CN208217714U - 一种新型移载机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种新型移载机，包括底座、第一移载机构和第二移载机构，所述底座包括底座本体、驱动机构、第一凸轮轴、第二凸轮轴、四个凸轮组、四个轴承座、四个滑杆以及连杆，在所述驱动机构的作用下，所述第一移载机构和第二移载机构产生上升和下降的工作效果。与现有技术相比，本实用新型提供一种新型移载机，其通过设置驱动机构驱动凸轮轴，凸轮轴带动凸轮组转动，利用凸轮组的凸轮面对第一移载机构和第二移载机构进行顶升工作，在工作过程中，第一移载机构和第二移载机构交替上升，这种工作模式对整体结构的冲击力小，能够提升移载机的使用寿命；另外，通过凸轮轴转动来控制顶升过程，相较于现有技术其控制反应速度有较大的提升。

Description

一种新型移载机

技术领域

本实用新型属于移载机领域，具体涉及一种新型移载机。

背景技术

随着国民经济的发展，现代物流业近年来得到长足的发展，其对物流自动化设备提出了更高的要求，在现代物流的流水线上，移载机得到了比较广泛的应用，移载机在工作过程中一般是通过与流水线交叉布置的能够升级的皮带来将运输的物件转移至其他流水线，现有的移栽机的顶升机构大都采用气缸或者液压缸驱动，一方面，其顶升的作用为线性动作，冲击力大，造成很大的噪音，影响了该机本身的使用寿命，增加了检修次数，另一方面液压和气动设备的反应速度慢，其工作效率受限，存在多方面的不利因素，有待改善。

有鉴于此，本发明人深入研究，遂得到本案一种新型移载机。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种新型移载机，其具有反应速度快、使用寿命长的优点。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种新型移载机，包括底座、第一移载机构和第二移载机构，所述底座包括底座本体、驱动机构、第一凸轮轴、第二凸轮轴、四个凸轮组、四个轴承座、四个滑杆以及连杆，所述第一凸轮轴和第二凸轮轴分别通过所述四个轴承座中的两个固定在所述底座本体上，所述第一凸轮轴和第二凸轮轴平行设置且由所述驱动机构驱动转动，所述第一凸轮轴和第二凸轮轴的两端分别设有所述凸轮组，所述凸轮组包括形状相同且平行设置的第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮和第二凸轮均包括具有凸轮面的凸轮本体，所述凸轮面由第一曲面和第二曲面光滑连接组成，所述第一曲面的最大半径大于所述第二曲面的最大半径，所述第一凸轮和第二凸轮的第一曲面和第二曲面的设置方向相反，所述连杆的两端分别连接位于所述第一凸轮轴和第二凸轮轴同一端的凸轮组，所述四个滑杆呈矩形分布竖直设于所述底座本体上，所述第一移载机构和第二移载机构上分别设有与所述四个滑竿位置对应的通孔，所述四个滑杆分别依次穿过位于所述第二移载机构和第一移栽机构上的通孔，所述第一移栽机构的下部设有抵靠在所述第一凸轮上的第一支撑轴承，所第二移载机构的下部设有抵靠在所述第二凸轮上的第二支撑轴承。

进一步的改进：所述第一曲面和第二曲面均为半径逐渐变大后又逐渐变小的变半径曲面。

进一步的改进：所述驱动机构包括步进电机、同步带和同步轮，所述底座本体上设有电机安装槽，所述步进电机设于所述电机安装槽中，所述同步轮设于所述第一凸轮轴和第二凸轮轴之一上，所述同步轮和步进电机通过所述同步带连接。

进一步的改进：所述第一移载机构包括第一支撑架和设于所述第一支撑架上的第一运动组件，所述第一支撑轴承设于所述第一支撑架的下部，所述第二移载机构包括第二支撑架和设于所述第二支撑架上的第二运动组件，所述第二支撑轴承设于所述第二支撑架的下部，所述第一运动组件和第二运动组件相互穿插设置。

进一步的改进：所述第一运动组件包括多个平行排布的第一滚筒，多个所述第一滚筒中的相邻两第一滚筒之间通过第一皮带连接且具有间隙，多个所述第一滚筒中至少有一个为电动滚筒，所述第二运动组件包括多个移载单元，所述多个移载单元一一对应穿插于所述相邻两第一滚筒之间的间隙中。

进一步的改进：所述驱动机构还包括第一电动滚筒，所述第一电动滚筒设于所述底座本体上，所述移载单元包括多个皮带轮和第二皮带，所述皮带轮的轴向与所述第一电动滚筒的轴向一致且与所述第一滚筒的轴向垂直，多个皮带轮设于所述第二支撑架上且位于同一竖直平面内，所述第二皮带依次绕过所述多个皮带轮和第一电动滚筒。

与现有技术相比，本实用新型提供一种新型移载机，其通过设置驱动机构驱动凸轮轴，凸轮轴带动凸轮组转动，利用凸轮组的凸轮面对第一移载机构和第二移载机构进行顶升工作，在工作过程中，第一移载机构和第二移载机构交替上升，这种工作模式对整体结构的冲击力小，能够提升移载机的使用寿命；另外，通过凸轮轴转动来控制顶升过程，相较于现有技术其控制反应速度有较大的提升。

附图说明

图1为本实用新型涉及一种新型移载机的整体结构示意图。

图2为本实用新型涉及一种新型移载机的底座的结构示意图。

图3为本实用新型涉及一种新型移载机的第一移载机构、第二移载机构以及第一电动滚筒的配合结构示意图。

图4为本实用新型涉及一种新型移载机的第一移载机构的结构示意图。

图5为本实用新型涉及一种新型移载机的第二移载机构的结构示意图。

图6本实用新型涉及一种新型移载机的移载单元的结构示意图。

图7为本实用新型涉及一种新型移载机的连杆的结构示意图。

图8为本实用新型涉及一种新型移载机的凸轮的结构示意图。

图中：

第一移载机构-1；第一支撑架-11；第一支撑轴承-111；

第一滚筒-121；第一皮带-122；第二移载机构-2；

第二支撑架-21；第二支撑轴承-211；移载单元-22；

皮带轮-221；第二皮带-222；底座本体-31；

第一凸轮轴-311；第二凸轮轴-312；凸轮组-313；

第一凸轮-3131；第二凸轮-3132；第一曲面-31331；

第二曲面-31332；凸轮本体-3134；轴承座-314；

滑杆-315；连杆-316；电机安装槽-317；

步进电机-41；同步带-42；同步轮-43；

第一电动滚筒-44。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护的范围。

如图1至图8所示，一种新型移载机，包括底座、第一移载机构1和第二移载机构2，所述底座包括底座本体31、驱动机构、第一凸轮轴311、第二凸轮轴312、四个凸轮组313、四个轴承座314、四个滑杆315以及连杆316，所述第一凸轮轴311和第二凸轮轴312分别通过所述四个轴承座314中的两个固定在所述底座本体31上，即第一凸轮轴311和第二凸轮轴312分别利用两个轴承座314实现安装，所述第一凸轮轴311和第二凸轮轴312平行设置且由所述驱动机构驱动转动，所述第一凸轮轴311和第二凸轮轴312的两端分别设有所述凸轮组313，所述凸轮组313包括形状相同且平行设置的第一凸轮3131和第二凸轮3132，所述凸轮组313的安装方式具体为：所述第一凸轮3131和第二凸轮3132上开设有安装孔，所述第一凸轮轴311或者第二凸轮轴312穿过所述安装孔实现安装。所述第一凸轮3131和第二凸轮3132均包括具有凸轮面的凸轮本体3134，所述凸轮面由第一曲面31331和第二曲面31332光滑连接组成，所述第一曲面31331的最大半径大于所述第二曲面31332的最大半径，所述第一凸轮3131和第二凸轮3132的第一曲面31331和第二曲面31332的设置方向相反，此处所述的设置方向相反是指在安装所述第一曲面31331和第二曲面31332时，所述第一凸轮3131的第一曲面31331和第二凸轮3132的第一曲面31331的朝向相反，也即所述第一凸轮3131的第二曲面31332和第二凸轮3132的第二曲面31332的朝向相反，例如：当所述第一凸轮3131的第一曲面31331朝向上方时，所述第二凸轮3132的第一曲面31331朝向下方，为了进一步提升这种方向设置的稳定性，可以将所述第一凸轮3131和第二凸轮3132固定连接。所述连杆316的两端分别连接位于所述第一凸轮轴311和第二凸轮轴312同一端的凸轮组313，具体的，所述第一凸轮3131位于所述第二凸轮3132的外侧，所述连杆316的两端分别连接两个第一凸轮3131，具体连接效果如图2中所示，所述四个滑杆315呈矩形分布竖直设于所述底座本体31上，所述第一移载机构1和第二移载机构2上分别设有与所述四个滑竿位置对应的通孔，所述四个滑杆315分别依次穿过位于所述第二移载机构2和第一移栽机构上的通孔，所述滑杆315具体可以设置为一个轴，其固定于所述底座本体31上，然后依次穿过所述第二移载机构2和第一移载机构1上的通孔，从而所述第一移载机构1和第二移载机构2能够上下滑动，附图中为了表示方便，未将所述滑竿表示在底座本体31上，而将其在图3中表示其穿插效果，所述第一移栽机构的下部设有抵靠在所述第一凸轮3131上的第一支撑轴承111，所第二移载机构2的下部设有抵靠在所述第二凸轮3132上的第二支撑轴承211，具体来说，所述第一支撑轴承111设有四个，分别对应四个第一凸轮3131，所述第二支撑轴承211也设有四个，分别对应四个第二凸轮3132。

本实施例所述一种新型移载机还包括控制器，通过控制器控制所述驱动机构的启停，在启动所述驱动机构后，驱动机构驱动所述第一凸轮轴311和第二凸轮轴312转动，所述第一凸轮轴311和第二凸轮轴312带动相应的凸轮组313转动，由于所述第一支撑轴和第二支撑轴承211分别抵靠在凸轮组313的第一凸轮3131和第二凸轮3132上，所述第一凸轮3131和第二凸轮3132的设置方向相反，在转动过程中，所述第一支撑轴和第二支撑轴的高度差不断变化，从而所述第一移载机构1和第二移载机构2的高度差不断变化，当所述第一移载机构1处于相对较高的位置时，所述第一移载机构1工作，当所述第二移载机构2处于相对较高的位置时，所述第二移载机构2工作。

具体的，所述第一曲面31331和第二曲面31332均为半径逐渐变大后又逐渐变小的变半径曲面。

具体的，所述驱动机构包括步进电机41、同步带42和同步轮43，所述底座本体31上设有电机安装槽317，所述步进电机41设于所述电机安装槽317中，所述同步轮43设于所述第一凸轮轴311和第二凸轮轴312之一上，在本实施例中，所述同步轮43设于所述第一凸轮轴311上，所述同步轮43和步进电机41通过所述同步带42连接，所述步进电机41通常还与减速机搭配使用。

具体的，所述第一移载机构1包括第一支撑架11和设于所述第一支撑架11上的第一运动组件，所述第一支撑轴承111设于所述第一支撑架11的下部，所述第二移载机构2包括第二支撑架21和设于所述第二支撑架21上的第二运动组件，所述第二支撑轴承211设于所述第二支撑架21的下部，所述第一运动组件和第二运动组件相互穿插设置。

进一步，如图4所示，所述第一运动组件包括多个平行排布的第一滚筒121，多个所述第一滚筒121中的相邻两第一滚筒121之间通过第一皮带122连接且具有间隙，多个所述第一滚筒121中至少有一个为电动滚筒，电动滚筒用于驱动整个第一运动组件，所述第二运动组件包括多个移载单元22，所述多个移载单元22一一对应穿插于所述相邻两第一滚筒121之间的间隙中，穿插效果如图1和图3所示。

进一步，如图3、图5和图6所示，所述驱动机构还包括第一电动滚筒44，所述第一电动滚筒44设于所述底座本体31上，所述移载单元22包括多个皮带轮221和第二皮带222，所述皮带轮221的轴向与所述第一电动滚筒44的轴向一致且与所述第一滚筒121的轴向垂直，多个皮带轮221设于所述第二支撑架21上且位于同一竖直平面内，所述第二皮带222依次绕过所述多个皮带轮221和第一电动滚筒44，所述第一电动滚筒44驱动所述第二运动组件工作。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (6)

1.一种新型移载机，其特征在于：包括底座、第一移载机构和第二移载机构，所述底座包括底座本体、驱动机构、第一凸轮轴、第二凸轮轴、四个凸轮组、四个轴承座、四个滑杆以及连杆，所述第一凸轮轴和第二凸轮轴分别通过所述四个轴承座中的两个固定在所述底座本体上，所述第一凸轮轴和第二凸轮轴平行设置且由所述驱动机构驱动转动，所述第一凸轮轴和第二凸轮轴的两端分别设有所述凸轮组，所述凸轮组包括形状相同且平行设置的第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮和第二凸轮均包括具有凸轮面的凸轮本体，所述凸轮面由第一曲面和第二曲面光滑连接组成，所述第一曲面的最大半径大于所述第二曲面的最大半径，所述第一凸轮和第二凸轮的第一曲面和第二曲面的设置方向相反，所述连杆的两端分别连接位于所述第一凸轮轴和第二凸轮轴同一端的凸轮组，所述四个滑杆呈矩形分布竖直设于所述底座本体上，所述第一移载机构和第二移载机构上分别设有与所述四个滑杆位置对应的通孔，所述四个滑杆分别依次穿过位于所述第二移载机构和第一移栽机构上的通孔，所述第一移栽机构的下部设有抵靠在所述第一凸轮上的第一支撑轴承，所第二移载机构的下部设有抵靠在所述第二凸轮上的第二支撑轴承。

2.根据权利要求1所述一种新型移载机，其特征在于：所述第一曲面和第二曲面均为半径逐渐变大后又逐渐变小的变半径曲面。

3.根据权利要求1所述一种新型移载机，其特征在于：所述驱动机构包括步进电机、同步带和同步轮，所述底座本体上设有电机安装槽，所述步进电机设于所述电机安装槽中，所述同步轮设于所述第一凸轮轴和第二凸轮轴之一上，所述同步轮和步进电机通过所述同步带连接。

4.根据权利要求1至3中任一项所述一种新型移载机，其特征在于：所述第一移载机构包括第一支撑架和设于所述第一支撑架上的第一运动组件，所述第一支撑轴承设于所述第一支撑架的下部，所述第二移载机构包括第二支撑架和设于所述第二支撑架上的第二运动组件，所述第二支撑轴承设于所述第二支撑架的下部，所述第一运动组件和第二运动组件相互穿插设置。

5.根据权利要求4所述一种新型移载机，其特征在于：所述第一运动组件包括多个平行排布的第一滚筒，多个所述第一滚筒中的相邻两第一滚筒之间通过第一皮带连接且具有间隙，多个所述第一滚筒中至少有一个为电动滚筒，所述第二运动组件包括多个移载单元，所述多个移载单元一一对应穿插于所述相邻两第一滚筒之间的间隙中。

6.根据权利要求5所述一种新型移载机，其特征在于：所述驱动机构还包括第一电动滚筒，所述第一电动滚筒设于所述底座本体上，所述移载单元包括多个皮带轮和第二皮带，所述皮带轮的轴向与所述第一电动滚筒的轴向一致且与所述第一滚筒的轴向垂直，多个皮带轮设于所述第二支撑架上且位于同一竖直平面内，所述第二皮带依次绕过所述多个皮带轮和第一电动滚筒。