JP3224273B2 - 棒材搬出入装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば鋸盤のごとき棒
材加工機に対して棒材の搬出入を行ない、かつ棒材を必
要により元の位置へ再び収納することのできる棒材搬出
入装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】鋸盤のごとき棒材加工機に対して棒材の
搬出入を行なう技術の先行例として特開平２−１４５２
０９号公報がある。また、本発明に関連すると思われる
先行例としては、米国特許４３６２４５４号，独国公開
特許ＤＥ４０１８１３９Ａ１等がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】例えば鋸盤のごとき棒
材加工機においては、長尺の棒材を必要な長さだけ加工
した後に、適宜長さの棒材が残材として残ることがあ
り、この残材を廃棄処分するか又は再使用のために再び
保存する必要がある。すなわち、棒材加工機に対して
は、棒材を供給搬入するのみならず棒材（残材）を搬出
して再び貯蔵する必要がある。

【０００４】一方、工場の無人化，省力化，多種少量生
産等に対応でき得るように、棒材加工機に対して、種々
の形状，寸法の棒材を自動的に供給搬入，搬出すること
が要望されている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上述のごとき問
題に鑑みてなされたもので、請求項１に係る発明は、Ｘ
軸方向に長い複数の棒材をＹ軸方向に並列して載置自在
のパレットをＹ軸方向に出入れ自在に収納する複数のパ
レット収納棚を段状に備えた棚フレームのＹ軸方向の前
側に、前記パレット収納棚に対してパレットを出入れす
るためのトラバーサをＹ軸方向へ移動自在に備えたエレ
ベータ装置を上下動自在に設け、前記パレット収納棚か
らパレットを引き出して所定位置に下降したエレベータ
装置上の当該パレットに支持されている所望の棒材を、
当該パレットを貫通して下側から持上げ自在かつＸ軸方
向に離隔した複数の押上げ棒を上下動自在に設け、上記
複数の押上げ棒によって押し上げられた前記棒材を下側
から支持してＸ軸方向へ搬送自在の複数の送材ローラを
回転自在に備えた支持搬送フレームをＹ軸方向へ移動可
能に設けたものである。

【０００６】請求項２に係る発明は、請求項１に記載の
棒材搬出入装置において、支持搬送フレームは棚フレー
ムの内側に設けてあり、かつ複数の押し上げ棒は前記棚
フレームの内側でＹ軸方向の前側に設けてあるものであ
る。

【０００７】請求項３に係る発明は、Ｘ軸方向に長い複
数の棒材をＹ軸方向に並列して載置自在のパレットをＹ
軸方向に出入れ自在に収納する複数のパレット収納棚を
段状に備えた棚フレームのＹ軸方向の前側に、前記パレ
ット収納棚に対してパレットを出入れするためのトラバ
ーサをＹ軸方向へ移動自在に備えたエレベータ装置を上
下動自在に設け、前記パレット収納棚からパレットを引
き出して所望位置に下降したエレベータ上の当該パレッ
トをＹ軸方向の後側へ移動するとき当該パレット上の棒
材を直接受け取ってＸ軸方向へ搬送自在の複数の送材ロ
ーラを回転自在に備えた支持搬送フレームを設けたもの
である。

【０００８】

【実施例】図１，図２および図３を参照するに、本実施
例に係る棒材搬出入装置１は、角棒，丸棒などのごとき
適宜形状のＸ軸方向（図１においては紙面に垂直な方
向）に長い長尺の棒材ＢをＹ軸方向（図１において左右
方向）に並列に載置したパレット３をＹ軸方向に出入可
能に収納するパレット収納棚５を複数段備えてなる棚フ
レーム７を備えている。

【０００９】上記棚フレーム７は、ベース９に立設した
複数の支柱１１及び各支柱１１を連結した複数の連結ビ
ーム１３並びに前記パレット収納棚５を上下に区画する
複数のパレット支持レール１５により、直方体形状の枠
体構造に構成してある。

【００１０】前記パレット３は、図３に示されるよう
に、プレートを格子状に組合せてなる長方形状をなして
おり、このパレット３の上面には、図１に示されるよう
に、Ｘ軸方向（図１においては紙面に垂直な方向、図
２，３においては左右方向）に長い棒材Ｂを安定した状
態に載置すべく適宜形状の凹部例えばＶ溝がＹ軸方向に
適宜間隔に形成してある。

【００１１】このパレット３の移動方向（Ｙ軸方向）の
後側（図１においては左側）の両側及び中央部には、移
動を円滑にするためのローラ１７が複数取付けてあり、
前側には下側から上下方向に係止自在のフック１９が複
数設けてある。

【００１２】したがって、上記パレット３は、パレット
収納棚５に収納された状態においては、パレット３の前
側が僅かに低くなるように傾斜した状態にあって、パレ
ット３の前側はパレット支持レール１５に接触した状態
にある。

【００１３】よって、常態においては、パレット収納棚
５内のパレット３は前記接触による摩擦抵抗により不動
状態に維持されている。

【００１４】前記棚フレーム７の各パレット収納棚５に
対してパレット３を出入するために、棚フレーム７のＹ
軸方向の前側にエレベータ装置２１が上下動自在に設け
られている。

【００１５】上記エレベータ装置２１は、概略的には長
方形状をなしている。より詳細には、エレベータ装置２
１は、前記棚フレーム７の前側で両側の支柱１１に、複
数の案内ローラ２３を介して上下動自在に案内される両
側の昇降ベース２５と、両側の上記昇降ベース２５を一
体的に連結した複数の連結部材２７によって概略的に長
方形状に構成してある。

【００１６】上記エレベータ装置２１を前側の支柱１１
に沿って上下動するために、前記ベース９の上部には昇
降用モータ２９が装着してあり、この昇降用モータ２９
によって駆動される減速装置３１と棚フレーム７の下部
両側に設けたスプロケット３３は、チェン，タイミング
ベルト等よりなる適宜の動力伝達機構３５を介して連動
連結してある。そして、前記スプロケット３３の同軸に
設けたスプロケット３７と棚フレーム７の上部に設けた
複数の従動スプロケット３９とに掛回した上下方向の各
チェン４１がエレベータ装置２１の前記各昇降ベース２
５に連結してある。

【００１７】したがって、前記昇降用モータ２９を適宜
に制御回転することによりエレベータ装置２１が両側の
支柱１１に沿って上下動されることとなる。

【００１８】なお、棚フレーム７における各パレット収
納棚５に対応した高さ位置へのエレベータ装置２１の位
置決めは、詳細な図示，説明は省略するが、例えば各パ
レット収納棚５に対応した位置に適宜のセンサを設け、
エレベータ装置２１に備えた作動子によって上記センサ
を作動したとき、エレベータ装置２１の昇降を停止する
構成とすることにより、容易に実施され得るものであ
る。

【００１９】前記各パレット収納棚５に対してパレット
３を出入するために、前記エレベータ装置２１にはトラ
バーサ４３がＹ軸方向（図１において左右方向）へ移動
自在に備えられている。

【００２０】より詳細には、上記トラバーサ４３はＸ軸
方向の両端部が前記両昇降ベース２５に支持された長尺
の移動部材４５よりなるものである。この移動部材４５
の両端部および中央部には、エレベータ装置２１におけ
る両側の昇降ベース２５に設けたガイド部４７上を転動
自在のローラ４９が回転自在に設けられている。

【００２１】また上記トラバーサ４３の移動部材４５に
は自走用モータ５１が装着してあると共に、この自走用
モータ５１によって回転されるＸ軸方向の長尺の回転軸
５３が回転自在に支承されている。そして、この回転軸
５３の両端部に設けたピニオン５５は、前記エレベータ
装置２１における両側の昇降ベース２５にそれぞれ設け
た前後方向（Ｙ軸方向）のラック５７に噛合してある。

【００２２】上記構成により、自走用モータ５１を適宜
に回転駆動して回転軸５３を回転することにより、この
回転軸５３の両端部に設けた前記ピニオン５５を介して
トラバーサ４３をＹ軸方向（図１において左右方向）へ
自走せしめることができることとなる。

【００２３】上記トラバーサ４３のＹ軸方向の移動に連
動して前記パレット３を前記パレット収納棚５に対して
出入するために、前記トラバーサ４３には、前記パレッ
ト３の前側に備えた前記フック１９に下側から係脱自在
のフック５９が複数設けられている。

【００２４】より詳細には、上記各フック５９はトラバ
ーサ４３における移動部材４５に対して上下動可能に設
けられているものである。各フック５９を上下動する構
成としては、各フック５９に対応してそれぞれアクチュ
エータを設けて、各フック５９を個々に上下動する構成
となっている。

【００２５】したがって、前記トラバーサ４３における
フック５９は、図示省略のフック上下用アクチュエータ
を作動することにより、移動部材４５に対して上下動す
ることができ、前記パレット３のフック１９に対して容
易に係合離脱することができる。

【００２６】既に理解されるように、エレベータ装置２
１を適宜に上下動して適宜高さ位置のパレット収納棚５
に対応せしめると共に、トラバーサ４３に備えたフック
５９を上記パレット収納棚５に収納されているパレット
３のフック１９に係合して、上記パレット３の前側を僅
かに持上げた後、自走用モータ５１を駆動することによ
り、前記トラバーサ４３によって前記パレット収納棚５
からエレベータ装置２１の昇降ベース２５上にパレット
３を引出すことができる。

【００２７】また逆に、エレベータ装置２１に支承され
ているパレット３をトラバーサ４３によって後側へ押進
することにより、エレベータ装置２１上からパレット収
納棚５内へパレット３を搬入することができる。

【００２８】前記パレット３に載置されている棒材Ｂの
加工を行なうために、前記棚フレーム７の後方位置（図
２，図３において右方位置）には、例えば鋸盤のごとき
棒材加工機６１が配置してある。

【００２９】この棒材加工機６１は、長尺の棒材Ｂを支
持するローラコンベア部６３と、棒材Ｂの加工を行なう
棒材加工部６５と、加工された棒材Ｂを搬送するための
棒材搬送部６７とを備えるものである。

【００３０】上記構成のごとき棒材加工機６３の１例と
しては、例えば鋸盤が公知であるので、棒材加工機６３
のより詳細についての説明は省略する。前記棒材搬送部
６７は、図２，図３に示されているように、加工された
棒材Ｂをクランプして製品棚６９に搬送せしめる棒材搬
送装置７１を備えている。この棒材搬送装置７１は図
２，図３においてＸ軸，Ｙ軸およびＺ軸方向へ移動自在
であると共に、加工された棒材Ｂをクランプ，アンクラ
ンプせしめるクランプ部を備えていて、このクランプ部
でクランプした棒材ＢをＸ軸，Ｙ軸およびＺ軸方向へ移
動せしめて製品棚６９へ一時的に載置しておくものであ
る。なお、この棒材搬送装置７１の具体的な構成は、特
開平２−３０３７１３号公報に詳述されているので参照
されたい。

【００３１】前記パレット収納棚５における最下段が基
準棚５Ａとして設けられている。この基準棚５Ａ内にお
ける図１において右端のＡ位置（棚フレーム７内でＹ軸
方向の前側の位置）にはエレベータ装置２１によって前
記パレット収納棚５から取出されたパレット３上の棒材
Ｂを押上げる棒材押上げ装置７３が設けられている。こ
の棒材押上げ装置７３は、図１，図２に示されているよ
うに、Ｘ軸方向へ延伸した押上げベース７５と、この押
上げベース７５上にＸ軸方向へ適宜な間隔でＺ軸方向へ
立設した複数の押上げ棒７７とで構成されている。

【００３２】前記押上げベース７５の図２において両側
にはＺ軸方向へ適宜な間隔で複数のガイドローラ７９が
回転自在に支承されている。この各ガイドローラ７９は
前記棚フレーム７における両側の支柱１１に転動される
ようになっている。また、前記押上げベース７５は図示
省略の例えば油圧シリンダなどの駆動手段によって上下
動自在に設けられている。

【００３３】上記構成により、図示省略の駆動手段を駆
動せしめると、押上げ装置７３の押上げベース７５が図
１の２点鎖線の位置から実線の位置まで押上げられるこ
とになる。そして、押上げ棒７７が格子状のパレット３
を貫通して対応した位置の棒材Ｂを持上げることにな
る。したがって、パレット３に載置された所望の棒材Ｂ
を押上げ棒７７の上方位置に位置決めすることにより、
パレット３上に形状、寸法が種々の棒材Ｂがランダムに
載置してある場合であっても、所望の棒材Ｂを持上げる
ことができるものである。なお、押上げベース７５が押
上げられる際、ガイドローラ７９が前記支柱１１の内側
に案内されて転動し、スムーズに押上げベース７５が押
上げられることになる。

【００３４】前記押上げ装置７３の押上げベース７５は
図２に示されているように、前記支柱１１間にＸ軸方向
へ延伸された一体物で構成されている例で説明したが、
棒材Ｂが長手方向に複数本並んでいる場合もあるので、
押上げベース７５をＸ軸方向へ複数分割して上下動せし
める構成とすれば、必要な押上げベース７５を押上げる
ことによって対応することができる。

【００３５】また、パレット３上に収納載置される棒材
Ｂは、前記押上げ装置７３の押上げ棒７７によってパレ
ット３から押上げられるようになっているので、棒材Ｂ
同志をパレット３上に隙間なく並べるといった密着置き
することができる。

【００３６】前記棒材押上げ装置７３によって押上げら
れた棒材Ｂの下側へ出入可能な棒材支持搬送装置８１が
前記基準棚５Ａ内に設けられている。より詳細には、図
１，図２に示されているように、棒材支持搬送装置８１
は前記支柱１１の内壁に沿って設けられ、しかもＹ軸方
向へ延伸されたガイドレール８３を上下から挟んだ複数
のガイドローラ８５によってＹ軸方向へ移動自在な支持
搬送フレーム８７を備えている。この支持搬送フレーム
８７の図１において右側にはＸ軸方向へ適宜な間隔で複
数の回転自在な送材ローラ８９が支承されていると共
に、この各送材ローラ８９の図２において左脇の支持搬
送フレーム８７上には複数の対立ローラ９１が立設され
ている。

【００３７】上記構成により、図示省略の駆動装置を駆
動せしめることにより、支持搬送フレーム８７がＹ軸方
向へ移動されて、送材ローラ８９を図１におけるＡ位置
と、図３におけるＢ位置とに位置決めされることにな
る。上記Ｂ位置は前記ローラコンベア部６３の位置と合
致されているものである。

【００３８】所望のパレット収納棚５から棒材Ｂを取出
して棒材加工機６１へ搬出入せしめる全体の作用につい
て説明する。

【００３９】まず、エレベータ装置２１を必要な棒材Ｂ
が入ったパレット収納棚５へ移動し位置決めする。図１
においては例えば基準棚５Ａから数えて４段上方のパレ
ット収納棚５に相当する。エレベータ装置２１のトラバ
ーサ４３が図１においてＹ軸方向の左端へ移動した状態
でパレット３のフック１９とトラバーサ４３のフック５
９とが噛み合わされる。

【００４０】パレット収納棚５とトラバーサ４３のガイ
ド部４７とが同位置になったことを確認した後、トラバ
ーサ４３は右へ移動し、必要な棒材Ｂが載ったパレット
３を引き出す。パレット３を引出し完了した後、エレベ
ータ装置２１は下降し、基準棚５Ａの位置で停止する。

【００４１】次に、必要な棒材ＢのセンタがＡ位置に来
るまでトラバーサ４３がパレット３をＹ軸方向の後側へ
移動し位置決めする。Ａ位置に所望の棒材Ｂが位置決め
された後、棒材押上げ装置７３の押上げ棒７７が上昇
し、所望の棒材Ｂをパレット３から持ち上げる。棒材Ｂ
を上昇端まで持ち上げた後、送材ローラ８９がＹ軸方向
の前側へ移動し、位置決めされながら、対立ローラ９１
が棒材Ｂの側面に接するまで棒材支持搬送装置８１を接
近させる。

【００４２】棒材押上げ装置７３の押上げ棒７７が下降
し、棒材Ｂは送材ローラ８９上に載る。送材ローラ８９
は棒材Ｂを載せたまま、Ｙ軸方向の後側へ僅かに移動
し、対立ローラ９１が、加工基準面まで移動する。この
状態にて例えば各送材ローラ８９を回転せしめることに
よって、送材ローラ８９上の棒材Ｂは棒材加工機６１側
へ搬送され、ローラコンベア部６３を経て、棒材Ｂの長
さを棒材加工部６５に位置決めされて棒材加工される。
棒材加工された棒材は、棒材搬送装置７１でクランプさ
れた後、製品棚６９上へ持ち運ばれて製品棚６９上に一
旦貯蔵されることになる。

【００４３】また、棒材加工部６５で棒材加工されて残
った残材は逆方向へ搬送せしめるこさによって、パレッ
ト３上に再び載せられ、パレット収納棚５に収納させる
ことも可能である。

【００４４】棒材加工中、他のパレット３を上げ降ろ
し、棒材Ｂの取り出しや補給を行なう場合、現在使用中
のパレット３をＹ軸方向の後端（基準棚５Ａの位置にお
ける一番奥）へトラバーサ４３にて運ぶ。その後エレベ
ータ装置２１が下降し、トラバーサ４３とパレット３と
を切離し、パレット３を基準棚５Ａ内に置いておき、ト
ラバーサ４３が右側へ移動し、他のパレット３を取出す
ためにエレベータ装置２１が上昇されて棒材Ｂの取り出
しや補給が行なわれることになる。

【００４５】したがって、上記実施例においては、棒材
加工機６１の送材ラインが棚フレーム７の内側にあるた
め、所望のパレット３上にある棒材Ｂを棒材加工機６１
で棒材加工を行なっている間に、エレベータ装置２１が
上昇，下降できる。而して、他のパレット収納棚５への
棒材Ｂの取り出しや補給を行なうことができる。

【００４６】また、この実施例では、加工基準面を棒材
Ｂの最大径の場合に合わせて行なっているが、棒材の最
小径の場合に合わせてもよく、また、使用頻度の多い棒
材径の場合に合わせてもよいものである。

【００４７】さらに、上記実施例においては、棒材支持
搬送装置８１をＹ軸方向へ移動せしめる例で説明した
が、棒材支持搬送装置８１を棒材加工機６１の送材ライ
ンに固定しておき、棒材押上げ装置７３をＹ軸方向へ移
動せしめても対応することができる。

【００４８】図４，図５には他の実施例が示されてい
る。図４，図５において、上記実施例における部品と同
一の部品には同一符号を付し、異なる点について説明す
る。すなわち、図４，図５において、昇降用モータ２
９，減速装置３１および動力伝達機構３５が上部の連結
ビーム１３上に設けられている。また、押上げ装置７３
が支柱１１の外側（図４において右側）に設けられてい
る。さらに、棒材支持搬送装置８１の送材ローラ８９，
対立ローラ９が支柱１１の外側に位置決めされて棒材加
工機６１の送材ラインに一致されている。

【００４９】上記した事項が、上述した実施例と異なっ
ている構成であるが実質的な構成についてはほぼ同じで
あるから、作用並びに効果については同じであり、説明
を省略する。なお、この実施例においては送材ラインが
棚フレーム１１の外側にあるから、棒材加工機６１で棒
材Ｂを加工しており、送材ローラ８９上に棒材Ｂの１部
が位置している間、エレベータ装置２１は上下動できな
いため、他のパレット３に対して棒材Ｂの補給ができな
いが、それ以外の作用並びに効果は前述の実施例と同じ
ものである。

【００５０】上記いずれの実施例においても、パレット
３，棒材押上げ装置７３および棒材支持搬送装置８１の
３者において棒材Ｂをパレット３から棒材押上げ装置７
３を介して棒材支持搬送装置８１へ転送しているが、例
えば図６に示されているように、棒材押上げ装置７３を
省略して、パレット３から棒材押え装置８１の送材ロー
ラ８９上に棒材Ｂを直接載せることもできる。この場合
には、送材ローラ８９とパレット３がくし刃状になって
いるため可能で、パレット３または送材ローラ８９の一
方が他方へ入り込むと共に、パレット３または送材ロー
ラ８９が相対的に上下方向へ移動されるものである。

【００５１】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。

【００５２】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、請求項１に係る発明においては、Ｙ軸方向の
前側にエレベータ装置２１を上下動自在に備えた棚フレ
ーム７には複数のパレット収納棚５が段状に設けられて
いるから、Ｘ軸方向に長い複数の棒材ＢをＹ軸方向に並
列して載置した複数のパレット３をパレット収納棚５に
収納することができ、形状，寸法が種々の棒材Ｂを貯蔵
することができることは勿論のこと、前記パレット収納
棚５から所望のパレット３を引き出して所定位置にエレ
ベータ装置２１が下降した状態にあるとき、エレベータ
装置２１上の当該パレット３に支持されている所望の棒
材Ｂを、当該パレット３を貫通して下側から持上げ自在
の押上げ棒７７が上下動自在に設けてあり、かつ上記押
上げ棒７７によって押し上げられた棒材Ｂを支持してＸ
軸方向へ搬送自在の複数の送材ローラ８９を回転自在に
備えた支持搬送フレーム８７がＹ軸方向へ移動可能に設
けてあるから、エレベータ装置２１上のパレット３をＹ
軸方向に移動して所望の棒材Ｂを前記押上げ棒７７に対
応した位置へ位置決めし、当該押上げ棒７７により押し
上げた後、送材ローラ８９でもって押し上げた棒材Ｂを
Ｘ軸方向に搬送することができるものである。

【００５３】すなわち、請求項１に係る発明において
は、押上げ棒７７がパレット３を貫通して棒材Ｂを持上
げる構成であるから、種々の棒材をパレット３上にラン
ダムに並列した場合であっても、所望の棒材Ｂを押し上
げることができ、多品種少量生産に容易に対応すること
ができるものである。

【００５４】請求項２に係る発明においては、請求項１
に係る発明と同一の効果を奏し得ることは勿論のこと、
押上げ棒７７が棚フレーム７の内側でＹ軸方向の前側に
設けてあることにより、エレベータ装置２１と干渉する
ようなことがないと共に、押上げ棒７７をＹ軸方向に移
動することなしにパレット３上に載置された全ての棒材
Ｂに対応することができるものである。

【００５５】請求項３に係る発明においては、エレベー
タ装置２１に支持されたパレット３をＹ軸方向の後側へ
移動するとき、このパレット３上の棒材Ｂを送材ローラ
８９で直接受けとってＸ軸方向に搬送する構成であるか
ら、押上げ棒７７に係る構成を省略することができ、構
成がより簡単になるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る装置の第１実施例を示す側断面
図で、図２のＩ−Ｉ線に沿った矢視部である。

【図２】図１における正面図である。

【図３】図１における平面図である。

【図４】この発明に係る装置の第２実施例を示す側面図
である。

【図５】図４における平面図である。

【図６】パレットと棒材支持搬送装置との関係を示した
他の説明図である。

【符号の説明】

１ 棒材搬出入装置 ３ パレット ５ パレット収納棚 ７ 棚フレーム ２１ エレベータ装置 ４３ トラバーサ ６１ 棒材加工機 ７３ 棒材押上げ位置 ８１ 棒材支持搬送装置 ８９ 送材ローラ ９１ 対立ローラ

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ｘ軸方向に長い複数の棒材（Ｂ）をＹ軸
   方向に並列して載置自在のパレット（３）をＹ軸方向に
   出入れ自在に収納する複数のパレット収納棚（５）を段
   状に備えた棚フレーム（７）のＹ軸方向の前側に、前記
   パレット収納棚（５）に対してパレット（３）を出入れ
   するためのトラバーサ（４３）をＹ軸方向へ移動自在に
   備えたエレベータ装置（２１）を上下動自在に設け、前
   記パレット収納棚（５）からパレット（３）を引き出し
   て所定位置に下降したエレベータ装置（２１）上の当該
   パレット（３）に支持されている所望の棒材（Ｂ）を、
   当該パレット（３）を貫通して下側から持上げ自在かつ
   Ｘ軸方向に離隔した複数の押上げ棒（７７）を上下動自
   在に設け、上記複数の押上げ棒（７７）によって押し上
   げられた前記棒材（Ｂ）を下側から支持してＸ軸方向へ
   搬送自在の複数の送材ローラ（８９）を回転自在に備え
   た支持搬送フレーム（８７）をＹ軸方向へ移動可能に設
   けたことを特徴とする棒材搬出入装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の棒材搬出入装置におい
   て、支持搬送フレーム（８７）は棚フレーム（７）の内
   側に設けてあり、かつ複数の押し上げ棒（７７）は前記
   棚フレーム（７）の内側でＹ軸方向の前側に設けてある
   ことを特徴とする棒材搬出入装置。
3. 【請求項３】 Ｘ軸方向に長い複数の棒材（Ｂ）をＹ軸
   方向に並列して載置自在のパレット（３）をＹ軸方向に
   出入れ自在に収納する複数のパレット収納棚（５）を段
   状に備えた棚フレーム（７）のＹ軸方向の前側に、前記
   パレット収納棚（５）に対してパレット（３）を出入れ
   するためのトラバーサ（４３）をＹ軸方向へ移動自在に
   備えたエレベータ装置（２１）を上下動自在に設け、前
   記パレット収納棚（５）からパレット（３）を引き出し
   て所望位置に下降したエレベータ（２１）上の当該パレ
   ット（３）をＹ軸方向の後側へ移動するとき当該パレッ
   ト（３）上の棒材（Ｂ）を直接受け取ってＸ軸方向へ搬
   送自在の複数の送材ローラ（８９）を回転自在に備えた
   支持搬送フレーム（８７）を設けたことを特徴とする棒
   材搬出入装置。