JPH10175737A - シリンダスリーブ搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 単体シリンダスリーブ又は多連シリンダスリ
ーブに関わらず確実に搬送することが可能なシリンダス
リーブ搬送装置を提供する。 【解決手段】 支持棚１６に設けた１０段の棚板２１に
それぞれシリンダスリーブＳ₁ を載置した台車Ｄを、台
車位置決め機構Ｔにより所定位置に位置決めした状態
で、シリンダスリーブ押出機構Ｐのプッシャー６１を駆
動して台車Ｄ上のシリンダスリーブＳ₁ を軸方向に押圧
し、シリンダスリーブ保持機構Ｈのリフター７０上に移
載する。上方のレール２に沿って走行するチャック搬送
機構Ｃにより、シリンダスリーブ保持機構Ｈのリフター
７０上に段積みされたシリンダスリーブＳ₁ を上段のも
のから順次チャックし、例えばダイキャストマシンに向
けて搬送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、台車上に横倒し状
態で支持されたシリンダスリーブを、例えばダイキャス
トマシンに向けて搬送するためのシリンダスリーブ搬送
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】多気筒エンジンのシリンダブロックの内
部に鋳ぐるむシリンダスリーブをダイキャストマシンに
供給するとき、従来は複数列のシュートに沿って円形断
面のシリンダスリーブを自重で転がして搬送し、シュー
トの末端からシリンダスリーブをプッシャーで押圧して
リフター上に移載していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、シュー
トを用いてシリンダスリーブを搬送すると、シュートの
途中でシリンダスリーブが縦向きになって止まってしま
ったり、長期にわたる使用によりシュートが摩耗して修
理に多くの時間とコストを必要とする問題があった。ま
た複数個のスリーブを一体に結合した多連シリンダスリ
ーブを搬送する場合には、その断面が非円形であるため
にシュートを使用できないという問題があった。

【０００４】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、単体シリンダスリーブ又は多連シリンダスリーブに
関わらず確実に搬送することが可能なシリンダスリーブ
搬送装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明では、上下方向に重なる
複数段の支持部上にシリンダスリーブを横倒し状態で支
持する台車を台車位置決め機構により所定位置に位置決
めした状態で、シリンダスリーブ押出機構のプッシャー
で台車の支持部からシリンダスリーブを押し出し、その
シリンダスリーブをシリンダスリーブ保持機構の昇降可
能なリフター上に段積みして保持する。チャック搬送機
構は、シリンダスリーブ保持機構のリフター上に段積み
した状態で保持されたシリンダスリーブを上段のものか
ら順にチャックして搬送する。これにより、単体シリン
ダスリーブ又は多連シリンダスリーブに関わらず、台車
の複数段の支持部上に支持された多数のシリンダスリー
ブを人手を要さずに効率良く取り出して所定の場所に搬
送することができ、しかも搬送中におけるシリンダスリ
ーブの損傷を回避することができる。

【０００６】また請求項２に記載された発明では、シリ
ンダスリーブ押出機構が台車からシリンダスリーブを押
し出すときに、台車位置決め機構により台車をシリンダ
スリーブ保持機構に接近する方向に移動させるため、台
車からシリンダスリーブ保持機構へのシリンダスリーブ
の受け渡しをスムーズに行うことができる。

【０００７】また請求項３に記載された発明では、プッ
シャーを各段の支持部に対向するように上下移動させる
ことにより、上下方向に重なる複数段の支持部上のシリ
ンダスリーブを、前記支持部の段数よりも少ない数のプ
ッシャーで押し出すことができる。

【０００８】また請求項４に記載された発明では、シリ
ンダスリーブ押出機構がシリンダスリーブの押出方向と
直交する方向に移動可能であるため、台車の各段の支持
部を前記押出方向と直交する方向に複数設けてシリンダ
スリーブの搭載量を増加させても、シリンダスリーブ押
出機構の数を増加させることなく対応することができ
る。

【０００９】また請求項５に記載された発明では、上下
２段に設けたシリンダにより駆動される上下２個のプッ
シャーの進退を案内する複数のガイドロッドを相互に連
結したので、シリンダの一回のストロークで２段部分の
シリンダスリーブを押し出すことが可能となり、しかも
上下２個のプッシャーを同期して進退させることができ
る。

【００１０】また請求項６に記載された発明では、シリ
ンダスリーブ保持機構にシリンダスリーブが段積み状態
で保持されるとき、シリンダスリーブの両側部が一対の
ガイド板によりガイドされて安定した段積みが可能とな
る。

【００１１】また請求項７に記載された発明では、一対
のガイド板の少なくとも一方を他方に対して接近／離反
させることにより、寸法の異なる複数種類のシリンダス
リーブに対応することができる。

【００１２】また請求項８に記載された発明では、シリ
ンダスリーブ保持機構が台車の支持部から押し出された
シリンダスリーブを受け取るとき、シリンダスリーブを
支持するリフターが昇降して支持部との間の上下方向の
段差を減少させるため、リフター上に押し出されたシリ
ンダスリーブが落下して衝撃を受けることがない。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。

【００１４】図１〜図１８は本発明の一実施例を示すも
ので、図１はシリンダスリーブ搬送装置のレイアウトを
示す図、図２はシリンダスリーブ搬送装置の全体平面
図、図３は図２の３−３線断面図、図４は図３の要部拡
大図、図５は図４の５方向矢視図、図６は図５の６−６
線矢視図、図７は図２の７−７線矢視図、図８は図２の
要部拡大図、図９は図８の９方向矢視図、図１０は図８
の１０方向矢視図、図１１は図２の１１−１１線矢視
図、図１２は図３の１２方向矢視図、図１２は図１２の
１３−１３線断面図、図１４は図１２の１４−１４線断
面図、図１５は単体シリンダスリーブ用のチャック機構
を示す、図１２に対応する図、図１６は図２に対応する
作用説明図、図１７は図１１に対応する作用説明図、図
１８は図１３に対応する作用説明図である。

【００１５】図１に示すように、本実施例のシリンダス
リーブ搬送装置は、自動車用エンジンのシリンダブロッ
クに鋳ぐるむためのシリンダスリーブを搭載し、台車走
行レール１，１に沿ってシリンダスリーブ積込位置から
シリンダスリーブ移載位置に移動する台車Ｄと、シリン
ダスリーブ移載位置において台車Ｄを位置決めする台車
位置決め機構Ｔと、台車位置決め機構Ｔ上の台車Ｄから
シリンダスリーブを押し出すシリンダスリーブ押出機構
Ｐと、台車Ｄから押し出されたシリンダスリーブを保持
するシリンダスリーブ保持機構Ｈと、シリンダスリーブ
保持機構Ｈに保持されたシリンダスリーブをチャック
し、チャック搬送機構走行レール２に沿って前記シリン
ダスリーブ積込位置からダイキャストマシンが設けられ
たシリンダスリーブ排出位置へと移動するチャック搬送
機構Ｃとから構成される。

【００１６】以下、台車Ｄ、台車位置決め機構Ｔ、シリ
ンダスリーブ押出機構Ｐ、シリンダスリーブ保持機構Ｈ
及びチャック搬送機構Ｃの構造を順次説明する。尚、本
明細書において使用される前後方向及び左右方向とは、
図１に矢印で示す方向として定義される。 台車Ｄ 図２〜図６に示すように、台車Ｄは平面視で矩形状に形
成された台車本体１１と、台車本体１１の下面にブラケ
ット１２…を介して回転自在に支持され、前記一対の台
車走行レール１，１上を転動する４個の車輪１３…と、
台車本体１１の前端下面に固定された左右一対のストッ
パ１４，１４と、台車本体１１の前後上面に上向きに固
定された左右一対の位置決めピン１５，１５と、台車本
体１１の上面に着脱自在に支持されるシリンダスリーブ
支持棚１６とを備える。台車Ｄは走行用駆動源を持た
ず、作業者に押されて移動する。

【００１７】シリンダスリーブ支持棚１６は多数の金属
パイプを溶接して直方体状に組み立てたもので、その四
隅の柱１７…の下端に台車本体１１の上面に当接する４
個の接地部材１８…が設けられるとともに、前後一対の
横梁１９，１９の下面に前記位置決めピン１５，１５が
嵌合するピン孔２０₁ ，２０₁ （図２参照）を形成した
ピン受け部材２０，２０が設けられる。シリンダスリー
ブ支持棚１６は、台車Ｄの前後方向（図５における左右
方向）に２列、かつ上下方向に１０段に配置された、合
計２０枚の棚板２１…を備える。

【００１８】各棚板２１には４個のシリンダスリーブを
一体に結合してなる４連シリンダスリーブＳ₁ が、その
軸線を左右方向に向けて、かつ軸方向に４個直列に整列
して載置される。従って、シリンダスリーブ支持棚１６
の１段目の２枚の棚板２１，２１には合計８個の４連シ
リンダスリーブＳ₁ （図４及び図５参照）が載置され、
１０段に形成されたシリンダスリーブ支持棚１６全体で
は８０個の４連シリンダスリーブＳ₁ …が支持される。
また１個の４連シリンダスリーブＳ₁ の代わりに、４個
の単体シリンダスリーブＳ₂ …を載置することも可能で
ある。この場合には、シリンダスリーブ支持棚１６全体
では３２０個の単体シリンダスリーブＳ ₂ …が支持され
る。単体シリンダスリーブＳ₂ …は図１５及び図１７に
示されている。

【００１９】シリンダスリーブ支持棚１６のシリンダス
リーブ押出機構Ｐ側の端面には上下方向に延びる４枚の
ストッパ板２２…が設けられており、最もシリンダスリ
ーブ押出機構Ｐ側に位置する４連シリンダスリーブＳ₁
の両端の軸方向端面が前記ストッパ板２２…に当接して
位置決めされる。 台車位置決め機構Ｔ 図３〜図６に示すように、台車位置決め機構Ｔは、前記
台車走行レール１，１と直交するように左右方向に延び
るガイドレール２５…を備えており、このガイドレール
２５…にスライドガイド２６…を介して矩形板状のテー
ブル本体２７が左右方向にスライド自在に支持される。
テーブル本体２７の上面には、前記台車走行レール１，
１に接続されて台車Ｄの車輪１３…を支持する案内レー
ル２８，２８が設けられる。テーブル本体２７の下方に
設けたブラケット２９に支持したシリンダ３０がテーブ
ル本体２７の中央部に形成した開口部２７₁ に臨んでお
り、このシリンダ３０の出力ロッド３０₁ が前記開口部
２７₁ の端縁に接続される。

【００２０】而して、シリンダ３０を伸縮駆動してテー
ブル本体２７をガイドレール２５…に沿って左右に移動
させることが可能であり、その際にテーブル本体２７の
左右前部に設けた検出ドグ３１，３１をセンサ３２，３
２で検出することにより、テーブル本体２７の左右移動
端が規制される。図３〜図６には、台車Ｄを支持したテ
ーブル本体２７が台車Ｄの進入方向左側に、つまりシリ
ンダスリーブ押出機構Ｐから離反してシリンダスリーブ
保持機構Ｈに接近する側に移動した状態を示している。

【００２１】テーブル本体２７の前端上面には、台車Ｄ
に設けた前記一対のストッパ１４，１４に当接して該台
車Ｄを位置決めする一対のストッパ３３，３３と、ブラ
ケット３４に支持されたシリンダ３５により回動し、台
車Ｄの一方のストッパ１４に係合して台車Ｄを移動不能
に固定するフック３６とが設けられる。 シリンダスリーブ押出機構Ｐ 図２、図３及び図７〜図１０に示すように、シリンダス
リーブ押出機構Ｐは、矩形枠状のフレーム４１の下部に
固定された固定基板４２を備えており、その上面に前後
方向に固定したガイドレール４３，４３にスライドガイ
ド４４…を介して支持したスライド基板４５が、固定基
板４２に設けたシリンダ４６の出力ロッド４６₁ に接続
される。従って、シリンダ４６を伸縮駆動するとスライ
ド基板４５は固定基板４２に対して前後方向にスライド
する。

【００２２】フレーム４１の上部に前記ガイドレール４
３，４３と平行に固定したガイドレール４７に、スライ
ドガイド４８を介してスライド部材４９が支持される。
スライド基板４５とスライド部材４９とは上下方向に延
びる２本のガイドロッド５０，５０により結合されてお
り、それらは一体に前後方向にスライドする。ガイドロ
ッド５０，５０にスライドガイド５１，５１を介して昇
降基板５２が昇降自在に支持されており、スライド基板
４５にステー５３，５３を介して上下方向に支持したシ
リンダ５４の出力ロッド５４₁ が昇降基板５２の下面に
接続される。

【００２３】ガイドロッド５０，５０と平行に固定され
た検出ドグ支持ロッド５５に５個の検出ドグ５６…が等
間隔に設けられており、この検出ドグ５６…を検出する
リミットスイッチよりなるセンサ５７が昇降基板５２に
設けられる。従って、シリンダ５４を伸縮駆動すること
により昇降基板５２はガイドロッド５０，５０に沿って
昇降し、センサ５７が検出ドグ５６…を検出する５つの
停止位置において停止可能である。

【００２４】昇降基板５２の上面に設けたガイドブロッ
ク５８に４本のガイドロッド５９…がスライド自在に支
持されており、これら４本のガイドロッド５９…の一端
部は連結板６０で一体に連結されるとともに、上側の２
本のガイドロッド５９，５９の他端と下側の２本のガイ
ドロッド５９，５９の他端とに、それぞれプッシャー６
１，６１が固定される。ガイドブロック５８には上下一
対のシリンダ６２，６２が支持されており、その出力ロ
ッド６２₁ ，６２₁ が上下一対のプッシャー６１，６１
にそれぞれ接続される。従って、シリンダ６２，６２を
伸縮駆動すると、上下一対のプッシャー６１，６１は同
期して進退する。プッシャー６１，６１が前進するとき
に連結板６０がシリンダ６２，６２の尾端と干渉しない
ように、連結板６０に上下一対の切欠６０₁ ，６０₁ が
形成される。 シリンダスリーブ保持機構Ｈ 図２、図３及び図１１に示すように、シリンダスリーブ
保持機構Ｈは、シリンダスリーブ押出機構Ｐのフレーム
４１に対向するように設けられたフレーム６５を備えて
おり、このフレーム６５に実質的に同一構造を有する前
部保持機構６６Ｆと後部保持機構６６Ｒとが設けられ
る。以下、その一方の前部保持機構６６Ｆを例にとって
構造を説明する。

【００２５】前部保持機構６６Ｆは、フレーム６５に固
定されて台車Ｄから押し出されたシリンダスリーブＳ₁
…の端面が当接する背板６７を備えており、この背板６
７の一側縁及び他側縁に上下方向に配置されて台車Ｄか
ら押し出されたシリンダスリーブＳ…₁ の両端部を案内
する固定ガイド板６８及び可動ガイド板６９が設けられ
るとともに、固定ガイド板６８及び可動ガイド板６９間
にシリンダスリーブＳ ₁ の下面を支持するリフター７０
が昇降可能に設けられる。固定ガイド板６８はフレーム
６５に固定されるが、可動ガイド板６９は２本のガイド
ロッド７１，７１をフレーム６５に設けたスライドガイ
ド７２，７２にスライド自在に案内され、シリンダ７３
により固定ガイド板６８に接近／離反するように移動移
動可能である。

【００２６】フレーム６５にブラケット７４を介して一
対のスライドガイド７５，７５が固定されており、これ
らスライドガイド７５，７５にスライド自在に支持され
たガイドロッド７６，７６の上端に前記リフター７０が
固定される。ブラケット７４の下面にステー７７，７７
を介して支持したシリンダ７８の出力ロッド７８₁ がリ
フター７０の下面に接続されており、シリンダ７８を伸
縮駆動するとリフター７０が昇降駆動される。シリンダ
７８はインバータ制御されるもので、伸縮量の微妙な制
御が可能である。 チャック搬送機構Ｃ 図３及び図１２〜図１４に示すように、前記シリンダス
リーブ保持機構Ｈの上方に配置されたチャック搬送機構
走行レール２は正方形断面のレール本体１０１と、レー
ル本体１０１の上面及び下面に固定されたローラガイド
部１０２，１０３とから構成される。トロリー台車１０
４は、矩形状の上板１０５と、矩形状の下板１０６と、
上板１０５及び下板１０６の両端に結合される一対のコ
字状の端板１０７，１０８とを備えており、上板１０５
には上側のローラガイド部１０２の上面を転動する２個
のガイドローラ１０９，１０９と、側面を転動する４個
のガイドローラ１１０…とが設けられるとともに、下板
１０６には下側のローラガイド部１０３の下面を転動す
る２個のガイドローラ１１１，１１１と、側面を転動す
る４個のガイドローラ１１２…とが設けられる。

【００２７】上板１０５、下板１０６及び一方の端板１
０７に固定されたモータ支持板１１３に走行用のモータ
１１４が固定されており、このモータ１１４の出力軸１
１４ ₁ に固定したピニオン１１５がレール本体１０１の
側面に固定したラック１１６に噛合する。従って、モー
タ１１４を正転駆動或いは逆転駆動すると、ピニオン１
１５がラック１１６から受ける反力でトロリー台車１０
４はチャック搬送機構走行レール２に沿って往復走行す
る。

【００２８】下板１０６に固定した固定基板１１７に一
対のスライドガイド１１８，１１８とシリンダ１１９と
が設けられており、スライドガイド１１８，１１８にス
ライド自在に支持したガイドロッド１２０，１２０の下
端に固定した昇降基板１２１に、前記シリンダ１１９の
出力ロッド１１９₁ が連結される。従って、シリンダ１
１９を伸縮駆動すると、スライドガイド１１８，１１８
にガイドロッド１２０，１２０を案内された昇降基板１
２１が固定基板１１７に対して昇降駆動される。

【００２９】昇降基板１２１の下面に設けたチャック用
シリンダ１２２は、相互に接近／離反する方向に開閉駆
動される一対の出力部材１２２₁ ，１２２₁ を備えてお
り、それら出力部材１２２₁ ，１２２₁ にそれぞれチャ
ック１２３，１２３が設けられる。各チャック１２３に
は４連シリンダスリーブＳ₁ の内側の２個のスリーブの
内周壁に係合可能な２個のチャック爪１２３₁ ，１２３
₁ が設けられており、これらチャック爪１２３₁ ，１２
３₁ の上面は４連シリンダスリーブＳ₁ の内周壁と同じ
曲率半径の円弧状に形成される。

【００３０】下端に検出子１２４を有する２本のガイド
ロッド１２５，１２５が昇降基板１２１にブラケット１
２６を介して上下スライド自在に支持されており、ガイ
ドロッド１２５，１２５の外周に嵌まったスプリング１
２７，１２７により下向きに付勢される。一方のガイド
ロッド１２５の上端に設けた検出ドグ１２８に対向する
センサ１２９が前記ブラケット１２６に設けられてお
り、昇降基板１２１の下降により検出子１２４の傾斜面
が４連シリンダスリーブＳ₁ の端縁の傾斜面に当接して
所定位置まで上方に押し上げられると、検出ドグ１２８
がセンサ１２９で検出される。４連シリンダスリーブＳ
₁ の向きが逆になっていると、検出子１２４の傾斜面が
４連シリンダスリーブＳ₁ の端縁の傾斜面に当接せず、
ガイドロッド１２５が通常よりも大きく上昇して４連シ
リンダスリーブＳ₁ の姿勢不良が検出される。

【００３１】昇降基板１２１の下面に設けた一対のスラ
イドガイド１３０，１３０にスライド自在に支持されて
スプリング１３１，１３１で下向きに付勢された一対の
ガイドロッド１３２，１３２の下端に、４連シリンダス
リーブＳ₁ の上面に当接可能な押圧板１３３が固定され
る。昇降基板１２１に対する押圧板１３３の下降端は、
ガイドロッド１３２，１３２の上端に設けたストッパ１
３４，１３４が昇降基板１２１の上面に当接することに
より規制される。また押圧板１３３の上昇端は、押圧板
１３３の上面に設けたストッパ１３５が昇降基板１２１
の下面に当接することにより規制される。押圧板１３３
には４連シリンダスリーブＳ₁ の在席を確認するセンサ
１３６が設けられる。

【００３２】図１５には、１個のシリンダブロックに鋳
ぐるまれる４個の単体シリンダスリーブＳ₂ …を同時に
チャックするチャック搬送機構Ｃが示されている。この
チャック搬送機構Ｃはチャック１２３，１２３の構造に
おいて前記４連シリンダスリーブＳ₁ …用のものと異な
っており、それぞれのチャック１２３には４個の単体シ
リンダスリーブＳ₂ …の内周壁に係合可能な４個のチャ
ック爪１２３₁ …が設けられる。これらチャック爪１２
３₁ …も、単体シリンダスリーブＳ₂ の内周壁と同じ曲
率半径の円弧状に形成される。

【００３３】次に、４連シリンダスリーブＳ₁ …を搬送
する際の作用について説明する。

【００３４】台車Ｄの前後に各１０段に配置した合計２
０枚の棚板２１…にそれぞれ４個の４連シリンダスリー
ブＳ₁ …を載置した台車Ｄが、図１の積込位置から台車
走行レール１，１に沿って移載位置に設けた台車位置決
め機構Ｔに向けて前進走行し、台車位置決め機構Ｔのテ
ーブル本体２７の上面に設けた案内レール２８，２８上
に進入する。台車Ｄのストッパ１４，１４がテーブル本
体２７のストッパ３３，３３に当接すると、テーブル本
体２７に設けたシリンダシリンダ３５が作動してフック
３６が台車Ｄの一方のストッパ１４に係合し、台車Ｄは
テーブル本体２７上の所定位置に位置決めされて固定さ
れる（図５及び図６参照）。

【００３５】続いて、台車位置決め機構Ｔのシリンダ３
０が収縮駆動され、台車Ｄを支持するテーブル本体２７
はガイドレール２５…に沿って左方向に、つまりシリン
ダスリーブ押出機構Ｐから離反してシリンダスリーブ保
持機構Ｈに接近する方向に移動する（図３参照）。これ
により、台車Ｄのシリンダスリーブ支持棚１６とシリン
ダスリーブ保持機構Ｈとの間の隙間が減少し、４連シリ
ンダスリーブＳ₁ …の移載をスムーズに行うことが可能
となる。

【００３６】続いて、シリンダスリーブ押出機構Ｐのス
ライド基板４５を例えば後側の１０段の棚板２１…の正
面に対向させ、シリンダ６２，６２を伸長駆動して上下
一対のプッシャー６１，６１で下から１段目及び２段目
の棚板２１，２１上の先頭列の２個の４連シリンダスリ
ーブＳ₁ ，Ｓ₁ を、シリンダスリーブ保持機構Ｈの後部
保持機構６６Ｒのリフター７０上に押し出す（図２及び
図１６参照）。次に、シリンダスリーブ押出機構Ｐのシ
リンダ５４を伸長駆動して昇降基板５２を上昇させ、上
下一対のプッシャー６１，６１を下から３段目及び４段
目の棚板２１，２１の高さまで上昇させ、その棚板２
１，２１上の先頭列の２個の４連シリンダスリーブ
Ｓ₁ ，Ｓ₁ を、既にリフター７０上に２段に支持されて
いる２個の４連シリンダスリーブＳ₁ ，Ｓ₁ の上部に押
し出す。

【００３７】このようにして、検出ドグ支持ロッド５５
に設けた５個の検出ドグ５６…に対応する５つの位置で
プッシャー６１，６１を作動させることにより、５回の
ストロークで合計１０個の４連シリンダスリーブＳ₁ …
が台車Ｄからシリンダスリーブ保持機構Ｈのリフター７
０上に移載される（図１１参照）。

【００３８】リフター７０上に段積みされた４連シリン
ダスリーブＳ₁ …は相互に接触しているが、台車Ｄに載
置された４連シリンダスリーブＳ₁ …は棚板２１…を介
して上下に離反しているため、４連シリンダスリーブＳ
₁ …の上下方向のピッチは台車Ｄ上のものが大きく、リ
フター７０上のものが小さくなる。従って、リフター７
０を停止させたまま１０段分の４連シリンダスリーブＳ
₁ …を移載すると、リフター７０上に押し出された４連
シリンダスリーブＳ₁ …が棚板２１…の厚さ分だけ落下
することになり、その落差の集積によって後から押し出
される４連シリンダスリーブＳ₁ …ほど落下距離が大き
くなって損傷する可能性がある。そこで、プッシャー６
１，６１が２個の４連シリンダスリーブＳ₁ ，Ｓ₁ を押
し出す度に、シリンダ７８を伸長駆動してリフター７０
を棚板２１の２枚分の厚さと、４連シリンダスリーブＳ
₁ の上面及び棚板２１の下面間のクリアランスの２倍に
相当する距離との和ずつ上昇させることにより、４連シ
リンダスリーブＳ₁ ，Ｓ₁を落下させることなく押し出
すことができる。

【００３９】上述のようにして１０個の４連シリンダス
リーブＳ₁ …が後部保持機構６６Ｒのリフター７０上に
段積みされると、チャック搬送機構Ｃが段積みされた４
連シリンダスリーブＳ₁ …を上段ものから順次チャック
してダイキャストマシンが設けられた排出位置まで搬送
する。即ち、図１８に示すように、チャック搬送機構Ｃ
のシリンダ１１９を伸長駆動して昇降基板１２１を下降
させると、最上段の４連シリンダスリーブＳ₁ に上面に
当接した押圧板１３８がスプリング１３１，１３１を圧
縮しながら昇降基板１２１に対して相対的に上昇する。
このとき、図１４に示すように、検出子１２４が４連シ
リンダスリーブＳ₁ の端縁の傾斜面に当接して上方に押
し上げられ、検出ドグ１２８がセンサ１２９で検出され
ることにより、４連シリンダスリーブＳ₁ …が正しい姿
勢にあることが確認される。

【００４０】更に押圧板１３３に設けたセンサ１３６が
４連シリンダスリーブＳ₁ の在席を確認すると、チャッ
ク用シリンダ１２２が収縮作動して一対のチャック１２
３，１２３を相互に接近する方向に駆動することによ
り、左右各２個のチャック爪１２３₁ …が４連シリンダ
スリーブＳ₁ の内側の２個のスリーブの内周壁に係合す
る。前述したように、スプリング１３１，１３１で下向
きに弾発付勢した押圧板１３３で４連シリンダスリーブ
Ｓ₁ の上面を押圧し、チャック爪１２３₁ ，１２３₁ の
円弧状の上面にスリーブの内周壁を押し付けることによ
り、チャックされた４連シリンダスリーブＳ₁ のがたつ
きを防止して安定した搬送を可能とすることができる。

【００４１】而して、１個の４連シリンダスリーブＳ₁
がチャックされると、図１３に示すように、シリンダ１
１９を収縮駆動して４連シリンダスリーブＳ₁ を上昇さ
せた後、モータ１１４を駆動してトロリー台車１０４を
排出位置に向けて走行させ、ダイキャストマシンに４連
シリンダスリーブＳ₁ を受け渡す。その間に後部保持機
構６６Ｒのリフター７０は１段分だけ上昇し、上から２
段目の４連シリンダスリーブＳ₁ をチャック搬送機構Ｃ
に受け渡す位置まで上昇させ、これを繰り返すことによ
り１０段の４連シリンダスリーブＳ₁ …の全てがチャッ
ク搬送機構Ｃにより搬出される。

【００４２】このようにして、後部保持機構６６Ｒから
の４連シリンダスリーブＳ₁ …の搬出が行われている
間、シリンダスリーブ押圧機構Ｐのスライド基板４５は
台車Ｄの前側の１０段の棚板２１…の正面に対向する位
置に移動し、そこでシリンダスリーブ支持棚１６の前側
の１０段の棚板２１…から最前列の１０個の４連シリン
ダスリーブＳ₁ …を前部保持機構６６Ｒのリフター７０
上に移載しておく。そして、後部保持機構６６Ｒからの
４連シリンダスリーブＳ₁ …の搬出が完了すると、チャ
ック搬送機構Ｃはタイムラグ無しに前部保持機構６６Ｆ
からの４連シリンダスリーブＳ₁ …の搬出を開始するこ
とができる。

【００４３】このようにして、台車Ｄの棚板２１…から
最前列の２０個の４連シリンダスリーブＳ₁ が排出され
ると、続いて棚板２１…から２列目の２０個の４連シリ
ンダスリーブＳ₁ が排出され、これを合計４回繰り返す
ことにより台車Ｄ上の８０個の４連シリンダスリーブＳ
₁ …が全て排出される。

【００４４】次に、単体シリンダスリーブＳ₂ …を搬送
する際の作用について説明する。単体シリンダスリーブ
Ｓ₂ …の搬送は、その４個を一纏めにして前記４連シリ
ンダスリーブＳ₁ と同様にして行われるため、その相違
点を中心に説明する。

【００４５】４個の単体シリンダスリーブＳ₂ …を横倒
しにして整列させたときの両端間の長さは、４連シリン
ダスリーブＳ₁ のそれに比べて短いため、図１７に示す
ように、シリンダスリーブ保持機構Ｈの可動ガイド６
９，６９を固定ガイド板６８，６８に向けて移動させる
ことにより、それら単体シリンダスリーブＳ₂ …の両端
を正しくガイドして上下方向に整列させることができ
る。

【００４６】また、４個の単体シリンダスリーブＳ₂ …
をチャック搬送機構Ｃで搬送する際に、図１５に示すよ
うに、各チャック１２３に設けた４個のチャック爪１２
３₁…を４個の単体シリンダスリーブＳ₂ …に係合させ
ることにより同時にチャックすることが可能となる。こ
の場合も、単体シリンダスリーブＳ₂ の内周壁がチャッ
ク爪１２３₁ の円弧状の上面に当接して押圧板１３３に
より押し付けられるため、４個の単体シリンダスリーブ
Ｓ₂ …を等間隔に整列した状態で安定してチャックする
ことができる。シリンダスリーブ保持機構Ｈに保持され
た４個の単体シリンダスリーブＳ₂ …は相互に密着した
状態にあるが、チャック搬送機構Ｃのチャック１２３，
１２３にチャックされた状態では、ダイキャストマシン
に供給する際に必要な隙間が、隣接する単体シリンダス
リーブＳ₂ …間に自動的に形成される。

【００４７】以上のように、台車Ｄ、台車位置決め機構
Ｔ、シリンダスリーブ押出機構Ｐ、シリンダスリーブ保
持機構Ｈ及びチャック搬送機構Ｃを設けたことにより、
台車Ｄの複数の棚板２１…上に支持した多数の多連シリ
ンダスリーブＳ₁ …或いは単体シリンダスリーブＳ₂ …
を人手を要さずに効率良く取り出して所定の場所に搬送
することができるだでなく、搬送中の人為的なミスによ
るシリンダスリーブＳ ₁ …，Ｓ₂ …の損傷を回避するこ
とができる。

【００４８】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の設計変
更を行うことが可能である。

【００４９】

【発明の効果】以上のように、請求項１に記載された発
明によれば、複数段の支持部上にシリンダスリーブを横
倒し状態で支持する台車を台車位置決め機構で所定位置
に位置決めし、シリンダスリーブ押出機構のプッシャー
により台車から軸方向に押し出したシリンダスリーブ
を、シリンダスリーブ保持機構の昇降可能なリフター上
に段積みし、これらシリンダスリーブをシリンダスリー
ブ保持機構により上段のものから順にチャックして搬送
するので、単体シリンダスリーブ又は多連シリンダスリ
ーブに関わらず、台車の複数段の支持部上に支持された
多数のシリンダスリーブを人手を要さずに効率良く取り
出して所定の場所に搬送することができ、しかも搬送中
におけるシリンダスリーブの損傷を回避することができ
る。

【００５０】また請求項２に記載された発明によれば、
シリンダスリーブ押出機構が台車からシリンダスリーブ
を押し出すときに、台車位置決め機構は台車をシリンダ
スリーブ保持機構に接近する方向に移動させるので、台
車からシリンダスリーブ保持機構へのシリンダスリーブ
の受け渡しをスムーズに行うことができる。

【００５１】また請求項３に記載された発明によれば、
プッシャーを各段の支持部に対向し得るように上下移動
自在に設けたので、複数段の支持部上のシリンダスリー
ブを該支持部の段数よりも少ない数のプッシャーで押し
出すことができる。

【００５２】また請求項４に記載された発明によれば、
台車の各段の支持部がシリンダスリーブの押出方向と直
交する方向に複数設けられており、シリンダスリーブ押
出機構は前記押出方向と直交する方向に移動可能である
ので、台車の支持部の数を増やしてシリンダスリーブの
搭載量を増加させても、シリンダスリーブ押出機構の数
を増加させることなく対応することができる。

【００５３】また請求項５に記載された発明によれば、
プッシャーを駆動する押出用シリンダが上下２段に設け
られており、これらシリンダにより駆動される上下２個
のプッシャーの進退を案内する複数のガイドロッドが相
互に連結されているので、シリンダの一回のストローク
で２段分の支持部のシリンダスリーブを押し出すことが
でき、しかも上下２個のプッシャーを同期して進退させ
ることができる。

【００５４】また請求項６に記載された発明によれば、
シリンダスリーブ保持機構は、リフター上に段積みされ
たシリンダスリーブの両側部を支持する一対のガイド板
を備えているので、シリンダスリーブ保持機構に段積み
状態で保持されるシリンダスリーブの両側部をガイドし
て安定させることが可能となる。

【００５５】また請求項７に記載された発明によれば、
一対のガイド板の少なくとも一方が他方に対して接近／
離反可能であるので、寸法の異なる複数種類のシリンダ
スリーブに対応することができる。

【００５６】また請求項８に記載された発明によれば、
シリンダスリーブ保持機構は、台車の支持部から押し出
されたシリンダスリーブを受け取るとき、前記支持部と
の間の上下方向の段差を減少させるべくリフターの高さ
を調整するので、台車の支持部からリフター上に押し出
されたシリンダスリーブが落下して衝撃を受けることが
ない。

【図面の簡単な説明】

【図１】シリンダスリーブ搬送装置のレイアウトを示す
図

【図２】シリンダスリーブ搬送装置の全体平面図

【図３】図２の３−３線断面図

【図４】図３の要部拡大図

【図５】図４の５方向矢視図

【図６】図５の６−６線矢視図

【図７】図２の７−７線矢視図

【図８】図２の要部拡大図

【図９】図８の９方向矢視図

【図１０】図８の１０方向矢視図

【図１１】図２の１１−１１線矢視図

【図１２】図３の１２方向矢視図

【図１３】図１２の１３−１３線断面図

【図１４】図１２の１４−１４線断面図

【図１５】単体シリンダスリーブ用のチャック機構を示
す、図１２に対応する図

【図１６】図２に対応する作用説明図

【図１７】図１１に対応する作用説明図

【図１８】図１３に対応する作用説明図

【符号の説明】

Ｃ チャック搬送機構 Ｄ 台車 Ｈ シリンダスリーブ保持機構 Ｐ シリンダスリーブ押出機構 Ｔ 台車位置決め機構 Ｓ₁ ４連シリンダスリーブ（シリンダスリー
ブ） Ｓ₂ 単体シリンダスリーブ（シリンダスリー
ブ） ２１ 棚板（支持部） ５９ ガイドロッド ６１ プッシャー ６２ シリンダ ６８ 固定ガイド板（ガイド板） ６９ 可動ガイド板（ガイド板） ７０ リフター

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下方向に重なる複数段の支持部（２
   １）を有して各支持部（２１）上にシリンダスリーブ
   （Ｓ₁ ，Ｓ₂ ）を横倒し状態で支持する台車（Ｄ）と、 台車（Ｄ）を所定位置に位置決めする台車位置決め機構
   （Ｔ）と、 台車位置決め機構（Ｔ）により位置決めされた台車
   （Ｄ）からシリンダスリーブ（Ｓ₁ ，Ｓ₂ ）を軸方向に
   押し出すプッシャー（６１）を有するシリンダスリーブ
   押出機構（Ｐ）と、 台車（Ｄ）から押し出されたシリンダスリーブ（Ｓ₁ ，
   Ｓ₂ ）を昇降可能なリフター（７０）上に段積みした状
   態で保持するシリンダスリーブ保持機構（Ｈ）と、 リフター（７０）上に段積みした状態で保持されたシリ
   ンダスリーブ（Ｓ₁ ，Ｓ₂ ）を上段のものから順にチャ
   ックして搬送するチャック搬送機構（Ｃ）と、を備えた
   ことを特徴とするシリンダスリーブ搬送装置。
2. 【請求項２】 シリンダスリーブ押出機構（Ｐ）が台車
   （Ｄ）からシリンダスリーブ（Ｓ₁ ，Ｓ₂ ）を押し出す
   ときに、台車位置決め機構（Ｔ）は台車（Ｄ）をシリン
   ダスリーブ保持機構（Ｈ）に接近する方向に移動させる
   ことを特徴とする、請求項１記載のシリンダスリーブ搬
   送装置。
3. 【請求項３】 プッシャー（６１）を各段の支持部（２
   １）に対向し得るように上下移動自在に設けたことを特
   徴とする、請求項１又は２記載のシリンダスリーブ搬送
   装置。
4. 【請求項４】 台車（Ｄ）の各段の支持部（２１）がシ
   リンダスリーブ（Ｓ ₁ ，Ｓ₂ ）の押出方向と直交する方
   向に複数設けられており、シリンダスリーブ押出機構
   （Ｐ）は前記押出方向と直交する方向に移動可能である
   ことを特徴とする、請求項１〜３の何れかに記載のシリ
   ンダスリーブ搬送装置。
5. 【請求項５】 プッシャー（６１）を駆動するシリンダ
   （６２）が上下２段に設けられており、これらシリンダ
   （６２）により駆動される上下２個のプッシャー（６
   １）の進退を案内する複数のガイドロッド（５９）が相
   互に連結されていることを特徴とする、請求項１〜４の
   何れかに記載のシリンダスリーブ搬送装置。
6. 【請求項６】 シリンダスリーブ保持機構（Ｈ）は、リ
   フター（７０）上に段積みされたシリンダスリーブ（Ｓ
   ₁ ，Ｓ₂ ）の両側部を支持する一対のガイド板（６８，
   ６９）を備えたことを特徴とする、請求項１〜５の何れ
   かに記載のシリンダスリーブ搬送装置。
7. 【請求項７】 前記一対のガイド板（６８，６９）の少
   なくとも一方が他方に対して接近／離反可能であること
   を特徴とする、請求項６記載のシリンダスリーブ搬送装
   置。
8. 【請求項８】 シリンダスリーブ保持機構（Ｈ）は、台
   車（Ｄ）の支持部（２１）から押し出されたシリンダス
   リーブ（Ｓ₁ ，Ｓ₂ ）を受け取るとき、前記支持部（２
   １）との間の上下方向の段差を減少させるべくリフター
   （７０）の高さを調整することを特徴とする、請求項１
   〜７の何れかに記載のシリンダスリーブ搬送装置。