KR102237360B1

KR102237360B1 - 롤 이송 장치

Info

Publication number: KR102237360B1
Application number: KR1020190110627A
Authority: KR
Inventors: 이명호; 오준혁; 현기준
Original assignee: 시너스텍 주식회사
Priority date: 2019-09-06
Filing date: 2019-09-06
Publication date: 2021-04-06
Also published as: KR20210029426A

Abstract

본 발명에 따른 롤 이송 장치는 내부에 공급되는 롤의 이송 방향을 따라 프레임이 길게 배치된 본체부; 상기 프레임에 설치되어 상기 이송 방향을 따라 상기 롤을 이송시키는 한 쌍의 체인부; 상기 한 쌍의 체인부에 장착되고, 상기 롤의 양단이 안착되는 삽입홈이 형성된 거치부; 및 상기 한 쌍의 체인부에 연결되고, 상기 롤의 폭에 따라 상기 한 쌍의 체인부 사이의 간격을 가변시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이러한 롤 이송 장치는 롤이 안착되어 이송되는 한 쌍의 체인부 사이의 폭이 서로 근접하거나 멀어지는 방향으로 이동 가능하기 때문에, 다양한 크기의 롤에 대응하여 한 쌍의 체인부 사이의 폭을 정밀하게 가변시킬 수 있고, 이로 인해 롤의 폭에 관계없이 다양한 크기의 롤을 자동으로 안전하게 운송할 수 있다.

Description

롤 이송 장치{APPARATUS FOR TRANSFERING ROLL}

본 발명은 롤 이송 장치에 관한 것으로, 구체적으로는 다양한 크기의 롤에 대응하여 롤이 안착되어 이송되는 한 쌍의 체인부 사이의 폭을 가변할 수 있는 롤 이송 장치에 관한 것이다.

리튬이온배터리는 고전압, 고용량, 낮은 소비, 기억 효과(memory effect) 미발생, 무공해, 작은 부피, 높은 비에너지(specific energy), 낮은 내부 저항, 낮은 자가방전율, 다중 사이클 횟수, 우수한 안전성 성능 및 다양한 부피와 외형과 같은 많은 장점을 가지고 있기 때문에 다양한 종류의 전자 제품 등에 널리 사용되고 있다.

이와 같이 리튬이온배터리에 대한 수요가 증가함에 따라, 더 높은 에너지 밀도 및 더 우수한 전기화학 성능을 갖는 배터리를 얻기 위해 다양한 제조 기술들이 개발되고 있다.

종래의 리튬이온배터리 분리막(LiBS : Lithium-ion Battery Separator) 제조 공정에서는 작업자가 대차를 사용하여 리튬이온배터리 분리막 권취롤을 이송하기 때문에 작업자의 피로도가 높아지는 문제점이 있었다.

공개특허공보 제10-2016-0051664호(2016.05.11.)

본 발명은 전술한 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 다양한 크기의 롤에 대응하여 한 쌍의 체인부 사이의 폭을 정밀하게 가변함으로써, 롤의 폭에 관계없이 다양한 크기의 롤을 자동으로 안전하게 운송할 수 있는 롤 이송 장치를 제공하는 데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 내부에 공급되는 롤의 이송 방향을 따라 프레임이 길게 배치된 본체부; 상기 프레임에 설치되어 상기 이송 방향을 따라 상기 롤을 이송시키는 한 쌍의 체인부; 상기 한 쌍의 체인부에 장착되고, 상기 롤의 양단이 안착되는 삽입홈이 형성된 거치부; 및 상기 한 쌍의 체인부에 연결되고, 상기 롤의 폭에 따라 상기 한 쌍의 체인부 사이의 간격을 가변시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤 이송 장치를 제공한다.

여기서, 상기 구동부는, 상기 한 쌍의 체인부 사이에 배치된 동력발생부; 상기 동력발생부의 양측에 연결되어 동력을 전달하는 축; 상기 축 각각에 연결되고, 상기 축의 회전을 직교 방향으로 전환하는 베벨기어부; 및 상기 축에 직각인 방향으로 상기 베벨기어부의 양측에 연결되고, 상기 베벨기어부에 연동되어 회전하는 볼 스크류를 포함하며, 상기 한 쌍의 체인부는 상기 볼 스크류에 연결되어 상기 볼 스크류의 회전에 따라 서로 근접하거나 멀어지는 방향으로 직선 왕복 이동하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 볼 스크류와 평행한 방향으로 이격되어 배치된 엘엠가이드 레일과, 상기 한 쌍의 체인부에 연결되고, 상기 엘엠가이드 레일을 따라 이동하는 엘엠 블록으로 구성되어 상기 한 쌍의 체인부의 직선 왕복 이동을 안내하는 엘엠가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 엘엠가이드 레일 및 상기 볼스크류는 상기 프레임의 길이 방향을 따라 미리 정해진 간격을 두고 서로 교대로 배치된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 롤은 리튬이온배터리 분리막이 권취된 롤인 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 롤 이송 장치는 롤이 안착되어 이송되는 한 쌍의 체인부 사이의 폭이 서로 근접하거나 멀어지는 방향으로 이동 가능하기 때문에, 다양한 크기의 롤에 대응하여 한 쌍의 체인부 사이의 폭을 정밀하게 가변시킬 수 있고, 이로 인해 롤의 폭에 관계없이 다양한 크기의 롤을 자동으로 안전하게 운송할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 롤 이송 장치를 도시한 평면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 롤 이송 장치를 도시한 정면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 롤 이송 장치에서 한 쌍의 체인부의 폭이 롤의 폭에 따라 가변되는 상태를 도시한 측면도이다.
도 4는 도 2에서 한 쌍의 체인부 및 거치부를 도시한 정면도이다.
도 5는 도 1에서 구동부 및 엘엠가이드를 도시한 평면도이다.
도 6은 도 5에서 A 영역을 도시한 측면도이다.
도 7은 도 5의 정면도이다.
도 8은 도 7에서 B 영역을 확대한 정면도이다.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 첨가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 실시될 수 있음은 물론이다.

도 1은 본 발명에 따른 롤 이송 장치를 도시한 평면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 롤 이송 장치를 도시한 정면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 롤 이송 장치에서 한 쌍의 체인부의 폭이 롤의 폭에 따라 가변되는 상태를 도시한 측면도이고, 도 4는 도 2에서 한 쌍의 체인부 및 거치부를 도시한 정면도이며, 도 5는 도 1에서 구동부 및 엘엠가이드를 도시한 평면도이고, 도 6은 도 5에서 A 영역을 도시한 측면도이며, 도 7은 도 5의 정면도이고, 도 8은 도 7에서 B 영역을 확대한 정면도이다.

이하, 도 1 내지 도 8을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 롤 이송 장치(1)를 설명한다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 롤 이송 장치(1)는 리튬이온배터리 분리막(LiBS : Lithium-ion Battery Separator)이 권취된 롤(10)을 이송시키기 위한 것으로, 본체부(100), 한 쌍의 체인부(200), 거치부(300) 및 구동부(400)를 포함하여 구성될 수 있다.

후술하겠지만, 한 쌍의 체인부(200)는 롤(10)의 폭에 따라 한 쌍의 체인부(200) 사이의 간격을 가변할 수 있도록 구성된다. 즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 체인부(200)는 상대적으로 큰 폭의 롤(10a)을 이송하도록 서로 멀어지는 방향으로 이동하거나, 상대적으로 작은 폭의 롤(10b)을 이송하도록 서로 근접하는 방향으로 이동할 수 있다.

다시 도 1 및 도 2를 참조하면, 롤 이송 장치(1)의 본체부(100)는 롤(10)이 공급된 후에 후속 공정이 이루어지는 패킹 시스템(미도시)으로 이송될 수 있도록 소정의 크기로 형성될 수 있다. 이러한 본체부(100)는 내부에 공급되는 롤(10)의 이송 방향을 따라 프레임(110)이 길게 배치된다.

한 쌍의 체인부(200)는 상기 프레임(110)에 설치되어 롤(10)의 이송 방향을 따라 롤(10)을 이송시키도록 구비된다.

도 4를 참조하면, 한 쌍의 체인부(200)는 구동모터(미도시)와, 상기 구동모터의 축에 장착되는 구동 스프라켓(210)과, 상기 구동 스프라켓(210)과 체인(220)에 의해 연동하는 종동 스프라켓(230)을 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 대향하는 한 쌍의 구동 스프라켓(210)은 서로 연결되어 구동모터의 구동에 따라 동시에 회전하도록 구성될 수 있다.

거치부(300)는 한 쌍의 체인부(200)의 체인(220)에 장착되고, 롤(10)의 양단이 안착되는 삽입홈(310)이 형성된다. 여기서, 삽입홈(310)은 롤(10)의 양단이 안정적으로 안착되도록 'V' 형태로 형성될 수 있다.

이와 같이, 롤(10)은 본체부(100)에 공급되어 양단이 거치부(300)에 안착되고, 한 쌍의 체인부(200)에 의해 후속 공정이 이루어지는 패킹 시스템(미도시) 측으로 이송될 수 있다.

도 5를 참조하면, 구동부(400)는 한 쌍의 체인부(200)에 연결되고, 롤(10)의 폭에 따라 한 쌍의 체인부(200) 사이의 간격을 가변시키는 것으로, 동력발생부(410), 축(420), 베벨기어부(430), 볼 스크류(440)를 포함하여 구성될 수 있다.

동력발생부(410)는 한 쌍의 체인부(200) 사이의 프레임(110) 상에 설치될 수 있다. 동력발생부(410)는 서보모터가 이용될 수 있다. 이때, 동력발생부(410)는 제어부(미도시)에 전기적으로 연결될 수 있으며, 제어부는 동력발생부(410)의 정역회전, 속도 등을 제어하도록 구성될 수 있다.

축(420)은 동력발생부(410)의 양측에 연결되어 한 쌍으로 구비되고, 동력발생부(410)의 동력을 전달할 수 있다.

베벨기어부(430)는 상기 한 쌍으로 구비된 축(420) 각각에 연결되고, 축(420)의 회전을 직교 방향으로 전환하여 동력을 전달하도록 구비될 수 있다.

볼 스크류(440)는 축(420)에 직각인 방향으로 베벨기어부(430)의 양측에 연결되고, 베벨기어부(430)에 연동되어 회전하도록 구비될 수 있다.

여기서, 도 6에 도시된 바와 같이, 볼 스크류(440)는 제1 및 제2 지지부(450, 460)에 의해 지지된 상태로 회전하도록 구비될 수 있다.

또한, 볼 스크류(440)는 한 쌍의 체인부(200)와 연결되도록 연결부(470)가 장착될 수 있다. 이때, 한 쌍의 체인부(200)는 연결부(470)를 사이에 두고 볼 스크류(440)에 연결되며, 이로 인해 볼 스크류(440)의 회전에 따라 서로 근접하거나 멀어지는 방향으로 직선 왕복 이동할 수 있다.

도 5 및 도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 롤 이송 장치(1)는 엘엠가이드(500)를 더 포함하여 구성된다. 이때, 엘엠가이드(500) 및 볼 스크류(440)는 프레임(110)의 길이 방향을 따라 미리 정해진 간격을 두고 서로 교대로 배치될 수 있다.

도 8을 참조하면, 엘엠가이드(500)는 볼 스크류(440)와 평행한 방향으로 이격되어 배치된 엘엠가이드 레일(510)과, 한 쌍의 체인부(200)에 연결되고, 엘엠가이드 레일(510)을 따라 이동하는 엘엠 블록(520)을 포함하여 구성될 수 있다.

이와 같이 구성된 엘엠가이드(500)는 볼 스크류(440)의 회전에 따라 서로 근접하거나 멀어지는 방향으로 이동하는 한 쌍의 체인부(200)가 원활하게 직선 왕복 이동하도록 가이드할 수 있다.

결과적으로, 동력발생부(410)의 구동 시 동력발생부(410)의 양측에 연결되는 축(420)의 회전력은 베벨기어부(430)로 전달된 후 축(420)에 대하여 직각 방향으로 배치된 볼 스크류(440)를 회전시키고, 이로 인해 볼 스크류(440)와 연결된 한 쌍의 체인부(200)는 엘엠가이드(500)에 의해 안내되어 볼 스크류(440)의 회전에 따라 직선 왕복 이동할 수 있다.

즉, 본 발명에 따른 롤 이송 장치(1)는 롤(10)이 안착되어 이송되는 한 쌍의 체인부(200) 사이의 폭이 서로 근접하거나 멀어지는 방향으로 이동 가능하기 때문에, 다양한 크기의 롤(10)에 대응하여 한 쌍의 체인부(200) 사이의 폭을 정밀하게 가변시킬 수 있고, 이로 인해 롤(10)의 폭에 관계없이 다양한 크기의 롤(10)을 자동으로 안전하게 운송할 수 있다.

이상, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 기술적 범위는 전술한 실시예에 한정되지 않고 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 이때, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 고려해야 할 것이다.

1 : 롤 이송 장치 10 : 롤
100 : 본체부 110 : 프레임
200 : 한 쌍의 체인부 210 : 구동 스프라켓
220 : 체인 230 : 종동 스프라켓
300 : 거치부 310 : 삽입홈
400 : 구동부 410 : 동력발생부
420 : 축 430 : 베벨기어부
440 : 볼 스크류 450 : 제1 지지부
460 : 제2 지지부 470 : 연결부
500 : 엘엠가이드 510 : 엘엠가이드 레일
520 : 엘엠 블록

Claims

내부에 공급되는 롤의 이송 방향을 따라 프레임이 길게 배치된 본체부;
상기 프레임에 설치되어 상기 이송 방향을 따라 상기 롤을 이송시키는 한 쌍의 체인부;
상기 한 쌍의 체인부에 장착되고, 상기 롤의 양단이 안착되는 삽입홈이 형성된 거치부; 및
상기 한 쌍의 체인부에 연결되고, 상기 롤의 폭에 따라 상기 한 쌍의 체인부 사이의 간격을 가변시키는 구동부를 포함하되,
상기 구동부는,
상기 한 쌍의 체인부 사이에 배치된 하나의 동력발생부;
상기 동력발생부의 양측에 연결되어 동력을 전달하는 축;
상기 축 각각에 연결되고, 상기 축의 회전을 직교 방향으로 전환하는 베벨기어부; 및
상기 축에 직각인 방향으로 상기 베벨기어부의 양측에 연결되고, 상기 베벨기어부에 연동되어 회전하는 볼 스크류를 포함하며,
상기 한 쌍의 체인부는 상기 볼 스크류에 연결되어 상기 볼 스크류의 회전에 따라 서로 근접하거나 멀어지는 방향으로 직선 왕복 이동하는 것을 특징으로 하는 롤 이송 장치.
삭제
제1항에 있어서,
상기 볼 스크류와 평행한 방향으로 이격되어 배치된 엘엠가이드 레일과, 상기 한 쌍의 체인부에 연결되고, 상기 엘엠가이드 레일을 따라 이동하는 엘엠 블록으로 구성되어 상기 한 쌍의 체인부의 직선 왕복 이동을 안내하는 엘엠가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 롤 이송 장치.
제3항에 있어서,
상기 엘엠가이드 레일 및 상기 볼스크류는 상기 프레임의 길이 방향을 따라 미리 정해진 간격을 두고 서로 교대로 배치된 것을 특징으로 하는 롤 이송 장치.
제4항에 있어서,
상기 롤은 리튬이온배터리 분리막이 권취된 롤인 것을 특징으로 하는 롤 이송 장치.