JPS60112531A - 自動材料解載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はパレット上に積み上げた長尺の型材等の材料を
加工ライン等に供給するための自動材料解散装置に関す
る。

パレット上に積み上げた長尺の型材等の材料は、通常一
本づつ次ぎの例えば加工ラインに供給される。従来は人
力で材料を一本づつパレット上から所要のラインに供給
したり、或いは積み上げのために専用のスペーサを使用
しておき、このスペーサを利用して上段から順々に解載
した後搬送ラインへ順次に供給するという方法が一般に
採用されている。このために供給速度が著しく遅く、解
載のための作業員が必要であった。また専用のスペーサ
を使用する場合にはそのスペーサにより解散可能な材料
や積み上げ状態の制約を受けるとともに、上段からの解
散のために解散が完了する迄はパレットを抜き取れず、
作業能率が悪い欠点があった。

本発明は上述した欠点を解消し、パレ・ノド上に積み一
ヒげた長尺の型材等の材料を全体としてパレットから取
り出し、この状態にて下段から確実に次ぎのコンベヤラ
インに供給する新規な自動材料解散装置を提供すること
である。

このために本発明の自動解散装置は、材料を解散して供
給すべき搬送コンベヤの上方に配置された両方向に駆動
可能の複数の平行なコンベヤからなる積載コンベヤと、
該積載コンベヤと一定の間隔を維持して直列に且つやや
高い位置に配置された両方向に駆動可能の複数の平行な
コンベヤからなる補助コンベヤと、積み上げた状態の材
料を前記積載コンベヤおよび補助コンベヤの上で交互に
移動させ、この移動の間に最下段の材料を前記間隔を通
して搬送コンベヤ上に落下供給するために、積み上げた
状態の材料と積載コンベヤおよび補助コンベヤとの水平
方向の相対的な移動を行うための手段とを含み、前記積
載コンベヤおよび補助コンベヤが積み上げた状態の材料
に対する相対的な移動方向と反対の方向に駆動されるよ
うになされたことを特徴とする。

以下に添付図面を参照して本発明の好ましい実施例につ
き説明する。

第１図は本発明の自動解散装置の基本的な構成を示して
おり、ここで符合１は材料を解散して供給すべき搬送コ
ンベヤを示している。本発明の特徴として、搬送コンベ
ヤ１の上方に積載コンベヤ２および補助コンベヤ３が適
当な高さ位置に配置されている。これらの両コンベヤは
第２図に示すように、複数の互いに平行なコンベヤ２Ａ
、　３Ａからそれぞれ構成されており、適当な駆動装置
によりそれぞれ同期回転駆動されるようになっている。

積載コンベヤ２および補助コンベヤ３はともに両方向に
駆動可能なコンベヤであり、搬送コンベヤｌの走行方向
に間隔りを置いて配置されている。

この走行方向の間隔りは後述するように材料の解散の間
は常に一定に維持される。また補助コンベヤ３は積載コ
ンベヤ２よりやや高い位置、好ましくは材料Ｗの高さ寸
法に略々等しい寸法だけ高い位置に配置されている。従
ってこの高さ寸法差Ｈは解散する材料に応じて調整でき
ることが望ましい。

このような積載コンベヤ２に対して材料Ｗは積み重ねた
状態のままで供給されて解散の準備が行われるようにな
っている。材料Ｗはこれらのコンベヤ２Ａと直角方向に
配向されて積載コンベヤ２に載置されるのである。この
ためにここでは積載コンベヤ２が水平方向に移動可能に
なされるとともに材料段取り装置であるリフター装置４
が備えられている。即ち、パレットＰをリフター装置４
の北方の所定位置へ移動させた後、リフター装置４の昇
降アーム４八を上昇させて材料Ｗを全体としてパレット
Ｐから持ち上げ、しかる後に積載コンベヤ２を材料Ｗの
下側に移動させ、さらに昇降アーム４八を降下させるこ
とで、積載コンベヤ２上に材料Ｗを載置できるように構
成されている。このために昇降アーム４Ａは積載コンベ
ヤ２におけるコンベヤ２への間隔に対置するように位置
決めされている。このように材料Ｗを載置した積載コン
ベヤ２は搬送コンベヤ１の上方の所定位置に復帰されて
後述のような補助コンベヤ３との協動による解散が開始
されるのである。ここで、材料Ｗの上下の間にて積載コ
ンベヤ２および補助コンベヤ３と同方向に配向されて介
在されたスペーサＳの位置は、少なくとも積載コンベヤ
２のコンベヤ２Ａの位置と一致しないように位置決めさ
れ、これにより後述するように最下部のスペーサＳが積
載コンベヤ２による支持を全く受けず、コンベヤ２Ａの
間から落下するようになされることが重要である。

第３図乃至第７図は本発明の自動解散装置の一例とする
作動段階を示している。即ち、本発明の自動解散装置は
材料Ｗと積載コンベヤ２および補助コンベヤ３とを互い
に水平方向に相対的に移動させて解散を遂行するのであ
るが、図示した作動においては、材料Ｗを静止させる一
方積載コンベヤ２および補助コンベヤ３を一体的に図中
左右の方向に同期して往復移動させ、これにより相対移
動を行う例を示している。この往復移動の間、積載コン
ベヤ２および補助コンベヤ３の各ヘルドはともに移動方
向と反対方向へ搬送回転駆動されるのである。

ここで、積み重なった材料Ｗが積載コンベヤ２および補
助コンベヤ３と相対移動される間に崩れてしまうのを防
止するために、第３図に示すように材料Ｗの上方から箱
形の保持枠１０を被せるように取り付けるのが好ましい
。この保持枠ＩＯは、取り付けを容易にするために例え
ば壁部１０Ａを開閉可能とされるのが好ましく、また図
示していないが取り付けた後は壁部１０八を閉じてロッ
クし、全体として適当な固定支持体により固定的に支持
されるようになされる。

先ず第３図に示すように解散準備が完了された後、積載
コンベヤ２および補助コンベヤ３は矢印で示す方向即ち
図中右方向へ移動され、この間両コンベヤ２，３の各ベ
ルトはこの移動方向と反対方向即ち反時計方向の搬送回
転駆動を行なう。材料Ｗは固定的に支持された保持枠１
ｏにより同一位置に保持される。従って最下部の材料Ｗ
は第４図に示すように、順次に間両コンベヤ２．３の間
隔を通して落下して搬送コンベヤ１上に供給される一方
、下から二番目の段およびそれより上段の材料Ｗを補助
コンベヤ３上に保持させるのである。

この際、材料Ｗの落下をガイドし且つ衝撃を和らげるた
めにガイド１１を積載コンベヤ２に配備することが好ま
しい。またこのガイド１１に衝撃を和らげるための例え
ばゴム製の突起等１１Ａ（第３図参照）を形成すること
もできる。

このようにして下から二番目の段およびそれより上段の
材料Ｗを第５図に示すように完全に補助コンベヤ３上で
保持した後、積載コンベヤ２および補助コンベヤ３の各
ベルトを第６図に示すように反対方向へ移動させ且つ反
対方向即ち時計方向の搬送回転を開始する。これにより
補助コンベヤ３上の材料Ｗが積載コンベヤ２上に保持さ
れる。

この際、最下部のスペーサＳは積載コンベヤ２のコンベ
ヤ２への間隔位置に対置しているので、適当時期に該間
隔を通して矢符Ａのように落下する。

また、材料Ｗを傾かせず水平のまま補助コンベヤ３から
積載コンベヤ２上へ保持させるため、この場合だけ両コ
ンベヤのベルト上面が同レベルになるよう、何れか一方
のコンベヤを上昇または下降させると良い。

これにより第７図に示すように材料Ｗが積載コンベヤ２
上に完全に保持された後、再び積載コンベヤ２および補
助コンベヤ３を第４図に示すように駆動する。このよう
な往復駆動を繰り返すことにより、その都度最下部の材
料Ｗを搬送コンベヤ１上に供給するのである。

上述の作動態様は、材料Ｗを静止させる一方積載コンベ
ヤ２および補助コンベヤ３を往復移動させて相対移動を
得る例であるが、これとは逆に材料Ｗを往復移動させる
一方積載コンベヤ２および補助コンベヤ３を静止状態に
維持して搬送回転駆動方向のみ切り換えることで同様の
解散を行なえることは理解されよう。従ってこの詳細な
説明は省略する。

第８図乃至第１０図は上述した本発明の解散原理を利用
する装置の実施例を示している。即ち、第８図および第
９図に示す装置は、積載コンベヤ２が台車２０上に配備
されてモーター２１により固定レール２２上を水平移動
可能とされ、補助コンベヤ３はシリンダ装置２３により
高さ調整可能の台２４上をモーター２５により水平移動
可能な台車２６上に配備されている。このようにして積
載コンベヤ２および補助コンベヤ３が前述したような関
係状態で駆動制御され、例えばモーター２１とモーター
２５とがサーボ機構によって同期運転される等のように
なっている。また積載コンベヤ２に対する材料Ｗの載置
のために、ここでは吊り下げ機構３０を備えた水平走行
可能な搬送手段３１を採用している。このように積載コ
ンベヤ２に対する材料Ｗの載置手段は適当な手段とする
ことができる。

第１０図に示した装置は材料Ｗを移動する作動態様の実
施例を示し、補助コンベヤ３は固定配備されている。一
方積載コンベヤ２は材料Ｗの載置のために台車４０に固
定のレール４１に沿って移動可能とされている。この台
車４０はレール４２に沿って移動可能とされている。こ
の台車４０に材料Ｗの保持枠を兼ねた往復駆動用のホル
ダー４３がモーター４４およびリードスクリュー４５を
介して取り付けられていて、リードスクリュー４５の回
転により水平方向の往復駆動を行われるようになってい
る。これらの作動関係もまた前述と同様である。尚保持
枠を兼ねた往復駆動用のホルダー４３は材料Ｗを積載コ
ンベヤ２上に積載する時に、図示していないが適当な駆
動装置によってモーター４４およびリードスクリュー４
５と一体的に水平方向（リードスクリュー４５と直角な
方向）へ退避され、或いはモーター４４の側の固定部分
を中心にして水平方向に枢動される。

以上のように、本発明の自動解散装置は積載コンベヤお
よび補助コンベヤと材料との往復相対移動によって、積
載コンベヤ上に載置された積み上げ状態の材料を最下段
から順次に搬送コンベヤ上に供給できるので、バレット
を直ちに次ぎの使用のために準備可能とする。またスペ
ーサの形状等は如何様でも良く、材料が一段一列毎に相
違していても支障ない。しかも搬送コンベヤに対する供
給速度を格段に向上できる。またパレットに対する積載
順序および解散順序を完全に一致できることになる。こ
のように多大な効果を得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の自動材料解散装置における特徴とせる
基本構成図。 第２図は積載コンベヤおよび補助コンベヤのベルトを示
す斜視図。 第３図〜第７図は積載コンベヤおよび補助コンベヤの一
例とせる作動態様を段階的に示す説明図。 第８図および第９図は本発明の実施例とせる装置を示す
側面図および端面図。 第１０図は他の実施例とせる装置の側面図。 １・・・・・搬送コンベヤ ２・・・・・積載コンベヤ ３・・・・・補助コンベヤ ４・・・・・リフター装置 １０・・・・・保持枠 １１・・・・・ガイド ２０．２６・・・台車 ２１．２５・・・モーター ２２・・・・・固定レール ２３・・・・・シリンダ装置 ２４・・・・・台 ３０・・・・・吊り下げ機構 ３１・・・・・搬送手段 ４０・・・・・台車 ４１、４２　・　・　・　レール ４３・・・・・ホルダー ４４・・・・・モーター ４５・・・・・リードスクリュー 第７図 第８図 第１（１ 第１頁の続き ０発　明　者　鎌　形　三　男　船橋市習志野場内 ［相］発　明　者　蓑　１）　文　夫　船橋市習志野場
内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）材料を解散して供給すべき搬送コンベヤの上方に
   配置された両方向に駆動可能の複数の平行なコンベヤか
   らなる積載コンベヤと、該積載コンベヤと一定の間隔を
   維持して直列に且つやや高い位置に配置された両方向に
   駆動可能の複数の平行なコンベヤからなる補助コンベヤ
   と、積み上げた状態の材料を前記積載コンベヤおよび補
   助コンベヤの上で交互に移動させ、この移動の間に最下
   段の材料を前記間隔を通して搬送コンベヤ上に落下供給
   するために、積み上げた状態の材料と積載コンベヤおよ
   び補助コンベヤとの水平方向の相対的な移動を行うため
   の手段とを含み、前記積載コンベヤおよび補助コンベヤ
   が積み上げた状態の材料に対する相対的な移動方向と反
   対の方向に駆動されるようになされたことを特徴とする
   自動材料解散装置。
2. （２）搬送コンベヤ上方にて材料が保持枠により一定位
   置に保持され、積載コンベヤおよび補助コンベヤが水平
   方向に往復駆動されることを特徴とする自動材料解散装
   置。
3. （３）搬送コンベヤ上方にて材料が保持枠により水平方
   向に往復駆動され、積載コンベヤおよび補助コンベヤが
   一定位置に保持されて搬送回転駆動を切り換えられるこ
   とを特徴とする自動材料解散装置。