CN207139183U - 一种升降机构 - Google Patents

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李鸿飞
李振杰
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Abstract

本实用新型公开了一种升降机构,包括:基座,所述基座上活动设置有两根以上的推杆;升降台,所述升降台活动设置于基座上,所述升降台能够在推杆的推动下做升降运动;驱动机构,所述驱动机构安装于基座上,所述驱动机构能够驱使各推杆同步运动,进而推动所述升降台做平移运动。本实用新型通过两个以上的第一齿轮与同一齿条的啮合将动力传递到各传动轴上,使得各传动轴同步转动,另外,各第二齿轮和推杆上的齿牙的啮合能够分别将各传动轴所获得的动力传递到相应的推杆上,使各推杆同步地做升降运动。由于各推杆的运动均保持一致,因此,由两个以上的推杆推动的升降台各部分的运动也会保持一致,整个升降台在推杆的推动下做上下平移运动。

Description

一种升降机构
技术领域
本实用新型涉及一种升降机构,特别是一种车门焊接过程中所使用的升降机构。
背景技术
如今,汽车车门的焊接已经实现了自动化,而在自动化焊接过程中,工件的位置精度是影响焊接质量的重要因素,工件的位置精度越高,焊接的质量越好。然而,在现有技术中,用于托举汽车车门进行升降的升降机构的几个支撑点的动作不同步,导致升降台各个位置升降的距离存在差别,这一差别影响了工件的位置精度,使得焊接的质量。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的在于提供一种高精度的升降机构,这种升降机构托举着工件进行升降时,升降台上各个位置运动距离均相等。
本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是:
一种升降机构,包括:
基座,所述基座上活动设置有两根以上的推杆;
升降台,所述升降台活动设置于基座上,所述升降台能够在推杆的推动下做升降运动;
驱动机构,所述驱动机构设置于基座上,所述驱动机构能够驱使各推杆同步运动,进而推动所述升降台做升降运动。
作为优选,所述基座上设置有导轨,所述驱动机构包括:
齿条,所述齿条滑动安装于基座的导轨上;
驱动器,所述驱动器设置于基座并能驱动所述齿条在导轨上滑动;
至少两根传动轴,各传动轴转动设置于基座上,各传动轴上均设置有与所述齿条啮合的第一齿轮,通过齿条与各第一齿轮的啮合驱动各传动轴同步转动,所述传动轴上还设置有第二齿轮,所述推杆上设置有与所述第二齿轮啮合的齿牙,通过第二齿轮与齿牙的啮合以驱动所述推杆做升降运动。
作为优选,所述基座上固定设置有支架,所述导轨设置于支架上,所述驱动器包括固定安装于支架上的活塞缸,所述活塞缸的活塞杆连接于齿条上并能推动所述齿条在导轨上滑动。
作为优选,所述齿条的中部设置有突出部,所述活塞缸的数量为两个,两个活塞缸分别设置于突出部的两侧且两个活塞缸的活塞杆均连接在突出部上。
作为优选,所述推杆上套设有套管,所述套管固定安装于基座上,所述套管的侧壁上还设置有第一开口,所述第二齿轮能够从该第一开口伸入套管中并与推杆上的齿牙啮合。
作为优选,所述推杆上套设有衬套,所述套管套设于所述衬套上,该衬套的侧壁上设置有与所述第一开口配合使用的第二开口,所述第二齿轮能够从所述第一开口和第二开口伸入衬套中并与推杆上的齿牙啮合。
作为优选,所述基座上设置有导向孔或导向柱,所述升降台上设置有与该导向孔或导向柱配合的导向柱或导向孔,所述升降台通过该导向孔与导向柱的配合滑动安装于基座上。
本实用新型的有益效果是:本实用新型通过两个以上的第一齿轮与同一齿条的啮合将动力传递到各传动轴上,使得各传动轴同步转动,另外,各第二齿轮和推杆上的齿牙的啮合能够分别将各传动轴所获得的动力传递到相应的推杆上,使各推杆同步地做升降运动。由于各推杆的运动均保持一致,因此,由两个以上的推杆推动的升降台各部分的运动也会保持一致,整个升降台在推杆的推动下做上下平移运动。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型的外观结构示意图;
图2是图1中圆圈A处的局部放大图;
图3是本实用新型中驱动机构和推杆的连接关系示意图;
图4是本实用新型中推杆、衬套和套管的安装关系示意图。
具体实施方式
参照图1,一种升降机构,包括:基座1、升降台2和驱动机构,所述基座1上活动设置有两根以上的推杆3;所述升降台2活动设置于基座1上,所述升降台2能够在推杆3的推动下做升降运动;所述驱动机构安装于基座1上,所述驱动机构能够驱使各推杆3同步运动,进而推动所述升降台2做升降运动。为了提高升降台2运动的精度和平稳性,所述基座1上设置有导向孔或导向柱,所述升降台2上设置有与该导向孔或导向柱配合的导向柱或导向孔,所述升降台2通过该导向孔与导向柱的配合滑动安装于基座1上。
参照图3,所述基座1上设置有导轨,所述驱动机构包括:齿条5、驱动器以及至少两根传动轴4,所述齿条5滑动安装于基座1的导轨上;所述驱动器设置于基座1并能驱动所述齿条5在导轨上滑动;各传动轴4转动设置于基座1上,各传动轴4上均设置有与所述齿条5啮合的第一齿轮41,通过所述齿条5与各第一齿轮41的啮合带动各传动轴4同步转动,所述传动轴4上还设置有第二齿轮42,所述推杆3上设置有与所述第二齿轮42啮合的齿牙30,通过第二齿轮42与齿牙30的啮合以驱动所述推杆6做升降运动。优选地,所述基座1上固定设置有支架11,所述导轨设置于支架11上,所述驱动器包括固定安装于支架11上的活塞缸6,所述活塞缸6的活塞杆连接于齿条5上并能推动所述齿条5在导轨上滑动。当然,所述驱动器也可以是驱动电机等适用的装置。
所述活塞缸6的活塞杆连接于齿条5上,驱动齿条5在支架11的导轨上滑动,各传动轴4采用相同的第一齿轮41,因此,通过同一齿条5与各第一齿轮41的啮合能够使各传动轴4同步转动。另外,各传动轴4上的第二齿轮42的分度圆直径均相等,由于各传动轴4为同步转动,因此各第二齿轮42的分度圆的线速度均相等,通过各第二齿轮42和各推杆3上的齿牙的啮合能够使各推杆3同步地进行升降运动。由各推杆3共同推动的升降台2各部分的运动也会保持一致,使整个升降台2在推杆3的推动下做平移运动。
参照图3,所述齿条5的中部设置有突出部52,所述活塞缸6的数量为两个,两个活塞缸6分别设置于突出部52的两侧且两个活塞缸6的活塞杆均连接在突出部52上。将该突出部52设置于齿条5的中部,并通过两个相对设置的活塞缸6共同推动,能够使齿条5上的各部分受力更均衡,工作时更稳定。
参照图2与图4,所述推杆3上套设有套管31,所述套管31固定安装于基座1上,所述套管31的侧壁上还设置有第一开口,所述第二齿轮42能够从该第一开口伸入套管31中并与推杆3上的齿牙30啮合。为了防止推杆3上的齿牙30将套管31磨损,所述推杆3上套设有衬套32,所述套管31套设于所述衬套32上,该衬套的侧壁上设置有与所述第一开口配合使用的第二开口,所述第二齿轮42能够从所述第一开口和第二开口伸入衬套中并与推杆3上的齿牙30啮合。所述套管31的内孔充当推杆3的导向孔,因此,所述套管31和衬套32的存在使推杆3只能严格地沿着套管31的内孔移动,保证了推杆3运动的精度。
以上所述仅为本实用新型的优先实施方式,只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种升降机构,其特征在于:包括:
基座,所述基座上活动设置有两根以上的推杆;
升降台,所述升降台活动设置于基座上,所述升降台能够在推杆的推动下做升降运动;
驱动机构,所述驱动机构设置于基座上,所述驱动机构能够驱使各推杆同步运动,进而推动所述升降台做升降运动。
2.根据权利要求1所述的一种升降机构,其特征在于,所述基座上设置有导轨,所述驱动机构包括:
齿条,所述齿条滑动安装于基座的导轨上;
驱动器,所述驱动器设置于基座并能驱动所述齿条在导轨上滑动;
至少两根传动轴,各传动轴转动设置于基座上,各传动轴上均设置有与所述齿条啮合的第一齿轮,通过齿条与各第一齿轮的啮合驱动各传动轴同步转动,
所述传动轴上还设置有第二齿轮,所述推杆上设置有与所述第二齿轮啮合的齿牙,通过第二齿轮与齿牙的啮合以驱动所述推杆做升降运动。
3.根据权利要求2所述的一种升降机构,其特征在于,所述基座上固定设置有支架,所述导轨设置于支架上,所述驱动器包括固定安装于支架上的活塞缸,所述活塞缸的活塞杆连接于齿条上并能推动所述齿条在导轨上滑动。
4.根据权利要求3所述的一种升降机构,其特征在于,所述齿条的中部设置有突出部,所述活塞缸的数量为两个,两个活塞缸分别设置于突出部的两侧且两个活塞缸的活塞杆均连接在突出部上。
5.根据权利要求2所述的一种升降机构,其特征在于,所述推杆上套设有套管,所述套管固定安装于基座上,所述套管的侧壁上还设置有第一开口,所述第二齿轮能够从该第一开口伸入套管中并与推杆上的齿牙啮合。
6.根据权利要求5所述的一种升降机构,其特征在于,所述推杆上套设有衬套,所述套管套设于所述衬套上,该衬套的侧壁上设置有与所述第一开口配合使用的第二开口,所述第二齿轮能够从所述第一开口和第二开口伸入衬套中并与推杆上的齿牙啮合。
7.根据权利要求1所述的一种升降机构,其特征在于,所述基座上设置有导向孔或导向柱,所述升降台上设置有与该导向孔或导向柱配合的导向柱或导向孔,所述升降台通过该导向孔与导向柱的配合滑动安装于基座上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109605302A (zh) * 2018-12-19 2019-04-12 Tcl王牌电器(惠州)有限公司 顶升机构和加工装置
CN111266877A (zh) * 2020-01-21 2020-06-12 北京优备加科技有限公司 一种同步升降平台及托盘接收器

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