる。図示しないクレーンは棚
板２の上面、あるいは既に収納されている荷の上面を滑
らせて荷を押し込み、引き出すことにより荷の入出庫を
行う。このようなラックとクレーンとから構成される本
実施例の自動倉庫は、サイズに拘らず荷を入庫させるこ
とのできるフリーサイズの自動倉庫である。
【００１５】図１（ａ）において、棚１には比較的大き
なサイズの荷幅ｗＬを有する荷ＷＬが１個と、中くらい
の荷幅ｗＭを有する荷ＷＭが１個と、比較的小さい荷幅
ｗＳを有する荷ＷＳが１個入庫されている。荷ＷＳは荷
ＷＭの上面上に載せられている。ここでいう荷幅とは、
クレーンが棚１に荷を押し込み、引き出す方向に対して
直角向きの水平方向の幅であり、柱３、３の間の間口方
向に沿った荷の幅である。
なサイズの荷幅ｗＬを有する荷ＷＬが１個と、中くらい
の荷幅ｗＭを有する荷ＷＭが１個と、比較的小さい荷幅
ｗＳを有する荷ＷＳが１個入庫されている。荷ＷＳは荷
ＷＭの上面上に載せられている。ここでいう荷幅とは、
クレーンが棚１に荷を押し込み、引き出す方向に対して
直角向きの水平方向の幅であり、柱３、３の間の間口方
向に沿った荷の幅である。
【００１６】荷ＷＬはクレーン中心停止位置ＣＬに合わ
せて停止したクレーンの昇降台から入庫される。クレー
ン中心停止位置ＣＬは、後述するように、荷ＷＬの荷幅
ｗＬより導出される。荷ＷＭ、荷ＷＳの場合は、クレー
ンは共通のクレーン中心停止位置ＣＭに合わせて停止す
る。
せて停止したクレーンの昇降台から入庫される。クレー
ン中心停止位置ＣＬは、後述するように、荷ＷＬの荷幅
ｗＬより導出される。荷ＷＭ、荷ＷＳの場合は、クレー
ンは共通のクレーン中心停止位置ＣＭに合わせて停止す
る。
【００１７】棚１の在庫管理は、棚内有効スペースを、
一定の幅と高さを持った複数の間口単位Ｕに細分化して
行われる。
一定の幅と高さを持った複数の間口単位Ｕに細分化して
行われる。
【００１８】図１（ｂ）に示すように、柱３、３間の水
平方向間口スペースは、各柱３、３に隣接するクリアラ
ンスＳを除いた有効スペースを２２等分し、棚板２、２
間の垂直方向間口スペースは、上の棚板２の下方にクリ
アランスを取って７等分されて、全部で１５４の間口単
位Ｕに分けられている。
平方向間口スペースは、各柱３、３に隣接するクリアラ
ンスＳを除いた有効スペースを２２等分し、棚板２、２
間の垂直方向間口スペースは、上の棚板２の下方にクリ
アランスを取って７等分されて、全部で１５４の間口単
位Ｕに分けられている。
【００１９】水平方向の間口単位Ｕの幅は、クリアラン
スＳと同じ長さである。クリアランスＳは、同じ棚内で
隣接する２つの荷同士の間に必要なクリアランスと同じ
長さである。
スＳと同じ長さである。クリアランスＳは、同じ棚内で
隣接する２つの荷同士の間に必要なクリアランスと同じ
長さである。
【００２０】棚１は、各間口単位Ｕが空か実かにより在
庫管理される。図１（ｂ）に示すように、間口単位Ｕ
は、空間口単位Ｕｖと実間口単位Ｕｏとに分けられる。
すなわち、各荷ＷＬ、ＷＭ、ＷＳによって占められてい
る間口単位Ｕが実間口単位Ｕｏであり、空いている間口
単位Ｕが空間口単位Ｕｖである。
庫管理される。図１（ｂ）に示すように、間口単位Ｕ
は、空間口単位Ｕｖと実間口単位Ｕｏとに分けられる。
すなわち、各荷ＷＬ、ＷＭ、ＷＳによって占められてい
る間口単位Ｕが実間口単位Ｕｏであり、空いている間口
単位Ｕが空間口単位Ｕｖである。
【００２１】視覚的には図１（ｂ）のように示される
が、データとしては図２のテーブルとして在庫管理され
る。このテーブルは自動倉庫に含まれる各棚それぞれに
ついて用意されている。
が、データとしては図２のテーブルとして在庫管理され
る。このテーブルは自動倉庫に含まれる各棚それぞれに
ついて用意されている。
【００２２】図２のテーブルは、図１に示した棚の在庫
データを示す。左列は荷に任意に付けられたナンバーで
あり、１番は荷ＷＬ、２番は荷ＷＭ、３番は荷ＷＳにそ
れぞれ該当する。
データを示す。左列は荷に任意に付けられたナンバーで
あり、１番は荷ＷＬ、２番は荷ＷＭ、３番は荷ＷＳにそ
れぞれ該当する。
【００２３】在庫管理は、各荷のサイズ、及び各荷の棚
内における位置に基づいてなされる。図２のテーブルに
よれば、１番の荷、すなわち荷ＷＬは８個の間口単位を
占める幅と、７個の間口単位を占める高さを有してい
る。荷ＷＬの位置は、横位置が１、高さ位置が１である
から、横２２、高さ７の間口単位Ｕのうち、横が１から
８まで、高さが１から７までに該当する間口単位Ｕが荷
ＷＬにより占められることが分かる。
内における位置に基づいてなされる。図２のテーブルに
よれば、１番の荷、すなわち荷ＷＬは８個の間口単位を
占める幅と、７個の間口単位を占める高さを有してい
る。荷ＷＬの位置は、横位置が１、高さ位置が１である
から、横２２、高さ７の間口単位Ｕのうち、横が１から
８まで、高さが１から７までに該当する間口単位Ｕが荷
ＷＬにより占められることが分かる。
【００２４】同様に、荷ＷＭは横が１０から１５まで、
高さが１から４までを占め、荷ＷＳは横が１０から１５
まで、高さが５から７までを占めている。これらのテー
ブルを視覚的に表現すると、図１（ｂ）のようになる。
高さが１から４までを占め、荷ＷＳは横が１０から１５
まで、高さが５から７までを占めている。これらのテー
ブルを視覚的に表現すると、図１（ｂ）のようになる。
【００２５】同じ棚の隣接する荷ＷＬと荷ＷＭとの間に
は、１列だけ空間口単位Ｕｖを空けるような位置に収納
しなければならないことになっている。これは、荷同士
の間に必要なクリアランスを取るためである。本実施例
では間口単位Ｕｖの幅は、クリアランスの長さと同じに
設定されているから、隣接する荷同士の間に１列だけ空
間口単位Ｕｖを空ければ、必要なクリアランスをとるこ
とができ、従って載置位置の決定が容易である。
は、１列だけ空間口単位Ｕｖを空けるような位置に収納
しなければならないことになっている。これは、荷同士
の間に必要なクリアランスを取るためである。本実施例
では間口単位Ｕｖの幅は、クリアランスの長さと同じに
設定されているから、隣接する荷同士の間に１列だけ空
間口単位Ｕｖを空ければ、必要なクリアランスをとるこ
とができ、従って載置位置の決定が容易である。
【００２６】図３は、同じ実施例の制御構造の主要部を
示す。自動倉庫は、地上に設置された上位コントローラ
１０と、クレーンに備えられたクレーンコントローラ２
０とにより制御される。
示す。自動倉庫は、地上に設置された上位コントローラ
１０と、クレーンに備えられたクレーンコントローラ２
０とにより制御される。
【００２７】上位コントローラ１０は、発注書等に従っ
て搬送指令を作成し、クレーンコントローラ２０に送信
する。クレーンコントローラ２０は、クレーン駆動部２
１に停止位置等を指示する演算部２２、クレーンの走行
方向の停止位置を記憶する停止位置データベース２３、
荷の種類ごとのサイズを記憶する荷のサイズデータベー
ス２４、図２に示したデータを各棚ごとに格納している
在庫管理データベース２５、棚のレイアウトに基づいた
間口単位の大きさを各棚ごとに記憶する棚レイアウトデ
ータベース２６とからなる。
て搬送指令を作成し、クレーンコントローラ２０に送信
する。クレーンコントローラ２０は、クレーン駆動部２
１に停止位置等を指示する演算部２２、クレーンの走行
方向の停止位置を記憶する停止位置データベース２３、
荷の種類ごとのサイズを記憶する荷のサイズデータベー
ス２４、図２に示したデータを各棚ごとに格納している
在庫管理データベース２５、棚のレイアウトに基づいた
間口単位の大きさを各棚ごとに記憶する棚レイアウトデ
ータベース２６とからなる。
【００２８】上位コントローラ１０は、特定種類の荷を
いずれの棚に入庫させるか決定し、搬送指令を作成す
る。搬送指令を受けたクレーンコントローラ２０では、
演算部２２が在庫管理データベース２５から指定された
棚のデータを読み出し、棚レイアウトデータベース２６
から読み出した間口単位の大きさと合わせて、棚の状態
を認識する。次に荷の種類に応じた荷のサイズを荷のサ
イズデータベース２４から読み出して、そのサイズの荷
が空間口単位をいくつ占めるか確認する。
いずれの棚に入庫させるか決定し、搬送指令を作成す
る。搬送指令を受けたクレーンコントローラ２０では、
演算部２２が在庫管理データベース２５から指定された
棚のデータを読み出し、棚レイアウトデータベース２６
から読み出した間口単位の大きさと合わせて、棚の状態
を認識する。次に荷の種類に応じた荷のサイズを荷のサ
イズデータベース２４から読み出して、そのサイズの荷
が空間口単位をいくつ占めるか確認する。
【００２９】もしも、指定された棚に、該当する荷を収
納できる空きスペースがなければ、演算部２２は上位コ
ントローラ１０に対してエラーの報告を行う。上位コン
ピュータ１０はこれを受けて、搬送指令を作成し直す。
納できる空きスペースがなければ、演算部２２は上位コ
ントローラ１０に対してエラーの報告を行う。上位コン
ピュータ１０はこれを受けて、搬送指令を作成し直す。
【００３０】棚内のいずれの位置に荷を入庫するか決定
したら、演算部２２はクレーン停止位置を決める。水平
方向の走行停止位置は、停止位置データベース２３に予
め記憶されている。すなわち、荷が横方向偶数の間口単
位を占めるのならば、クレーン停止中心位置は、占めら
れる間口単位を二等分する境界線に合致し、荷が横方向
奇数の間口単位を占めるのならば、クレーン停止中心位
置は、占められる間口単位の真ん中の間口単位の中心に
合致する。
したら、演算部２２はクレーン停止位置を決める。水平
方向の走行停止位置は、停止位置データベース２３に予
め記憶されている。すなわち、荷が横方向偶数の間口単
位を占めるのならば、クレーン停止中心位置は、占めら
れる間口単位を二等分する境界線に合致し、荷が横方向
奇数の間口単位を占めるのならば、クレーン停止中心位
置は、占められる間口単位の真ん中の間口単位の中心に
合致する。
【００３１】具体的には、図１（ａ）の横方向８つの間
口単位を占める荷ＷＬのクレーン停止中心位置ＣＬは、
左から４つ目と５つ目の間口単位の境界に合致してい
る。もしも横方向７つの間口単位を占める荷が同じ
（１、１）の位置に載置されていたなら、クレーン停止
中心位置ＣＬは左から４つ目の間口単位の中心と合致す
る。
口単位を占める荷ＷＬのクレーン停止中心位置ＣＬは、
左から４つ目と５つ目の間口単位の境界に合致してい
る。もしも横方向７つの間口単位を占める荷が同じ
（１、１）の位置に載置されていたなら、クレーン停止
中心位置ＣＬは左から４つ目の間口単位の中心と合致す
る。
【００３２】クレーンの昇降台の昇降停止位置は、棚板
２上に直接載置する場合には予め棚ごとに決まってい
る。図１（ａ）の荷ＷＳのように、荷の上に重ねられる
場合には、演算部２２は荷のサイズデータベース２４か
ら荷の高さを読み出して、昇降停止位置を演算する。
２上に直接載置する場合には予め棚ごとに決まってい
る。図１（ａ）の荷ＷＳのように、荷の上に重ねられる
場合には、演算部２２は荷のサイズデータベース２４か
ら荷の高さを読み出して、昇降停止位置を演算する。
【００３３】走行停止位置及び昇降停止位置が決定する
と、演算部２２はクレーン駆動部２１に駆動指令を与
え、荷を入庫させる。演算部２２は新たに入庫された荷
について図２に示すようなデータを作成するとともに、
上位コンピュータ１０に、その荷の収納されている棚及
びその棚の何番目の荷であるかを報告する。
と、演算部２２はクレーン駆動部２１に駆動指令を与
え、荷を入庫させる。演算部２２は新たに入庫された荷
について図２に示すようなデータを作成するとともに、
上位コンピュータ１０に、その荷の収納されている棚及
びその棚の何番目の荷であるかを報告する。
【００３４】上位コンピュータ１０が荷を出庫させよう
とする時には、演算部２２に対し、棚及び荷の番号を指
定する。演算部２２は該当する荷の占める間口単位の数
及び位置に基づいてクレーン停止位置を決め、クレーン
駆動部２１に駆動指令を与える。
とする時には、演算部２２に対し、棚及び荷の番号を指
定する。演算部２２は該当する荷の占める間口単位の数
及び位置に基づいてクレーン停止位置を決め、クレーン
駆動部２１に駆動指令を与える。
【００３５】以上のように本実施例の自動倉庫において
は、棚内の有効スペースを一定の幅を有する間口単位Ｕ
に分割し、荷によって占められる間口単位Ｕの数及び位
置に基づいて在庫管理を行うようにしたので、デッドス
ペースを少なくして収納効率を上げることができるとと
もに、それほど制御が複雑にならず、またクレーンの走
行停止位置を簡単に決定することができる。
は、棚内の有効スペースを一定の幅を有する間口単位Ｕ
に分割し、荷によって占められる間口単位Ｕの数及び位
置に基づいて在庫管理を行うようにしたので、デッドス
ペースを少なくして収納効率を上げることができるとと
もに、それほど制御が複雑にならず、またクレーンの走
行停止位置を簡単に決定することができる。
【００３６】また、間口単位Ｕの幅を隣接する荷同士の
間に必要なクリアランスの長さと同じにしたので、間に
一列の空間口単位Ｕｖを設ければクリアランスを確保で
き、収納位置決定が簡単である。
間に必要なクリアランスの長さと同じにしたので、間に
一列の空間口単位Ｕｖを設ければクリアランスを確保で
き、収納位置決定が簡単である。
【００３７】さらにまた、高さ方向も一定の高さを有す
る間口単位Ｕに分割して在庫管理を行えるので、荷の上
に荷を載置するタイプの自動倉庫にも容易に対応するこ
とができる。
る間口単位Ｕに分割して在庫管理を行えるので、荷の上
に荷を載置するタイプの自動倉庫にも容易に対応するこ
とができる。
【００３８】以上本発明の実施例について説明したが、
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明
の要旨の範囲内において適宜変形実施可能であることは
言うまでもない。
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明
の要旨の範囲内において適宜変形実施可能であることは
言うまでもない。
【００３９】
【発明の効果】以上のように請求項１に記載の発明に係
る自動倉庫においては、各棚の間口を構成する２本の柱
間を一定の長さの複数の間口単位に分割し、荷によって
占められる間口単位の数及び位置に基づいて在庫管理を
行うようにしたので、デッドスペースを少なくしてラッ
クへの収納効率を上げることができるとともに、それほ
ど制御が複雑にならず、またクレーンの走行停止位置を
簡単に決定することができる。
る自動倉庫においては、各棚の間口を構成する２本の柱
間を一定の長さの複数の間口単位に分割し、荷によって
占められる間口単位の数及び位置に基づいて在庫管理を
行うようにしたので、デッドスペースを少なくしてラッ
クへの収納効率を上げることができるとともに、それほ
ど制御が複雑にならず、またクレーンの走行停止位置を
簡単に決定することができる。
【００４０】請求項２に記載の発明に係る自動倉庫によ
れば、間口単位の長さは、一つの棚で隣り合う荷同士の
間に必要な間隔の長さと略同じにしたので、間に一つの
間口単位を空けるように荷を割付ければ、必要な間隔以
上の長さの間隔を確保でき、従って収納位置決定が簡単
である。
れば、間口単位の長さは、一つの棚で隣り合う荷同士の
間に必要な間隔の長さと略同じにしたので、間に一つの
間口単位を空けるように荷を割付ければ、必要な間隔以
上の長さの間隔を確保でき、従って収納位置決定が簡単
である。
【００４１】請求項３に記載の発明に係る自動倉庫にお
いては、各棚の間口を構成する２枚の棚板間をそれぞれ
一定の長さを有する垂直方向間口単位に分割して在庫管
理を行えるので、荷の上に荷を載置するタイプの自動倉
庫にも容易に対応することができる。
いては、各棚の間口を構成する２枚の棚板間をそれぞれ
一定の長さを有する垂直方向間口単位に分割して在庫管
理を行えるので、荷の上に荷を載置するタイプの自動倉
庫にも容易に対応することができる。
【図１】図１（ａ）（ｂ）は、それぞれ本発明に係る自
動倉庫の一実施例における割付け制御の過程を示す図で
ある。
動倉庫の一実施例における割付け制御の過程を示す図で
ある。
【図２】図２は、図１の実施例における在庫管理データ
の一例を示す図である。
の一例を示す図である。
【図３】図３は、図１の実施例の制御構造を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
１ 棚 ２ 棚板 ３ 柱 ＷＬ、ＷＭ、ＷＳ 荷 ｗＬ、ｗＭ、ｗＳ 荷幅 ＣＬ、ＣＭ 中心停止位置 Ｕ 間口単位 Ｕｖ 空間口単位 Ｕｏ 実間口単位
Claims (3)
- 【請求項１】 一つの棚に複数の荷を収納可能なフリー
サイズの自動倉庫において、各棚の間口を構成する２本
の柱間をそれぞれ一定の長さの複数の間口単位に分割
し、棚に収納されたさまざまな荷幅サイズの荷により占
められる間口単位の数及び位置に基づいて、荷の割付け
管理を行う制御手段を含むことを特徴とする自動倉庫。 - 【請求項２】 前記間口単位の長さは、一つの棚で隣り
合う荷同士の間に必要な間隔の長さと略同じに設定され
ている請求項１に記載の自動倉庫。 - 【請求項３】 棚内に収納された荷の上にさらに他の荷
を載置することのできるフリーサイズの自動倉庫におい
て、前記制御手段は、各棚の間口を構成する２枚の棚板
間をそれぞれ一定の長さの複数の垂直方向間口単位に分
割し、棚に収納されたさまざまな高さサイズの荷により
占められる垂直方向間口単位の数及び位置に基づいて、
荷の割付け管理を行う請求項１に記載の自動倉庫。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27827994A JPH08113328A (ja) | 1994-10-18 | 1994-10-18 | 自動倉庫 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27827994A JPH08113328A (ja) | 1994-10-18 | 1994-10-18 | 自動倉庫 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08113328A true JPH08113328A (ja) | 1996-05-07 |
Family
ID=17595140
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27827994A Pending JPH08113328A (ja) | 1994-10-18 | 1994-10-18 | 自動倉庫 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08113328A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005067749A (ja) * | 2003-08-21 | 2005-03-17 | Okamura Corp | 図書保管管理システム |
| WO2005110896A1 (ja) * | 2004-05-14 | 2005-11-24 | Ajinomoto Co., Inc. | 倉庫管理システム |
| JP2009263121A (ja) * | 2008-04-28 | 2009-11-12 | Daifuku Co Ltd | 物品収納設備 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5151877A (ja) * | 1974-10-31 | 1976-05-07 | Tokyo Shibaura Electric Co | Butsupinnoshunokubunseigyosochi |
| JPS51122268A (en) * | 1975-04-17 | 1976-10-26 | Toshiba Corp | Storage sectioning control apparatus |
| JPH0248314A (ja) * | 1988-08-10 | 1990-02-19 | Daifuku Co Ltd | 倉庫設備および棚への荷搬入出方法 |
| JPH0323103A (ja) * | 1989-06-20 | 1991-01-31 | Fujitsu Ltd | 固定棚倉庫管理システム |
-
1994
- 1994-10-18 JP JP27827994A patent/JPH08113328A/ja active Pending
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