JP3375091B2 - 成形品搬送装置 - Google Patents
成形品搬送装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はプレスにより成形され
た成形品をパレットなどへ積載する成形品搬送装置に関
する。 【０００２】 【従来の技術】従来トランスファプレスなどのプレスに
より成形されたパネル状の成形品は、プレスと同期して
運転される搬送コンベヤにより積載位置まで搬送した
後、積載位置でパレットなどへ積載している。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかし従来の搬送装置
では、複雑な形状の成形品や、段積みされた成形品を積
載する場合、搬送中に位置ずれや荷崩れが発生してパレ
ットへ成形品を積載するのが困難になったり、所定数の
成形品がパレットに積載できないなどの不具合があっ
た。この発明はかかる不具合を改善するためになされた
もので、搬送中成形品の荷崩れなどが発生することがな
く、かつ汎用性の高い成形品搬送装置を提供することを
目的とするものである。 【０００４】 【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するために、プレスの成形品搬出側と、成形品をパレ
ットなどへ積載する移載装置の間に、成形品搬送方向に
並設され、かつ接離方向へ移動自在に、一対の水平コン
ベヤと、一対の垂直コンベヤよりなる搬送コンベヤを設
け、上記水平コンベヤは上下２段に設けられた無端状の
チェーンにそれぞれ取付けられ、かつ成形品を両側より
支持する一対のガイド杆をワーク搬送方向に間隔を存し
て複数組立設すると共に、上記垂直コンベヤはリフト手
段により上下動自在なフレームに設けられ、かつ上記水
平コンベヤのチェーンと同期回転される無端状のチェー
ンにより構成してなる成形品搬送装置である。 【０００５】 【作 用】上記構成により各ガイド杆の間に成形品を
段積みすることにより、搬送中成形品が荷崩れを起すこ
とがないため、パレットなどに整然と積載することがで
きると共に、ワークのサイズが変っても、搬送コンベヤ
の間隔を調整したり、水平コンベヤのチェーンの位相を
変えてガイド杆の間隔を調整することにより容易に対応
できる。 【０００６】 【実 施 例】この発明の一実施例を図面を参照して詳
述する。図１は成形品搬送装置の平面図、図２は同側面
図、図３は図１のＸ−Ｘ線に沿う断面図、図４は図１の
Ｙ−Ｙ線に沿う断面図である。これらの図において１は
装置本体で、プレス２の成形品搬出側と、成形品移載装
置（図示せず）の間に設置されている。 【０００７】上記装置本体１は図２に示すように、架台
１ａを有していて、この架台１ａに、成形品搬送方向Ａ
と直行する方向に複数本のレール４が布設されており、
これらレール４に接離方向に移動自在に一対の搬送コン
ベヤ５が載設されている。上記搬送コンベヤ５は、外側
に位置する一対の水平コンベヤ６と、内側に位置する一
対の垂直コンベヤ７より構成されていて、水平コンベヤ
６は、成形品搬送方向Ａへ細長い支持部材６ａを有して
いる。 【０００８】これら支持部材６ａの下部には上記レール
４上を走行する台車６ｂを有していると共に、支持部材
６ａの上流側に従動軸６ｃが、そして下流側に駆動軸６
ｄが垂直方向に支承されていて、これら従動軸６ｃ及び
駆動軸６ｄに上下２段に設けられた従動スプロケット６
ｅ及び駆動スプロケット６ｆに無端状のチェーン６ｇ，
６ｈが捲装されている。そしてこれらチェーン６ｇ，６
ｈに、成形品１４の両端を前後方向より支持する一対の
ガイド杆６ｉ，６ｊがそれぞれ垂直に取付けられてい
る。これらガイド杆６ｉ，６ｊが、各チェーン６ｇ，６
ｈの長手方向に、プレス２の搬送ピッチとほぼ同じ間隔
で複数対設けられていて、各チェーン６ｇ，６ｈの位相
を変えることにより、成形品１４のサイズに応じて各ガ
イド杆６ｉ，６ｊの間隔が無段階に調整できるようにな
っている。 【０００９】また上記垂直コンベヤ７は手積みコンベヤ
も兼ねていて、リフトシリンダ３により図３及び図４の
仮想線で示す位置まで上昇可能なチャンネル状のフレー
ム７ａを有している。上記フレーム７ａは水平コンベヤ
６の内側に沿って設けられていて、下部に突設されたガ
イド杆７ｂが、水平コンベヤ６の支持部材６ａに固着さ
れたブラケット７ｃに上下摺動自在に支承されていると
共に、フレーム７ａの上流側には従動スプロケット７ｄ
が、また下流側には駆動スプロケット７ｅが支承されて
いて、これら従動スプロケット７ｄと駆動スプロケット
７ｅの間に無端状の搬送チェーン７ｆが捲装されてい
る。 【００１０】一方垂直コンベヤ７の駆動スプロケット７
ｅにはスプライン軸よりなる駆動軸７ｇがベベルギヤ７
ｈを介して接続されていると共に、駆動軸７ｇにスプラ
イン係合されたスパイラルギヤ７ｉを介して駆動軸９に
スプライン係合されたスパイラルギヤ７ｊが噛合されて
いる。上記駆動軸９は、スプライン軸より形成されて、
架台１ａの下流側に成形品搬送方向Ａと直交するように
支承されており、この駆動軸９の中央部にチェーン１３
及び減速機１０を介してコンベヤ駆動モータ１１が接続
されていると共に、駆動軸９の両端側は、図４に示すよ
うにベベルギヤボックス１２を介して駆動スプロケット
６ｆの駆動軸６ｄに連動されていて、上記コンベヤ駆動
モータ１１により駆動スプロケット６ｆ，７ｅを介して
水平コンベヤ６のチェーン６ｇ，６ｈと垂直コンベヤ７
の搬送チェーン７ｆが同じ速度で同方向へ回転されるよ
うになっている。 【００１１】一方上記架台１ａのほぼ中央には、２基の
搬送コンベヤ調整モータ１８が互いに対向するように設
置されている。これら搬送コンベヤ調整モータ１８は、
成形品１４の長さに応じて各搬送コンベヤ５の間隔を調
整するためのもので、各搬送コンベヤ５の上流側と下流
側に設けられた送りねじ軸１９にチェーン２０を介して
接続されている。上記各送りねじ軸１９は、各搬送コン
ベヤ５毎に分割されていて、それぞれ独立して回転でき
るようになっていると共に、各送りねじ軸１９に水平コ
ンベヤ６の支持部材６ａの一部が螺合されていて、搬送
コンベヤ調整モータ１８により各搬送コンベヤ５を同期
させて接離方向へ移動できるようになっている。 【００１２】次に作用を説明すると、プレス１により成
形された成形品１４は、成形品搬出側に設置された図示
しない積載装置により順次積上げられ、所定枚数に達す
ると装置本体１側へ送り出されて、水平コンベヤ６のも
っとも上流側に位置する一対のガイド杆６ｉ，６ｊの間
に両端部が前後方向より支持され、垂直コンベヤ７のチ
ェーン７ｆにより下部が図２に示すように支持される。
その後プレス１の搬送動作に同期されて、コンベヤ駆動
モータ１１によりチェーン６ｇ，６ｈ，７ｆが間欠回転
され、ガイド杆６ｉ，６ｊに段積みされた成形品１４は
荷崩れを起すことなく下流側へ搬送される。そして、搬
送コンベヤ５の下流側に達した成形品１４は上方に待機
する成形品移載装置のフォーク（ともに図示せず）によ
り所定高さに持ち上げられた後、積載位置に待機するパ
レットへ積込まれる。以下上記動作を繰返すことによ
り、プレス１により成形された成形品１４を段積みした
状態でパレットへ積載することができるようになる。 【００１３】一方積載すべき成形品１４の長さが変った
場合は、搬送コンベヤ調整モータ１８により送りねじ軸
１９を回転して各搬送コンベヤ５を接離方向へ移動させ
ることにより、成形品１４の長さが種々変っても容易に
対応することができる。また成形品１４の幅が変った場
合は、水平コンベヤ６の上下２段に設けられたチェーン
６ｇ，６ｈの位相を変更する。これによって各チェーン
６ｇ，６ｈに取付けられたガイド杆６ｉ，６ｊ間の間隔
が無段階に調整できるため、成形品１４の幅が種々変っ
ても容易に対応することができる。さらに作業者が手積
みで成形品１４をパレットへ積込む場合は、リフトシリ
ンダにより垂直コンベヤ７のフレーム７ａを図３及び図
４の仮想線で示す位置まで上昇させて、垂直コンベヤ７
の各チェーン７ｆの間に成形品１４を載置する。そして
この状態でチェーン７ｆを回転させることにより成形品
１４を積載位置まで搬送したら、手積みでパレットへ積
載すればよい。 【００１４】 【発明の効果】この発明は以上詳述したように、接離方
向へ移動調整自在な搬送コンベヤのガイド杆の間に成形
品を段積みした状態で積載位置へ搬送し、パレットへ積
載するようにしたことから、搬送中に段積みされた成形
品が荷崩れすることがない。これによってパレット内に
整然と積込むことができるため、荷崩れによって積込み
が困難になったり、所定数の成形品が積載できなくなる
などの不具合を解消することができる。また成形品の大
きさが変っても、搬送コンベヤの間隔を調整したり、水
平コンベヤのチェーンの位相を変えて、各チェーンに取
付けられたガイド杆の間隔を調整することにより対応す
ることができるため、段取り時間の大幅な削減が図れる
など汎用性も高い。
た成形品をパレットなどへ積載する成形品搬送装置に関
する。 【０００２】 【従来の技術】従来トランスファプレスなどのプレスに
より成形されたパネル状の成形品は、プレスと同期して
運転される搬送コンベヤにより積載位置まで搬送した
後、積載位置でパレットなどへ積載している。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかし従来の搬送装置
では、複雑な形状の成形品や、段積みされた成形品を積
載する場合、搬送中に位置ずれや荷崩れが発生してパレ
ットへ成形品を積載するのが困難になったり、所定数の
成形品がパレットに積載できないなどの不具合があっ
た。この発明はかかる不具合を改善するためになされた
もので、搬送中成形品の荷崩れなどが発生することがな
く、かつ汎用性の高い成形品搬送装置を提供することを
目的とするものである。 【０００４】 【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するために、プレスの成形品搬出側と、成形品をパレ
ットなどへ積載する移載装置の間に、成形品搬送方向に
並設され、かつ接離方向へ移動自在に、一対の水平コン
ベヤと、一対の垂直コンベヤよりなる搬送コンベヤを設
け、上記水平コンベヤは上下２段に設けられた無端状の
チェーンにそれぞれ取付けられ、かつ成形品を両側より
支持する一対のガイド杆をワーク搬送方向に間隔を存し
て複数組立設すると共に、上記垂直コンベヤはリフト手
段により上下動自在なフレームに設けられ、かつ上記水
平コンベヤのチェーンと同期回転される無端状のチェー
ンにより構成してなる成形品搬送装置である。 【０００５】 【作 用】上記構成により各ガイド杆の間に成形品を
段積みすることにより、搬送中成形品が荷崩れを起すこ
とがないため、パレットなどに整然と積載することがで
きると共に、ワークのサイズが変っても、搬送コンベヤ
の間隔を調整したり、水平コンベヤのチェーンの位相を
変えてガイド杆の間隔を調整することにより容易に対応
できる。 【０００６】 【実 施 例】この発明の一実施例を図面を参照して詳
述する。図１は成形品搬送装置の平面図、図２は同側面
図、図３は図１のＸ−Ｘ線に沿う断面図、図４は図１の
Ｙ−Ｙ線に沿う断面図である。これらの図において１は
装置本体で、プレス２の成形品搬出側と、成形品移載装
置（図示せず）の間に設置されている。 【０００７】上記装置本体１は図２に示すように、架台
１ａを有していて、この架台１ａに、成形品搬送方向Ａ
と直行する方向に複数本のレール４が布設されており、
これらレール４に接離方向に移動自在に一対の搬送コン
ベヤ５が載設されている。上記搬送コンベヤ５は、外側
に位置する一対の水平コンベヤ６と、内側に位置する一
対の垂直コンベヤ７より構成されていて、水平コンベヤ
６は、成形品搬送方向Ａへ細長い支持部材６ａを有して
いる。 【０００８】これら支持部材６ａの下部には上記レール
４上を走行する台車６ｂを有していると共に、支持部材
６ａの上流側に従動軸６ｃが、そして下流側に駆動軸６
ｄが垂直方向に支承されていて、これら従動軸６ｃ及び
駆動軸６ｄに上下２段に設けられた従動スプロケット６
ｅ及び駆動スプロケット６ｆに無端状のチェーン６ｇ，
６ｈが捲装されている。そしてこれらチェーン６ｇ，６
ｈに、成形品１４の両端を前後方向より支持する一対の
ガイド杆６ｉ，６ｊがそれぞれ垂直に取付けられてい
る。これらガイド杆６ｉ，６ｊが、各チェーン６ｇ，６
ｈの長手方向に、プレス２の搬送ピッチとほぼ同じ間隔
で複数対設けられていて、各チェーン６ｇ，６ｈの位相
を変えることにより、成形品１４のサイズに応じて各ガ
イド杆６ｉ，６ｊの間隔が無段階に調整できるようにな
っている。 【０００９】また上記垂直コンベヤ７は手積みコンベヤ
も兼ねていて、リフトシリンダ３により図３及び図４の
仮想線で示す位置まで上昇可能なチャンネル状のフレー
ム７ａを有している。上記フレーム７ａは水平コンベヤ
６の内側に沿って設けられていて、下部に突設されたガ
イド杆７ｂが、水平コンベヤ６の支持部材６ａに固着さ
れたブラケット７ｃに上下摺動自在に支承されていると
共に、フレーム７ａの上流側には従動スプロケット７ｄ
が、また下流側には駆動スプロケット７ｅが支承されて
いて、これら従動スプロケット７ｄと駆動スプロケット
７ｅの間に無端状の搬送チェーン７ｆが捲装されてい
る。 【００１０】一方垂直コンベヤ７の駆動スプロケット７
ｅにはスプライン軸よりなる駆動軸７ｇがベベルギヤ７
ｈを介して接続されていると共に、駆動軸７ｇにスプラ
イン係合されたスパイラルギヤ７ｉを介して駆動軸９に
スプライン係合されたスパイラルギヤ７ｊが噛合されて
いる。上記駆動軸９は、スプライン軸より形成されて、
架台１ａの下流側に成形品搬送方向Ａと直交するように
支承されており、この駆動軸９の中央部にチェーン１３
及び減速機１０を介してコンベヤ駆動モータ１１が接続
されていると共に、駆動軸９の両端側は、図４に示すよ
うにベベルギヤボックス１２を介して駆動スプロケット
６ｆの駆動軸６ｄに連動されていて、上記コンベヤ駆動
モータ１１により駆動スプロケット６ｆ，７ｅを介して
水平コンベヤ６のチェーン６ｇ，６ｈと垂直コンベヤ７
の搬送チェーン７ｆが同じ速度で同方向へ回転されるよ
うになっている。 【００１１】一方上記架台１ａのほぼ中央には、２基の
搬送コンベヤ調整モータ１８が互いに対向するように設
置されている。これら搬送コンベヤ調整モータ１８は、
成形品１４の長さに応じて各搬送コンベヤ５の間隔を調
整するためのもので、各搬送コンベヤ５の上流側と下流
側に設けられた送りねじ軸１９にチェーン２０を介して
接続されている。上記各送りねじ軸１９は、各搬送コン
ベヤ５毎に分割されていて、それぞれ独立して回転でき
るようになっていると共に、各送りねじ軸１９に水平コ
ンベヤ６の支持部材６ａの一部が螺合されていて、搬送
コンベヤ調整モータ１８により各搬送コンベヤ５を同期
させて接離方向へ移動できるようになっている。 【００１２】次に作用を説明すると、プレス１により成
形された成形品１４は、成形品搬出側に設置された図示
しない積載装置により順次積上げられ、所定枚数に達す
ると装置本体１側へ送り出されて、水平コンベヤ６のも
っとも上流側に位置する一対のガイド杆６ｉ，６ｊの間
に両端部が前後方向より支持され、垂直コンベヤ７のチ
ェーン７ｆにより下部が図２に示すように支持される。
その後プレス１の搬送動作に同期されて、コンベヤ駆動
モータ１１によりチェーン６ｇ，６ｈ，７ｆが間欠回転
され、ガイド杆６ｉ，６ｊに段積みされた成形品１４は
荷崩れを起すことなく下流側へ搬送される。そして、搬
送コンベヤ５の下流側に達した成形品１４は上方に待機
する成形品移載装置のフォーク（ともに図示せず）によ
り所定高さに持ち上げられた後、積載位置に待機するパ
レットへ積込まれる。以下上記動作を繰返すことによ
り、プレス１により成形された成形品１４を段積みした
状態でパレットへ積載することができるようになる。 【００１３】一方積載すべき成形品１４の長さが変った
場合は、搬送コンベヤ調整モータ１８により送りねじ軸
１９を回転して各搬送コンベヤ５を接離方向へ移動させ
ることにより、成形品１４の長さが種々変っても容易に
対応することができる。また成形品１４の幅が変った場
合は、水平コンベヤ６の上下２段に設けられたチェーン
６ｇ，６ｈの位相を変更する。これによって各チェーン
６ｇ，６ｈに取付けられたガイド杆６ｉ，６ｊ間の間隔
が無段階に調整できるため、成形品１４の幅が種々変っ
ても容易に対応することができる。さらに作業者が手積
みで成形品１４をパレットへ積込む場合は、リフトシリ
ンダにより垂直コンベヤ７のフレーム７ａを図３及び図
４の仮想線で示す位置まで上昇させて、垂直コンベヤ７
の各チェーン７ｆの間に成形品１４を載置する。そして
この状態でチェーン７ｆを回転させることにより成形品
１４を積載位置まで搬送したら、手積みでパレットへ積
載すればよい。 【００１４】 【発明の効果】この発明は以上詳述したように、接離方
向へ移動調整自在な搬送コンベヤのガイド杆の間に成形
品を段積みした状態で積載位置へ搬送し、パレットへ積
載するようにしたことから、搬送中に段積みされた成形
品が荷崩れすることがない。これによってパレット内に
整然と積込むことができるため、荷崩れによって積込み
が困難になったり、所定数の成形品が積載できなくなる
などの不具合を解消することができる。また成形品の大
きさが変っても、搬送コンベヤの間隔を調整したり、水
平コンベヤのチェーンの位相を変えて、各チェーンに取
付けられたガイド杆の間隔を調整することにより対応す
ることができるため、段取り時間の大幅な削減が図れる
など汎用性も高い。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例になる成形品積載装置の平
面図である。 【図２】この発明の一実施例になる成形品積載装置の側
面図である。 【図３】図１のＸ−Ｘ線に沿う拡大断面図である。 【図４】図１のＹ−Ｙ線に沿う拡大断面図である。 【符号の説明】 ２…プレス、５…搬送コンベヤ、６…水平コンベヤ、６
ｇ，６ｈ…チェーン、６ｉ，６ｊ…ガイド杆、７…水平
コンベヤ、７ａ…フレーム、７ｆ…チェーン、１４…成
形品、Ａ…成形品搬送方向。
面図である。 【図２】この発明の一実施例になる成形品積載装置の側
面図である。 【図３】図１のＸ−Ｘ線に沿う拡大断面図である。 【図４】図１のＹ−Ｙ線に沿う拡大断面図である。 【符号の説明】 ２…プレス、５…搬送コンベヤ、６…水平コンベヤ、６
ｇ，６ｈ…チェーン、６ｉ，６ｊ…ガイド杆、７…水平
コンベヤ、７ａ…フレーム、７ｆ…チェーン、１４…成
形品、Ａ…成形品搬送方向。
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 プレス２の成形品搬出側と、成形品１４
をパレットなどへ積載する移載装置の間に、成形品搬送
方向Ａに並設され、かつ接離方向へ移動自在に、一対の
水平コンベヤ６と、一対の垂直コンベヤ７よりなる搬送
コンベヤ５を設け、上記水平コンベヤ６は上下２段に設
けられた無端状のチェーン６ｇ，６ｈにそれぞれ取付け
られ、かつ成形品１４を両側より支持する一対のガイド
杆６ｉ，６ｊをワーク搬送方向Ａに間隔を存して複数組
立設すると共に、上記垂直コンベヤ７はリフト手段によ
り上下動自在なフレーム７ａに設けられ、かつ上記水平
コンベヤ６のチェーン６ｇ，６ｈと同期回転される無端
状のチェーン７ｆにより構成してなる成形品搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28306493A JP3375091B2 (ja) | 1993-11-12 | 1993-11-12 | 成形品搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28306493A JP3375091B2 (ja) | 1993-11-12 | 1993-11-12 | 成形品搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07137836A JPH07137836A (ja) | 1995-05-30 |
| JP3375091B2 true JP3375091B2 (ja) | 2003-02-10 |
Family
ID=17660742
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28306493A Expired - Fee Related JP3375091B2 (ja) | 1993-11-12 | 1993-11-12 | 成形品搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3375091B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102237360B1 (ko) * | 2019-09-06 | 2021-04-06 | 시너스텍 주식회사 | 롤 이송 장치 |
-
1993
- 1993-11-12 JP JP28306493A patent/JP3375091B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07137836A (ja) | 1995-05-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |