JPS6374808A - 物品昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は物品昇降装置に関し、より詳しくは、例えば構
築物の１階と２階若しくは立体棚の階下部と階上部との
間で物品を上昇又は降下させて搬送するのに適した物品
昇降装置に関する。

「従来の技術」 従来、例えば１階と２階との間で物品を搬送するために
、１階の搬送コンベヤで搬送されてきた物品を物品昇降
装置の物品ａ′Ｉ１台に供給し、その物品ａＸ台により
物品を上昇させて２階の搬送コンベヤに物品を搬送させ
ることが行なわれている。

この種の物品昇降装置としては種々の構成のものが提案
されているが、その一種として、フレームに鉛直方向に
掛渡した無端チエンと、この無端チエンに取付けた物品
４ｔ’ｌｊ１台と、上記無端チエンによって搬送される
上記物品載置台を所定方向に向けた状態に維持する姿勢
維持手段とを備え、この姿勢維持手段でｔ記物品載と台
を水平状態に維持して上記無端チエンの一側の上下方向
直線部分から他側の上下方向直線部分へ搬送させるよう
にしたものが知られている。

そして上記物品載置台を水平状態に維持する姿勢維持手
段としては、上記無端チェノに物品ａｉ台の一端を枢支
連結しておき、その物品載置台の他端に設けたカムフォ
ロワを上記フレームに取付けたカムレールに係合させて
物品ａａ台を水平状態に維持させるようにしたものや（
特開昭５９−１８２１０４号）、上記カムフォロワの代
りに別の無端チェノを物品載１台の他端に連結して水平
状態を維持できるようにしたもの（特開昭５０−３５８
６３号）等、種々の構成のものが知られている。

「発明が解決しようとする問題点」 しかるに従来の物品昇降装置においては、フレームを小
型化するのに一定の限界があった。すなわち、例えば物
品＠、ｎ台の先端部をリング状に掛渡された無端チェノ
の外側に位置させた状態で、その無端チェノの一側の上
下方向直線部分を上昇されてきた物品載置台が、無端チ
ェノを掛渡した上方スプロケットの周囲を搬送されて他
側の上下方向直線部分に下降された際には、物品ｔａ台
の上記先端部は無端チェノの内側−に入り込むことにな
る。

その結果、上記無端チェノの一側の上下方向直線部分と
他側の上下方向直線部分との間には、各物品蔵置合間の
衝突を避けるために、少なくとも物品ａｆｔ台の長さ以
上の間隔を設けなければならず、したがってフレームに
無端チェノをそのように配設することができるだけの大
きさが要求されることから、それの小型化に一定の限界
があった。

ｒ問題点を解決するための手段」 本発明はそのような事情に鑑み、上記物品昇降装置にお
いて、上記物品＠置台の代りにブラケットを上記無端チ
ェノに取付けて、このブラケットを上記姿勢維持手段で
所定方向に向けた状態に維持させるとともに、このブラ
ダ−２トに上記物品載置台を水平方向に進退動自在に取
付け、さらに上記物品載置台を進退動させる駆動手段を
設けるようにしたものである。

「作用」 上記構成によれば、無端チェノに対して物品載置台を水
平方向に進退動させることができるので、無端チェノの
一側の上下方向直線部分を昇降される物品載置台の全て
若しくは大部分と、他側の上下方向直線部分を昇降され
る物品載置台の全て若しくは大部分とを、同時に無端チ
ェノの外側に位置させることができ、したがってこれに
より上記無端チェノの円上下方向直線部分の間隔を従来
に比較して狭くすることができるので、それに対応して
フレームの小型軽量化を図ることが可能となる。

「実施例」 以下図示実施例について本発明を説明すると、第１図な
いし第３図において、縦長に構成したフレーム１には、
２つの互いに平行な鉛直面内にそれぞれ４つのスプロケ
ット２を軸支してあり、それらのスプロケットに２本の
無端チェノ３を平行に掛渡している。そして所要のスプ
ロケット２を適宜構成の駆動系４を介して上記フレーム
ｌに固定した駆動モータ５に連勃させることにより、両
チエン３を同一速度で同一方向に走行させることができ
るようにしている。

上記２本のチェノ３には、それぞれ所定の間隔毎にブラ
ケット８を取付けてあり、左右−組のブラケット８間に
物品９をａ置する物品載置台１０を設けている。上記各
ブラケット８は軸１１を介してそれぞれ無端チェノ３に
枢支連結してあり、かつ左右−組のブラケット８のうち
、一方のブラケット８を姿勢維持手段１２によって常に
所定方向に向けた状態に維持させ、それによって上記物
品載置台ｌＯを常に水平状態に維持できるようにしてい
る。

上記姿勢維持手段１２は、図示実施例では、−ｈ記一方
のブラケット８に一体に連結した一ヒ下方向の支持プレ
ート１３と、この支持プレート１３の上下位置に設けた
２つのカムフォロワ１４と、各カムフォロワ１４を係合
させた無端カムレール１５とを備えている。

上記無端カムレール１５は上記チェノ３に沿って配設す
るとともにフレーム１に固定している。この無端カムレ
ール１５の左右一対の鉛直部分１５ａは、それぞれ１本
の鉛直部分１５ａで２つのカムフォロワ１４を鉛直方向
に維持して同時に案内することができるが、上下の水平
部分ではそのようにすることはできず、そのためその水
平部分をそれぞれ２本の水平部分１５ｂ、１５ｃに形成
し、各水平部分１５ｂ、１５ｃで各カムフォロワ１４を
別個に案内させることにより、それら２つのカムフォロ
ワ１４の鉛直方向状態を維持できるようにしている。

すなわち上記２木の水平部分１５ｂ、１５ｃのうち、上
方の水平部分１５ｂは鉛直方向に位置させた２つのカム
フォロワ１４のうち上方のカムフォロワを案内し、下方
の水平部分１５ｃは下方のカムフォロワを案内するよう
になっている。そして、上方の水平部分１５ｂはチェノ
３の水平方向の移送軌跡から、上記ブラケット８とチェ
ノ３との連結点と、上方のカムフォロワ＋４との間隔に
相当する量だけ、上方に位置をずらして設けている。

また同様に、下方の水平部分１５ｃも上記チェノ３の水
平方向の移送軌跡から、上記ブラケット８とチェノ３と
の連結点と、下方のカームフォロワ１４との間隔に和名
する量だけ、下方に位置をずらして設けてあり、それら
２つの水平部分１５ｂ、　１５ｃの間隔を」二記２つの
カムフォロワ１４の間隔に一致させることにより、上述
したように２つのカムフォロワ１４の鉛直方向状態を維
持できるようにしている。

次に、上記各物品載置台ｌＯは、第３図に示すように、
互いに平行に配設した側板部材２１と両側板部材２１を
連結する図示しない連結部材とから枠状に構成してあり
、かつ上記側板部材２１の外側面にそれぞれ長手方向に
沿ってレール溝２２を形成している。そして上記ブラケ
ット８に水平方向に所定距離だけ離して軸支した２つの
車輪２３を上記レール溝２２に係合させることにより、
上記物品載置台１０をブラケット８に対して水平方向に
進退動させることができるようにしている。

そして、第１図ないし第３図に示すように、上記フレー
ム１の上下位置に物品Ｑ置台１０をブラケット８に対し
て進退動させる駆動手段２４を設けている。各駆動手段
２４は、それぞれ複数の駆動軸２５を備えており、各駆
動軸２５は、上記物品載置台１０が無端カムレール１５
の水平部分１５ｂ、　１５ｃを通過する際にその物品載
置台１０を構成する上記側板部材２１の底面に係合でき
るようになっている。

」−記各駆動軸２５はそれぞれに設けたプーリ２６に掛
渡したベルト２７を介して上記フレーム１に設けたモー
タ２８に連動し、そのモータ２８によって上記無端チェ
ノ３による物品ａ７１台ｌＯの搬送速度よりも早い速度
で同方向に回転駆動されるようになっている。したがっ
て、上記物品載置台１０の側板部材２１の底面が駆動軸
２５に係合した際には、物品載置台１０はブラケット８
に対して、無端チェノ３による搬送方向に移動されるよ
うになる。

また、第５図に示すように、上記物品載置台１０には物
品９の搬入および搬出を容易に行なわせるために複数個
の従動ローラ３０を昇降自在に設けている。各従動ロー
ラ３０の両端部はそれぞれ上記側板部材２１に昇降自在
に設けた昇降板３１の上方部に回転自在に取付けるとと
もに、チェノ３２を介して相互に同一方向に回転するよ
うに連動させている。

上記各昇降板３１の下部には複数個のカムフォロワ３３
を設けてあり、各カムフォロワ３３をカム部材３４に形
成したＶ溝状のカム面にそれぞれ転勤可能に載置してい
る。上記カム部材３４は上記側板部材２１の長手方向に
進退動自在に設けてあり、カム部材３４を進退動させた
際には、上記カムフォロワ３３および昇降板３１を介し
て従動ローラ３０を昇降させ、各従動ローラ３０の頂部
が側板部材２１の上面に出没できるようにしている。

さらに第１図に示すように、−上記フレーム１の一側下
方位置には、上記物品載置台１０Ｆに側板部材２１の長
手方向から物品９を供給し又は排出する物品受渡装置３
８を設けてあり、フレーム１の他側には、同様な物品受
渡装置３７を上下に複数段で設けている。

上記物品受渡装置３６．３７は、第５図に示すように、
それぞれ多数の駆動ローラ３Ｂを備えており、各駆動ロ
ーラ３８は図示しないチエンを介して相互に連動される
とともに、モータによって回転駆動されるようになって
いる。そして駆動ローラ３８の先端部には伝達ローラ３
９をその先端の駆動ローラ３８の周囲に揺動可能に設け
てあり、この伝導ローラ３３を駆動ローラ３８と逆方向
に回転できるように連動させるとともに、図示しないシ
リンダ装置によって揺動させて、上記物品載置台ｌＯに
設けた従動ローラ３０に圧接させることができるように
している。

また上記フレーム１には、上記物品受渡装置３８．３７
に対向する位置に、それぞれ上記物品載置台１０に設け
たカム部材３４に連動してそれを抑圧作動させるシリン
ダ装と４０を設けてあり、各シリンダ装置４０によって
カム部材３４を押圧作動させることによって上記従動ロ
ーラ３０を上昇させることができるようにしている。

以上の構成において、物品９を物品受渡袋２１３６から
物品ａ載置台０上に供給する場合には、先ずフレームｌ
に設けた駆動モータ５によってチエン３を走行させ、物
品蔵置台１０が上記物品受渡袋ｆｉ３１１ｉの前面に位
置したら駆動モータ５を停止させる。

次に、シリンダ装置４０を作動させて従動ローラ３０を
上昇させたら、上記伝達ローラ３９を揺動させてこれを
物品載置台１０の従動ローラ３０に圧接させる。

この状態で物品受渡装置３８のモータを起動して駆動ロ
ーラ３８を回転駆動させれば、伝達ローラ３８を介して
物品載置台ｌＯの従動ローラ３０が同一方向に回転駆動
されるので、上記物品受渡袋Ｗ１３Ｂ上の物品９を物品
載置台ｌＯ上に搬入することができる。そして物品９が
物品ａ１台１０上に搬入されたら、物品受渡袋２１３６
のモータを停止するとともに伝達ローラ３９を従動ロー
ラ３０から離隔させ、さらにシリンダ装着４０を消勢し
て従動ローラ３０を自重および物品９の重量により降下
させる。これにより物品９は、側板部材２１上にａ置さ
れる。

この状態となったら、上記駆動モータ５を起動してチエ
ン３を第１図時計方向に搬送させ、それによって物品載
置台ｌＯをチエン３の一側の上下方向直線部分３ａに沿
って上昇させる。モしてチエン３が隣接する物品＠置台
ｌＯの間隔分だけ、すなわち１ピッチ分だけ移送されて
後続の物品載置台１０が上記物品受渡装置３８の前面に
位置すると、再び駆動モータ５が停止され、上述と同様
にして後続の物品載置台ｌＯ上に物品９が搬入される。

次に、物品９が搬入された物品載置台ｌＯがチエン３の
走行に伴なって上記直線部分３ａから水平方向部分３ｂ
に搬送されると、物品載置台１０の下面が上記駆動軸２
５に係合するようになり、物品載置台１０はブラケット
８よりも早い速度で右側に搬送されてそのブラケット８
の左側から右側に位置されるようになる。そしてブラケ
ット８の左側から右側に位置された物品載置台１０は、
チエン３の他側の上下方向直線部分３ｃに沿って降下さ
れる。このとき、上記物品ｌｆｆ１台１０が１ピツチ搬
送される間に、物品載置台１Ｇが上記駆動軸２５との接
触部分を通過できるように設定している。

さらに、物品載置台１０が上記直線部分３ｃに沿って間
欠的に降下され、その物品ａａ台１０が所要高さの物品
受渡装置３７に対向する位置となると、駆動モータ５が
停止される。すると、上述したのと同様に、その物品受
渡装置３７に対向するシリンダ装置４０が作動されて従
動ローラ３０が上昇されるとともに、伝達ローラ３９が
従動ローラ３０に圧接され、また物品受渡装置３７のモ
ータが起動されて駆動ローラ３８および従動ローラ３０
が同一方向に回転駆動される。したがってこれにより、
上記物品受渡装置ｉ！ｔ３？上の物品９が物品載置台１
０上から物品受渡装置３７上に搬出される。

なおこの際、空の物品載置台１０が上述の物品受′／１
１装置３Ｂに対向して、物品受渡袋２１３６からその空
の物品［２１台１０上への物品９の搬入が行なわれてい
る。

この後、物品受渡装置３７のモータが停止されて伝達ロ
ーラ３９が従動ローラ３０から離隔され、さらにシリン
ダ装置４０が消勢されて従動ローラ３０が降下されると
、空の物品ａｔ台１０は上記直線部分３ｃに沿って間欠
的に降下され、チエン３が１ピッチ進められる間に上記
直線部分３ｃから水平方向部分３ｄを介して他方の直線
部分３ａに搬送される。

その間、物品載置台ｌＯは駆動軸２５によってブラケッ
ト８よりも早い速度で左側に搬送されるので、物品載置
台１０はそのブラケット８の右側から左側に位置するよ
うになる。そしてブラケット８の左側に位置された物品
載置台ｌＯは、チェノ３の一側の直線部分３ａに沿って
間欠的に上昇され、再び物品受渡装置３６の前面で停止
される。

以上の説明から理解されるように、上記物品載置台１０
はその大部分が上記上下方向直線部分３ａ、３ｃの外側
に位置されて搬送されるので、図示実施例のようにその
間に駆動モータ５を設けた場合であってもその直線部分
３ａ、３ｃの間隔を物品＠置台１０の長さ程度まで狭め
ることができ、したがってフレームｌの小型軽量化を図
ることが可使となる。

また、物品受渡装置３６から物品受渡装置３７へ物品９
を搬送する過程において、物品載置台１０の中央部分は
無端チエン３の内側となることがないので、その部分に
物品９′を！Ｉ！置するようにすれば、一対のチェノ３
の間隔よりも幅の広い物品９′を搬送することが可使と
なる。

なお、物品受渡装置３７側から物品受渡装置３Ｂ側へ物
品を搬送する場合にも上述の場合と同様にして行なえる
ことは明らかである。この場合、チェノ３を第１図時計
方向に走行させて物品を搬送してもよいが、反時計方向
に走行させるようにした場合には、上述したように一対
のチェノ３の間隔よりも幅の広い物品９′を搬送するこ
とが可１１となる。

また、上記実施例では駆動手段２４をフレーム１に設け
ているが、第１図の想像線で示すようにフレーム１の外
部にシリンダ装置等からなる駆動手段２４′を設けても
よい、この場合には、水平方向部分３ｂ、３ｄで物品ａ
ｉＺｔ台１０を停止させ、その停止している間に駆動手
段２４′によって物品載置台１０をブラケット８に対し
て進退動させることができる。上記駆動手段はまた、各
物品載置台１０毎に設けることも可使である。

さらに、上記実施例ではフレームｌを固定して物品６を
構築物の１階とその構築物の各階との間で昇降搬送する
ようにしているが、立体倉庫若しくは立体棚等に本発明
を適用することができることは勿論であり、その場合に
は上記フレームｌを紙面と垂直な方向に作動可能とし、
かつその方向に物品受渡装置を並設することができる。

「発明の効果」 以上のように、本発明によれば、無端チエンの両側の上
下方向直線部分の間隔を従来に比較して狭くすることが
可虎であるので、それに伴なってフレームの小型軽量化
を図ることができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２図は第１
図の左側面図、第３図は第１図の要部の平面図、第４図
は駆動手段２４部分の拡大図、第５図は物品載置台１０
の拡大図である。 １・・・フレーム　　　　　３・・・％　端４−エン３
ａ、３Ｃ・・・」−下方向直線部分 ８・・・ブラケット　　　　９．９′・・・物品１０・
・・物品載置台　　　　１２・・・姿勢維持手段１４・
・・カムフォロワ　　　１５・・・無端カムレール２２
・・・レール溝　　　　　２３・・・車輪２４．２４′
・・・駆動手段　　３Ｂ、３７・・・物品受渡装置第　
　３　　図 第４都 第　　５　　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 フレームに鉛直方向に掛渡した無端チエンと、この無端
   チエンに取付けた物品載置台と、上記無端チエンによっ
   て搬送される上記物品載置台を所定方向に向けた状態に
   維持する姿勢維持手段とを備え、この姿勢維持手段で上
   記物品載置台を水平状態に維持して上記無端チエンの一
   側の上下方向直線部分から他側の上下方向直線部分へ搬
   送させるようにした物品昇降装置において、 上記物品載置台の代りにブラケットを上記無端チエンに
   取付けて、このブラケットを上記姿勢維持手段で所定方
   向に向けた状態に維持させるとともに、このブラケット
   に上記物品載置台を水平方向に進退動自在に取付け、さ
   らに上記物品載置台を進退動させる駆動手段を設けたこ
   とを特徴とする物品昇降装置。