JP2676573B2 - 反転パイリング装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は，搬送コンベヤ上を搬
送されてきた製品をこの搬送コンベヤの搬送方向と直角
なコンベヤ横方向に取り出し，交互にまたは順不同に表
裏を反転させて積み重ねる反転パイリング装置に関し，
特に，コンクリート床施工の際のコンクリート型枠とし
て用いるフラットデッキプレートのように，上面が平坦
で下側に製品幅方向に間隔をあけて複数条設けた長手方
向のリブを持つ製品を対象とし，かつ，製品幅方向片側
または両側のリブを含めた一部分を切り落とした製品を
含む積み重ね作業に適した反転パイリング装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図６に示すように片側が平坦で他側に製
品幅方向に間隔をあけて複数条設けた長手方向のリブを
持つ断面形状のデッキプレート（いわゆるフラットデッ
キプレート）を積み重ねる（パイリングする）場合，単
にそのまま積み重ねたのでは，積み重ね高さが製品高さ
の製品枚数倍となって著しく高くなり，在庫スペースを
大きく占め梱包容積が大となるので，交互に表裏を反転
させて積み重ねて，積み重ね高さを低くすることが要求
されている。このため，デッキプレートを冷間ロール成
形により製造するデッキプレート製造ラインにおいて
は，成形設備のランアウトテーブル上を搬送されくる製
品を交互に表裏を反転させて積み重ねる反転パイリング
装置が設けられている。なお，後述するが図６はフラッ
トデッキプレートの幅切りの例を示し，符号Ｓが幅切り
していない標準製品である。

【０００３】この種の従来の反転パイリング装置とし
て，ランアウトテーブルの位置に，図９に示す反転装置
６を設けたものがある。この反転装置６は，製品（デッ
キプレート）１を上下に挟む保持ローラ２，３を取り付
けた環状のフレーム４を持ち，この環状フレーム４の外
周に形成した歯車４ａと噛み合う駆動歯車５を設け，駆
動歯車５により環状フレーム４を製品一本毎に１８０°
ずつ回転させて，製品１を一本おきに表裏を反転させる
構成である。この反転装置６を用いた場合，図１０に示
すように，成形機７で成形され，切断機８で定尺切断さ
れ，ランアウトテーブル９で搬送された製品１は，反転
装置６により前述のごとく１本おきに反転され，引き続
き前方に搬送され，パイリング装置１０で積み重ねられ
る。

【０００４】また，図１１に示すように，製品１を横送
りする横送りコンベヤの途中に９０°より大きな角度θ
₁ だけ回転可能な第１のアーム１１と（１８０°−θ
₁ ）に近似した角度θ₂ だけ回転可能な第２のアーム１
２とを設け，製品１を第１のアーム１１で角度θ₁ だけ
回転させ，角度θ₂ だけ起きた姿勢で待機している第２
のアーム１２側に倒して受け渡し，次いで第２のアーム
１２を水平にして製品１の反転を行う反転装置１３を用
いるものもある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記図９に示した反転
装置６を用いる方式は，反転動作を環状フレーム４内で
行うものであるから，製品積み重ねを行うために，図１
０に示したようにさらに前方に搬送しなければならず，
ラインの全長が長くなるという問題がある。

【０００６】また，図１１に示した反転装置１３を用い
る方式では，第１のアーム１１から第２のアーム１２に
製品１を受け渡す際に，製品１の転倒による第２のアー
ム１２との衝突音が大きな騒音となる。また，この反転
装置１３は，定尺切断した製品１を搬送するランアウト
テーブルの搬送方向と直角な横方向に送る横送りコンベ
ヤの途中に設ける必要があり，また，反転積み重ねを行
うためには反転装置１３とは別に積み重ね装置を必要と
するので，設備のスペースを大きく占めるという問題も
ある。

【０００７】また，上記の各反転装置６，１３は，処理
速度が必ずしも速くないので，ランアウトテーブルを搬
送されてくる製品のタイムサイクルが短い場合に，これ
に追随できない場合が生じるという問題がある。

【０００８】ところで，デッキプレートを敷き並べる梁
スパン（デッキプレート幅方向の梁スパン）によって
は，端末のデッキプレートの幅寸法に余りが生じる場合
があるが，この場合にデッキプレートの幅方向片側また
は両側の一部分を切り落とすいわゆる幅切り処理を行う
ことがある。この幅切りは，デッキプレート製造ライン
中で行うことが考えられるが，その場合に，積み重ねの
梱包荷姿（結束の断面の輪郭）に問題が生じる。前述の
図６に示すように，幅切りを行わない標準製品Ｓと幅切
りを行って幅を狭くした４種の幅切り製品Ａ，Ｂ，Ｃ，
Ｄとを混在して積み重ねる場合を例に説明すると，特
に，図６において左端部のリブを切り落としてしまうＤ
タイプの幅切り製品の積み重ねに問題がある。すなわ
ち，そのままの姿勢と反転姿勢との正逆１組みの重ね合
わせについて見ると，Ｄタイプを除くものどうしの組み
合わせでは図８（ハ），（ニ）に示すように１組みにつ
いての幅がほぼ一定であるが，Ｄタイプを含む組み合わ
せでは，図８（イ），（ロ）のように１組みについての
幅が短くなるものが生じる。また，Ｄタイプどうしでは
端部のリブがないことで，正逆一組みの重ね合わせにつ
いて不安定になる。このためＤタイプの幅切り製品も標
準製品Ｓまたは他の幅切り製品Ａ，Ｂ，Ｃと同じ要領の
積み重ねをしたとすると，図８（イ），（ロ）のように
全体的に輪郭が不揃いになって，結束フープで締め付け
結束した時に不安定となり，あるいは製品の片持ち状の
縁部が変形し易い状態となる。しかしながら，上記従来
の反転装置１３，１６はいずれも，製品を単に反転する
だけであるから，上記の梱包荷姿を安定なかつ製品変形
のおそれのない梱包荷姿とすることが困難である。

【０００９】本発明は上記従来の欠点を解消するために
なされたもので，騒音が少なく，反転と積み重ねとを同
じ装置で行うことができて省スペースを図ることがで
き，また，搬送されてくる製品のタイムサイクルが極め
て短い場合にも容易に対応できるとともに，さらに，い
わゆる幅切り製品を含む積み重ねを行う場合に，安定な
かつ製品変形のおそれのない梱包荷姿とすることができ
る反転パイリング装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決する手段】上記課題を解決する本発明は，
搬送コンベヤ上を搬送されてきた，片側が平坦で他側に
製品幅方向に間隔をあけて複数条設けた長手方向のリブ
を持つ断面形状の製品をこの搬送コンベヤの搬送方向と
直角なコンベヤ横方向に取り出し，交互にまたは順不同
に表裏を反転させて積み重ねる反転パイリング装置であ
って，前記搬送コンベヤの上方においてコンベヤ横方向
に移動可能かつ上下に昇降可能な上アームと，前記上ア
ームをコンベヤ横方向に駆動する第１横駆動機構および
この第１横駆動機構とは別に設けた，同じく前記上アー
ムをコンベヤ横方向に一定距離だけ駆動する第２横駆動
機構と，前記上アームを上下に昇降駆動する昇降駆動機
構と，前記上アームに設けたエアシリンダのピストンロ
ッドに一端を連結された線状体の先端で吊持されるとと
もに前記エアシリンダの作動により昇降する，搬送コン
ベヤ上の製品を吸着可能な吸着装置と，前記搬送コンベ
ヤの下方においてコンベヤ横方向に移動可能かつ上下に
昇降可能な下アームと，前記下アームをコンベヤ横方向
に一定距離だけ駆動する下アーム駆動機構と，前記下ア
ームの前記搬送コンベヤの側方位置に設けた搬送方向と
平行な軸と，前記軸を中心として１８０°回転可能な反
転アームと，前記反転アームを前記軸の回りに１８０°
回転駆動することが可能であり，かつ，１つの製品の反
転積み重ね動作を終えた後，反転アームをほぼ９０°程
度の角度だけ回転させて，ほぼ垂直に立った状態で待機
させることが可能な回転駆動機構と，前記反転アームに
取り付けられた，搬送コンベヤ上の製品を吸着可能な吸
着装置とを備えるとともに， 前記上アームを搬送コンベ
ヤの上方から下降させる動作と前記エアシリンダを作動
させて線状体の先端を下降させる動作を平行して行って
下降させた吸着装置により製品を吸着した後上昇させ，
次いでコンベヤ横方向に前進させた後下降さ せて，製品
を通常姿勢で置く通常積み重ね動作と，前記反転アーム
を搬送コンベヤの下方の位置から上昇させ，吸着装置に
より製品を吸着した後１８０°反転して，製品を反転姿
勢で置き，次いで反転アームをほぼ９０°戻り回転させ
てほぼ垂直に立った状態に待機させる反転積み重ね動作
とを交互にまたは順不同に行わせるようにしたことを特
徴とする。

【００１１】

【作用】上記構成において，製品をローラーコンベヤ上
にある状態のまま積み重ねる動作（通常積み重ね動作）
は，上アームを下降させると同時に前記エアシリンダを
作動させ線状体の先端を下降させる動作，すなわち上ア
ーム下降と線状体先端の下降の並行動作により吸着装置
を迅速に下降させ，吸着装置により製品を吸着し，コン
ベヤ横方向に移動させ，下降させ，次いで吸着解除して
行う。製品を反転させて積み重ねる動作（反転積み重ね
動作）は，反転アームを下アームおよび軸とともに搬送
コンベヤの下から上昇させて吸着装置により製品を吸着
保持し，次いで反転アームを１８０°回転させることで
製品を反転させ，吸着解除して行う。通常積み重ね動作
時には反転アームが次の製品を直ちに吸着できる待機状
態，すなわち，反転アームが搬送コンベヤの下に直ちに
入ることができるようにほぼ垂直に立った待機状態を取
り，反転積み重ね動作時には上アームが次の製品を直ち
に吸着できる待機状態を取ることができ，短いタイムサ
イクルで製品が次々送られてくる場合でも，容易に対応
することができる。

【００１２】幅切りをした製品のうちで積み重ね位置を
横にずらすことで梱包荷姿が適切になる製品について
は，通常積み重ね動作の場合は，上アーム下降の前に，
第２横駆動機構により上アームを一定距離だけコンベヤ
横方向に移動させて，吸着動作時の上アーム側の吸着装
置の位置を一定距離だけコンベヤ横方向にずらす。ま
た，反転積み重ね動作の場合は，下アーム上昇の前に，
下アーム横駆動機構により下アームを一定距離だけコン
ベヤ横方向に移動させて，吸着動作時の下アーム側の吸
着装置の位置を一定距離だけコンベヤ横方向にずらす。
これにより，安定なかつ製品変形のおそれのない梱包荷
姿となるように特定の幅切り製品のみを横方向にずらし
た積み重ねを行うことができる。

【００１３】

【実施例】以下，本発明の一実施例を図１〜図７を参照
して説明する。図１は本発明一実施例の反転パイリング
装置の正面図，図２は同概略の平面図，図３は図１にお
ける左側面図である。実施例の製品は図６で示したフラ
ットデッキプレートである。図示略の成形機で成形され
た製品（成形された段階では符号Ｓの断面形状）は切断
機で所定の長さに切断され，次いで，幅切りを行う製品
については幅切り装置により幅方向の一部を切り落とさ
れた後，成形設備のランアウトテーブルであるローラー
コンベヤ（搬送コンベヤ）２０上を反転パイリング装置
まで搬送されてくる。実施例の反転パイリング装置２１
は，送られてきたローラーコンベヤ２０上の製品１をロ
ーラーコンベヤ搬送方向（図１で紙面を直交する方向：
図２で矢印ａ方向）と直角なコンベヤ横方向（図１，図
２で矢印ｂ方向）の横送りコンベヤ２２上に交互にまた
は順不同に表裏反転させて積み重ねる装置である。ま
た，横送りコンベヤ２２上で積み重ねられた製品は縦送
りコンベヤ１６により縦送りされ，結束機１７により結
束プで結束された後，横方向のストレージ１８に送ら
れ，貯蔵される。

【００１４】反転パイリング装置２１の装置フレーム２
３はローラーコンベヤ２０の横送りコンベヤ２２と反対
側に据え付けられ，この装置フレーム２３にガイドによ
り案内されて上下に昇降可能な上昇降台２４および下昇
降台２５が設けられている。上昇降台２４と下昇降台２
５とは，連結ロッド２６により一定のあそびｓをもって
連結されている。すなわち，上昇降台２４が上昇する
と，あそびｓ分については上昇降台２４のみが上昇し，
その後上昇降台２４とともに下昇降台２５が上昇する。
また，上昇降台２４が下降する際には，一定距離だけ上
昇降台２４とともに下昇降台２５が下降し，その後，下
昇降台２５は静止して上昇降台２４のみがあそびｓだけ
下降する。上昇降台２４に横送りコンベヤ２２側に水平
に延びる上アーム２７がコンベヤ横方向に移動可能に設
けられている。この上アーム２７は，下側の２つの支持
ローラ２８，２９と上側の１つの支持ローラ３０とによ
りコンベヤ横方向に移動可能に支持されており，送り駆
動モータ３１によりチェーン３２を介して駆動されるピ
ニオン３３，３４によりこれとかみ合うラック３５部分
を介してコンベヤ横方向に送り駆動されるようになって
いる。前記の送り駆動モータ３１，チェーン３２，ピニ
オン３３，３４，ラック３５等は上アーム２７をコンベ
ヤ横方向に駆動する第１横駆動機構を構成する。また，
上アーム２７には上アーム２７を一定距離だけコンベヤ
横方向に移動させる第２横駆動機構である上アーム横移
動用エアシリンダ３６が設置され，そのピストンロッド
３６ａの先端は装置フレーム２３側に連結されている。
下昇降台２５には同じく横送りコンベヤ２２側に水平に
延びる下アーム４０が支持ローラ４１，４２，４３によ
りコンベヤ横方向に移動可能に支持されている。また，
下アーム４０を一定距離だけコンベヤ横方向に駆動する
下アーム横駆動機構である下アーム横移動用エアシリン
ダ４４が下昇降台２５側に横向きに取り付けられ，その
ピストンロッド４４ａが下アーム４０側に連結されてい
る。前記上アーム横移動用エアシリンダ３６および下ア
ーム横移動用エアシリンダ４４は，特定の幅切り製品が
来た時にのみ作動して，上アーム２７または下アーム４
０を一定距離だけコンベヤ横方向に移動させ，これによ
り後述の電磁石５６または８２の位置を一定距離だけ横
方向にずらし，前記特定の幅切り製品のみをコンベヤ横
方向に一定距離だけずらして積み重ねるためのものであ
る。

【００１５】装置フレーム２３の上部に昇降駆動モータ
４５およびローラーコンベヤ搬送方向に延びる軸４８が
設置され，この軸４８は昇降駆動モータ４５によりチェ
ーン４６およびスプロケット４７を介して回転駆動され
る。この軸４８にスプロケット４９が固定され，このス
プロケット４９とその下方において装置フレーム２３に
取り付けたスプロケット５０との間にチェーン５１が巻
き掛けられ，このチェーン５１に前記上昇降台２４が連
結されている。したがって，昇降駆動モータ４５が作動
しチェーン５１が周回した時，上昇降台２４が昇降駆動
される。前記の昇降駆動モータ４５，チェーン４６，ス
プロケット４７，軸４８，スプロケット４９，５０，チ
ェーン６１等は，上アーム２７を上下に昇降駆動する昇
降駆動機構を構成する。

【００１６】前記上アーム２７はローラーコンベヤ搬送
方向の前後に２本あり，この２本の上アーム２７の先端
部間はビーム５４で一体に連結固定されている。符号５
５はローラーコンベヤ２０上の製品１を上面から吸着す
る吸着装置で，ビーム５４のローラーコンベヤ搬送方向
の前後２箇所に設けられている。各吸着装置５５は，吸
着部である２つの電磁石５６をホルダ５７で吊持してい
る。なお，図示は省略するが，電磁石５６が下降しロー
ラーコンベヤ２０上の製品１に接触した時，電磁石５６
の重みが作用しなくなることでその接触を検知してオン
となるタッチスイッチ（タッチＳＷ）をホルダ５７内に
設けている。各ホルダ５７は，それぞれビーム５４上に
設置したエアシリンダ５８，５９のピストンロッド５８
ａ，５９ａにそれぞれ連結したチェーン６０，６１に吊
持されている。一方のチェーン６０はスプロケット６
２，６３を介して２枚のガイドブラケット６６間に吊り
下げられ，他方のチェーン６１はスプロケット６４，６
５を介して２枚のガイドブラケット６７間に吊り下げら
れ，それぞれ下端でホルダ５７を吊持している。なお，
スプロケット６３とスプロケット６４との間には，同調
用チェーン６８が巻き掛けられ，２つの吸着装置５５が
同調して昇降するようにしている。

【００１７】符号７０は上昇降台２４，上アーム２７，
下昇降台２５，下アーム４０等の昇降部分全体を上昇さ
せるために必要な駆動力を軽減するためのバランスウエ
イトである。このバランスウエイト７０は，２つの上昇
降台２４のそれぞれに２個ずつ設けられている。この２
個のバランスウエイト７０はその上部で結合部材７１で
結合され，この結合部材７１が昇降用のチェーン５１に
連結されている。また，符号７２はバランサエアシリン
ダで，そのピストンロッド７２ａに連結したチェーン７
２ｂの先端を前記結合部材７１に連結している。このバ
ランサエアシリンダ７２は，前記のバランスウエイト７
０による釣り合いでは，上昇降台２４を上昇させる駆動
力の軽減にまだ不足である場合に補助的に使用する。こ
のバランサエアシリンダ７２は，昇降駆動モータ４５の
負荷が一定以上大きい場合に作動するように制御するこ
ともできる。

【００１８】前記下アーム４０の先端部はローラーコン
ベヤ２０の横送りコンベヤ２２側の側方まで延び，この
先端部にローラーコンベヤ搬送方向と平行な軸８０を回
転可能に取り付け，この軸８０に反転アーム８１を一体
に固定し，この反転アーム８１に製品１を下側から吸着
する吸着装置である電磁石８２を設けている。また，下
アーム４０側に軸８０を回転駆動する反転駆動用モータ
８３を設置している。なお，図示は省略するが，上アー
ム２７側の電磁石５６と同様に，電磁石８２が上昇しロ
ーラーコンベヤ２０上の製品１に接触した時，これを検
知してオンとなるタッチスイッチ（タッチＳＷ）を設け
ている。

【００１９】次に，動作について説明する。今，図６に
示した標準製品Ｓおよび４種の幅切り製品Ａ，Ｂ，Ｃ，
Ｄが混在する積み重ねを行うものとする。ローラーコン
ベヤ２０上を送られてきた製品１を表裏反転させないそ
のままの姿勢で横送りコンベヤ２２上に積み重ねる動作
すなわち通常積み重ね動作は，特定の幅切り製品例えば
上記のＤタイプの幅切り製品を除けば，かつ，製品１が
搬送されてくるタイムサイクルに特に問題がなければ，
基本的には図４（イ）のフローチャートに示すステップ
（Ｓ１）〜ステップ（Ｓ１２）の手順に従って行われ
る。すなわち， （Ｓ１）送られてきた製品１がローラーコンベヤ２０上
の所定位置で停止する。 （Ｓ２）昇降駆動モータ４５によりチェーン５１が周回
して，チェーン５１に連結された上昇降台２４が下降
し，上昇降台２４とともに上アーム２７が下降する。 （Ｓ３）電磁石５６がローラーコンベヤ２０上の製品１
に接触すると，タッチＳＷがオンとなり，製品１の接触
を検知する。 （Ｓ４）前記タッチＳＷオンの信号により電磁石５６が
励磁され，製品１を吸着する。 （Ｓ５）昇降駆動モータ４５が作動しチェーン５１が周
回して上昇降台２４とともに上アーム２７が上昇する。 （Ｓ６）送り駆動モータ３１の駆動によりチェーン３２
が周回してピニオン３３，３４が回転し，このピニオン
３３，３４とかみ合うラック３５を介して，上アーム２
７が図１の矢印ａのコンベヤ横方向に送られる（前進す
る）。 （Ｓ７）上アーム２７が停止し，製品１を吊持した電磁
石５６が定位置（横送りコンベヤ２２上の製品積み重ね
位置の真上）に停止する。 （Ｓ８）チェーン５１が周回して上アーム２７が下降す
る。 （Ｓ９）電磁石５６で吸着した製品１が横送りコンベヤ
２２上にまたは先に置いた製品１の上に乗ると，タッチ
ＳＷがオンとなる。 （Ｓ１０）タッチＳＷオンの信号により電磁石５６が消
磁され，製品１を離す。 （Ｓ１１）チェーン５１の周回により上アーム２７が上
昇する。 （Ｓ１２）上アーム２７がピニオン３３，３４によりラ
ック３５を介して駆動されて後退し，図１の最初の状態
に復帰する。 以上の手順により，ローラーコンベヤ２０上の製品１を
そのままの姿勢で横送りコンベヤ２２上に積み重ねる通
常積み重ね動作が行われる。

【００２０】上記の手順は，製品の長さが長く製品が送
られてくるタイムサイクルが比較的長い場合のものであ
るが，タイムサイクルが短い場合には，図４（ロ）のフ
ローチャートに示す手順により行う。すなわち，上アー
ム２７を昇降する際に，上アーム２７の昇降と並行し
て，エアシリンダ５８，５９を作動させピストンロッド
５８ａ，５９ｂを出没させてチェーン６０，６１の昇降
（引き上げ，引き下げ）を行い，チェーン６０，６１で
吊り下げた電磁石５６を昇降させる。こうして製品１を
支持する電磁石５６の昇降時間を短縮し，短いタイムサ
イクルに対応する。図４（ロ）のフローチャートにおい
て，上アーム２７の昇降動作（Ｓ２，Ｓ５，Ｓ８，Ｓ１
１等）と，チェーン６０，６１の昇降動作（Ｓ２’，Ｓ
５’，Ｓ８’，Ｓ１１’等）とを並行して行う。ただ
し，必要に応じて，上アーム２７の昇降のみで済む場合
にはチェーン６０，６１の昇降を省略し，またはチェー
ン６０，６１の昇降だけで済む場合には上アーム２７の
昇降を省略してもよい。

【００２１】ローラーコンベヤ２０上の製品１を表裏反
転させて横送りコンベヤ２２上に積み重ねる動作すなわ
ち反転積み重ね動作を行う場合は，上記のＤタイプの幅
切り製品を除けば，図５のフローチャートに示すステッ
プ（Ｐ１）〜ステップ（Ｐ１２）の手順により行う。す
なわち， （Ｐ１）送られてきた製品１がローラーコンベヤ２０上
の所定位置で停止する。 （Ｐ２）下アーム４０が上昇し，下アーム４０とともに
反転アーム８１およびこれと一体の電磁石８２が上昇す
る。この時反転アーム８１および電磁石８２は水平な姿
勢でローラーコンベヤ２０の下方に位置している。下ア
ーム４０の上昇は，昇降駆動モータ４５によりチェーン
５１を周回させて上昇降台２４を上昇させ，この上昇降
台２４に連結ロッド２６を介して連結された下昇降台２
５を上昇降台２４とともに上昇させることで行う。な
お，この実施例では省略したが，下昇降台２５を単独で
昇降駆動するエアシリンダ等を設けて，下アーム４０の
昇降動作を迅速に行わせることもできる。 （Ｐ３）下アーム４０とともに反転アーム８１が上昇し
て電磁石８２が製品１の下面に接触すると，図示略のタ
ッチＳＷがこれを検知してオンとなる。 （Ｐ４）前記タッチＳＷオンの信号により電磁石８２が
励磁され，製品１を吸着する。 （Ｐ５）下アーム４０および反転アーム８１が引き続き
上昇する。下アーム４０の上昇は，前述の下降時と同様
に，上昇降台２４とともに下昇降台２５を上昇させて行
う。 （Ｐ６）反転駆動用モータ８３により軸８０およびこれ
と一体の反転アーム８１が図１において反時計方向（矢
印ｃ方向）に１８０°回転駆動される。これにより，製
品１は電磁石８２の下面に表裏反転した姿勢で吸着され
た状態となる。 （Ｐ７）下アーム４０および反転アーム８１が下降す
る。 （Ｐ８）電磁石８２で吸着した製品１が先に置いた製品
１の上に乗ると，タッチＳＷがオンとなる。 （Ｐ９）タッチＳＷオンの信号により電磁石８２が消磁
され，製品１を離す。以上により，製品１が表裏反転し
た姿勢で先の製品１の上に積み重ねられる。 （Ｐ１０）下アーム４０が初期の高さ位置まで上昇す
る。 （Ｐ１１）反転アーム８１が時計方向（矢印ｄ方向）に
９０°弱の角度だけ回転される（この動作を半反転と呼
ぶ）。下アーム８１は２点鎖線で示すようにこのほぼ垂
直に立った半反転の姿勢で，次の製品１が上アーム２７
側の電磁石５６でローラーコンベヤ２０から持ち上げら
れるのを待つ。 （Ｐ１２）次の製品１が電磁石５６でローラーコンベヤ
２０から持ち上げられると，直ちに反転アーム８１が図
１においてさらに時計方向（矢印ｄ方向）に９０°強の
角度だけ回転して，ローラーコンベヤ２０の下方で水平
な姿勢で待機する初期状態（実線で示す状態）に復帰す
る。

【００２２】上記では，上アーム２７による通常積み重
ね動作と反転アーム８１による反転積み重ね動作とを個
別に説明したが，タイムサイクルを短縮するために両者
は一部並行して行われる。

【００２３】次に，Ｄタイプの幅切り製品が送られてき
た時の動作について説明する。通常積み重ね時には，図
（イ）または（ロ）に示すフローチャートにおいて，製
品停止（ステップＳ１）の前に上アーム横移動用エアシ
リンダ３６を作動させて，上アーム２７をシリンダスト
ロークの一定距離だけ図１において右方に移動させてお
く。この状態で図４（イ）または（ロ）のフローチャー
トに示す動作を行うと，製品吸着時の電磁石５６の位置
が一定距離だけ右方にずれているので，上昇後上アーム
２７を他の製品と同じ一定位置に停止させ下降させる
と，このＤタイプの製品は一定距離だけ左方にずれた位
置で積み重ねられる。

【００２４】また，反転積み重ね時にＤタイプの幅切り
製品が送られてきた時は，図５のフローチャートにおい
て，同じく製品停止（ステップＰ１）の前に下アーム横
移動用エアシリンダ４４を作動させて，下アーム４０を
シリンダストロークの一定距離だけ図１において右方に
移動させておく。この場合，製品吸着時の電磁石８２の
位置が一定距離だけ右方にずれるので，製品を吸着し上
昇した後，下アーム横移動用エアシリンダ４４を復帰動
作させて下アーム４０とともに軸８０を通常の反転位置
に戻し，次いで，反転アーム８１を他の製品と同様に反
転させると，このＤタイプの製品は一定距離だけ右方に
ずれた位置で反転積み重ねされることになる。

【００２５】上記のようにＤタイプのみ横方向にずらせ
た積み重ねを行うと，前述の図８の積み重ねの梱包荷姿
の代わりに，図７（イ），（ロ）に示すように，そのま
まの姿勢のＤタイプ製品は一定距離だけ左方にずれ，反
転したＤタイプ製品は一定距離だけ右方にずれた積み重
ねが行われ，全体的に輪郭が四角形に近いものとなり，
またＤタイプどうしの表裏一組みの重ね合わせにおける
リブの配置も適切なものとなり，安定なかつ製品変形の
おそれのない梱包荷姿が得られる。

【００２６】なお，本発明の反転パイリング装置は，交
互にまたは順不同に表裏を反転させて積み重ねた製品群
から，１枚ずつ取り出し表裏を同じ向きにする反転デパ
イリング装置として適用することも可能である。また，
この反転デパイリング装置は，例えば一旦パイリングさ
れた製品に何らかの加工を施す場合等にも使用すること
ができる。

【００２７】また，搬送コンベヤとして実施例ではロー
ラーコンベヤが用いられているが，これに限らず，例え
ば複数に分割されたベルト式のコンベヤでもよい。要す
るに，反転アーム８１が搬送コンベヤの位置でその上下
に昇降できるスペースを持つ搬送コンベヤであればよ
い。

【００２８】また，上述の実施例は，反転パイリング装
置を冷間ロール成形設備のランアウトテーブル部分に設
置したものであるが，この場合に限らず，種々の設備に
おける反転パイリング装置（または反転デパイリング装
置）として適用可能である。

【００２９】

【発明の効果】本発明によれば，搬送コンベヤの上方の
上アームに設けた吸着装置による取り出し動作と，搬送
コンベヤの下方の反転アームに設けた吸着装置による取
り出し動作とによって，製品の表裏を交互にまたは順不
同に反転させる積み重ねを行う構成であるから，時間的
なロスを極力削減することができ，積み重ね動作が極め
て能率的に行われる。また，吸着により製品を保持する
ので，製品の衝突音は小さく騒音が低減される。また，
上アームの昇降とエアシリンダの作動による線状体の昇
降との並行動作で吸着装置を昇降させる構成である点で
も，きわめて迅速な昇降が可能な構成となっており，製
品が極めて短いタイムサイクルで送られてくる場合で
も，確実に対応できる。また，通常積み重ね動作をして
いる間に，反転アームをほぼ９０°回転させた半反転状
態としておく構成であるから，反転アームを搬送コンベ
ヤの下方に復帰させる動作を迅速に行うことができ，こ
の点でもタイムサイクルの短縮に極めて有効である。

【００３０】１つの装置で製品の反転と積み重ねとを行
う構成であり，反転装置と積み重ね装置とを別に設ける
従来の方式と比べて，省スペースが図られる。また，搬
送コンベヤから製品を直接取り出して反転パイリングを
行うものであるから，従来の環状フレームを持つ反転装
置を用いる方式と異なり，製品を反転動作位置からさら
に前方に搬送する必要はなく，この点でも省スペースが
図られる。また，従来の第１および第２の２つのアーム
を持つ反転装置を用いる方式と異なり，搬送コンベヤか
ら製品を横送りする横送りコンベヤが不要であり，この
点でも省スペースが図られる。

【００３１】上アームを一定距離だけコンベヤ横方向に
移動させる第２横駆動機構，および下アームを一定距離
だけコンベヤ横方向に移動させる下アーム横駆動機構を
設けたので，特定の幅切り製品のみをコンベヤ横方向に
移動させて，安定なかつ製品変形のおそれのない梱包荷
姿とすることが可能である。

【００３２】また，上アーム側については，一定距離だ
けコンベヤ横方向に移動させる第２横駆動機構を通常の
コンベヤ横方向の移動を行う第１横駆動機構とは別に設
けたので，特定の幅切り製品のみを横移動させる制御が
単純化され，システム設計の単純化が図られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す反転パイリング装置の
正面図である。

【図２】同概略の平面図である。

【図３】図１における左側面図である。

【図４】通常積み重ね動作のみを説明するフローチャー
トであり，同図（イ）はタイムサイクルが比較的長い場
合，同図（ロ）はタイムサイクルが短い場合のものであ
る。

【図５】反転積み重ね動作のみを説明するフローチャー
トである。

【図６】フラットデッキプレートの断面形状とともに，
幅切り製品の例を示す図である。

【図７】図６の各幅切り製品Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄおよび標準
製品Ｓを混在させて積み重ねる例を示す図であり，本発
明の反転パイリング装置により，Ｄタイプの幅切り製品
のみをコンベヤ横方向にずらして積み重ねた場合の図で
ある。

【図８】図６の各幅切り製品Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄおよび標準
製品Ｓを混在させて積み重ねる例を示す図であり，幅切
り製品の種類を考慮せずにすべて同様に扱って積み重ね
た場合の図である。

【図９】従来の反転装置の正面図である。

【図１０】図１１の反転装置を含むデッキプレート製造
設備の概略平面図である。

【図１１】従来の他の反転装置の概略の側面図である。

【符号の説明】

１ 製品 ２０ ローラーコンベヤ（搬送コンベヤ） ２１ 反転パイリング装置 ２２ 横送りコンベヤ ２４ 上昇降台 ２５ 下昇降台 ２６ 連結ロッド ２７ 上アーム ２８，２９，３０ 支持ローラ ３１ 送り駆動モータ ３２ チェーン ３３，３４ ピニオン（第１横駆動機構） ３５ ラック ３６ 上アーム横移動用エアシリンダ（第２横駆動機
構） ４０ 下アーム ４４ 下アーム横移動用エアシリンダ（下アーム横駆動
機構） ４５ 昇降駆動モータ ４８ 軸 ４９，５０ スプロケット ５１ チェーン（昇降駆動機構） ５５ 吸着装置 ５６ 電磁石 ５８，５９ エアシリンダ ５８ａ，５９ａ ピストンロッド ６０，６１ チェーン（線状体） ８０ 軸 ８１ 反転アーム ８２ 電磁石（吸着装置） Ａ，Ｂ，Ｃ 横移動しない幅切り製品 Ｄ 横移動する幅切り製品 Ｓ 標準製品

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭56−161214（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−188293（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−53868（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−27231（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送コンベヤ上を搬送されてきた，片側
   が平坦で他側に製品幅方向に間隔をあけて複数条設けた
   長手方向のリブを持つ断面形状の製品をこの搬送コンベ
   ヤの搬送方向と直角なコンベヤ横方向に取り出し，交互
   にまたは順不同に表裏を反転させて積み重ねる反転パイ
   リング装置であって， 前記搬送コンベヤの上方においてコンベヤ横方向に移動
   可能かつ上下に昇降可能な上アームと， 前記上アームをコンベヤ横方向に駆動する第１横駆動機
   構およびこの第１横駆動機構とは別に設けた，同じく前
   記上アームをコンベヤ横方向に一定距離だけ駆動する第
   ２横駆動機構と， 前記上アームを上下に昇降駆動する昇降駆動機構と， 前記上アームに設けたエアシリンダのピストンロッドに
   一端を連結された線状体の先端で吊持されるとともに前
   記エアシリンダの作動により昇降する，搬送コンベヤ上
   の製品を吸着可能な吸着装置と， 前記搬送コンベヤの下方においてコンベヤ横方向に移動
   可能かつ上下に昇降可能な下アームと， 前記下アームをコンベヤ横方向に一定距離だけ駆動する
   下アーム駆動機構と， 前記下アームの前記搬送コンベヤの側方位置に設けた搬
   送方向と平行な軸と， 前記軸を中心として１８０°回転可能な反転アームと， 前記反転アームを前記軸の回りに１８０°回転駆動する
   ことが可能であり，かつ，１つの製品の反転積み重ね動
   作を終えた後，反転アームをほぼ９０°程度の角度だけ
   回転させて，ほぼ垂直に立った状態で待機させることが
   可能な回転駆動機構と， 前記反転アームに取り付けられた，搬送コンベヤ上の製
   品を吸着可能な吸着装置とを備えるとともに， 前記上アームを搬送コンベヤの上方から下降させる動作
   と前記エアシリンダを作動させて線状体の先端を下降さ
   せる動作を平行して行って下降させた吸着装置により製
   品を吸着した後上昇させ，次いでコンベヤ横方向に前進
   させた後下降させて，製品を通常姿勢で置く通常積み重
   ね動作と，前記反転アームを搬送コンベ ヤの下方の位置
   から上昇させ，吸着装置により製品を吸着した後１８０
   °反転して，製品を反転姿勢で置き，次いで反転アーム
   をほぼ９０°戻り回転させてほぼ垂直に立った状態に待
   機させる反転積み重ね動作とを交互にまたは順不同に行
   わせるようにした ことを特徴とする反転パイリング装
   置。