CN206996968U - 一种用于视觉定位点胶机的传动机构 - Google Patents
一种用于视觉定位点胶机的传动机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206996968U CN206996968U CN201720448635.7U CN201720448635U CN206996968U CN 206996968 U CN206996968 U CN 206996968U CN 201720448635 U CN201720448635 U CN 201720448635U CN 206996968 U CN206996968 U CN 206996968U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ball
- nut
- ball screw
- sliding panel
- transmission mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
本新型公开一种用于视觉定位点胶机的传动机构,包括设在点胶台台面上的底座,底座的Y方向的两侧设两沿底座X方向延伸的直线导轨,两直线导轨的滑轨与底座固接,两直线导轨的滑座则连接一滑动板,并能带动滑动板沿两直线导轨滑动;底座上沿X方向上间隔设有两轴承座,两轴承座上安装有一滚珠丝杆,滚珠丝杆的一端通过一联轴器连接一驱动装置,另一端则通过一锁扣组件相对匹配的轴承座固定,滚珠丝杆上穿设有一能沿其滑动的滚珠螺母,滚珠丝杆和滚珠螺母构成滚珠丝杆螺母副,滚珠螺母还与滑动板连接;驱动装置通过联轴器传动滚珠丝杆转动,使滚珠螺母沿滚珠丝杆滑动而带动滑动板沿两直线导轨移动。本新型的传动机构传动平稳、噪音小、使用效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车配件加工设备领域,尤其是一种用于视觉定位点胶机的传动机构。
背景技术
随着生活水平的提高,汽车已是人们日常生活常用的代步工具,而在汽车配件的加工过程中,由其是涉及塑胶件的加工,往往需要使用点胶机点胶，经点胶机点胶后,将零散的塑胶件组合成匹配的产品;或是将塑胶件的缝隙处点胶,从此填充缝隙。但对于现有的点胶机而言,往往需要通过X、Y、Z三方向移动来使点胶枪或夹具移动,从而完成点胶。而现有的点胶机,其X、Y、Z三方向的移动大多采用的是步进电机驱动,而由X、Y、Z三方向的传动机构带动的组件往往会在沿对应方向移动过程中,移动不平稳且晃动较大。而三方向的传动机构的移动是否平稳会影响点胶机点胶的作业。某一方向的传动机构的晃动都会使其带动的并与之相关联的其他传动机构偏移,三个方向传动机构的偏移的多次累加，会使点胶机程式指定的点胶枪的位置与实际应点胶的位置出现重大偏移,从而造成无点胶;同时,步进电机带动还存在噪音大、点胶机工作效率低的不足。
因此,市场亟需一种传动平稳,降低视觉定位点胶机点胶误差率及提高视觉定位点胶机点胶效率的传动机构。
实用新型内容
本实用新型的解决的技术问题是针对上述现有技术中的存在的缺陷,提供一种用于视觉定位点胶机的传动机构,该传动机构传动平稳、噪音小,具有该传动机构的视觉定位点胶机点胶误差率低、点胶效率高。
为解决上述技术问题,本实用新型采取的技术方案如下:一种用于视觉定位点胶机的传动机构,包括安设在点胶台台面上的底座,所述底座的Y方向的两侧设有两沿所述底座X方向延伸的直线导轨,两所述直线导轨的滑轨与所述底座固接,两所述直线导轨的滑座则连接一滑动板,并能带动所述滑动板沿两直线导轨滑动;所述底座上沿X方向上间隔设有两轴承座,两轴承座上安装有一滚珠丝杆,所述滚珠丝杆的一端通过一联轴器连接一驱动装置,另一端则通过一锁扣组件相对匹配的轴承座固定,所述滚珠丝杆上穿设有一能沿其滑动的滚珠螺母,所述滚珠丝杆和滚珠螺母构成滚珠丝杆螺母副,所述滚珠螺母还与所述滑动板连接;所述驱动装置通过联轴器传动所述滚珠丝杆转动,使所述滚珠螺母沿所述滚珠丝杆滑动而带动所述滑动板沿两直线导轨移动。
作为对上述技术方案的进一步阐述：
在上述技术方案中,所述驱动装置交流伺服电机。
在上述技术方案中,所述直线导轨为双滑座直线导轨。
进一步,所述直线导轨为方形滚珠直线导轨,且所述滑座为方形滚珠滑座。
在上述技术方案中,还包括一用于匹配所述滑动板平稳滑动的坦克链,所述坦克链的一端与点胶台台面固接，另一端连接所述滑动板,所述滑动板沿两所述直线导轨在X方向上移动时所述坦克链匹配往复移动。
在上述技术方案中,所述滚珠丝杆螺母副为TBI SFS02020-2.8滚珠丝杆。
在上述技术方案中,所述锁扣组件包括端盖、锁片及螺帽,所述端盖、锁片及螺帽均穿设在所述滚珠丝杆上,而所述端盖与匹配的所述轴承座活动连接,所述锁片安设在所述端盖与所述螺帽之间并与所述滚珠丝杆扣接,所述螺帽能螺旋旋入所述滚珠丝杆而锁紧所述锁片和端盖。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:本新型传动机构采用交流伺服电机驱动滚珠丝杆螺母副传动滑动板移动,同时,将滑动板与双滑座直线导轨连接，使滑动板平稳的移动;本新型的传动机构传动平稳、噪音小、使用效果好,而具有该传动机构的视觉定位点胶机点胶误差率低、点胶效率高。
附图说明
图1为本新型的立体图;
图2是本新型分解示意图;
图中,1.底座,2.直线导轨,3.滑动板,4.轴承座,5.滚珠丝杆螺母副,6.联轴器,7.驱动装置,8.锁扣组件,9.坦克链,21.导轨,22.滑座,51.滚珠丝杆,52.滚珠螺母,81.端盖,82.锁片,83.螺帽。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
附图1-2实例了本实用新型的一种具体实施例,本实用新型为一种用于视觉定位点胶机的传动机构,它包括安设在点胶台台面上(附图中未显示视觉定位点胶机）的底座1,所述底座的Y方向的两侧设有两沿所述底座1的X方向延伸的直线导轨2,也就是两直线导轨2是沿底座1的X方向布置的,两所述直线导轨2的滑轨21与所述底座1固接,实际中,两直线导轨2的两滑轨21是沿所述底座1的Y方向间隔设置的;两所述直线导轨2的滑座22上则设有滑动板3,两直线导轨2的滑座22在沿导轨21滑动时能带动所述滑动板3匹配跟随移动,本实施例中,所述直线导轨2为双滑座直线导轨,且直线导轨2优选方形滚珠直线导轨,对应滑座22为方形滚珠滑座;所述底座1上沿X方向上间隔设有两轴承座4,两轴承座4上安装有一滚珠丝杆51,滚珠丝杆51的两端分别安设轴承并将轴承置于两端的轴承座4中,从而使所述滚珠丝杆51有两轴承座4承载安装,所述滚珠丝杆51的一端还通过一联轴器6连接一驱动装置7,另一端则通过一锁扣组件8相对匹配的轴承座4固定,所述驱动装置7优选交流伺服电机;而所述锁扣组件8包括端盖81、锁片82及螺帽83,所述端盖81、锁片82及螺帽83均穿设在所述滚珠丝杆51上,而所述端盖81与匹配的所述轴承座4活动连接,所述锁片82安设在所述端盖81与所述螺帽83之间并与所述滚珠丝杆51扣接,所述螺帽83能螺旋旋入所述滚珠丝杆81而锁紧所述锁片82和端盖81,实际中,所述轴承座4上设置容置轴承的容置孔,轴承置于该容置孔内,但轴承并非完全填满所述轴承座4的容置孔,而是能使所述端盖81嵌入容置孔内,而所述锁片82安设在所述端盖81与所述螺帽83之间并与所述滚珠丝杆51扣接,实际中是所述锁片82的内环沿其直径方向内凸一锲块,而所述滚珠丝杆51对应的端的圆柱侧壁上开制有一凹槽(附图未标示),在装配时,锁片82的锲块嵌入所述滚珠丝杆51的凹槽内,在由所述螺帽83螺旋旋入所述滚珠丝杆51而锁紧所述锁片82和端盖81,进而使所述滚珠丝杆81相对所述轴承座4固定而不能沿其轴线方向移动,只能绕其轴线转动。所述滚珠丝杆51上还穿设有一能沿其滑动的滚珠螺母52,所述滚珠丝杆51和滚珠螺母52装配构成滚珠丝杆螺母副5,该滚珠丝杆螺母副5为TBI SFS02020-2.8滚珠丝杆;所述滚珠丝杆螺母副5的滚珠螺母52是与所述滑动板3连接;传动机构传动时,所述驱动装置7通过联轴器6传动所述滚珠丝杆51转动,使所述滚珠螺母52沿所述滚珠丝杆51滑动而带动所述滑动板3沿两直线导轨2移动。为使平衡所述滑动板3平稳移动及方便和规整传动机构的布线或排线,点胶台的台面上还匹配设有一坦克链9,该坦克链9的一端与点胶台台面固接,另一端连接所述滑动板3,所述滑动板3沿两直线导轨2在X方向上移动时所述坦克链9匹配往复移动。
本实施例的传动机构采用交流伺服电机驱动滚珠丝杆螺母副传动滑动板移动,同时,将滑动板与双滑座直线导轨连接,使滑动板平稳的移动;本实施例的传动机构传动平稳、噪音小、使用效果好,而具有该传动机构的视觉定位点胶机点胶误差率低、点胶效率高。
以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制,凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本新型的技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种用于视觉定位点胶机的传动机构,其特征在于:包括安设在点胶台台面上的底座,所述底座的Y方向的两侧设有两沿所述底座X方向延伸的直线导轨,两所述直线导轨的滑轨与所述底座固接,两所述直线导轨的滑座则连接一滑动板,并能带动所述滑动板沿两直线导轨滑动;所述底座上沿X方向上间隔设有两轴承座,两轴承座上安装有一滚珠丝杆,所述滚珠丝杆的一端通过一联轴器连接一驱动装置,另一端则通过一锁扣组件相对匹配的轴承座固定,所述滚珠丝杆上穿设有一能沿其滑动的滚珠螺母,所述滚珠丝杆和滚珠螺母构成滚珠丝杆螺母副,所述滚珠螺母还与所述滑动板连接;所述驱动装置通过联轴器传动所述滚珠丝杆转动,使所述滚珠螺母沿所述滚珠丝杆滑动而带动所述滑动板沿两直线导轨移动。
2.根据权利要求1所述的一种用于视觉定位点胶机的传动机构,其特征在于:所述驱动装置交流伺服电机。
3.根据权利要求1所述的一种用于视觉定位点胶机的传动机构,其特征在于:所述直线导轨为双滑座直线导轨。
4.根据权利要求3所述的一种用于视觉定位点胶机的传动机构,其特征在于:所述直线导轨为方形滚珠直线导轨,且所述滑座为方形滚珠滑座。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种用于视觉定位点胶机的传动机构,其特征在于:还包括一用于匹配所述滑动板平稳滑动的坦克链,所述坦克链的一端与点胶台台面固接，另一端连接所述滑动板，所述滑动板沿两所述直线导轨在X方向上移动时所述坦克链匹配往复移动。
6.根据权利要求5所述的一种用于视觉定位点胶机的传动机构,其特征在于:所述滚珠丝杆螺母副为TBI SFS02020-2.8滚珠丝杆。
7.根据权利要求6所述的一种用于视觉定位点胶机的传动机构,其特征在于:所述锁扣组件包括端盖、锁片及螺帽,所述端盖、锁片及螺帽均穿设在所述滚珠丝杆上,而所述端盖与匹配的所述轴承座活动连接,所述锁片安设在所述端盖与所述螺帽之间并与所述滚珠丝杆扣接,所述螺帽能螺旋旋入所述滚珠丝杆而锁紧所述锁片和端盖。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720448635.7U CN206996968U (zh) | 2017-04-26 | 2017-04-26 | 一种用于视觉定位点胶机的传动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720448635.7U CN206996968U (zh) | 2017-04-26 | 2017-04-26 | 一种用于视觉定位点胶机的传动机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206996968U true CN206996968U (zh) | 2018-02-13 |
Family
ID=61442356
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720448635.7U Expired - Fee Related CN206996968U (zh) | 2017-04-26 | 2017-04-26 | 一种用于视觉定位点胶机的传动机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206996968U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112444198A (zh) * | 2019-08-28 | 2021-03-05 | 中南大学 | 一种铁轨几何尺寸自动检测与报警系统一体化设备 |
-
2017
- 2017-04-26 CN CN201720448635.7U patent/CN206996968U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112444198A (zh) * | 2019-08-28 | 2021-03-05 | 中南大学 | 一种铁轨几何尺寸自动检测与报警系统一体化设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206316550U (zh) | 一种汽车配件生产用全自动龙门式数控切割机 | |
| CN205187753U (zh) | 线控升降平移台 | |
| CN107597487A (zh) | 一种风管电机转轴多工位自动涂油装置 | |
| CN204221042U (zh) | 一种可移动打孔装置 | |
| CN107008803A (zh) | 一种五金配件连续性打孔装置 | |
| CN203993058U (zh) | 一种锁螺丝装置 | |
| CN204038608U (zh) | 一种吸盘式90度玻璃移栽机构 | |
| CN206996968U (zh) | 一种用于视觉定位点胶机的传动机构 | |
| CN207563165U (zh) | 一种风管电机转轴多工位自动涂油装置 | |
| CN206394746U (zh) | 一种专用于汽车发动机数控合装机的精确移动旋转平台 | |
| CN209077603U (zh) | 一种冲头滑块导向装置 | |
| CN206996969U (zh) | 一种视觉定位点胶机的y向传动机构 | |
| CN204686405U (zh) | 自动抬起定位及回转装置 | |
| CN107717013A (zh) | 一种直线导轨打孔机 | |
| CN207139183U (zh) | 一种升降机构 | |
| CN203526003U (zh) | 一种手套浸胶机旋转机构 | |
| CN205074605U (zh) | 一种轴瓦拉油槽装置 | |
| CN207330323U (zh) | 一种用于矿泉水桶清洗设备的滑动旋转装置 | |
| CN206717172U (zh) | 一种汽车油压阀加工用的切削装置 | |
| CN206394747U (zh) | 一种专用于汽车发动机数控合装机的升降台 | |
| CN204603810U (zh) | 一种盘类零件的横向钻孔装置 | |
| CN204942437U (zh) | 大转角小行程等速凸轮升降机构 | |
| CN210498450U (zh) | 一种用于给民用船舶的连杆镗内孔的设备 | |
| CN107447606B (zh) | 一种磁悬浮轨排曲直两用组装设备 | |
| CN206981101U (zh) | 一种视觉定位点胶机的z向传动机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180213 Termination date: 20190426 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |