CN210150105U - 一种垂直输送装置 - Google Patents

Abstract

一种垂直输送装置，其特征在于：包括：基座；齿轮，所述齿轮固定在所述基座上；链条，其通过所述齿轮设置于所述基座上；电机，其设置于所述基座上，并与所述齿轮连接，从而带动所述链条运动；以及多个工装单元，所述多个工装单元固定于所述链条的外侧表面并随所述链条的转动而改变位置；以及定位单元，所述垂直输送装置具有一第一位置，所述工装单元移动至所述第一位置时，所述定位单元对所述工装单元定位。

Description

一种垂直输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种垂直输送装置。

背景技术

现有技术中，工件在传输时，通常可采用传送带或气缸为主的传输方式。其中，采用传送带传输时，虽然其具有传输效率较高的优点，但相应的也具有以下缺点：工件传输到位时，难以进行定位，影响后续的操作。而采用气缸为主的传输方式时，虽然其具有较易定位的优点，但却具有运行速度慢，传输效率不高的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的垂直输送装置。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种垂直输送装置，其特征在于：包括：基座；齿轮，所述齿轮固定在所述基座上；链条，其通过所述齿轮设置于所述基座上；电机，其设置于所述基座上，并与所述齿轮连接，从而带动所述链条运动；以及多个工装单元，所述多个工装单元固定于所述链条的外侧表面并随所述链条的转动而改变位置；以及定位单元，所述垂直输送装置具有一第一位置，所述工装单元移动至所述第一位置时，所述定位单元对所述工装单元定位。

本实用新型所述定位单元包括定位柱、气缸和电磁阀，所述电磁阀和所述气缸均固定在基座上，所述定位柱固定在所述气缸上，所述工装单元上设置有与所述定位柱配合的定位孔，当所述工装单元移动至所述第一位置时，所述电磁阀控制所述气缸，使所述气缸推动所述定位柱而与所述工装单元的定位孔配合。

本实用新型所述定位单元设置有两组，且两组所述定位单元分别配置于所述链条的两侧。

本实用新型所述链条具有第一侧面及相对第一侧面的第二侧面，所述第一侧面及第二侧面相互平行设置。

本实用新型当所述垂直输送单元安装在地面时，所述所述第一侧面及第二侧面君垂直于地面。

本实用新型所述第一侧面及所述第二侧面占所述链条总长的60％以上。

本实用新型至少一半所述工装单元位于所述第一侧面和所述第二侧面。

本实用新型所述基座包括第一固定框架及第二固定框架，所述工装单元位于所述第一固定框架及所述第二固定框架之间。

本实用新型所述链条至少部分高于所述第一固定框架或所述第二固定框架。

本实用新型所述工装单元位于所述第一位置时，所述工装单元的位置高于所述第一固定框架或所述第二固定框架。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：垂直输送装置通过链条上设置多个工装单元，来实现工件的传输，其结构简单，设计合理，便于维护，采用链条的结构，使垂直输送装置具有运行速度快，运行平稳，噪音低的优点，通过多个工装单元的设置，提高了传输效率，通过定位单元的设置，使工装单元的定位精度更高，便于后道工序的进行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中的垂直输送装置的主视结构示意图。

图2是本实用新型实施例中的垂直输送装置的左视结构示意图。

图3是本实用新型实施例中的垂直输送装置的立体结构示意图。

图4是图3中A处的放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例1。

参见图1至图4，本实施例的垂直输送装置，包括基座1、齿轮2、链条3、电机4、工装单元5和定位单元6。

本实施例中的齿轮2固定在所述基座1上。

本实施例中的链条3，其通过所述齿轮2设置于所述基座1上，而齿轮2设置有两个，链条3两端分别设置于两组齿轮2上，齿轮2转动时，可带动链条3转动。也就是说，一组链条3对应两组齿轮2，如设置多组链条3，则齿轮2相应增加。

本实施例中的电机4，其设置于所述基座1上，并与所述齿轮2连接，从而带动所述链条3运动，具体的，电机4的输出轴与其中一组齿轮2连接，电机4转动时，控制齿轮2转动，从而带动链条3。

本实施例中的工装单元5设置有多个，所述多个工装单元5固定于所述链条3的外侧表面并随所述链条3的转动而改变位置。工装单元5配置为用于安装工件，工装单元5上可配置孔位、卡槽等用于固定工件的结构，此处不再赘述。

本实施例中的定位单元6用于定位到达指定位置的工装单元5。具体的，所述垂直输送装置具有一第一位置，所述工装单元5移动至所述第一位置时，所述定位单元6对所述工装单元5定位。

本实施例的垂直输送装置通过链条3上设置多个工装单元5，来实现工件的传输，其结构简单，设计合理，采用链条3的结构，使垂直输送装置具有运行速度快，运行平稳，噪音低的优点，通过多个工装单元5的设置，提高了传输效率，通过定位单元5的设置，使工装单元5的定位精度更高，便于后道工序的进行。

本实施例中的定位单元6包括定位柱61、气缸62和电磁阀63，所述电磁阀63和所述气缸62均固定在基座1上，所述定位柱61固定在所述气缸62上，所述工装单元5上设置有与所述定位柱61配合的定位孔51，当所述工装单元5移动至所述第一位置时，所述电磁阀63控制所述气缸62，使所述气缸62推动所述定位柱61而与所述工装单元5的定位孔51配合。电磁阀63对气缸62的控制为现有技术，此处不再赘述。本实施例中通过定位柱61和定位孔51的机械定位，可靠性强，定位精度好。本实施例中，为了便于定位柱61和定位孔51的配合，定位柱61的端部设置为锥形，以降低定位柱61和定位孔51的配合难度。其他实施例中，也可采用现有技术中的其他定位单元，此处不再例举。

本实施例中的定位单元6设置有两组，且两组所述定位单元6分别配置于所述链条3的两侧。如此一来，可防止工装单元5仅一端定位的情况下，出现倾斜的情况，从而导致定位不准。

本实施例中的链条3具有第一侧面31及相对第一侧面31的第二侧面32，所述第一侧面31及第二侧面32相互平行设置。

本实施例中的垂直输送单元安装在地面时，所述所述第一侧面31及第二侧面32君垂直于地面。

本实施例中的第一侧面31及所述第二侧面32占所述链条3总长的60％以上。也就是说，工装单元5安装后，其进行上或下的步进式传输。

本实施例中的至少一半所述工装单元5位于所述第一侧面31和所述第二侧面32。

本实施例中的基座1包括第一固定框架11及第二固定框架12，所述工装单元5位于所述第一固定框架11及所述第二固定框架12之间。第一固定框架11及第二固定框架12的设置，对链条3等起到保护作用。

本实施例中的链条3至少部分高于所述第一固定框架11或所述第二固定框架12。

本实施例中的工装单元5位于所述第一位置时，所述工装单元5的位置高于所述第一固定框架11或所述第二固定框架12。因此，第一位置处的工装单元5不受第一固定框架11或第二固定框架12影响，便于进行定位或使用等。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种垂直输送装置，其特征在于：包括：

基座；

齿轮，所述齿轮固定在所述基座上；

链条，其通过所述齿轮设置于所述基座上；

电机，其设置于所述基座上，并与所述齿轮连接，从而带动所述链条运动；以及

多个工装单元，所述多个工装单元固定于所述链条的外侧表面并随所述链条的转动而改变位置；以及

定位单元，所述垂直输送装置具有一第一位置，所述工装单元移动至所述第一位置时，所述定位单元对所述工装单元定位。

2.根据权利要求1所述的垂直输送装置，其特征在于：所述定位单元包括定位柱、气缸和电磁阀，所述电磁阀和所述气缸均固定在基座上，所述定位柱固定在所述气缸上，所述工装单元上设置有与所述定位柱配合的定位孔，当所述工装单元移动至所述第一位置时，所述电磁阀控制所述气缸，使所述气缸推动所述定位柱而与所述工装单元的定位孔配合。

3.根据权利要求1或2所述的垂直输送装置，其特征在于：所述定位单元设置有两组，且两组所述定位单元分别配置于所述链条的两侧。

4.根据权利要求1或2所述的垂直输送装置，其特征在于：所述链条具有第一侧面及相对第一侧面的第二侧面，所述第一侧面及第二侧面相互平行设置。

5.根据权利要求4所述的垂直输送装置，其特征在于：当所述垂直输送单元安装在地面时，所述第一侧面及第二侧面君垂直于地面。

6.根据权利要求4所述的垂直输送装置，其特征在于：所述第一侧面及所述第二侧面占所述链条总长的60％以上。

7.根据权利要求4所述的垂直输送装置，其特征在于：至少一半所述工装单元位于所述第一侧面和所述第二侧面。

8.根据权利要求1所述的垂直输送装置，其特征在于：所述基座包括第一固定框架及第二固定框架，所述工装单元位于所述第一固定框架及所述第二固定框架之间。

9.根据权利要求8所述的垂直输送装置，其特征在于：所述链条至少部分高于所述第一固定框架或所述第二固定框架。

10.根据权利要求9所述的垂直输送装置，其特征在于：所述工装单元位于所述第一位置时，所述工装单元的位置高于所述第一固定框架或所述第二固定框架。

Images