JP2003072942A - 移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 物品を第１のパレットから第２のパレットへ
移載する際、荷崩れの発生を防止できる移載装置を提供
する。 【解決手段】 空の第２のパレット４上へ板部材３９を
移動させて重ねる第１の移動手段４０と、物品３を第１
のパレット２上から空の第２のパレット４上の板部材３
９上へ移動させる第２の移動手段４１とが具備され、上
記第１の移動手段４０を用いて物品３と第２のパレット
４との間に挟まれた板部材３９を抜取るものである。こ
れによると、板部材３９は物品３と第２のパレット４と
の間に挟まれ、物品３による荷重は板部材３９を介して
第２のパレット４で受けられるため、板部材３９が荷重
により撓むことはなく、板部材３９の厚さを薄くするこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一方の支持体に支
持されている物品を他方の支持体に積み換える移載装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の移載装置としては、例え
ば図２１に示すように、第１のパレット１０１上に積み
重ねられた複数の物品１０２を第２のパレット１０３に
移載するものがある。すなわち、上記第２のパレット１
０３は第２のコンベヤ１０９によって滑り板１０５の下
方まで搬送されて待機している。そして、物品１０２を
積んだ第１のパレット１０１が第１のコンベヤ１０４に
よって滑り板１０５の側方まで搬送されると、押し板１
０６が前進して物品１０２を押し、上記物品１０２が第
１のパレット１０１上から滑り板１０５上へ移載され
る。さらに、引き続いて上記押し板１０６が前進する
と、上記物品１０２が滑り板１０５上を前方へ滑動する
とともに、上記押し板１０６と同期してパレット押動部
材１０７が前進し、上記第２のパレット１０３が上記パ
レット押動部材１０７によって滑り板１０５の下方から
前方へ押し出され、上記物品１０２が滑り板１０５上か
ら第２のパレット１０３に移載される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来形式では、
滑り板１０５は、その一端部が直角下方に折り曲げられ
ており、この一端部をベースフレーム１０８等に取付け
ているため、一端部が固定された片持ち構造となってい
る。したがって、物品１０２が滑り板１０５上に移載さ
れて滑り板１０５に荷重がかかった際、この荷重を滑り
板１０５の一端部で支持するため、上記滑り板１０５が
下向きに撓む恐れがあり、撓みを減らすためには滑り板
１０５の厚さを分厚くして強度を上げる必要がある。し
かしながら、上記滑り板１０５を分厚くした場合、滑り
板１０５の上面と第２のパレット１０３の上面との高低
差Ｓ（段差）が拡大し、物品１０２が滑り板１０５から
第２のパレット１０３へ移載される時、上記高低差Ｓ
（段差）によって物品１０２が大きく傾いてしまい、荷
崩れを起こすといった問題がある。

【０００４】本発明は、物品を一方の支持体（パレット
等）から他方の支持体（パレット等）へ積み換える際、
荷崩れの発生を防止できる移載装置を提供することを目
的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本第１発明は、一方の支持体に支持されている物品を
他方の支持体に移載する移載装置であって、空の他方の
支持体上へ可動部材を移動させて重ねる第１の移動手段
と、上記物品を一方の支持体上から上記空の他方の支持
体上の可動部材上へ移動させる第２の移動手段とが具備
され、上記物品と他方の支持体との間に挟まれる可動部
材を抜くものである。

【０００６】これによると、第１の移動手段によって可
動部材を空の他方の支持体上に移動して重ね、この状態
で、第２の移動手段によって物品を一方の支持体上から
上記可動部材上へ移動する。これにより、可動部材は物
品と他方の支持体との間に挟まれ、上記物品による荷重
は可動部材を介して他方の支持体で受けられるため、上
記可動部材が上記荷重により下向きに撓むことはなく、
上記可動部材の厚さを従来よりも薄くすることができ
る。

【０００７】その後、上記第１の移動手段によって可動
部材を物品と他方の支持体との間から抜くことにより、
上記物品が他方の支持体上に移載される。この際、上記
のように可動部材の厚さを従来よりも薄くすることがで
きるため、可動部材の上面と他方の支持体の上面との高
低差（段差）が縮小し、これにより、物品が可動部材か
ら他方の支持体へ移載される時の物品の傾きが従来より
も小さくなり、荷崩れを防止することができる。

【０００８】また、本第２発明は、可動部材を他方の支
持体と物品との間から抜く際、他方の支持体と物品とが
上記可動部材と共に抜き方向へ移動することを阻止する
阻止手段が設けられているものである。

【０００９】これによると、可動部材を他方の支持体と
物品との間から抜く際、他方の支持体と物品とは、阻止
手段によって、可動部材の抜き方向への移動を阻止され
る。これにより、可動部材を抜いた際、物品はずれるこ
となく正確に他方の支持体上に移載される。

【００１０】また、本第３発明は、阻止手段は、他方の
支持体が可動部材の抜き方向へ移動するのを阻止する第
１の阻止手段と、物品が可動部材の抜き方向へ移動する
のを阻止する第２の阻止手段とで構成されているもので
ある。

【００１１】これによると、可動部材を他方の支持体と
物品との間から抜く際、他方の支持体は第１の阻止手段
によって可動部材の抜き方向への移動を阻止され、物品
は第２の阻止手段によって可動部材の抜き方向への移動
を阻止される。

【００１２】また、本第４発明は、空の他方の支持体の
上面が可動部材の下面に接触するように上記空の他方の
支持体の高さを可動部材に対して調整する高さ調整手段
が設けられているものである。

【００１３】これによると、厚みの異なる複数種類の他
方の支持体を取り扱う場合であっても、高さ調整手段に
よって空の他方の支持体の高さを調整することで、空の
他方の支持体の上面を可動部材の下面に接触させること
ができる。

【００１４】また、本第５発明は、空の他方の支持体と
可動部材とを同時に移載位置まで移動させ、上記移載位
置において、物品を一方の支持体上から空の他方の支持
体上の可動部材上へ移動させるものである。

【００１５】これによると、空の他方の支持体と可動部
材とを同時に移載位置まで移動させることにより、物品
の積み換えに要する時間を短縮できる。また、本第６発
明は、空の他方の支持体を複数保管する保管部と、上記
保管部から払い出される空の他方の支持体を移載位置ま
で搬送する搬送手段とが設けられ、上記移載位置におい
て、物品を一方の支持体上から空の他方の支持体上の可
動部材上へ移動させ、第１の移動手段は、可動部材を物
品と他方の支持体との間から上記保管部へ引き込むもの
である。

【００１６】これによると、可動部材は第１の移動手段
によって物品と他方の支持体との間から上記保管部へ引
き込まれるため、空の他方の支持体の保管用スペースと
他方の支持体と物品との間から抜き取られた可動部材の
退避用スペースとを兼用することができ、上記保管用ス
ペースと退避用スペースとを個別に設ける場合に比べ
て、省スペースとなる。

【００１７】また、本第７発明は、一方の支持体に、物
品との摩擦を低減する第１の摩擦低減手段が設けられて
いるものである。これによると、第１の移動手段によっ
て可動部材を空の他方の支持体上に移動して重ね、この
状態で、第２の移動手段によって物品を一方の支持体上
から上記可動部材上へ移動する際、一方の支持体と物品
との間の摩擦は第１の摩擦低減手段によって低減される
ため、物品はスムーズに一方の支持体上から上記可動部
材上へ移動する。

【００１８】また、本第８発明は、可動部材に、他方の
支持体との摩擦を低減する第２の摩擦低減手段が設けら
れているものである。これによると、第１の移動手段に
よって可動部材を空の他方の支持体上に移動して重ね、
この状態で、第２の移動手段によって物品を一方の支持
体上から上記可動部材上へ移動する。これにより、可動
部材は物品と他方の支持体との間に挟まれ、その後、上
記第１の移動手段によって可動部材を物品と他方の支持
体との間から抜き取ることにより、上記物品が他方の支
持体上に積み換えられる。この際、他方の支持体と可動
部材との間の摩擦は第２の摩擦低減手段によって低減さ
れるため、可動部材はスムーズに物品と他方の支持体と
の間から抜き取られる。

【００１９】また、本第９発明は、第２の移動手段が物
品を一方の支持体上から空の他方の支持体上の可動部材
上へ移動させながら、次の空の他方の支持体が保管部か
ら搬送手段へ払い出され、上記可動部材が保管部内へ引
き込まれて上記次の空の他方の支持体上に位置するもの
である。

【００２０】これによると、可動部材は、第１の移動手
段によって物品と他方の支持体との間から抜き取られ、
保管部内へ引き込まれて次の空の他方の支持体上に位置
するため、次の物品の積み換えの準備が迅速に行える。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明における実施の形態
を図１〜図２０に基づいて説明する。図３に示すよう
に、１は第１のパレット２（一方の支持体の一例）上に
積み重ねられた複数の物品３を第２のパレット４（他方
の支持体の一例）に移載する移載装置である。尚、上記
第１のパレット２は工場等の内部で使用される内パレッ
トであり、上記第２のパレット４は工場等の外部で使用
される外パレットである。また、各パレット２，４の前
後左右各側面には、フォークリフトのフォーク等が差し
込まれる差込孔５０（図１参照）が形成されている。

【００２２】図３，図４に示すように、上記移載装置１
には、第１のパレット２を第１の搬送経路６に沿って搬
送する第１の搬送手段７と、第２のパレット４を第２の
搬送経路８に沿って搬送する第２の搬送手段９と、物品
３を第１の搬送経路６から第２の搬送経路８へ移載する
移載経路１０とが形成されている。

【００２３】上記第１の搬送経路６の一端部には、複数
の物品３を支持した第１のパレット２を搬入する第１の
搬入部１１が形成され、他端部には、空になった第１の
パレット２を搬出する第１の搬出部１２が形成されてい
る。上記第１の搬送手段７は、平面視でコ字形に形成さ
れており、互いに並列に配置されたコンベヤ１４，１５
と、第１のパレット２を一方のコンベヤ１４から他方の
コンベヤ１５へ受け渡す受渡用（トラバース用）コンベ
ヤ１６〜１８とに分割されている。尚、上記受渡用コン
ベヤ１６，１７はリフト等の昇降装置（図示せず）で昇
降可能に構成されている。上記各コンベヤ１４〜１８は
それぞれ左右一対のチェンコンベヤによって構成されて
いる。

【００２４】また、第２の搬送経路８の一端部には、上
下に積み上げられた複数の第２のパレット４を搬入する
第２の搬入部１９が形成され、他端部には、第２のパレ
ット４を搬出する第２の搬出部２０が形成されている。

【００２５】図２，図３に示すように、上記第２の搬送
手段９は、直線状に配置された前部コンベヤ２１と中間
部コンベヤ２２と後部コンベヤ２３と移載用コンベヤ２
４とで構成されている。尚、上記各コンベヤ２１〜２４
はそれぞれ左右一対のチェンコンベヤによって構成され
ている。また、上記後部コンベヤ２３は前部コンベヤ２
１よりも高位置に設けられており、中間部コンベヤ２２
は、リフト装置２５（高さ調整手段の一例）によって、
前部コンベヤ２１に接続する下限位置と後部コンベヤ２
３に接続する上限位置との間で昇降可能に構成されてい
る。さらに、上記移載用コンベヤ２４は、リフト等の昇
降装置７１によって昇降可能に構成されており、後部コ
ンベヤ２３から搬送されてきた第２のパレット４を直交
する他の搬送装置２６へ移載するものである。

【００２６】上記第２の搬送経路８上でかつ上記前部コ
ンベヤ２１の後部上方には、複数の空の第２のパレット
４を上下に積み重ねた状態で保持するとともに、上記第
２のパレット４を最下段のものから一枚ずつ前部コンベ
ヤ２１上へ払い出すマガジン装置２８（パレット供給装
置）が設置されている。図２〜図５に示すように、上記
マガジン装置２８は、枠フレーム２９と、枠フレーム２
９の内側に形成された保管部３０と、保管部３０内に保
管された第２のパレット４をクランプして保持する複数
のクランプ装置３１と、平板状に形成された第２のスト
ッパ３２とを備えている。尚、上記クランプ装置３１は
４個設けられているが、４個以外の複数個であってもよ
い。

【００２７】上記枠フレーム２９は左右一対の前部縦支
柱３３と後部縦支柱３４とを備えており、上記第２のス
トッパ３２は両後部縦支柱３４間に取付けられている。
また、上記各クランプ装置３１は、両前部縦支柱３３と
第２のストッパ３２の前面とにそれぞれ設けられてお
り、水平方向へ回動自在な係止爪３５と、この係止爪３
５を回動させるモータ等のクランプ用駆動装置３６とで
構成されている。図５の仮想線で示すように、上記各係
止爪３５をクランプ用駆動装置３６で一方に回動するこ
とによって、各係止爪３５が保管部３０に保管された第
２のパレット４の差込孔５０に挿入されてこの第２のパ
レット４を保持し、反対に、図５の実線で示すように、
上記各係止爪３５をクランプ用駆動装置３６で他方に回
動することによって、各係止爪３５が上記差込孔５０か
ら脱抜されて、第２のパレット４の保持（クランプ）が
解除される。

【００２８】図２に示すように、上記第２の搬送経路８
上でかつ上記前部コンベヤ２１の後部下方には、上記保
管部３０内の第２のパレット４を前部コンベヤ２１に対
して昇降させるリフト装置３７が設けられている。

【００２９】また、上記移載装置１には、空の第２のパ
レット４上へ板部材３９（可動部材の一例）を移動させ
て重ねる第１の移動手段４０と、物品３を第１のパレッ
ト２から空の第２のパレット４上に重ねられた板部材３
９上へ移動させる第２の移動手段４１とが設けられてい
る。尚、上記第１の移動手段４０は、上記物品３と第２
のパレット４との間に挟まれた板部材３９を抜き取る機
能も有している。

【００３０】すなわち、図６に示すように、上記板部材
３９は、平板状の本体４３と、本体４３の左右両側部か
ら下方へ折り曲げられた折曲片４４とで構成されてい
る。上記第１の移動手段４０は、図６，図７に示すよう
に、前部コンベヤ２１と中間部コンベヤ２２との左右両
外側方に配設された左右一対のフレーム４６と、これら
両フレーム４６内に設けられた前後一対のスプロケット
４７，４８と、これら前後一対のスプロケット４７，４
８間に巻回されたチェン４９と、前後いずれかのスプロ
ケット４７を回転駆動させるモータ５１とで構成されて
いる。上記板部材３９の両折曲片４４の下端は左右両チ
ェン４９に連結しており、チェン４９はフレーム４６内
に設けられたガイドレール（図示せず）によって支持さ
れながら前後方向へ案内されている。上記モータ５１に
よりチェン４９を一方へ回動させることによって、板部
材３９が中間部コンベヤ２２上に設定された移載位置Ａ
（図２参照）まで移動し、反対に、チェン４９を他方へ
回動させることによって、板部材３９がマガジン装置２
８内の保管部３０に設定された退避位置Ｂ（図２参照）
まで移動する。尚、板部材３９は、移載位置Ａと退避位
置Ｂとの間を移動する際、第２のストッパ３２の下方を
通過する。また、上記物品３を第１のパレット２から空
の第２のパレット４上に重ねられた板部材３９上へ移動
させる行程は上記移載位置Ａにおいて実行される。ま
た、上記前部コンベヤ２１と中間部コンベヤ２２とは、
マガジン装置２８内の保管部３０から払い出された空の
第２のパレット４を移載位置Ａまで搬送する搬送手段に
相当する。

【００３１】図１８に示すように、上記中間部コンベヤ
２２の前端部には、板部材３９を第２のパレット４と物
品３との間から抜き取る際、第２のパレット４が板部材
３９の抜取方向Ｃ（抜き方向）へ移動することを阻止す
る第１のストッパ５３（第１の阻止手段の一例）が設け
られている。尚、上記第１のストッパ５３はストッパ用
シリンダ装置（図示せず）等によって上下方向へ出退自
在に構成されており、上記ストッパ用シリンダ装置で第
１のストッパ５３を上昇させて中間部コンベヤ２２から
上方へ突出させることにより、第２のパレット４の抜取
方向Ｃへの移動が阻止され、反対に、上記第１のストッ
パ５３を下降させて中間部コンベヤ２２内に退避させる
ことにより、第２のパレット４を前部コンベヤ２１から
中間部コンベヤ２２へ搬送可能となる。また、上記第２
のストッパ３２は、物品３が上記抜取方向Ｃへ移動する
ことを阻止する第２の阻止手段の一例である。

【００３２】図１，図８に示すように、上記第２の移動
手段４１は、物品３を第１のパレット２上から移載位置
Ａの板部材３９上へ押し出す押部材５４と、この押部材
５４を移載経路１０に沿って左右方向へ移動させる移動
装置５５とで構成されている。上記移動装置５５は、前
後一対のフレーム５６と、これら両フレーム５６内に設
けられた左右一対のスプロケット５７，５８と、これら
左右一対のスプロケット５７，５８間に巻回されたチェ
ン５９と、左右いずれかのスプロケット５７を回転駆動
させるモータ６０とで構成されている。上記押部材５４
の下端は上記前後両チェン５９に連結しており、チェン
５９はフレーム５６内に設けられたガイドレール（図示
せず）によって支持されながら左右方向へ案内されてい
る。上記モータ６０によりチェン５９を一方へ回動させ
ることによって、図１の仮想線で示すように、押部材５
４は物品３を移載位置Ａの板部材３９上へ押し出す押出
位置Ｄまで移動し、反対に、チェン５９を他方へ回動さ
せることによって、図１の実線で示すように、押部材５
４はコンベヤ１４上の第１の搬送経路６の一側外方に設
定された退避位置Ｅまで移動する。

【００３３】尚、上記コンベヤ１４と中間部コンベヤ２
２との間には、上記移載経路１０に沿って物品３を移送
する複数のフリーローラ６９を備えた中継ぎコンベヤ７
０が設置されている。

【００３４】また、図９に示すように、上記第１のパレ
ット２の上面（載荷面）には、物品３との摩擦を低減す
る薄いシートパレット６３（第１の摩擦低減手段の一
例）が取付けられている。このシートパレット６３の周
縁には折返部６３ａが形成され、これら折返部６３ａが
第１のパレット２の側面に折り返されている。また、図
１，図９に示すように、上記コンベヤ１４には、押部材
５４によって物品３を第１のパレット２上から板部材３
９上へ押し出す際、シートパレット６３を第１のパレッ
ト２に対してずれないように固定する固定装置６４が設
けられている。すなわち、上記固定装置６４はストッパ
部材６５をシリンダ装置６６で移動させる構成のもので
あり、図１の実線で示すように、上記ストッパ部材６５
が一方に移動することによって、上記折返部６３ａが外
側から押されて第１のパレット２の一側面に押し付けら
れ、シートパレット６３が第１のパレット２に固定され
る。反対に、図９に示すように、上記ストッパ部材６５
が他方に移動することによって折返部６３ａから離間
し、固定が解除される。

【００３５】また、図１０に示すように、上記板部材３
９の本体４３の下面には、第２のパレット４の上面（載
荷面）との摩擦を低減する複数の摩擦低減用テープ６７
（第２の摩擦低減手段の一例）が貼り付けられている。
これらテープ６７は、前後方向に長く形成され、所定の
左右間隔をあけて並列に配設されている。さらに、図１
１に示すように、上記第２のパレット４の上面（載荷
面）には、ゴム製等の複数の滑止め用部材６８が設けら
れており、これら滑止め用部材６８から外れた位置に上
記テープ６７が重なるように設定されている。

【００３６】以下、上記構成における作用を説明する。
第１のパレット２に支持されている物品３を第２のパレ
ット４に移載する場合、図３に示すように、第１のパレ
ット２が第１の搬入部１１から第１の搬送経路６に沿っ
て第１の搬出部１２まで搬送されるとともに、第２のパ
レット４が第２の搬入部１９から第２の搬送経路８に沿
って第２の搬出部２０まで搬送され、第１のパレット２
に積載された物品３は上記第１の搬送経路６の中途部で
移載経路１０に沿って移動し、移載位置Ａにおいて第１
のパレット２から第２のパレット４へ積み換えられる。

【００３７】上記のような積み換え作業の詳細を以下に
説明する。 （１）すなわち、空の第２のパレット４を複数積み重ね
た状態でフォークリフト等を用いて第２の搬入部１９へ
搬入する。搬入された第２のパレット４は、前部コンベ
ヤ２１によって第２の搬入部１９からマガジン装置２８
内へ搬送され、マガジン装置２８内でリフト装置３７に
よって持ち上げられる。そして、図１３の実線で示すよ
うに、下から２番目の第２のパレット４の差込孔５０に
各係止爪３５が挿入されてクランプされ、その後、図１
３の仮想線で示すように、リフト装置３７が下降するこ
とにより、最下段の第２のパレット４のみがマガジン装
置２８内で前部コンベヤ２１上に支持され、残りの第２
のパレット４がマガジン装置２８内の保管部３０に保持
される。

【００３８】（２）図１４に示すように、第１の移動手
段４０によって板部材３９が退避位置Ｂまで移動するこ
とにより、上記前部コンベヤ２１上に支持されている第
２のパレット４の上方に上記板部材３９が位置する。

【００３９】（３）図１５に示すように、前部コンベヤ
２１と中間部コンベヤ２２とが駆動して、上記第２のパ
レット４が前部コンベヤ２１から中間部コンベヤ２２へ
搬送されて移載位置Ａに達すると同時に、第１の移動手
段４０によって板部材３９が退避位置Ｂから上記移載位
置Ａまで移動する。その後、図１６の実線で示すよう
に、リフト装置２５によって中間部コンベヤ２２が下限
位置から上昇し、第２のパレット４の上面が板部材３９
の本体４３の下面に接するまで、第２のパレット４が持
ち上げられる。これにより、図１に示すように、移載位
置Ａにおいて、板部材３９が第２のパレット４上に重な
り合う。

【００４０】（４）上記（１）〜（３）が実行されてい
る間、物品３を支持した第１のパレット２を、フォーク
リフト等を用いて第１の搬入部１１へ搬入する。搬入さ
れた第１のパレット２は、図１の実線で示すように、コ
ンベヤ１４によって搬送され、退避位置Ｅに退避してい
る押部材５４の側方に停止する。

【００４１】（５）そして、図１の仮想線で示すよう
に、移動装置５５によって上記押部材５４が退避位置Ｅ
から押出位置Ｄまで移動し、物品３が第１のパレット２
上から押出され移載経路１０に沿って板部材３９上まで
移動する。これにより、図１７に示すように、板部材３
９は物品３と第２のパレット４との間に挟まれ、この
際、上記物品３による荷重は板部材３９を介して第２の
パレット４で受けられるため、板部材３９が上記荷重に
より下向きに撓むことはなく、したがって、上記板部材
３９の本体４３の厚さを薄くすることが可能となる。

【００４２】尚、空になった第１のパレット２は、その
後、第１の搬送経路６に沿って第１の搬出部１２まで搬
送され、第１の搬出部１２から搬出される。 （６）上記（５）と同時に、図１７に示すように、マガ
ジン装置２８内の保管部３０に保持されている最下段の
第２のパレット４（次の空の他方の支持体に相当）が前
部コンベヤ２１上に払い出される。また、第１のストッ
パ５３が上昇して中間部コンベヤ２２から上方へ突出す
る。

【００４３】（７）その後、図１８に示すように、第１
の移動手段４０によって板部材３９が移載位置Ａから退
避位置Ｂまで移動する。これにより、板部材３９は、物
品３と第２のパレット４との間からスライドして抜き取
られ、マガジン装置２８内の保管部３０へ引き込まれる
ことによって、物品３が一斉に第２のパレット４に積み
換えられる。この際、上記のように板部材３９の本体４
３の厚さを薄くすることが可能となるため、図２０に示
すように、板部材３９の上面と第２のパレット４の上面
との高低差Ｓ（段差）が縮小し、これにより、物品３が
板部材３９から第２のパレット４上へ移載される時の物
品３の傾きが従来よりも小さくなり、荷崩れを防止する
ことができる。

【００４４】上記のように板部材３９が物品３と第２の
パレット４との間から抜き取られる際、図１８に示すよ
うに、第２のパレット４は第１のストッパ５３によって
抜取方向Ｃへの移動を阻止されるとともに、物品３は第
２のストッパ３２によって抜取方向Ｃへの移動を阻止さ
れる。これにより、板部材３９を抜き取った際、物品３
はずれることなく正確に第２のパレット４上へ移載され
る。

【００４５】（８）マガジン装置２８内の保管部３０へ
引き込まれた板部材３９は、退避位置Ｂにおいて、前部
コンベヤ２１上に払い出された次の第２のパレット４の
上方に位置する。これにより、次の物品３の積み換えの
準備が迅速に行える。

【００４６】（９）図１９に示すように、第１のストッ
パ５３が下降して中間部コンベヤ２２内に退避し、さら
に、リフト装置２５によって中間部コンベヤ２２が上限
位置まで上昇し後部コンベヤ２３に接続される。その
後、中間部コンベヤ２２と後部コンベヤ２３と移載用コ
ンベヤ２４（図２参照）とが駆動し、上記物品３を支持
した第２のパレット４は、中間部コンベヤ２２から後部
コンベヤ２３を経て移載用コンベヤ２４上まで搬送さ
れ、昇降装置７１によって移載用コンベヤ２４を下降す
ることにより、移載用コンベヤ２４から他の搬送装置２
６へ移載されて倉庫等へ搬送される。

【００４７】（１０）上記前部コンベヤ２１上に払い出
された次の第２のパレット４に対して、上記（３）〜
（９）の動作を繰り返すことによって、順次、多数の第
２のパレット４へ物品３を積み換えることができる。

【００４８】尚、上記（３）において、第２のパレット
４と板部材３９とが同時に退避位置Ｂから移載位置Ａま
で移動するため、物品３の積み換えに要する時間を短縮
できる。

【００４９】さらに、上記（３）において、厚みの異な
る複数種類の第２のパレット４を取り扱う場合であって
も、上記第２のパレット４の厚みに応じて、図６の仮想
線で示すように、上記リフト装置２５により第２のパレ
ット４の高さを調整することで、第２のパレット４の上
面を板部材３９の本体４３の下面に接触（密接）させる
ことができる。したがって、厚みの異なる第２のパレッ
ト４に対しても物品３を積み換えることができる。

【００５０】また、上記（５）において、押部材５４に
より物品３を第１のパレット２上から押し出す際、第１
のパレット２と物品３との間の摩擦はシートパレット６
３によって低減されるため、物品３はスムーズに第１の
パレット２上から板部材３９上へ移動する。尚、この
時、図１に示すように、固定装置６４のストッパ部材６
５がシートパレット６３の折返部６３ａを押え付けるた
め、シートパレット６３は、第１のパレット２に固定さ
れ、物品３の移動と共に位置ずれすることはない。

【００５１】尚、上記（６）において、マガジン装置２
８内の保管部３０に保持されている最下段の第２のパレ
ット４を前部コンベヤ２１上に払い出す場合、先ず、図
１２に示すように、リフト装置３７を上昇させて保管部
３０の全ての第２のパレット４を支持し、この状態で各
係止爪３５を最下段の第２のパレット４の差込孔５０か
ら脱抜してクランプを解除し、その後、図１３の実線で
示すように、第２のパレット４の１枚分の厚さだけリフ
ト装置３７を下降させ、この状態で、下から２番目の第
２のパレット４の差込孔５０に係止爪３５を挿入して下
から２番目の第２のパレット４をクランプする。その
後、図１３の仮想線で示すように、リフト装置３７を前
部コンベヤ２１よりも下降させることにより、最下段の
第２のパレット４が前部コンベヤ２１上に払い出され、
残りの第２のパレット４は保管部３０に保管される。

【００５２】また、上記（７）において、板部材３９が
物品３と第２のパレット４との間から抜き取られる際、
第２のパレット４と板部材３９との間の摩擦は摩擦低減
用テープ６７によって低減されるため、板部材３９はス
ムーズに物品３と第２のパレット４との間から抜き取ら
れる。

【００５３】さらに、上記（７）において、板部材３９
は物品３と第２のパレット４との間からマガジン装置２
８内の保管部３０へ引き込まれるため、マガジン装置２
８内の空の第２のパレット４の保管用スペースと、物品
３と第２のパレット４との間から抜き取られた板部材３
９の退避用スペースとを兼用することができる。これに
より、上記保管用スペースと退避用スペースとを個別に
設ける場合に比べて、省スペースとなる。

【００５４】上記実施の形態では、図７に示すように、
板部材３９をスプロケット４７，４８とチェン４９とモ
ータ５１とで移動させているが、シリンダ装置等で移動
させてもよい。

【００５５】上記実施の形態では、図８に示すように、
押部材５４をスプロケット５７，５８とチェン５９とモ
ータ６０とで移動させているが、シリンダ装置等で移動
させてもよい。

【００５６】上記実施の形態では、高さ調整手段の一例
として、図２に示すように、リフト装置２５を用いて中
間部コンベヤ２２を昇降しているが、リフト装置２５に
限定されるものではなく、シリンダ装置等を用いて昇降
してもよい。

【００５７】上記実施の形態では、シートパレット６３
と摩擦低減用テープ６７を用いているが、用いなくても
よい。上記実施の形態では、第１のパレット２を工場等
の内部で使用される内パレットとし、第２のパレット４
を工場等の外部で使用される外パレットとして、これら
第１および第２のパレット２，４を用途別に区分してい
るが、これ以外に、例えば、第１のパレット２を小型
（又は大型）パレットとし、第２のパレット４を大型
（又は小型）パレットとして、これら第１および第２の
パレット２，４をサイズ別に区分してもよい。

【００５８】上記実施の形態では、マガジン装置２８を
設けたが、マガジン装置２８を無くしてもよく、空の第
２のパレット４を保管部３０に貯留することを行わず、
前部コンベヤ２１によって、空の第２のパレット４をそ
の都度１枚ずつ移載位置Ａへ搬送してもよい。

【００５９】

【発明の効果】以上のように本第１発明によると、可動
部材の厚さを従来よりも薄くすることができるため、可
動部材の上面と他方の支持体の上面との高低差（段差）
が縮小し、これにより、物品が可動部材から他方の支持
体へ移載される時の物品の傾きが従来よりも小さくな
り、荷崩れを防止することができる。

【００６０】また、本第２および第３発明によると、可
動部材を抜いた際、物品はずれることなく正確に他方の
支持体上に移載される。また、本第４発明によると、厚
みの異なる複数種類の他方の支持体を取り扱う場合であ
っても、高さ調整手段によって空の他方の支持体の高さ
を調整することで、空の他方の支持体の上面を可動部材
の下面に接触させることができる。

【００６１】また、本第５発明によると、空の他方の支
持体と可動部材とを同時に移載位置まで移動させること
により、物品の積み換えに要する時間を短縮できる。ま
た、本第６発明によると、空の他方の支持体の保管用ス
ペースと他方の支持体と物品との間から抜き取られた可
動部材の退避用スペースとを兼用することができるた
め、上記保管用スペースと退避用スペースとを個別に設
ける場合に比べて、省スペースとなる。

【００６２】また、本第７発明によると、一方の支持体
と物品との間の摩擦は第１の摩擦低減手段によって低減
されるため、物品をスムーズに一方の支持体上から可動
部材上へ移動することができる。

【００６３】また、本第８発明によると、他方の支持体
と可動部材との間の摩擦は第２の摩擦低減手段によって
低減されるため、可動部材をスムーズに物品と他方の支
持体との間から抜き取ることができる。

【００６４】また、本第９発明によると、可動部材は、
第１の移動手段によって物品と他方の支持体との間から
抜き取られ、保管部内へ引き込まれて次の空の他方の支
持体上に位置するため、次の物品の積み換えの準備が迅
速に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における移載装置を移載経
路に沿った側から見た図である。

【図２】同、移載装置を第２の搬送経路に沿った側から
見た図である。

【図３】同、移載装置の概略平面図である。

【図４】同、移載装置の概略斜視図である。

【図５】同、移載装置のマガジン装置の一部切欠き平面
図である。

【図６】図２におけるＸ−Ｘ矢視図である。

【図７】同、移載装置の第１の移動手段の図である。

【図８】同、移載装置の第２の移動手段の図である。

【図９】同、移載装置で取り扱われる第１のパレットの
正面図である。

【図１０】同、移載装置の板部材の下面側の図である。

【図１１】同、移載装置で取り扱われる第２のパレット
の平面図である。

【図１２】同、移載装置のマガジン装置とリフト装置の
側面図であり、リフト装置でマガジン装置内の全第２の
パレットを支持した状態を示す。

【図１３】同、移載装置のマガジン装置とリフト装置の
側面図であり、マガジン装置内の下から２番目の第２の
パレットをクランプした状態を示す。

【図１４】同、移載装置を用いて物品を移載する際の動
作を示す図であり、板部材をマガジン装置内へ引き込ん
だ状態を示す。

【図１５】同、移載装置を用いて物品を移載する際の動
作を示す図であり、板部材と第２のパレットとを移載位
置まで移動した状態を示す。

【図１６】同、移載装置を用いて物品を移載する際の動
作を示す図であり、リフト装置によって第２のパレット
を上昇させて高さ調整を行った状態を示す。

【図１７】同、移載装置を用いて物品を移載する際の動
作を示す図であり、物品を板部材上に移載した状態を示
す。

【図１８】同、移載装置を用いて物品を移載する際の動
作を示す図であり、板部材を物品と第２のパレットとの
間から抜き取って、物品を第２のパレットに移載した状
態を示す。

【図１９】同、移載装置を用いて物品を移載する際の動
作を示す図であり、第２のパレットを中間部コンベヤか
ら後部コンベヤへ搬送した状態を示す。

【図２０】同、移載装置の板部材を物品と第２のパレッ
トとの間から抜き取る際の様子を示す側面図である。

【図２１】従来の移載装置を用いて、物品の移載を行う
場合の問題点を示す図である。

【符号の説明】

１ 移載装置 ２ 第１のパレット（一方の支持体） ３ 物品 ４ 第２のパレット（他方の支持体） ２１ 前部コンベヤ（搬送手段） ２２ 中間部コンベヤ（搬送手段） ２５ リフト装置（高さ調整手段） ３０ 保管部 ３２ 第２のストッパ（第２の阻止手段） ３９ 板部材（可動部材） ４０ 第１の移動手段 ４１ 第２の移動手段 ５３ 第１のストッパ（第１の阻止手段） ６３ シートパレット（第１の摩擦低減手段） ６７ 摩擦低減用テープ（第２の摩擦低減手段） Ａ 移載位置 Ｃ 抜取方向（抜き方向）

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F017 AA03 BA13 BA18 BA19 BB07 BB08 3F022 AA05 AA07 AA08 AA15 DD03 EE02 JJ12 JJ16 JJ17 JJ20 KK15 LL06 MM03 MM66

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一方の支持体に支持されている物品を他
   方の支持体に移載する移載装置であって、空の他方の支
   持体上へ可動部材を移動させて重ねる第１の移動手段
   と、上記物品を一方の支持体上から上記空の他方の支持
   体上の可動部材上へ移動させる第２の移動手段とが具備
   され、上記物品と他方の支持体との間に挟まれる可動部
   材を抜くことを特徴とする移載装置。
2. 【請求項２】 可動部材を他方の支持体と物品との間か
   ら抜く際、他方の支持体と物品とが上記可動部材と共に
   抜き方向へ移動することを阻止する阻止手段が設けられ
   ていることを特徴とする請求項１記載の移載装置。
3. 【請求項３】 阻止手段は、他方の支持体が可動部材の
   抜き方向へ移動するのを阻止する第１の阻止手段と、物
   品が可動部材の抜き方向へ移動するのを阻止する第２の
   阻止手段とで構成されていることを特徴とする請求項２
   記載の移載装置。
4. 【請求項４】 空の他方の支持体の上面が可動部材の下
   面に接触するように上記空の他方の支持体の高さを可動
   部材に対して調整する高さ調整手段が設けられているこ
   とを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載
   の移載装置。
5. 【請求項５】 空の他方の支持体と可動部材とを同時に
   移載位置まで移動させ、上記移載位置において、物品を
   一方の支持体上から空の他方の支持体上の可動部材上へ
   移動させることを特徴とする請求項１から請求項４のい
   ずれかに記載の移載装置。
6. 【請求項６】 空の他方の支持体を複数保管する保管部
   と、上記保管部から払い出される空の他方の支持体を移
   載位置まで搬送する搬送手段とが設けられ、上記移載位
   置において、物品を一方の支持体上から空の他方の支持
   体上の可動部材上へ移動させ、第１の移動手段は、可動
   部材を物品と他方の支持体との間から上記保管部へ引き
   込むことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか
   に記載の移載装置。
7. 【請求項７】 一方の支持体に、物品との摩擦を低減す
   る第１の摩擦低減手段が設けられていることを特徴とす
   る請求項１から請求項６のいずれかに記載の移載装置。
8. 【請求項８】 可動部材に、他方の支持体との摩擦を低
   減する第２の摩擦低減手段が設けられていることを特徴
   とする請求項１から請求項７のいずれかに記載の移載装
   置。
9. 【請求項９】 第２の移動手段が物品を一方の支持体上
   から空の他方の支持体上の可動部材上へ移動させなが
   ら、次の空の他方の支持体が保管部から搬送手段へ払い
   出され、上記可動部材が保管部内へ引き込まれて上記次
   の空の他方の支持体上に位置することを特徴とする請求
   項６記載の移載装置。