JP2559558B2 - 鋼板の格納および入出庫設備 - Google Patents
鋼板の格納および入出庫設備Info
- Publication number
- JP2559558B2 JP2559558B2 JP5101711A JP10171193A JP2559558B2 JP 2559558 B2 JP2559558 B2 JP 2559558B2 JP 5101711 A JP5101711 A JP 5101711A JP 10171193 A JP10171193 A JP 10171193A JP 2559558 B2 JP2559558 B2 JP 2559558B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steel plate
- storage
- loading
- centering
- steel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、多数枚の鋼板素材を入
庫して格納し、加工ラインの要請に応じて鋼板を取り出
し、加工ラインに送り出す鋼板格納および入出庫設備に
関する。
庫して格納し、加工ラインの要請に応じて鋼板を取り出
し、加工ラインに送り出す鋼板格納および入出庫設備に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、段ボール詰めされた物品やコンテ
ナ入りの物品など、比較的取扱やすい荷については、入
出庫および格納システムが確立されつつあるが、大重量
で広い格納面積を必要とする鋼板素材などについては、
その入出庫および格納システムが未完成であり、トラッ
クなどで搬入された鋼板素材をクレーンなどを使用して
複数段の棚に搬入し、必要に応じてクレーンにより棚か
ら取り出し、加工ラインに入荷していた。
ナ入りの物品など、比較的取扱やすい荷については、入
出庫および格納システムが確立されつつあるが、大重量
で広い格納面積を必要とする鋼板素材などについては、
その入出庫および格納システムが未完成であり、トラッ
クなどで搬入された鋼板素材をクレーンなどを使用して
複数段の棚に搬入し、必要に応じてクレーンにより棚か
ら取り出し、加工ラインに入荷していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記設備で
は、鉄構工場などで、素材の搬入、加工ラインへの送り
を大量に行う場合、鋼板の処理枚数に限りがあり、鋼板
の入出庫に時間がかかるとともに、非能率で安全性上に
も問題があった。また、複数の加工ラインなどと並設す
る場合、鋼板の格納設備の占有面積が大きく、加工ライ
ンのスペースが制限されるといった問題があった。
は、鉄構工場などで、素材の搬入、加工ラインへの送り
を大量に行う場合、鋼板の処理枚数に限りがあり、鋼板
の入出庫に時間がかかるとともに、非能率で安全性上に
も問題があった。また、複数の加工ラインなどと並設す
る場合、鋼板の格納設備の占有面積が大きく、加工ライ
ンのスペースが制限されるといった問題があった。
【０００４】本発明は、上記問題点を解決して、鋼板の
入出庫を能率良く短時間で行えるとともに、全体のスペ
ースを小さくできる鋼板の格納および入出庫設備を提供
することを目的とする。
入出庫を能率良く短時間で行えるとともに、全体のスペ
ースを小さくできる鋼板の格納および入出庫設備を提供
することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明は鋼板の格納および入出庫設備は、加工ライ
ンの始端部に配置されて鋼板が収納可能な複数の区画収
納空間を有する鋼板収容棚と、この鋼板収容棚の区画収
納空間前部に沿って移動自在に配置されて区画収納空間
に対して鋼板を出し入れ可能な鋼板入出庫装置とを備
え、前記鋼板収容棚の一部にライン搬入空間を形成し
て、このライン搬入空間に加工ラインに接続されるライ
ン搬入装置を設け、前記鋼板入出庫装置は、区画収納空
間前部に沿って移動自在な走行台車と、この走行台車に
昇降自在に配置され鋼板を前後方向に移動自在に支持す
るガイドローラーを有する昇降台と、鋼板をセンタリン
グするセンタリング装置とを備え、前記センタリング装
置は、昇降台上で前記ガイドローラーに干渉しない位置
に立設された支持ポストに配設され昇降台の下降限でガ
イドローラーより上方に突出して鋼板を左右方向に移動
自在に支持する複数のセンタリング用ローラーと、昇降
台の両側に互いに接近離間自在に配置され鋼板をセンタ
リング可能なセンタリングブロックとで構成したもので
ある。
めに本発明は鋼板の格納および入出庫設備は、加工ライ
ンの始端部に配置されて鋼板が収納可能な複数の区画収
納空間を有する鋼板収容棚と、この鋼板収容棚の区画収
納空間前部に沿って移動自在に配置されて区画収納空間
に対して鋼板を出し入れ可能な鋼板入出庫装置とを備
え、前記鋼板収容棚の一部にライン搬入空間を形成し
て、このライン搬入空間に加工ラインに接続されるライ
ン搬入装置を設け、前記鋼板入出庫装置は、区画収納空
間前部に沿って移動自在な走行台車と、この走行台車に
昇降自在に配置され鋼板を前後方向に移動自在に支持す
るガイドローラーを有する昇降台と、鋼板をセンタリン
グするセンタリング装置とを備え、前記センタリング装
置は、昇降台上で前記ガイドローラーに干渉しない位置
に立設された支持ポストに配設され昇降台の下降限でガ
イドローラーより上方に突出して鋼板を左右方向に移動
自在に支持する複数のセンタリング用ローラーと、昇降
台の両側に互いに接近離間自在に配置され鋼板をセンタ
リング可能なセンタリングブロックとで構成したもので
ある。
【０００６】
【作用】上記構成において、鋼板収容棚の一部にライン
搬入装置を設けたので、加工ラインへの搬出は、鋼板入
出庫装置により、所定の区画収納空間から加工ライン搬
入装置の配置されたライン搬入空間に移送すればよく、
加工ラインへの鋼板の搬入を極めて短時間で行える。ま
た加工ラインの始端部に鋼板収容棚を設けたので、加工
ラインの始端部配設空間のを有効に活用できて、全体を
省スペース化することができる。また、鋼板入出庫装置
のセンタリング装置により、鋼板を載せた昇降台を一旦
下降してガイドローラーからセンタリング用ローラー上
に受け渡した後、センタリングブロックを接近させるこ
とにより、重量物である鋼板を傷つけることなく容易に
センタリングすることができ、その後再度昇降台を上昇
させて鋼板をガイドローラー上から区画収納空間または
加工ラインに搬入することができる。したがって、昇降
台の昇降を利用して、簡単な構造で昇降台上の鋼板を精
度良くセンタリングして鋼板を正確に入庫、供給するこ
とができる。
搬入装置を設けたので、加工ラインへの搬出は、鋼板入
出庫装置により、所定の区画収納空間から加工ライン搬
入装置の配置されたライン搬入空間に移送すればよく、
加工ラインへの鋼板の搬入を極めて短時間で行える。ま
た加工ラインの始端部に鋼板収容棚を設けたので、加工
ラインの始端部配設空間のを有効に活用できて、全体を
省スペース化することができる。また、鋼板入出庫装置
のセンタリング装置により、鋼板を載せた昇降台を一旦
下降してガイドローラーからセンタリング用ローラー上
に受け渡した後、センタリングブロックを接近させるこ
とにより、重量物である鋼板を傷つけることなく容易に
センタリングすることができ、その後再度昇降台を上昇
させて鋼板をガイドローラー上から区画収納空間または
加工ラインに搬入することができる。したがって、昇降
台の昇降を利用して、簡単な構造で昇降台上の鋼板を精
度良くセンタリングして鋼板を正確に入庫、供給するこ
とができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明に係る鋼板の格納および入出庫
設備の一実施例を図面に基づいて説明する。
設備の一実施例を図面に基づいて説明する。
【０００８】この鋼板の格納および入出庫設備は、図１
に示すように、搬送用トラック６が素材鋼板Ｔを入荷す
る入荷エリア１と、切断機や溶接機により素材鋼板Ｔを
加工する４本の切断加工ライン２Ａ〜２Ｄと、この切断
加工ライン２Ａ〜２Ｃの始端部上に配置されて素材鋼板
Ｔを１枚ずつ収納可能な複数の区画収納空間３を有する
鋼板収容棚４と、この鋼板収容棚４の入荷エリア１側に
鋼板収容棚４の前面に沿って移動自在に配置され鋼板収
容棚４の区画収納空間３に対して素材鋼板Ｔを出し入れ
可能な鋼板入出庫装置５と、入荷エリア１の搬送用トラ
ック６から素材鋼板Ｔを鋼板入出庫装置５に移載する天
井クレーン７とを備え、前記鋼板収容棚４の最下部に切
断加工ライン２Ａ〜２Ｃにそれぞれ接続されるライン搬
入コンベヤ（ライン搬入装置）８が配置されている。
に示すように、搬送用トラック６が素材鋼板Ｔを入荷す
る入荷エリア１と、切断機や溶接機により素材鋼板Ｔを
加工する４本の切断加工ライン２Ａ〜２Ｄと、この切断
加工ライン２Ａ〜２Ｃの始端部上に配置されて素材鋼板
Ｔを１枚ずつ収納可能な複数の区画収納空間３を有する
鋼板収容棚４と、この鋼板収容棚４の入荷エリア１側に
鋼板収容棚４の前面に沿って移動自在に配置され鋼板収
容棚４の区画収納空間３に対して素材鋼板Ｔを出し入れ
可能な鋼板入出庫装置５と、入荷エリア１の搬送用トラ
ック６から素材鋼板Ｔを鋼板入出庫装置５に移載する天
井クレーン７とを備え、前記鋼板収容棚４の最下部に切
断加工ライン２Ａ〜２Ｃにそれぞれ接続されるライン搬
入コンベヤ（ライン搬入装置）８が配置されている。
【０００９】以下詳細を説明する。鋼板収容棚４は、図
２に示すように、支柱１１と前後に連結された縦梁材１
２と左右に連結された横梁材１３とで高さの低い区画収
納空間３が複数段に複数列形成され、各区画収納空間４
には、前後の横梁材１３間に掛け渡された左右一対の支
持材１４ａにチェーンローラー１４ｂを取り付けた３組
の鋼板支持具１４がそれぞれ配設され、素材鋼板Ｔを前
後方向に移動自在に載置格納することができる。１５は
チェーンローラー１４ｂの入口に配置された鋼板案内用
スチールローラーである。
２に示すように、支柱１１と前後に連結された縦梁材１
２と左右に連結された横梁材１３とで高さの低い区画収
納空間３が複数段に複数列形成され、各区画収納空間４
には、前後の横梁材１３間に掛け渡された左右一対の支
持材１４ａにチェーンローラー１４ｂを取り付けた３組
の鋼板支持具１４がそれぞれ配設され、素材鋼板Ｔを前
後方向に移動自在に載置格納することができる。１５は
チェーンローラー１４ｂの入口に配置された鋼板案内用
スチールローラーである。
【００１０】また、鋼板収容棚４の最下部は、図１に示
すように、切断加工ライン２Ａ〜２Ｃに対応して３つの
ライン搬入空間１６に区画され、これらのライン搬入空
間１６には、入荷された素材鋼板Ｔを切断加工ライン２
Ａ〜２Ｃにそれぞれ移送可能な駆動ローラーを備えたラ
イン搬入コンベヤ８が配置されている。
すように、切断加工ライン２Ａ〜２Ｃに対応して３つの
ライン搬入空間１６に区画され、これらのライン搬入空
間１６には、入荷された素材鋼板Ｔを切断加工ライン２
Ａ〜２Ｃにそれぞれ移送可能な駆動ローラーを備えたラ
イン搬入コンベヤ８が配置されている。
【００１１】前記鋼板入出庫装置５は、図３に示すよう
に、鋼板収容棚４の前面に沿って敷設された左右一対の
走行レール２１上を移動自在な走行台車２２と、この走
行台車２２に昇降自在に配置されて素材鋼板Ｔを載置可
能な昇降台２３と、走行台車２２と昇降台２３に配置さ
れた鋼板センタリング装置２４と、昇降台２３に前後方
向移動自在に配置された鋼板出入装置２５とで構成され
ている。
に、鋼板収容棚４の前面に沿って敷設された左右一対の
走行レール２１上を移動自在な走行台車２２と、この走
行台車２２に昇降自在に配置されて素材鋼板Ｔを載置可
能な昇降台２３と、走行台車２２と昇降台２３に配置さ
れた鋼板センタリング装置２４と、昇降台２３に前後方
向移動自在に配置された鋼板出入装置２５とで構成され
ている。
【００１２】すなわち、走行台車２２には、四隅位置に
走行モーター２６に駆動されて鋼板収容棚４の前部に沿
って敷設された走行レール２１上を走行する走行車輪２
７が設けられている。また、走行台車２２上の四隅に立
設された昇降フレーム２８に、昇降駆動装置２９を介し
て昇降台２３が昇降自在に支持されている。この昇降駆
動装置２９は、各昇降フレーム２８の上部および下部に
配置されたスプロケット２９ａ，２９ｂに巻き掛けられ
て昇降台２３に連結された昇降チェーン２９ｃと、前後
の下部スプロケット２９ｂを連結する連動軸２９ｄを減
速用ギヤ機構２９ｅを介して回転駆動する昇降モーター
２９ｆとで構成され、昇降モーター２９ｆにより昇降チ
ェーン２９ｃを駆動して昇降台２３を昇降移動させるこ
とができる。
走行モーター２６に駆動されて鋼板収容棚４の前部に沿
って敷設された走行レール２１上を走行する走行車輪２
７が設けられている。また、走行台車２２上の四隅に立
設された昇降フレーム２８に、昇降駆動装置２９を介し
て昇降台２３が昇降自在に支持されている。この昇降駆
動装置２９は、各昇降フレーム２８の上部および下部に
配置されたスプロケット２９ａ，２９ｂに巻き掛けられ
て昇降台２３に連結された昇降チェーン２９ｃと、前後
の下部スプロケット２９ｂを連結する連動軸２９ｄを減
速用ギヤ機構２９ｅを介して回転駆動する昇降モーター
２９ｆとで構成され、昇降モーター２９ｆにより昇降チ
ェーン２９ｃを駆動して昇降台２３を昇降移動させるこ
とができる。
【００１３】また昇降台２３には、図４に示すように、
ガイドローラー３１が前後方向に一定間隔ごとにが配置
されたローラー列を４列配置した鋼板案内支持具３２が
設けられて、素材鋼板Ｔを前後方向に移動自在に支持す
るとともに、ローラー列の中央部に鋼板センタリング装
置２４が配置されて素材鋼板Ｔをセンタリング可能に構
成されている。
ガイドローラー３１が前後方向に一定間隔ごとにが配置
されたローラー列を４列配置した鋼板案内支持具３２が
設けられて、素材鋼板Ｔを前後方向に移動自在に支持す
るとともに、ローラー列の中央部に鋼板センタリング装
置２４が配置されて素材鋼板Ｔをセンタリング可能に構
成されている。
【００１４】この鋼板センタリング装置２４は、図６に
示すように、左右一対で前後２組のセンタリングブロッ
ク２４Ｒ，２４Ｌを、左右方向に配置された前後一対の
ねじ軸２４ａに雌ねじ部材２４ｂを介して互いに接近離
間自在に設け、センタリングモーター２４ｃでスプロケ
ット２４ｄ，２４ｅおよびチェーン２４ｆを介してねじ
軸２４ａを同期回転させることにより、センタリングブ
ロック２４Ｒ，２４Ｌを互いに接近させ、素材鋼板Ｔの
両側縁にセンタリングブロック２４Ｒ，２４Ｌを当接し
て素材鋼板Ｔを昇降台２３のセンターＣに移動させるよ
うに構成されている。しかし、重量物である素材鋼板Ｔ
をガイドローラー３１の搬送方向と直交する方向に摺動
するためには、大きい駆動力を要するとともに、摺動面
が傷付くおそれがある。これを防止して素材鋼板Ｔを容
易に左右方向にスライドさせるために、このセンタリン
グ装置２４では、図７，図８に示すように、走行台車２
３上でガイドローラー３１に干渉しない位置に支持ポス
ト２４ｇを複数本立設し、各支持ポスト２４ｇ上端部に
素材鋼板Ｔを左右方向に搬送可能なセンタリング用ロー
ラー２４ｈをそれぞれ配置している。したがって、図７
に示すように、昇降台２３を下降して素材鋼板Ｔをガイ
ドローラー３１からセンタリング用ローラー２４ｈに受
渡した後、センタリングブロック２４Ｒ，２４Ｌを接近
移動することにより、素材鋼板Ｔを容易にセンタリング
することができる。
示すように、左右一対で前後２組のセンタリングブロッ
ク２４Ｒ，２４Ｌを、左右方向に配置された前後一対の
ねじ軸２４ａに雌ねじ部材２４ｂを介して互いに接近離
間自在に設け、センタリングモーター２４ｃでスプロケ
ット２４ｄ，２４ｅおよびチェーン２４ｆを介してねじ
軸２４ａを同期回転させることにより、センタリングブ
ロック２４Ｒ，２４Ｌを互いに接近させ、素材鋼板Ｔの
両側縁にセンタリングブロック２４Ｒ，２４Ｌを当接し
て素材鋼板Ｔを昇降台２３のセンターＣに移動させるよ
うに構成されている。しかし、重量物である素材鋼板Ｔ
をガイドローラー３１の搬送方向と直交する方向に摺動
するためには、大きい駆動力を要するとともに、摺動面
が傷付くおそれがある。これを防止して素材鋼板Ｔを容
易に左右方向にスライドさせるために、このセンタリン
グ装置２４では、図７，図８に示すように、走行台車２
３上でガイドローラー３１に干渉しない位置に支持ポス
ト２４ｇを複数本立設し、各支持ポスト２４ｇ上端部に
素材鋼板Ｔを左右方向に搬送可能なセンタリング用ロー
ラー２４ｈをそれぞれ配置している。したがって、図７
に示すように、昇降台２３を下降して素材鋼板Ｔをガイ
ドローラー３１からセンタリング用ローラー２４ｈに受
渡した後、センタリングブロック２４Ｒ，２４Ｌを接近
移動することにより、素材鋼板Ｔを容易にセンタリング
することができる。
【００１５】前記鋼板出入装置２５は、図９，図１０に
示すように、昇降台２３上に前後方向に移動自在に配置
されたクランプ台車４１と、クランプ台車４１を前後方
向に駆動する出入駆動装置４２と、クランプ台車４１に
搭載された鋼板クランプ装置４３とで構成されている。
示すように、昇降台２３上に前後方向に移動自在に配置
されたクランプ台車４１と、クランプ台車４１を前後方
向に駆動する出入駆動装置４２と、クランプ台車４１に
搭載された鋼板クランプ装置４３とで構成されている。
【００１６】前記クランプ台車４１は、昇降台２３の中
央部に前後方向にわたって配置された左右一対のガイド
レール４４に走行車輪４１ａを介して移動自在に配置さ
れている。また出入駆動装置４２は、昇降台２３の前部
でガイドレール４４間に配置されて出入駆動モーター４
２ａにより回転駆動される駆動スプロケット４２ｂと、
昇降台２３の後部でガイドレール４４間に配置された受
動スプロケット４２ｃとの間に、無端状の駆動チェーン
４２ｄが巻張され、この駆動チェーン４２ｄの一端が連
結具４２ｅによりクランプ台車４１に固定されており、
出入駆動モーター４２ａによりスプロケット４２ｂ，４
２ｃを介して駆動チェーン４２ｄを移動させ、クランプ
台車４１をガイドレール４４に沿って往復移動させるよ
うに構成されている。
央部に前後方向にわたって配置された左右一対のガイド
レール４４に走行車輪４１ａを介して移動自在に配置さ
れている。また出入駆動装置４２は、昇降台２３の前部
でガイドレール４４間に配置されて出入駆動モーター４
２ａにより回転駆動される駆動スプロケット４２ｂと、
昇降台２３の後部でガイドレール４４間に配置された受
動スプロケット４２ｃとの間に、無端状の駆動チェーン
４２ｄが巻張され、この駆動チェーン４２ｄの一端が連
結具４２ｅによりクランプ台車４１に固定されており、
出入駆動モーター４２ａによりスプロケット４２ｂ，４
２ｃを介して駆動チェーン４２ｄを移動させ、クランプ
台車４１をガイドレール４４に沿って往復移動させるよ
うに構成されている。
【００１７】さらにクランプ装置４３は、中間部が支持
ピン４３ａを介して上下方向に回動自在にクランプフレ
ーム４３ｂに支持された上下一対のクランプアーム４３
ｃ，４３ｄが左右２組配置され、クランプアーム４３
ｃ，４３ｄの後端部に連結されたクランプシリンダー４
３ｅを伸縮することにより、クランプアーム４３ｃ，４
３ｄの前端部に設けた把持具４３ｆ，４３ｇで素材鋼板
Ｔの上面および下面をクランプするように構成されてい
る。
ピン４３ａを介して上下方向に回動自在にクランプフレ
ーム４３ｂに支持された上下一対のクランプアーム４３
ｃ，４３ｄが左右２組配置され、クランプアーム４３
ｃ，４３ｄの後端部に連結されたクランプシリンダー４
３ｅを伸縮することにより、クランプアーム４３ｃ，４
３ｄの前端部に設けた把持具４３ｆ，４３ｇで素材鋼板
Ｔの上面および下面をクランプするように構成されてい
る。
【００１８】上記構成の鋼板格納および入出庫設備の入
庫動作を説明する。 （１）搬送用トラック６により入荷エリア１に素材鋼板
Ｔが搬入されると、一枚ずつ天井クレーン７で鋼板入出
庫装置５の昇降台２３上に移載する。
庫動作を説明する。 （１）搬送用トラック６により入荷エリア１に素材鋼板
Ｔが搬入されると、一枚ずつ天井クレーン７で鋼板入出
庫装置５の昇降台２３上に移載する。
【００１９】（２）鋼板入出庫装置５では、昇降台２３
はセンタリングローラー２４ｈが走行台車２２のガイド
ローラー３１より下位となるセンタリング位置に停止さ
れており、鋼板センタリング装置２４によりセンタリン
グブロック２４Ｒ，２４Ｌを接近させて素材鋼板Ｔのセ
ンタリングを行う。
はセンタリングローラー２４ｈが走行台車２２のガイド
ローラー３１より下位となるセンタリング位置に停止さ
れており、鋼板センタリング装置２４によりセンタリン
グブロック２４Ｒ，２４Ｌを接近させて素材鋼板Ｔのセ
ンタリングを行う。
【００２０】（３）鋼板出入装置２５の出入駆動装置４
２によりクランプ台車４１を素材鋼板Ｔの手前まで前進
させて停止させ、鋼板クランプ装置４３のクランプシリ
ンダー４３ｅを進展してクランクアーム４３ｃ，４３ｄ
を閉動させ、把持具４３ｆ，４３ｇにより素材鋼板Ｔの
前部上下面を把持し素材鋼板Ｔを固定する。
２によりクランプ台車４１を素材鋼板Ｔの手前まで前進
させて停止させ、鋼板クランプ装置４３のクランプシリ
ンダー４３ｅを進展してクランクアーム４３ｃ，４３ｄ
を閉動させ、把持具４３ｆ，４３ｇにより素材鋼板Ｔの
前部上下面を把持し素材鋼板Ｔを固定する。
【００２１】（４）走行モーター２６を駆動して走行台
車２２を移動させるとともに、昇降駆動装置２９により
昇降台２３を上昇して、昇降台２３を目的とする鋼板収
納棚４の区画収納空間５の前方に対向して停止する。
車２２を移動させるとともに、昇降駆動装置２９により
昇降台２３を上昇して、昇降台２３を目的とする鋼板収
納棚４の区画収納空間５の前方に対向して停止する。
【００２２】（５）出入駆動装置４２によりクランプ台
車４１を前方に移動して素材鋼板Ｔを区画収納空間５側
に押出し、昇降台２３のガイドローラー３１上からチェ
ーンローラー１４ｂ上に移載する。
車４１を前方に移動して素材鋼板Ｔを区画収納空間５側
に押出し、昇降台２３のガイドローラー３１上からチェ
ーンローラー１４ｂ上に移載する。
【００２３】（６）鋼板クランプ装置４３によりクラン
プアーム４３ｃ，４３ｄを開動させ、把持具４３ｆ，４
３ｇを素材鋼板Ｔから離間させる。出入駆動装置４２に
よりクランプ台車４１を後退させる。
プアーム４３ｃ，４３ｄを開動させ、把持具４３ｆ，４
３ｇを素材鋼板Ｔから離間させる。出入駆動装置４２に
よりクランプ台車４１を後退させる。
【００２４】つぎに素材鋼板Ｔの出庫動作を説明する。 （１）走行モーター２６を駆動して走行台車２２を移動
させるとともに、昇降駆動装置２９により昇降台２３を
上昇して、昇降台２３を目的とする鋼板収納棚４の区画
収納空間５に対向して停止させる。
させるとともに、昇降駆動装置２９により昇降台２３を
上昇して、昇降台２３を目的とする鋼板収納棚４の区画
収納空間５に対向して停止させる。
【００２５】（２）出入駆動装置４２によりクランプ台
車４１を前方に移動して、区画収納空間５の素材鋼板Ｔ
の手前で停止させ、鋼板クランプ装置４３によりクラン
クアーム４３ｃ，４３ｄを閉動させ、把持具４３ｆ，４
３ｇにより素材鋼板Ｔの前部上下面を把持する。
車４１を前方に移動して、区画収納空間５の素材鋼板Ｔ
の手前で停止させ、鋼板クランプ装置４３によりクラン
クアーム４３ｃ，４３ｄを閉動させ、把持具４３ｆ，４
３ｇにより素材鋼板Ｔの前部上下面を把持する。
【００２６】（３）出入駆動装置４２によりクランプ台
車４１を後退させ、素材鋼板Ｔを区画収納空間５のチェ
ーンローラー１４ｂ上から昇降台２３のガイドローラー
３１上に移載する。
車４１を後退させ、素材鋼板Ｔを区画収納空間５のチェ
ーンローラー１４ｂ上から昇降台２３のガイドローラー
３１上に移載する。
【００２７】（４）走行モーター２６を駆動して走行台
車２２を移動させるとともに、昇降駆動装置２９により
昇降台２３を下降して、目的とするライン搬入空間１６
の対応位置に停止する。
車２２を移動させるとともに、昇降駆動装置２９により
昇降台２３を下降して、目的とするライン搬入空間１６
の対応位置に停止する。
【００２８】（５）出入駆動装置４２によりクランプ台
車４１を前方に移動して素材鋼板Ｔをライン搬入空間１
６側に移送し、昇降台２３のガイドローラー３１上から
ライン搬入コンベヤ８上に移載する。
車４１を前方に移動して素材鋼板Ｔをライン搬入空間１
６側に移送し、昇降台２３のガイドローラー３１上から
ライン搬入コンベヤ８上に移載する。
【００２９】（６）鋼板クランプ装置４３によりクラン
プアーム４３ｃ，４３ｄを開動させ、把持具４３ｆ，４
３ｇを素材鋼板Ｔから離間させる。出入駆動装置４２に
よりクランプ台車４１を後退させる。
プアーム４３ｃ，４３ｄを開動させ、把持具４３ｆ，４
３ｇを素材鋼板Ｔから離間させる。出入駆動装置４２に
よりクランプ台車４１を後退させる。
【００３０】上記実施例によれば、複数段の区画収納空
間３を有する鋼板収容棚４を切断加工ライン２Ａ〜２Ｃ
の始端部に配置し、鋼板収容棚４の最下部にライン搬入
空間１６を形成して、切断加工ライン２Ａ〜２Ｃにそれ
ぞれ接続されるライン搬入コンヘヤ８を設けたので、鋼
板収容棚４から切断加工ライン２Ａ〜２Ｃへの素材鋼板
Ｔの搬出経路を最短縮することができ、迅速な素材鋼板
Ｔの搬入が行えるとともに、切断加工ライン２Ａ〜２Ｃ
の始端部上方空間のを有効に活用できて、全体を省スペ
ース化することができる。また、この鋼板収容棚４の前
部に移動自在に鋼板搬入出装置５を設けたので、大量の
素材鋼板Ｔの保管、管理、配材を全自動で行う事が出
来、作業の効率化および生産性の向上、安全性の向上を
図ることができる。さらに鋼板センタリング装置２４に
より、素材鋼板Ｔを載せた昇降台２３を一旦下降してガ
イドローラー３１からセンタリング用ローラー２４ｈ上
に受け渡した後、センタリングブロックを接近させるこ
とにより、重量物である鋼板を傷つけることなく容易に
センタリングすることができ、その後再度昇降台２３を
上昇させて素材鋼板Ｔをガイドローラー３１上から鋼板
収容棚４の区画収納空間３または加工ライン２Ａ〜２Ｃ
に搬入することができる。したがって、昇降台２３の昇
降を利用して、簡単な構造で昇降台２３上の素材鋼板Ｔ
を精度良くセンタリングして正確に入庫、供給すること
ができる。
間３を有する鋼板収容棚４を切断加工ライン２Ａ〜２Ｃ
の始端部に配置し、鋼板収容棚４の最下部にライン搬入
空間１６を形成して、切断加工ライン２Ａ〜２Ｃにそれ
ぞれ接続されるライン搬入コンヘヤ８を設けたので、鋼
板収容棚４から切断加工ライン２Ａ〜２Ｃへの素材鋼板
Ｔの搬出経路を最短縮することができ、迅速な素材鋼板
Ｔの搬入が行えるとともに、切断加工ライン２Ａ〜２Ｃ
の始端部上方空間のを有効に活用できて、全体を省スペ
ース化することができる。また、この鋼板収容棚４の前
部に移動自在に鋼板搬入出装置５を設けたので、大量の
素材鋼板Ｔの保管、管理、配材を全自動で行う事が出
来、作業の効率化および生産性の向上、安全性の向上を
図ることができる。さらに鋼板センタリング装置２４に
より、素材鋼板Ｔを載せた昇降台２３を一旦下降してガ
イドローラー３１からセンタリング用ローラー２４ｈ上
に受け渡した後、センタリングブロックを接近させるこ
とにより、重量物である鋼板を傷つけることなく容易に
センタリングすることができ、その後再度昇降台２３を
上昇させて素材鋼板Ｔをガイドローラー３１上から鋼板
収容棚４の区画収納空間３または加工ライン２Ａ〜２Ｃ
に搬入することができる。したがって、昇降台２３の昇
降を利用して、簡単な構造で昇降台２３上の素材鋼板Ｔ
を精度良くセンタリングして正確に入庫、供給すること
ができる。
【００３１】
【発明の効果】以上に述べたごとく本発明の鋼板の格納
および入出庫設備によれば、鋼板収容棚の一部にライン
搬入空間を設けてライン搬入装置を配置したので、加工
ラインへの搬出は、鋼板入出庫装置により、所定の区画
収納空間からライン搬入空間に移送すればよく、加工ラ
インへの鋼板の搬入を極めて短時間で行える。また加工
ラインの始端部に鋼板収容棚を設けたので、加工ライン
の始端部配設空間のを有効に活用できて、全体を省スペ
ース化することができる。また、鋼板入出庫装置のセン
タリング装置により、鋼板を載せた昇降台を一旦下降し
てガイドローラーからセンタリング用ローラー上に受け
渡した後、センタリングブロックを接近させることによ
り、重量物である鋼板を傷つけることなく容易にセンタ
リングすることができ、その後再度昇降台を上昇させて
鋼板をガイドローラー上から区画収納空間または加工ラ
インに搬入することができる。したがって、昇降台の昇
降を利用して、簡単な構造で昇降台上の鋼板を精度良く
センタリングして鋼板を正確に入庫、供給することがで
きる。
および入出庫設備によれば、鋼板収容棚の一部にライン
搬入空間を設けてライン搬入装置を配置したので、加工
ラインへの搬出は、鋼板入出庫装置により、所定の区画
収納空間からライン搬入空間に移送すればよく、加工ラ
インへの鋼板の搬入を極めて短時間で行える。また加工
ラインの始端部に鋼板収容棚を設けたので、加工ライン
の始端部配設空間のを有効に活用できて、全体を省スペ
ース化することができる。また、鋼板入出庫装置のセン
タリング装置により、鋼板を載せた昇降台を一旦下降し
てガイドローラーからセンタリング用ローラー上に受け
渡した後、センタリングブロックを接近させることによ
り、重量物である鋼板を傷つけることなく容易にセンタ
リングすることができ、その後再度昇降台を上昇させて
鋼板をガイドローラー上から区画収納空間または加工ラ
インに搬入することができる。したがって、昇降台の昇
降を利用して、簡単な構造で昇降台上の鋼板を精度良く
センタリングして鋼板を正確に入庫、供給することがで
きる。
【図１】本発明に係る鋼板格納および入出庫設備の一実
施例を示す全体斜視図である。
施例を示す全体斜視図である。
【図２】同鋼板収納棚の区画収納空間を示す切欠き斜視
図である。
図である。
【図３】同鋼板入出庫装置を示す斜視図である。
【図４】同鋼板入出庫装置の昇降台を示す平面図であ
る。
る。
【図５】同鋼板入出庫装置の昇降台を示す側面図であ
る。
る。
【図６】同鋼板センタリング装置を示す斜視図である。
【図７】同鋼板センタリング装置のセンタリング用ロー
ラーを示す正面図である。
ラーを示す正面図である。
【図８】同鋼板センタリング装置のセンタリング用ロー
ラーを示す平面図である。
ラーを示す平面図である。
【図９】同鋼板クランプ装置を示す部分側面図である。
【図１０】同鋼板クランプ装置を示す部分平面図であ
る。
る。
2A〜2D 切断加工ライン ３ 区画収納空間 ４ 鋼板収容棚 ５ 鋼板入出庫装置 ７ 天井クレーン ８ ライン搬入コンベヤ 14 鋼板支持具 14ｂ チェーンローラー 16 ライン搬入空間 21 走行レール 22 走行台車 23 昇降台 24 鋼板センタリング装置24Ｒ．24Ｌ センタリングブロック 24ｇ 支持ポスト 24ｈ センタリング用ローラー 25 鋼板出入装置 29 昇降駆動装置 31 ガイドローラー 32 鋼板案内支持具 41 クランプ台車 42 出入駆動装置 43 鋼板クランプ装置 43ａ 支持ピン 43ｃ クランプアーム 43ｄ クランプアーム 43ｅ クランプシリンダー Ｔ 素材鋼板
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 名賀 武士 大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28 号 日立造船株式会社内 (56)参考文献 実開 昭50−152381（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−7109（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−111703（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−184802（ＪＰ，Ｕ) 間崎一著「ＭＨシステム化・事例シリ ーズ３倉庫・配送のシステム化」1974年 初版（株）工業調査会発行第162頁（第 175図)
Claims (1)
- 【請求項１】加工ラインの始端部に配置されて鋼板が収
納可能な複数の区画収納空間を有する鋼板収容棚と、 この鋼板収容棚の区画収納空間前部に沿って移動自在に
配置されて区画収納空間に対して鋼板を出し入れ可能な
鋼板入出庫装置とを備え、 前記鋼板収容棚の一部にライン搬入空間を形成して、こ
のライン搬入空間に加工ラインに接続されるライン搬入
装置を設け、前記鋼板入出庫装置は、区画収納空間前部に沿って移動
自在な走行台車と、この走行台車に昇降自在に配置され
鋼板を前後方向に移動自在に支持するガイドローラーを
有する昇降台と、鋼板をセンタリングするセンタリング
装置とを備え、 前記センタリング装置は、昇降台上で前記ガイドローラ
ーに干渉しない位置に立設された支持ポストに配設され
昇降台の下降限でガイドローラーより上方に突出して鋼
板を左右方向に移動自在に支持する複数のセンタリング
用ローラーと、昇降台の両側に互いに接近離間自在に配
置され鋼板をセンタリング可能なセンタリングブロック
とで構成した ことを特徴とする鋼板の格納および入出庫
設備。
Priority Applications (10)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5101711A JP2559558B2 (ja) | 1993-04-28 | 1993-04-28 | 鋼板の格納および入出庫設備 |
| GB9406221A GB2276874B (en) | 1993-04-05 | 1994-03-29 | System for storage and retrieval of steel plates |
| GB9607802A GB2297544A (en) | 1993-04-05 | 1994-03-29 | System for storage and retrieval of steel plates |
| SG1996000053A SG42303A1 (en) | 1993-04-05 | 1994-03-29 | System for storage and retrieval of steel plates |
| GB9607813A GB2297545B (en) | 1993-04-05 | 1994-03-29 | System for storage and retrieval of steel plates |
| GB9607760A GB2297970A (en) | 1993-04-05 | 1994-03-29 | Storage and retrieval of coiled sheet steel |
| TW083102764A TW235283B (ja) | 1993-04-05 | 1994-03-30 | |
| KR1019940007064A KR0183493B1 (ko) | 1993-04-05 | 1994-04-04 | 강판의 격납 및 입출고 설비 |
| HK97101573A HK1000034A1 (en) | 1993-04-05 | 1997-07-17 | System for storage and retrieval of steel plates |
| HK97101572A HK1000033A1 (en) | 1993-04-05 | 1997-07-17 | System for storage and retrieval of steel plates |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5101711A JP2559558B2 (ja) | 1993-04-28 | 1993-04-28 | 鋼板の格納および入出庫設備 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06305506A JPH06305506A (ja) | 1994-11-01 |
| JP2559558B2 true JP2559558B2 (ja) | 1996-12-04 |
Family
ID=14307895
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5101711A Expired - Lifetime JP2559558B2 (ja) | 1993-04-05 | 1993-04-28 | 鋼板の格納および入出庫設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2559558B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105692031B (zh) * | 2016-04-14 | 2017-08-29 | 长江大学 | 一种超薄型不锈钢板仓储架 |
| CN108408320B (zh) * | 2018-02-12 | 2019-08-09 | 宝钢湛江钢铁有限公司 | 一种基于人工介入的钢板分配方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50152381U (ja) * | 1974-06-04 | 1975-12-18 | ||
| JP3007109U (ja) * | 1994-07-22 | 1995-02-07 | 株式会社大日電建 | 防鳥装置 |
-
1993
- 1993-04-28 JP JP5101711A patent/JP2559558B2/ja not_active Expired - Lifetime
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 間崎一著「ＭＨシステム化・事例シリーズ３倉庫・配送のシステム化」１９７４年初版（株）工業調査会発行第１６２頁（第１７５図） |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06305506A (ja) | 1994-11-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| TW201604098A (zh) | 貨櫃昇降搬運裝置 | |
| KR0183493B1 (ko) | 강판의 격납 및 입출고 설비 | |
| JP2692414B2 (ja) | トレーへの荷積み卸し設備 | |
| CN215205664U (zh) | 一种用于竖直堆放箱体的输送装置、装箱系统 | |
| JP6416997B1 (ja) | パレット交換装置 | |
| JP2559558B2 (ja) | 鋼板の格納および入出庫設備 | |
| JP2559559B2 (ja) | 鋼板入出庫装置 | |
| CN214877515U (zh) | 石墨舟双侧自动搬运装置 | |
| JP3903796B2 (ja) | 物品移載装置 | |
| JP2006315829A (ja) | 自動倉庫 | |
| JP2582997B2 (ja) | 鋼板入出庫装置における鋼板センタリング装置および変形鋼板センタリング方法 | |
| JPH06144510A (ja) | レーザ加工システムのパレット搬送装置 | |
| JPH05178413A (ja) | ストッカ | |
| JP3224285B2 (ja) | 棒材搬出入装置 | |
| JPH10120117A (ja) | 鋼板入出庫設備 | |
| CN221521007U (zh) | 去托装置 | |
| JP3224273B2 (ja) | 棒材搬出入装置 | |
| JP2000044032A (ja) | 曲げ加工装置、曲げ加工物搬送装置及び曲げ加工物搬送システム | |
| JP2859797B2 (ja) | 板材搬送収納装置 | |
| JP2978273B2 (ja) | レーザ加工システム | |
| JPS6124506Y2 (ja) | ||
| JPH1191944A (ja) | ガラス板用積載台車 | |
| JP2000016517A (ja) | ワーク搬送装置 | |
| JPS6229333B2 (ja) | ||
| JP3864786B2 (ja) | 物品移載装置 |