CN209998829U - 一种用于加工地脚螺栓的步进机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于加工地脚螺栓的步进机构，包括底座、固定于底座一端端部的步进固定端、滑动设置于底座上的步进运动机构以及固定设置于底座另一端端部的动力机组，所述底座顶部相对两侧边上分别设有导轨，所述步进运动机构滑动卡接于导轨上，所述底座的顶部还设有丝杆，所述丝杆转动连接于底座上，且所述丝杆贯穿于步进运动机构的底端且与步进运动机构螺纹旋接，所述动力机组包括主动力源和副动力源，所述主动力源上固定设有主动轴，所述主动轴依次与步进运动机构和步进固定端传动连接，所述副动力源通过联轴器与丝杆连接。本实用新型结构设计合理，使用时能够适用于不同长度的工件且能够大大提高对工件输送以及停止时的定位准确度。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种用于加工地脚螺栓的步进机构。
背景技术
当主动件作连续运动时，从动件作周期的运动和停顿的这类机构称为步进机构，它在各种自动化机械中得到广泛的运用，用来实现送进、制动、转位、分度、超越等工作要求。常用的步进机构可以分为两类：第一类为主动件往复摆动，从动件间歇运动，如棘轮机构；第二类为主动件连续运动，从动件间歇运动，如槽轮机构、不完全齿轮机构等。现有技术中，这些机构技术相对成熟，但是当需要输送的工件是超大超长的地脚螺栓时，目前市场上常规使用的步进机构还是会出现工件输送、停止时定位准确度低的问题，从而无法满足人们的要求。
实用新型内容
本实用新型为了解决上述问题，提供了一种用于加工地脚螺栓的步进机构，其结构设计合理，使用时能够适用于不同长度的工件且能够大大提高对工件输送以及停止时的定位准确度。
本实用新型采用如下技术方案：
一种用于加工地脚螺栓的步进机构，包括底座、固定于底座一端端部的步进固定端、滑动设置于底座上的步进运动机构以及固定设置于底座另一端端部的动力机组，所述底座顶部相对两侧边上分别设有沿着底座的长度方向设置的导轨，所述步进运动机构的底端相对两侧分别滑动卡接于对应的导轨上，所述底座的顶部且对应于两个导轨之间的位置处设有一个沿着底座的长度方向设置的丝杆，所述丝杆转动连接于底座上，且所述丝杆贯穿于步进运动机构的底端且与步进运动机构螺纹旋接，所述动力机组包括主动力源和副动力源，所述主动力源上固定设有主动轴，所述主动轴依次与步进运动机构和步进固定端传动连接，所述副动力源通过联轴器与丝杆连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述步进固定端上以及步进运动机构上均设有步进组件，所述步进组件包括支撑板、设置于支撑板一侧面上的步进板以及设置于支撑板另一侧面上的驱动轮组件，所述支撑板的顶部均匀分布有若干个定位工位，所述支撑板上靠近步进板的一侧面上设有两个曲柄，所述曲柄上靠近支撑板的一侧面上固定设有固定轴，所述固定轴转动贯穿于支撑板设置，所述曲柄上远离支撑板的一侧面上固定设有曲柄轴，所述步进板的底端且对应于曲柄轴的位置处设有向下延伸的固定板，所述固定板的底端和曲柄轴转动连接，所述步进板的顶端设有若干个与定位工位一一对应设置的步进工位，所述驱动轮组件与曲柄上的固定轴传动连接以驱动固定轴转动。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动轮组件包括一个主动链轮和两个与固定轴一一对应设置的从动链轮，所述主动链轮转动设置于支撑板上且与主动轴传动连接，所述从动链轮固定设置于对应的固定轴上，所述主动链轮和从动链轮之间通过链条传动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主动轴采用的是滑键轴。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型结构设计合理，其中将步进运动机构滑动设置于底座上，且通过丝杆带动其在滑轨上滑动从而调节步进运动机构与步进固定端之间的相对位置，使得本实用新型在使用时能够适用于不同长度规格的工件；同时设置于步进固定端和步进运动机构上的步进组件在使用时能够大大提高对工件输送以及停止时的定位准确度。
附图说明
图1为本实用新型一种用于加工地脚螺栓的步进机构的结构示意图；
图2图1的俯视图；
图3为本实用新型步进固定端2的结构示意图；
图4为图3的左视图；
图5为图4中A-A处的截面示意图；
图6为本实用新型曲柄的截面示意图；
图中符号说明：
底座1，步进固定端2，步进运动机构3，导轨4，丝杆5，主动力源6，副动力源7，主动轴8，联轴器9，支撑板10，步进板11，定位工位12，曲柄13，固定轴14，曲柄轴15，固定板16，步进工位17，主动链轮18，从动链轮19，链条20。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型行进一步详细说明。
如图1至图6所示，一种用于加工地脚螺栓的步进机构，包括底座1、固定于底座1一端端部的步进固定端2、滑动设置于底座1上的步进运动机构3以及固定设置于底座1另一端端部的动力机组，所述底座1顶部相对两侧边上分别设有沿着底座1的长度方向设置的导轨4，所述步进运动机构3的底端相对两侧分别滑动卡接于对应的导轨4上从而使得步进运动机构3能够相对于底座1滑动，所述底座1的顶部且对应于两个导轨4之间的位置处设有一个沿着底座1的长度方向设置的丝杆5，所述丝杆5转动连接于底座1上，且所述丝杆5贯穿于步进运动机构3的底端且与步进运动机构3螺纹旋接，所述动力机组包括主动力源6和副动力源7，所述主动力源6上固定设有主动轴8，所述主动轴8依次与步进运动机构3和步进固定端2传动连接，所述副动力源7通过联轴器9与丝杆5连接；具体的，在本实施例中，所述主动力源6包括主电机和减速器，所述主电机的输出端与减速器连接，所述主动轴8固定于减速器上，且所述主动轴8采用的是滑键轴，所述副动力源7为单独的副电机，所述联轴器9采用的是十字滑块联轴器；在使用时，通过副动力源7带动丝杆5转动，丝杆5转动的同时再带动步进运动机构3在导轨4上滑动，从而调节步进运动机构3与步进固定端2之间的相对位置，使得本实用新型在使用时能够适用于不同长度规格的工件；
进一步的，所述步进固定端2上以及步进运动机构3上均设有步进组件，所述步进组件包括支撑板10、设置于支撑板10一侧面上的步进板11以及设置于支撑板10另一侧面上的驱动轮组件，所述支撑板10的顶部均匀分布有若干个定位工位12，所述支撑板10上靠近步进板11的一侧面上设有两个曲柄13，所述曲柄13上靠近支撑板10的一侧面上固定设有固定轴14，所述固定轴14转动贯穿于支撑板10设置，所述曲柄13上远离支撑板10的一侧面上固定设有曲柄轴15，所述步进板11的底端且对应于曲柄轴15的位置处设有向下延伸的固定板16，所述固定板16的底端和曲柄轴15转动连接，具体的为，所述曲柄轴15上固定设有一个深沟球轴承，所述固定板16的底部对应于曲柄轴15的位置处设有一个连接孔，所述连接孔固定套设于深沟球轴承上，从而实现固定板16的底端和曲柄轴15之间的转动连接；所述步进板11的顶端设有若干个与定位工位12一一对应设置的步进工位17，所述驱动轮组件与曲柄13上的固定轴14传动连接以驱动固定轴14转动；
所述驱动轮组件包括一个主动链轮18和两个与曲柄13上的固定轴14一一对应设置的从动链轮19，所述主动链轮18转动设置于支撑板10上且与主动轴8传动连接，具体为，所述支撑板10上对应于主动链轮18的位置处设有一个转动孔，所述主动轴8滑动插接于转动孔内并于转动链轮18传动连接，所述从动链轮19固定设置于对应曲柄13上的固定轴14上以便于从动链轮19转动时能够带动对应的曲柄13一起转动，所述主动链轮18和从动链轮19之间通过链条20传动连接。
本实用新型使用时，外部的输送机构将工件输送至支撑板10上的第一个定位工件12上，主动力源6通过主动轴8带动主动链轮18转动，在链条20的传动作用下从动链轮19也一起转动，从而带动与从动链轮10连接的对应的曲柄13转动，曲柄13转动的同时在曲柄轴15的作用下带动步进板11以固定轴14为中心做顺时针轨迹运动，从而步进板11上的步进工位17则将支撑板10上的工件从前一个定位工位向下一个定位工位输送的目的，由于步进板11上设置了与定位工位12一一对应的步进工位17，从而使得工件的输送和停止更加的精准。
最后应说明的是：这些实施方式仅用于说明本实用新型而不限制本实用新型的范围。此外，对于所属领域的技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
Claims (4)
1.一种用于加工地脚螺栓的步进机构，其特征在于：包括底座(1)、固定于底座(1)一端端部的步进固定端(2)、滑动设置于底座(1)上的步进运动机构(3)以及固定设置于底座(1)另一端端部的动力机组，所述底座(1)顶部相对两侧边上分别设有沿着底座(1)的长度方向设置的导轨(4)，所述步进运动机构(3)的底端相对两侧分别滑动卡接于对应的导轨(4)上，所述底座(1)的顶部且对应于两个导轨(4)之间的位置处设有一个沿着底座(1)的长度方向设置的丝杆(5)，所述丝杆(5)转动连接于底座(1)上，且所述丝杆(5)贯穿于步进运动机构(3)的底端且与步进运动机构(3)螺纹旋接，所述动力机组包括主动力源(6)和副动力源(7)，所述主动力源(6)上固定设有主动轴(8)，所述主动轴(8)依次与步进运动机构(3)和步进固定端(2)传动连接，所述副动力源(7)通过联轴器(9)与丝杆(5)连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于加工地脚螺栓的步进机构，其特征在于：所述步进固定端(2)上以及步进运动机构(3)上均设有步进组件，所述步进组件包括支撑板(10)、设置于支撑板(10)一侧面上的步进板(11)以及设置于支撑板(10)另一侧面上的驱动轮组件，所述支撑板(10)的顶部均匀分布有若干个定位工位(12)，所述支撑板(10)上靠近步进板(11)的一侧面上设有两个曲柄(13)，所述曲柄(13)上靠近支撑板(10)的一侧面上固定设有固定轴(14)，所述固定轴(14)转动贯穿于支撑板(10)设置，所述曲柄(13)上远离支撑板(10)的一侧面上固定设有曲柄轴(15)，所述步进板(11)的底端且对应于曲柄轴(15)的位置处设有向下延伸的固定板(16)，所述固定板(16)的底端和曲柄轴(15)转动连接，所述步进板(11)的顶端设有若干个与定位工位(12)一一对应设置的步进工位(17)，所述驱动轮组件与曲柄(13)上的固定轴(14)传动连接以驱动固定轴(14)转动。
3.根据权利要求2所述的一种用于加工地脚螺栓的步进机构，其特征在于：所述驱动轮组件包括一个主动链轮(18)和两个与固定轴(14)一一对应设置的从动链轮(19)，所述主动链轮(18)转动设置于支撑板(10)上且与主动轴(8)传动连接，所述从动链轮(19)固定设置于对应的固定轴(14)上，所述主动链轮(18)和从动链轮(19)之间通过链条(20)传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于加工地脚螺栓的步进机构，其特征在于：所述主动轴(8)采用的是滑键轴。
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