JPH0248314A - 倉庫設備および棚への荷搬入出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は棚とこの棚に対して荷を出し入れする出し入れ
装置を備えて、大きさが異なる荷を取り扱い可能な倉庫
設備および棚への苗条入出方法に関する。

従来の技術 倉庫設備において、大きさの異なる荷を取り扱うものは
、たとえば特開昭４８−２６７３号公報や特公昭５６−
１２５６８号公報に開示されている。

前者のものは出し入れ装置の走行方向に搬入される荷の
大きさ（横幅）に対応する所定間隔ごとに前後一対の支
柱を立設し、左右の支柱の対向位置に荷の底部両側を支
持する腕木レールを前後の支柱間にわたって取付けてい
る。そして、出し入れ装置には、荷の大きさに対応して
複数の出し入れ具（フォーク）を出退させ、荷を搬入量
するものである。

また、後者のものは、出し入れ装置の走行方向に沿って
連続する棚板が、前後一対で複数組の支柱に支持された
欄を備え、出し入れ装置に搬入出用のローラコンベヤ装
置が配設されたものである。

発明が解決しようとする課題 上記前者のものは、荷の大きさ（横幅）に応じて支柱間
隔が設定され、荷の種類（大きさ）に対する荷の収納量
が決定されており、その設定値と異なる荷の量が片寄っ
て入荷された場合には、搬入できない遊び空間ができて
しまい、棚全体の収納能力を′有効に活用できないこと
があった。

また、後者のものは、荷の出し入れにベルトコンベヤ装
置を使用するため、荷の搬入量位置が不正確になりやす
く、また荷を棚前方に所定以上突出させて収納しており
、奥行きの異なる荷には適さないものであった。

本発明は上記問題点を解決して、横幅の異なる荷の入荷
量の片寄りがあっても効率よく収納できるとともに、荷
の搬入量も正確に行え、奥行きの異なる荷にも適した倉
庫設備と棚への苗条入出方法を提供することを目的とす
る。

課題を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明は、左右に連続する
棚板を有する棚を設け、この棚の前面に沿う一定経路上
を移動自在な出し入れ装置に、棚側に出退自在な左右一
対の出退具を設け、これら出退具を、相対向面に突出自
在な前後一対の係止爪を有する固定出退具と、相対向面
に突設された前後一対の係止体を有しかつ固定出退具に
対して接近離間自在な可動出退具から構成したものであ
る。

また、左右方向に連続する棚板を有する棚に対して横幅
の異なる複数の荷を入出庫するに際して、棚前面に沿う
一定経路上を移動自在な出し入れ装置に昇降および横方
向に出退自在に配設された固定出退具およびこの固定出
退具に接近離間自在な可動出退具を使用して荷の両側面
を保持可能とし、前記棚板の左右方向に、取扱う荷の最
小横幅よりも狭い一定間隔毎に基準点を設定して、荷の
占有空間を、荷の横幅と可動出退具の挿入可能幅との合
計を越える整数倍の基準点間距離とし、搬入時には９両
出退具で保持した荷を固定出退具側の一側面が占有空間
内の端部基準点に一致するように搬入し、、搬出時には
前記固定出退具を前記端部基準点外方に位置させるとと
もに、可動出退具を荷の占有空間の他の端部基準点から
荷側に一定隙間をあけて位置させ、両出退具を棚板上に
突出させた後、可動出退具を固定出退具に接近させて荷
を保持し、両出退具を後退させて荷を棚板上から搬出す
るようにしたものである。

作用 上記第１の手段において、搬入時には、荷の両側面に両
出退具を当接させ、少なくとも固定出退具の後部係止爪
を突出させ、この後部係止爪と可動出退具の後部係止体
とで荷の前面を係止して、両出退具を棚側に突出するこ
とにより荷を出し入れ装置から棚板上に搬入できる。ま
た搬出時は。

目的とする荷の一側面外方に固定出退具を突出させると
ともに、荷の他側面から外方に所定間隔をあけて可動出
退具を突出させ、その後、可動出退具を荷側に接近させ
て前部の係止体を荷の背面に係止可能にさせるとともに
、少なくとも固定出退具の前部係止具を突出して荷の背
面に係止させ、両出退具を後退させることにより、棚板
上から出し入れ装置に搬出でき、幅の異なる荷を混然と
効率よく収納でき、正確な搬入量が可能となる。

また、上記の第２の手段において、左右に連続する棚仮
に設定した基準点を、荷が占有する占有空間の基準とし
て基準点間距離の整数倍としたので、空荷空間や収納空
間の検索や記憶を容易に行うことができる。また、荷の
両側面を保持する一対の出退具を使用するとともに、占
有空間設定に際して荷の他側面を保持する可動出退具の
挿入可能幅を算入して、荷の一側面が占有空間の端部基
準点と一致するように搬入するので、入庫された荷の両
側部に出退具の挿入空間を確実に確保することができて
搬入量を容易に行えるとともに、フォークを下から差し
込んで荷を搬入量するのに比べて棚板の上下方向の間隔
を狭くできる。さらに。

横幅の異なる多種の荷を無駄な遊び空間が生じることな
く効率よく収納することができ、横幅の異なる荷の割合
が片寄って入荷されても、収納能力が低下するこ尼もな
い。

実施例 以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第４図〜第６図において１は通路２を挟んで両側に配設
された棚で、所定間隔ごとに立設された支柱３には通路
２側に向って複数の腕木４が突設され、全支柱３の腕木
４上にわたって通路２に沿う左右方向に連続する棚板５
が複数段固定されている。そしてこの棚１の一端部外方
には荷６を外部のコンベヤ装置から搬入量する荷捌き場
７が設けられる。８は通路２内で棚１の前面に沿う一定
経路９上を移動自在な出し入れ装置で、荷捌き場７外方
に配設した操作部１０の制御装置からの信号に基づいて
荷捌き場７と棚１との間で荷６を搬入量する。この出し
入れ装置８は、第３図に示すように、床レール１１に案
内されて走行自在な走行機台１２と、この走行機台１２
上に走行方向に所定間隔をあけて立設された一対のボス
ト１３と、これらポスト１３に案内されて昇降自在な昇
降台１４と、この昇降台１４上に横方向すなわち棚１に
対して出退自在に配設された出し入れ具１５と、両ポス
ト１３の上端部間に取付けられて天井レール１５に案内
される上部フレーム１６と、走行機台１２に配設された
走行駆動装置１７．昇降駆動装置１８および操作部１０
に対して信号を送受する制御ボックス１９とで構成され
る。前記出し入れ具１５は、第１図に示すように、荷６
の一側面（図では右側面）６ａに当接する固定出退具１
５Ａと、この固定出退具１５Ａに対して接近離間動自在
で荷６の他側面（図では左側面）６ｂに当接する可動出
退具１５Ｂとからなり、この固定出退具１５Ａの両端部
には、シリンダ等の駆動装置（図示せず）により矢印方
向に回動して内側に突出し荷の前後面６ｃ、６ｄを係止
する前後の係止爪２０Ａ、２０Ｂが配設されまた、可動
出退具１５Ｂは両端部に前後係止ブロック２１Ａ、２１
Ｂが内側に突設された平面視コ字形で、荷６の他側面６
ｂに外嵌して保持可能に形成され、また前後の係止ブロ
ック２１Ａ、２１Ｂには荷６の保持を検出する光電管検
出装置の投受光器２２Ａ、２２Ｂが配設される。

一方棚１には第２図に示すように、左右方向に沿って、
取扱う荷６の最小横幅０．より小さい一定間隔（以下基
準間隔Ｂと称し、このＢが小さい程、収納効率が高くな
る。）ごとに基準点Ｓ　（Ｓｌ、　Ｓ、・・・）を設定
している。また、この棚１における荷６の占有空間Ｌ　
（Ｌ、、　Ｌ、・・・）は、可動出退具１５Ｂが挿入可
能な幅すなわち可動出退具１５Ｂの幅ＤＩ（係止ブロッ
ク２１Ａ、２１Ｂを含む）と挿入に必要な隙間αと、そ
して荷６の横幅Ｑ（Ｑよ、Ｑ□・・・）との合計を越え
る整数倍の基準点間距離としている。（Ｌ＝整数ＸＢ＞
Ｑ＋Ｄ。

＋α）なお、この場合の可動出退具１５Ｂが挿入するの
に必要な幅（Ｄよ＋α）は固定出退具１５の幅Ｄ２より
も大きい。（Ｄ□＋α〉Ｄよ）次に、この棚１への荷の
搬入出方法について説明する。

コンベヤ装置によって搬入された荷６は操作部１０に荷
１６のデータが入力されるとともに、荷捌き場７から両
出退具１５Ａ、１５Ｂにより出し入れ装置８の昇降台１
４上に載せられる。そして、出し入れ装置８を移動して
、固定出退具１５Ａの内面１５ａが目的の占有空間りの
端部基準点（たとえばＳｔ）に一致するように停止し、
昇降台１４を上昇して目的とする棚板５と面一となるよ
うに停止する。この時、昇降台１４上の荷６は可動出退
具１５Ｂが外嵌されるとともに固定出退具１５Ａの間係
止爪２０Ａ。

２０Ｂが突出されて両出退具１５Ａ、１５Ｂに保持され
ており、この状態で両出退具１５Ａ、１５Ｂを棚１側に
突出させて荷６を移動させ、−側面が占有空間りの端部
基準点（たとえばＳ工）に一致する位置の棚板５上に搬
入する。そして、間係止爪２０Ａ。

２０Ｂを回動して後退させるとともに、可動出退具１５
Ｂを荷６から係止ブロック２１Ａ、２１Ｂの突出分を越
えて離間させた後、両出退具１５Ａ、１５Ｂを元の昇降
台１４上に後退させる。

上記のように搬入された荷６は制御装置に荷の種類や収
納位置、占有空間りが記憶されている。

したがって、新たな荷６が搬入される場合には、制御装
置により、必要な占有空間りがある棚板５泣置を検索し
て出し入れ装置８が駆動される。

搬出する場合には、操作部１０に入力されたデータに基
づいて制御装置により搬入位置を指示し。

出し入れ装置８を走行および昇降駆動して固定出退具１
５Ａの内面が目的とする荷６の一端面６ａすなわち占有
空間（たとえばり、）の端部基準点（たとえばＳ工）に
一致あるいは僅か外側となるように停止する。この時、
可動出退具１５Ｂは占有空間Ｌ□の他方の端部基準点（
たとえばＳ４）から隙間αだけ荷６側に位置させる。そ
して、両出退具１５Ａ、１５Ｂを棚１側に突出する。こ
の時、荷６の一側面１ａ外方にはＤ１＋αの空間がある
ため。

固定出退具１５Ａの挿入には問題がない、つぎに、固定
出退具１５Ａの間係止爪２０Ａ、２０Ｂを突出させると
ともに、可動出退具１５Ｂを投受光器２２Ａ。

２２Ｂが検出するまで接近させて荷６の他側面６ｂに外
嵌させ、荷６を両出退具１５Ａ、１５Ｂで保持する。そ
して１両出退具１５Ａ、１５Ｂを後退させて荷６を棚板
５上から昇降台１４上に移載する。

上記実施例によれば、横幅の異なる荷６が次々に不規則
に入荷されても、設定された基準点Ｓ間隔の整数倍の占
有空間り内に収納されるので、空の空間をきわめて少な
くして収納効率をきわめて高くできる。また、途中で入
荷する場合でも、荷に対応した空の占有空間りを容易に
検索して入庫することができる。さらに、荷６の一側面
１ａを基準点Ｓに一致させて入庫するので、荷６の両側
に所定の空間が確保でき、荷６の両側面６ａ。

６ｂを保持する両出退具１５Ａ、１５Ｂの挿入が可能と
なる。

上記実施例において、荷６を保持して搬入量する場合に
、固定出退具１５Ａの間係止爪２０Ａ、２０Ｂを突出す
るようにしたが、荷６を押引きする側の一方の係止爪２
０Ａまたは２０Ｂだけを突出するようにしてもよい。

また、出退具１５Ａ、１５Ｂに係止爪２０Ａ、２０Ｂや
係止ブロック２１Ａ、２１Ｂに換えて、両出退具１５に
よって荷６を挟持するようにしてもよい。

発明の効果 以上に述べたごとく本発明の第１の手段によれば、左右
に連続する棚板上に、幅の異なる荷を混然と搬入するこ
とができ、隣接する荷との間に出退具が挿入可能な隙間
を確保しておくだけで、棚板の載置面を有効に利用でき
、幅の異なる荷の入荷量が片寄った場合にも収納効率が
低下することもない、さらに、左右一対の出退具により
荷を搬入量するので、従来のローラコンベヤ装置を使用
するものに比べて搬入位置を正確にすることができて収
納効率が向上でき、奥行きの異なる荷にも適用できる。

さらに、従来のフォーク形式の出し入れ具に比べて、上
下の棚板間隔を狭くすることができ、強度上有利な左右
に連続する棚板を使用できる。

また、第２の手段によれば、左右に連続する棚仮に設定
した基準点を、荷が占有する占有空間の基準として基準
点間距離の整数倍としたので、空荷空間や収納空間の検
索、記憶を容易に行うことができ、また荷の両側面を保
持する一対の出退具を使用するとともに、占有空間設定
に際して荷の他側面を保持する可動出退具の挿入可能幅
を算入して、荷の一側面が占有空間の端部基準点と一致
するように搬入するので、入庫された荷の両側部に出退
具の挿入空間を確実に確保することができ搬入量を容易
に行えるとともに、フォークを下から差し込んで荷を搬
入量するのに比べて棚板の上下方向の間隔を狭くできる
。さらに、横幅の異なる荷を無駄な遊び空間が生じるこ
となく効率よく収納することができ、横幅の異なる荷の
割合が片寄って入荷されても、横幅の異なる荷を混合し
て収納することができ、収納能力が低下することもない
。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は出し入れ装置
の平面断面図、第２図は荷の搬入出を説明する棚の正面
図、第３図は出し入れ装置の側面図、第４図および第５
図はそれぞれ倉庫設備の部分平面図および部分側面図、
第６図は棚の一部を示す斜視図である。 １・・・棚、５・・・棚板、８・・・出し入れ装置、９
・・・−定経路、１５Ａ・・・固定出退具、１５Ｂ・・
・可動出退具、２０Ａ、２０Ｂ・・・係止爪、２１Ａ、
２１Ｂ・・・係止ブロック、２２Ａ、２２Ｂ・・・投受
光器、Ｂ・・・一定間隔、Ｓ　（Ｓ、。 Ｓ２・・・）・・・基準点、Ｌ　（Ｌ、、　Ｌ、・・・
）・・・占有空間、Ｑ　（Ｑ、、　Ｑ２・・・）・・・
荷の横幅、Ｄｌ・・・可動出退具幅、Ｄ２・・・固定出
退異幅、α・・・隙間。 代理人　　　森　　本　　義　　弘 メし・−−４詞−１面 メト・屹イ則匈 ２１７Ａ、２１！１３　　徒と一〜 ２１ｉ４，２／８−４＃止フ“ロソ７ 第３図 第４ 図 第 図 第４図 り

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、左右に連続する棚板を有する棚を設け、この棚の前
   面に沿う一定経路上を移動自在な出し入れ装置に、棚側
   に出退自在な左右一対の出退具を設け、これら出退具を
   、相対向面に突出自在な前後一対の係止爪を有する固定
   出退具と、相対向面に突設された前後一対の係止体を有
   しかつ固定出退具に対して接近離間自在な可動出退具か
   ら構成したことを特徴とする倉庫設備。 ２、左右方向に連続する棚板を有する棚に対して横幅の
   異なる複数の荷を入出庫するに際して、棚前面に沿う一
   定経路上を移動自在な出し入れ装置に昇降および横方向
   に出退自在に配設された固定出退具およびこの固定出退
   具に接近離間自在な可動出退具を使用して荷の両側面を
   保持可能とし、前記棚板の左右方向に、取扱う荷の最小
   横幅よりも狭い一定間隔毎に基準点を設定して、荷の占
   有空間を、荷の横幅と可動出退具の挿入可能幅との合計
   を越える整数倍の基準点間距離とし、搬入時には、両出
   退具で保持した荷を固定出退具側の一側面が占有空間内
   の端部基準点に一致するように搬入し、搬出時には前記
   固定出退具を前記端部基準点外方に位置させるとともに
   、可動出退具を荷の占有空間の他の端部基準点から荷側
   に一定隙間をあけて位置させ、両出退具を棚板上に突出
   させた後、可動出退具を固定出退具に接近させて荷を保
   持し、両出退具を後退させて荷を棚板上から搬出するこ
   とを特徴とする棚への荷搬入出方法。