JP3041580U - コンベアライン移載姿勢制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 荷くずれ防止に加えてより高速で安定した搬
送が可能な物品搬送コンベアライン移載姿勢制御装置を
得ること。 【解決手段】 コンベアライン内に組み込まれ、その方
向転換又は待機位置に設置され、物品搬入方向又はその
直交方向に回動可能に支持された複数個の駆動ローラ
と、各駆動ローラ間に該駆動ローラ頭部面より出没可能
に配設された直交方向又は搬入方向長手の複数個の支持
板と、各支持板上と機枠上下に回動可能に配設された複
数個のプーリーに掛渡された駆動ベルトとを備え、物品
の搬入方向からの直進又は方向転換に対し駆動ローラ又
は駆動ベルトの何れかによる駆動を選択するように各支
持板を各駆動ローラ頭部面より突出する上限位置から没
入する下限位置まで昇降可能としたコンベアライン移載
姿勢制御装置である。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、コンベアラインの方向転換又は待機位置において高速運転において も積載物品の荷くずれ防止可能な移載姿勢制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

ベルトコンベア等のコンベアラインで新聞の生スタックや積み上げた書籍等（ 以下単に積載物品又は物品と略称する）を移送している際に、区分けあるいは包 装等の後処理との関連で、第３図に示す様に方向転換又は待機位置（以下単に方 向転換位置と略称する）ＰがコンベアラインＬ内に組み込まれている。この方向 転換位置Ｐには、直交する４つのコンベアＬ_１〜Ｌ_４が接続されており、物品搬 入側コンベアＬ_１から搬送されてきた物品Ｍは各矢印で示す物品搬送方向Ａ、Ｂ 、Ｃの何れの方向へも搬送可能とされている。このような方向転換位置Ｐでは搬 送されてきた物品Ｍが一旦停止する場合又は停止後再発進る場合に、物品Ｍが慣 性により荷くずれを起こし勝ちであった。これに対処するために方向転換位置Ｐ に設けられた例えば特公昭６４−２９７号公報記載の積載物品の姿勢制御装置で は垂下され物品を押圧する複数の変位する制御部材により、又特公平５−５３７ ０６号公報記載の積載物品の姿勢制御装置では長孔から突出又は没入する複数の 制御部材によって物品の荷くずれを阻止していた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来技術の姿勢制御装置は荷くずれ防止には相当の効果があったが、複数 の制御部材の移動を制御する必要があり又制御部材が外部に露出しているために より高速化の障害となっていた。 本考案は、荷くずれ防止に加えてより高速で安定した搬送が可能な移載姿勢制 御装置を得ることを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】 この目的を得るため、 請求項１の考案にあっては、物品搬送コンベアライン内に組み込まれ、その方 向転換又は待機位置に設置される移載姿勢制御装置において、物品搬入方向又は その直交方向に回動可能に支持された複数個の駆動ローラと、前記各駆動ローラ 間に該駆動ローラ頭部面より出没可能に配設された直交方向又は搬入方向長手の 複数個の支持板と、前記各支持板上と機枠上下に回動可能に配設された複数個の プーリーに掛渡された駆動ベルトとを備え、物品の搬入方向からの直進又は方向 転換に対し前記駆動ローラ又は駆動ベルトの何れかによる駆動を選択するように 前記各支持板を前記各駆動ローラ頭部面より突出する上限位置から没入する下限 位置まで昇降可能としたコンベアライン移載姿勢制御装置により解決した。 請求項２の考案にあっては、請求項１に記載のコンベアライン移載姿勢制御装 置において、機枠上に物品搬入方向の直交方向に回動可能に支持され複数の並列 された回動軸に整列固設された複数個の駆動ローラと、前記各駆動ローラ頭部が 露出可能に穿設された開口部を有し間隙を設けて並列されたカバーと、前記隣接 各カバー間に配設された直交方向長手の複数個の支持板と、前記各支持板と前記 機枠上下に回動可能に配設された複数個のプーリーに掛渡された駆動ベルトと、 前記各支持板を前記各駆動ローラ頭部面より出没する上限位置から下限位置に昇 降可能に係着され下端に従動コロを有する昇降シャフトと、前記機枠に固設され た軸受に回動可能に支持された搬入方向長手一対のカム支持軸上に掛渡され前記 上限位置から下限位置に対応する形状のカム原動部を含み流体圧シリンダにより 作動可能なカムとを備え、前記駆動ローラ及び駆動ベルトの回動は単独のインバ ーターモータにより制御し、物品の搬入方向からの直進は前記支持板を前記下限 位置に下降して各駆動ローラの回動で行い、直交方向への方向転換は前記支持板 を前記上限位置に上昇して各駆動ベルトの回動で行うコンベアライン移載姿勢制 御装置とすることができる。

【０００５】 請求項３の考案にあっては、請求項１に記載のコンベアライン移載姿勢制御装 置において、機枠上に物品搬入方向に回動可能に支持され複数の並列された回動 軸に整列固設された複数個の駆動ローラと、前記各駆動ローラ頭部が露出可能に 穿設された開口部を有し間隙を設けて並列されたカバーと、前記隣接各カバー間 に配設された搬入方向長手の複数個の支持板と、前記各支持板と前記機枠上下に 回動可能に配設された複数個のプーリーに掛渡された駆動ベルトと、前記各支持 板を前記各駆動ローラ頭部面より出没する上限位置から下限位置に昇降可能に係 着され下端に従動コロを有する昇降シャフトと、前記機枠に固設された軸受に回 動可能に支持された直交方向長手一対のカム支持軸上に掛渡され前記上限位置か ら下限位置に対応する形状のカム原動部を含み流体圧シリンダにより作動可能な カムとを備え、前記駆動ローラ及び駆動ベルトの回動は単独のインバーターモー タにより制御し、物品の搬入方向からの直進は前記支持板を前記上限位置に上昇 して各駆動ベルトの回動で行い、直交方向への方向転換は前記支持板を下限位置 に下降して各駆動ローラの回動で行うコンベアライン移載姿勢制御装置とするこ とができる。 請求項４の考案にあっては、請求項１〜３のいずれかに記載のコンベアライン 移載姿勢制御装置において、物品搬送コンベアラインの搬入側コンベア及び搬出 側コンベアの駆動はそれぞれ単独のインバーターモータにより制御されるコンベ アライン移載姿勢制御装置とすることができる。

【０００６】

【考案の実施の形態】

本考案の実施の形態を図面に基づき以下詳細に説明する。 図１は、本考案の移載姿勢制御装置の一例の（ａ）概略平面図、（ｂ）概略側 面図である。 図２は、図１の移載姿勢制御装置の一部拡大（ａ）概略平面図、（ｂ）概略側 面図、（ｃ）上部係着個所の側面図である。 図３は、移載姿勢制御装置の方向転換位置を示す概略配置図である。

【０００７】 本考案の移載姿勢制御装置１は、図３について前記したと同様にコンベアライ ンＬ内に組み込まれ、その方向転換位置Ｐに直交する４つのコンベアＬ_１〜Ｌ_４ が接続されており、物品搬入側コンベアＬ_１から搬送されてきた物品Ｍは各矢印 で示す物品搬送方向Ａ、Ｂ、Ｃのいずれの方向へも搬送可能とされている。ここ で、物品搬入側より直進し前後方向ＡにコンベアＬ_１及びＬ_２、平面図において 左右方向Ｂ、ＣにコンベアＬ_３及びＬ_４が配設されている。 移載姿勢制御装置１には、ベース上の下部機枠２上に上部機枠３が連設され、 上部機枠３上に物品搬送方向の前後方向Ａに直交方向すなわち左右方向Ｂ、Ｃに 水平に回動可能に支持された回動軸４ａが複数（図１では４本、図２では３本） 並列に配列されている。又回動軸４ａの中部には、複数個（図１及び２では各回 動軸４ａ当たり２個づつ）の駆動ローラ４が前後方向Ａに整列して固着されてい る。回動軸４ａの一端部には駆動部であるスプロケット４ｂが固着され、上部機 枠３の下部に装着されているインバータモータ１１ｂの軸に固着されたスプロケ ット４ｃとの間にチェーンが掛渡され、回動軸４ａが回動可能とされている。上 部機枠３の上端部に水平で左右方向Ｂ、Ｃに長手の複数個（図１では４個、図２ では３個）のカバー７が固着され、カバー７中部には駆動ローラ４の頭部のみが 露出可能に複数個（図１では８個、図２では６個）の開口部７ａが穿設されてい る。

【０００８】 又移載姿勢制御装置１には、隣接するカバー７間の間隙に左右方向Ｂ、Ｃに長 手の複数個（図１では３個、図２では２個）の支持板６が並列に配列され、支持 板６の中部は水平に、左右端部は先端下がり勾配とされ、左右端部寄りの下面下 方に突出部６ａが突設されている。 上部機枠３上部に各支持板６の左右外側延長上に表面を揃え軸を前後方向Ａに おいたプーリー５ａ、５ａが回動可能に配設され、下部機枠２上部に左右外側に 軸を前後方向Ａにおいたプーリー５ｃ、５ｃが回動可能に配設され、下部機枠２ 内部に軸を前後方向Ａにおいたプーリー５ｄ、５ｄが回動可能に配設され、それ ぞれの支持板６→プーリー５ａ→５ｃ→５ｄ→５ｄ→５ｃ→５ａ→支持板６と順 次駆動ベルト５が掛渡され、駆動ベルト５に対しプーリー５ｃ、５ｃ寄り位置に 外側よりガイドプーリー５ｂ、５ｂが圧接され、一方のプーリー５ｃが系外に設 置されたインバータモータ１１ａにより回動されると、駆動ベルト５は側面より みて回動方向時計回りＹ又は反時計回りＺに回動可能とされている。

【０００９】 昇降シャフト８は、上部機枠３の上部に固着された筒状の軸支持部８ｇに摺動 可能に挿着された軸部８ｃと、軸部８ｃ上端に連設された上向きホーク状の上部 係着部８ａと、軸部８ｃ下端に連設された下向きホーク状の下部係着部８ｄとを 有し、上部係着部８ａに支持板６の突出部６ａをピン８ｂに回動可能に係着し、 下部係着部８ｄに従動コロ８ｅの軸芯をピン８ｆによって回動可能に係着してそ れぞれ遊嵌構造とされている。 上部機枠３中部の前後端部に左右方向Ｂ、Ｃに長手の例えば形鋼製支持枠９ｆ 、９ｆが固着され、支持枠９ｆ、９ｆ上の左右端部に一対の軸受９ｄ、９ｄの組 み合わせが固着され、各軸受９ｄ、９ｄに前後方向Ａのカム支持軸９ｂ、９ｂが 挿通され回動可能に支持されている。カム支持軸９ｂ、９ｂには中部に間隔をお いてガイド９ｃ、９ｃが突設され、各ガイド９ｃ、９ｃ間の前後方向Ａのカム支 持軸９ｂ、９ｂ上に左右方向Ｂ、Ｃに長手のカム９が掛渡されている。 カム９は、下面は平面状で上面は前後方向Ａ及び左右方向Ｂ、Ｃ各端部４個所 に傾斜部から頂部へと連続する断面形状のカム原動部９ａが立設されている。前 記した各従動コロ８ｅはそれぞれ対応する位置のカム原動部９ａによって駆動さ れ、カム原動部が実線で示す位置の９ａにあるときは従動コロ８ｅは上限位置に あり、位置９ａからカムスライド方向Ｘに鎖線で示す位置９ａ′に移動するにつ れて従動コロ８ｅは上限位置から下限位置に下降し、これにより昇降シャフト８ が隣接するカバー７間の間隙から上下に昇降し、駆動ローラ４頭部面より出没可 能とされている。昇降シャフト８の昇降は軸部８ｃ上部係着部８ａと突出部６ａ 、下部係着部８ｄと従動コロ８ｅとが固着出なく係着による遊嵌構造によって円 滑に行うことができる。 カム原動部の形状は、図２（ｂ）に示すように９ａと９ａ’と両者同形として もよく、図１（ｂ）に示すように上面の一方を長く取ってもよい。

【００１０】 カム９下面には連結部９ｅが固着され、上部機枠３の支持枠９ｆ、９ｆ下部位 置に水平方向に固設された流体圧例えば空気圧シリンダ１０のプランジャー先端 １０ａが連結部９ｅと連結され、空気圧シリンダ１０が図示省略の切替弁からの 空気供給によって作動し、プランジャー先端１０ａがカムスライド方向Ｘに突出 することによってカム９が作動しカム原動部９ａが前記したように９ａ′に移動 し、昇降シャフト８が上昇する。又切替弁を切替えて逆にプランジャー先端１０ ａがカムスライド方向Ｘの逆方向に戻ることによってカム原動部９ａ′は９ａに 復元し昇降シャフト８が下降する。シリンダは油圧を用いてもよい。 コンベアＬ_１〜Ｌ_４は公知の構造のものでよいが、それぞれ単独で駆動可能な ように上流側か下流側のいずれかの駆動系にインバータモータが設置するのが望 ましい。図１のコンベアＬ_２ではモータ１１ｃ、コンベアＬ_３ではモータ１１ｄ のみを示し、他のモータは省略してある。

【００１１】 次に、本考案の移載姿勢制御装置１の作動について説明する。 物品搬入側コンベアＬ_１から搬送されてきた物品Ｍは物品搬送方向Ａの矢印で 示す方向から方向転換位置Ｐに搬入されるが、コンベアＬ_４側へ直進する場合に は、カム原動部は前記したように９ａ′にあって、昇降シャフト８は下降位置に あり、支持板６も下降位置におかれ、その結果支持板６上の駆動ベルト５上面は カバー７上面より下方の下降位置におかれている。一方駆動ローラ４表面はカバ ー７上面から突出しモータ１１ｂからの駆動によって物品搬送方向Ａに回転して いるので、物品ＭはそのままコンベアＬ_４へ直進し移載される。 コンベアＬ_２側へ方向転換する場合には、カム原動部は９ａにあって、昇降シ ャフト８は上昇位置にあり、支持板６は上昇位置におかれ、その結果支持板６上 の駆動ベルト５上面はカバー７上面より上方に突出した上昇位置におかれ、駆動 ベルト５はモータ１１ａからの駆動によってベルト回動方向Ｚに駆動されている ので、物品Ｍは入口側の駆動ローラ４から駆動ベルト５上に乗移り物品搬送方向 Ｃ側に方向転換しコンベアＬ_２へ移載される。一方駆動ローラ４は物品搬送方向 Ａは移載終了時より回転を停止している。 コンベアＬ_３側へ方向転換する場合には、カム原動部は９ａにあって、昇降シ ャフト８及び支持板６は上昇位置におかれ、その結果支持板６上の駆動ベルト５ 上面はカバー７上面より上方に突出した上昇位置におかれ、駆動ベルト５はモー タ１１ａからの駆動によってベルト回動方向Ｙに駆動されているので、物品Ｍは 入口側の駆動ローラ４から駆動ベルト５上に乗移り物品搬送方向Ｂ側に方向転換 しコンベアＬ_３へ移載される。一方駆動ローラ４は物品搬送方向Ａ移載終了時よ り回転を停止している。 又、コンベアＬ_２からコンベアＬ_３又はコンベアＬ_３からコンベアＬ_２へ直進 させる場合には、昇降シャフト８及び支持板６によって駆動ベルト５上面をカバ ー７上面より上方に突出した上昇位置におき、駆動ベルト５をベルト回動方向Ｙ 又はＺに駆動するように制御すれば達成可能である。

【００１２】 前述の移載姿勢制御装置１においては物品Ｍの搬入方向からの直進は支持板６ を下限位置に下降し各駆動ローラ４の回動で行い、直交方向への転換は支持板６ を上限位置に上昇し各駆動ベルト５の回動で行っているが、各駆動ローラ４及び 駆動ベルト５の方向を９０度ずらして、物品の搬入方向からの直進は支持板を上 限位置に上昇し各駆動ベルトの回動で行い、直交方向への転換は支持板を下限位 置に下降し各駆動ローラの回動で行うこととしてもよいが詳細説明は省略する。 上記した各作動において、モータ１１ａ、１１ｂをインバーターモータによる 単独駆動とし、シリンダによる昇降シャフトの制御と併用したのでその速度及び 回動方向の制御を簡易且つ自由に行うことができるので、物品の荷くずれ発生の ないギリギリまで物品搬送速度を増すことが可能となった。又、物品の方向転換 作動中に速度を変化させたり、移載途中で次動作とオーバーラップするように制 御させることも可能であり、方向転換が高速且つ安定して可能となった。 一例として、従来の移載処理能力として３０回／分程度であったものが、本考 案では４０回／分まで可能となった。

【００１３】

【考案の効果】

本考案の移載姿勢制御装置によれば、インバーターモータによる単独駆動とし たのでその速度及び回動方向の制御を簡易且つ自由に行うことができ、物品の荷 くずれが発生しないギリギリまで物品搬送速度を高速化でき、方向転換が高速且 つ安定して可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の移載姿勢制御装置の一例の（ａ）概略
平面図、（ｂ）概略側面図である。

【図２】図１の移載姿勢制御装置の一部拡大（ａ）概略
平面図、（ｂ）概略側面図、（ｃ）上部係着個所の側面
図である。

【図３】移載姿勢制御装置の方向転換位置を示す概略配
置図である。

【符号の説明】

１ 移載姿勢制御装置 ２ 下部機枠 ３ 上部機枠 ４ 駆動ローラ ４ａ 駆動軸 ４ｂ、４ｃ スプロケット ５ 駆動ベルト ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ プーリー ６ 支持板 ６ａ 突出部 ７ カバー ８ 昇降シャフト ８ａ、８ｄ 係着部 ８ｂ、８ｆ ピン ８ｃ 軸部 ８ｅ 従動コロ ８ｇ 軸支持部 ９ カム ９ａ、９ａ′カム原動部 ９ｂ カム支持軸 ９ｃ ガイド ９ｄ 軸受 ９ｅ 連結部 ９ｆ 支持枠 １０ シリンダ １０ａ 先端部 １１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ モータ Ａ、Ｂ、Ｃ 物品搬送方向 Ｌ コンベアライン Ｌ_１〜Ｌ_４ コンベア Ｍ 物品 Ｐ 方向転換位置 Ｘ カムスライド方向 Ｙ、Ｚ ベルト回動方向

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品搬送コンベアライン内に組み込ま
   れ、その方向転換又は待機位置に設置される移載姿勢制
   御装置において、物品搬入方向又はその直交方向に回動
   可能に支持された複数個の駆動ローラと、前記各駆動ロ
   ーラ間に該駆動ローラ頭部面より出没可能に配設された
   直交方向又は搬入方向長手の複数個の支持板と、前記各
   支持板上と機枠上下に回動可能に配設された複数個のプ
   ーリーに掛渡された駆動ベルトとを備え、物品の搬入方
   向からの直進又は方向転換に対し前記駆動ローラ又は駆
   動ベルトの何れかによる駆動を選択するように前記各支
   持板を前記各駆動ローラ頭部面より突出する上限位置か
   ら没入する下限位置まで昇降可能としたことを特徴とす
   るコンベアライン移載姿勢制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のコンベアライン移載姿
   勢制御装置において、機枠上に物品搬入方向の直交方向
   に回動可能に支持され複数の並列された回動軸に整列固
   設された複数個の駆動ローラと、前記各駆動ローラ頭部
   が露出可能に穿設された開口部を有し間隙を設けて並列
   されたカバーと、前記隣接各カバー間に配設された直交
   方向長手の複数個の支持板と、前記各支持板と前記機枠
   上下に回動可能に配設された複数個のプーリーに掛渡さ
   れた駆動ベルトと、前記各支持板を前記各駆動ローラ頭
   部面より出没する上限位置から下限位置に昇降可能に係
   着され下端に従動コロを有する昇降シャフトと、前記機
   枠に固設された軸受に回動可能に支持された搬入方向長
   手一対のカム支持軸上に掛渡され前記上限位置から下限
   位置に対応する形状のカム原動部を含み流体圧シリンダ
   により作動可能なカムとを備え、前記駆動ローラ及び駆
   動ベルトの回動は単独のインバーターモータにより制御
   し、物品の搬入方向からの直進は前記支持板を前記下限
   位置に下降して各駆動ローラの回動で行い、直交方向へ
   の方向転換は前記支持板を前記上限位置に上昇して各駆
   動ベルトの回動で行うことを特徴とするコンベアライン
   移載姿勢制御装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載のコンベアライン移載姿
   勢制御装置において、機枠上に物品搬入方向に回動可能
   に支持され複数の並列された回動軸に整列固設された複
   数個の駆動ローラと、前記各駆動ローラ頭部が露出可能
   に穿設された開口部を有し間隙を設けて並列されたカバ
   ーと、前記隣接各カバー間に配設された搬入方向長手の
   複数個の支持板と、前記各支持板と前記機枠上下に回動
   可能に配設された複数個のプーリーに掛渡された駆動ベ
   ルトと、前記各支持板を前記各駆動ローラ頭部面より出
   没する上限位置から下限位置に昇降可能に係着され下端
   に従動コロを有する昇降シャフトと、前記機枠に固設さ
   れた軸受に回動可能に支持された直交方向長手一対のカ
   ム支持軸上に掛渡され前記上限位置から下限位置に対応
   する形状のカム原動部を含み流体圧シリンダにより作動
   可能なカムとを備え、前記駆動ローラ及び駆動ベルトの
   回動は単独のインバーターモータにより制御し、物品の
   搬入方向からの直進は前記支持板を前記上限位置に上昇
   して各駆動ベルトの回動で行い、直交方向への方向転換
   は前記支持板を下限位置に下降して各駆動ローラの回動
   で行うことを特徴とするコンベアライン移載姿勢制御装
   置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかに記載のコンベ
   アライン移載姿勢制御装置において、物品搬送コンベア
   ラインの搬入側コンベア及び搬出側コンベアの駆動はそ
   れぞれ単独のインバーターモータにより制御されること
   を特徴とするコンベアライン移載姿勢制御装置。