CN204942437U - 大转角小行程等速凸轮升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大转角小行程等速凸轮升降机构，升降设备包括凸轮升降机构以及驱动凸轮升降机构的驱动机构，该凸轮升降机构包括与驱动机构连接的凸轮以及与被升降物体连接的滚轮，凸轮的表面设置为曲面，曲面根据等速螺线制成，滚轮抵靠于曲面上。本实用新型采用凸轮升降机构，结构简单、外形尺寸紧凑，传动效率高，节能环保，造价低投资省，运行更经济，特别适合在浅基坑和狭小的空间安装使用；而且凸轮表面的弧面根据等速螺线制成，升降过程是等速的，设备运行更平稳，降低驱动电机功率，节能效果明显。

Description

大转角小行程等速凸轮升降机构

技术领域

本实用新型涉及舞台设备领域，具体涉及一种大转角小行程等速凸轮升降机构。

背景技术

舞台机械里有一些小行程升降设备(一般行程小于300mm)，如辅台、补台等，这些设备由于行程小，建筑结构在预留机坑时也很浅，这就要求台下升降设备体积小、结构紧凑。以往舞台机械设计中，像辅台、补台这类设备，基本都采用以下几种升降结构：螺杆传动的板式链升降机构、螺杆传动的剪刀叉机构、偏心轮升降机构等。这些升降机构都存在一定的缺陷，其中螺杆传动效率较低，功率损失大；板式链在使用后会有不同程度的伸长需经常调整，否则会造成台面倾斜；剪刀叉体积较大，结构复杂，成本相对也较高；偏心轮机构虽然结构相对简单，但旋转角度小(仅180°)，且升降速度是非匀速的，作为舞台升降驱动并不是很合适，而且偏心轮机构需要较大的驱动功率。因此，上述几种小行程升降机构都存在结构复杂、能耗高，经济性差的问题。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、能耗低，经济性好的大转角小行程等速凸轮升降机构。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种大转角小行程等速凸轮升降机构，升降设备包括凸轮升降机构以及驱动凸轮升降机构的驱动机构，凸轮升降机构包括与驱动机构连接的凸轮以及与被升降物体连接的滚轮，凸轮的表面设置为曲面，曲面根据等速螺线制成，滚轮抵靠于曲面上。

其中，凸轮的最低位处设置有下限位部。

其中，凸轮的最高位处设置有上限位部。

其中，驱动机构包括减速电机，以及与减速电机相连接的传动机构，凸轮安装在传动机构上。

其中，传动机构包括与减速电机相连接的第一传动轴，以及安装有凸轮的第二传动轴，第一传动轴与第二传动轴之间设置有换向器和联轴器。

其中，第二传动轴上安装有两个轴承座，两个轴承座设置于凸轮的两侧。

其中，被升降物体的下方设置有至少两个导向机构，每个导向机构包括固定安装在被升降物体下方的导杆以及与导杆相配合的导套。

其中，导杆外套装有轴套，轴套的外表面贴合在导套的导孔内。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型具有以下特点：

(1)本实用新型采用等速凸轮升降机构，结构简单、外形尺寸紧凑，传动效率高，节能环保，造价投资省，特别适合在浅基坑和狭小的空间内安装使用；

(2)凸轮表面的弧面根据等速螺线制成，升降过程是匀速的，设备运行更平稳，降低驱动电机功率，节能效果明显；

(3)本实用新型的驱动机构采用轴传动，传动效率高，运行噪声低。

附图说明

图1a是本实用新型大转角小行程等速凸轮升降机构位于最低位时的结构示意图。

图1b是本实用新型大转角小行程等速凸轮升降机构运行了α/4时的结构示意图(α为工作转角，即从最低位转至最高为时经过的角度)。

图1c是本实用新型大转角小行程等速凸轮升降机构运行了α/2时的结构示意图。

图1d是本实用新型大转角小行程等速凸轮升降机构运行了3α/4时的结构示意图。

图1e是本实用新型大转角小行程等速凸轮升降机构运行至最高位(即运行了α)时的结构示意图。

图2是本实用新型大转角小行程等速凸轮升降机构的凸轮的正面结构示意图。

图3是本实用新型升降设备的正面结构示意图。

图4是图3的俯视图。

图5是图3的F部放大图。

图中，1-凸轮、2-滚轮、11-曲面、12-下限位部、13-上限位部、21-减速电机、22-第一传动轴、23-换向器、24-联轴器、25-第二传动轴、26-轴承座、27-台面钢架、28-导向机构、29-舞台面、281-导杆、282-导套、283-轴套、284-导孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

本实用新型升降设备的正面结构如图3所示，其俯视结构如图4所示，升降设备包括凸轮升降机构以及驱动凸轮升降机构的驱动机构；如图1a至1e所示，凸轮升降机构包括与驱动机构连接的凸轮1以及与被升降物体连接的滚轮2，凸轮1的表面设置为曲面11，曲面11根据等速螺线制成，滚轮2抵靠于曲面11上；其中，图中h为从最低位运行至最高位时被升降物体被提升的行程，从图中可以知，被升降物体匀速上升或者下降，使设备运行更平稳，降低驱动电机功率，节能效果明显。

上述凸轮的工作转角α根据现场需要进行设定。

本实施例中，凸轮升降机构应用于舞台机械中，被升降物体为舞台面29，滚轮2固定安装在舞台面29下方的台面钢架27上。

如图2所示，凸轮1的最低位处设置有下限位部12，用于定位滚轮运动的最低位。

凸轮1的最高位处设置有上限位部13，用于定位滚轮运动的最高位。

驱动机构包括减速电机21，以及与减速电机21相连接的传动机构，凸轮1安装在传动机构上，一台减速电机通过传动机构可同时驱动多组凸轮升降机构。本实施例中，凸轮升降机构为4组，该传动机构包括两根第一传动轴22和四根第二传动轴25，该两根第一传动轴22分别连接在减速电机21的两侧，每根第一传动轴22的末端均连接有换向器23，换向器23的两侧分别通过联轴器24连接有一根第二传动轴25，每根传动轴25上安装有上述凸轮1。

上述第二传动轴25上安装有两个轴承座26，该两个轴承座26分别设置于凸轮1的两侧，以增加凸轮的稳定性和承载力。

如图5所示，被升降物体的下方设置有至少两个导向机构28，每个导向机构28包括固定安装在被升降物体下方的导杆281以及与导杆281相配合的导套282，以确保舞台面升降平稳。

导杆281外套装有轴套283，轴套283的外表面贴合在导套282的导孔284内，该轴套由橡胶、尼龙等可产生微小变形的材料制成，使其紧密地贴合在导孔内，进一步保证舞台面升降平稳，也减少升降时的噪音。

工作时，减速电机通过第一传动轴将动力传至换向器，换向器通过联轴器和第二传动轴驱动凸轮旋转，从而带动舞台面进行升降运动。本实用新型具有结构简单、外形尺寸紧凑，传动效率高，节能环保，造价低投资低，运行更经济等特点，特别适合在浅基坑和狭小的空间安装使用。

以上仅为本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种大转角小行程等速凸轮升降机构，其特征在于：升降设备包括凸轮升降机构以及驱动所述凸轮升降机构的驱动机构，所述凸轮升降机构包括与所述驱动机构连接的凸轮(1)以及与被升降物体连接的滚轮(2)，所述凸轮(1)的表面设置为曲面(11)，所述曲面(11)根据等速螺线制成，所述滚轮(2)抵靠于所述曲面(11)上。

2.根据权利要求1所述的大转角小行程等速凸轮升降机构，其特征在于：所述凸轮(1)的最低位处设置有下限位部(12)。

3.根据权利要求1所述的大转角小行程等速凸轮升降机构，其特征在于：所述凸轮(1)的最高位处设置有上限位部(13)。

4.根据权利要求1至3任一项所述的大转角小行程等速凸轮升降机构，其特征在于：所述驱动机构包括减速电机(21)，以及与所述减速电机(21)相连接的传动机构，所述凸轮(1)与所述传动机构连接。

5.根据权利要求4所述的大转角小行程等速凸轮升降机构，其特征在于：所述传动机构包括与所述减速电机(21)相连接的第一传动轴(22)，以及安装有所述凸轮(1)的第二传动轴(25)，所述第一传动轴(22)与所述第二传动轴(25)之间设置有换向器(23)和联轴器(24)。

6.根据权利要求5所述的大转角小行程等速凸轮升降机构，其特征在于：所述第二传动轴(25)上安装有两个轴承座(26)，两个所述轴承座(26)设置于所述凸轮(1)的两侧。

7.根据权利要求1所述的大转角小行程等速凸轮升降机构，其特征在于：所述被升降物体的下方设置有至少两个导向机构(28)，每个所述导向机构(28)包括固定安装在所述被升降物体下方的导杆(281)以及与所述导杆(281)相配合的导套(282)。

8.根据权利要求7所述的大转角小行程等速凸轮升降机构，其特征在于：所述导杆(281)外套装有轴套(283)，所述轴套(283)的外表面贴合在所述导套(282)的导孔(284)内。