CN107007468B - 一种空心胶囊自动机的主机装置 - Google Patents

一种空心胶囊自动机的主机装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107007468B
CN107007468B CN201710412183.1A CN201710412183A CN107007468B CN 107007468 B CN107007468 B CN 107007468B CN 201710412183 A CN201710412183 A CN 201710412183A CN 107007468 B CN107007468 B CN 107007468B
Authority
CN
China
Prior art keywords
shaped iron
head ram
machine head
iron lifting
ram
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710412183.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107007468A (zh
Inventor
梁明湖
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qingdao Hongda Automation Technology Co ltd
Original Assignee
Qingdao Hongda Automation Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qingdao Hongda Automation Technology Co ltd filed Critical Qingdao Hongda Automation Technology Co ltd
Priority to CN201710412183.1A priority Critical patent/CN107007468B/zh
Publication of CN107007468A publication Critical patent/CN107007468A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107007468B publication Critical patent/CN107007468B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J3/00—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms
    • A61J3/07—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms into the form of capsules or similar small containers for oral use
    • A61J3/071—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms into the form of capsules or similar small containers for oral use into the form of telescopically engaged two-piece capsules
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J3/00—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms
    • A61J3/07—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms into the form of capsules or similar small containers for oral use
    • A61J3/071—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms into the form of capsules or similar small containers for oral use into the form of telescopically engaged two-piece capsules
    • A61J3/077—Manufacturing capsule shells
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Abstract

一种空心胶囊自动机的主机装置，包括箱体、V型铁升降滑板、脱模器滑板滑块和机头滑枕，V型铁升降滑板能够上下滑动地安装在箱体的下部，脱模器滑板滑块能够前后滑动地安装在箱体的上部两侧，机头滑枕能够上下滑动地安装在箱体的上部；在箱体的一端装有V型铁升降滑板驱动装置、脱模器滑板滑块驱动装置和机头滑枕驱动装置。本发明的有益效果是：采用伺服马达驱动，因而大大节省了调整机器时间，并且速度及精度大大提高，降低废品率；采用压缩空气及免润滑零部件，环境污染大大降低；进一步提高了生产效率。

Description

一种空心胶囊自动机的主机装置
技术领域
本发明涉及空心胶囊生产设备，具体是一种脱模、切割及套合装置，即空心胶囊自动机的主机装置。
背景技术
空心胶囊生产过程中，需要配合自动机机头完成脱模、切割及套合，现有装置均使用传统机械结构，速度低、噪音大、精度低、维护困难、油污严重，导致生产效率低下。
发明内容
本发明的目的是提供了一种脱模、切割及套合装置，使空心胶囊生产生产效率提高、改善生产环境、降低废品率。
本发明的技术方案：一种空心胶囊自动机的主机装置，包括箱体、V型铁升降滑板、脱模器滑板滑块和机头滑枕，V型铁升降滑板能够上下滑动地安装在箱体的下部，脱模器滑板滑块能够前后滑动地安装在箱体的上部两侧，机头滑枕能够上下滑动地安装在箱体的上部；在箱体的一端装有V型铁升降滑板驱动装置、脱模器滑板滑块驱动装置和机头滑枕驱动装置，其特征在于，所述的V型铁升降滑板驱动装置为：V型铁升降伺服电机通过V型铁升降传动机构驱动所述的V型铁升降滑板上下往复运动；所述的脱模器滑板滑块驱动装置为：脱模器滑板伺服电机通过脱模器滑板传动机构带动脱模器滑板滑板前后往复运动；所述的机头滑枕驱动装置为：机头滑枕伺服电机通过机头滑枕传动机构驱动机头滑枕上下往复运动。
所述的机头滑枕传动机构包括：机头滑枕行星减速机、机头滑枕联轴器、机头滑枕传动轴、驱动机头滑枕齿轮和机头滑枕齿条，所述的机头滑枕伺服电机通过机头滑枕行星减速机和机头滑枕联轴器与机头滑枕传动轴连接；驱动机头滑枕齿轮安装在机头滑枕传动轴上并与上下方向的机头滑枕齿条相互啮合，该机头滑枕齿条与该机头滑枕连接；该机头滑枕通过机头滑枕滑块与上下方向的机头滑枕直线导轨滑动连接，该机头滑枕直线导轨与箱体连接。
所述的V型铁升降传动机构包括：V型铁升降行星减速机、V型铁升降联轴器、V型铁升降传动轴、V型铁升降齿轮和V型铁升降齿条，所述的V型铁升降伺服电机通过V型铁升降行星减速机和V型铁升降联轴器与V型铁升降传动轴连接；驱动V型铁升降齿轮安装在V型铁升降传动轴上，并与上下方向的V型铁升降齿条相互啮合，该V型铁升降齿条与所述的V型铁升降滑板连接；该V型铁升降滑板通过V型铁升降滑块与上下方向的V型铁升降直线导轨滑动连接，该V型铁升降直线导轨与箱体连接。
所述的脱模器滑板传动机构包括：脱模器滑板联轴器、滚珠螺杆和脱模器滑板，所述的脱模器滑板伺服电机通过脱模器滑板联轴器与滚珠螺杆连接，脱模器滑板与滚珠螺杆传动连接；脱模器滑板通过脱模器滑板直线导轨和脱模器滑板滑块与箱体联接，实现脱模器滑板前后往复运动。
在机头滑枕的两侧各通过配重支架与机头滑枕配重气缸的活塞杆顶端连接，头滑枕配重气缸的底端与箱体连接，实现机头滑枕上下运动的负载平衡。
如权利要求1所述的空心胶囊自动机的主机装置，其特征在于，所述的V型铁升降滑板的两侧与箱体底端之间各装有V型铁配重气缸，实现V型铁升降滑板上下运动的负载平衡。
本发明的有益效果是：采用伺服马达驱动，因而大大节省了调整机器时间，并且速度及精度大大提高，降低废品率；滑枕配重气缸和V型铁配重气缸使用压缩空气作为动力，各直线导轨及滑块之间采用免润滑零部件滑动连接，环境污染大大降低；进一步提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明整体的立体结构示意图；
图2为本发明的内部结构剖视图（剖切面沿机头滑枕伺服电机12、V型铁升降伺服电机17和脱模器滑板伺服电机21的轴向）；
图3为图2的C-C剖视图。
图中标记说明：箱体1，调整铁2，V型铁升降齿轮3，V型铁升降齿条4，V型铁配重气缸5，气缸下支架6，V型铁升降滑板7，脱模器滑轨8，脱模器9，V型铁升降直线导轨10，V型铁升降滑块11，机头滑枕伺服电机12，机头滑枕行星减速机13，机头滑枕联轴器14，机头滑枕传动轴15，机头滑枕齿轮16，V型铁升降伺服电机17，V型铁升降行星减速机18，V型铁升降联轴器19，V型铁升降传动轴20，脱模器滑板伺服电机21，电机座22，脱模器滑板联轴器23，轴承座24，滚珠螺杆25，脱模器滑板26，机头滑枕齿条27，机头滑枕配重气缸28，配重支架29，脱模器滑板滑块30，脱模器滑板直线导轨31，机头滑枕滑块32，机头滑枕直线导轨33，机头滑枕34。
具体实施方式
下面结合附图，并结合实施例，对本发明做进一步的说明。
本发明一种装置，包括如下构件：箱体1，调整铁2，V型铁升降齿轮3，V型铁升降齿条4，V型铁配重气缸5，气缸下支架6，V型铁升降滑板7，脱模器滑轨8，脱模器9，V型铁升降直线导轨10，V型铁升降滑块11，机头滑枕伺服电机12，机头滑枕行星减速机13，机头滑枕联轴器14，机头滑枕传动轴15，机头滑枕齿轮16，V型铁升降伺服电机17，V型铁升降行星减速机18，V型铁升降联轴器19，V型铁升降传动轴20，脱模器滑板伺服电机21，电机座22，脱模器滑板联轴器23，轴承座24，滚珠螺杆25，脱模器滑板26，机头滑枕齿条27，机头滑枕配重气缸28，配重支架29，脱模器滑板滑块30，脱模器滑板直线导轨31，机头滑枕滑块32，机头滑枕直线导轨33，机头滑枕34。
所述机头滑枕伺服电机12与机头滑枕行星减速机13通过机头滑枕联轴器14与机头滑枕传动轴15联接，在该机头滑枕传动轴15上装有机头滑枕齿轮16，在机头滑枕齿轮16旁边装有与其啮合的上下方向的机头滑枕齿条27，该机头滑枕齿条27与机头滑枕34连接。机头滑枕34的两侧各通过一个机头滑枕滑块32滑动安装在一根机头滑枕直线导轨33上，上下方向的机头滑枕直线导轨33连接在箱体1上。机头滑枕伺服电机12通过机头滑枕传动轴15带动机头滑枕齿轮16转动，机头滑枕齿轮16带动机头滑枕齿条27和机头滑枕34同步上下运动，实现机头滑枕34的上下往复运动。
在机头滑枕34的两侧各通过配重支架29与机头滑枕配重气缸28的活塞杆顶端连接，头滑枕配重气缸28的底端与箱体1连接，实现机头滑枕34上下运动的负载平衡。
V型铁升降伺服电机17与V型铁升降行星减速机18通过V型铁升降联轴器19与V型铁升降传动轴20联接，在V型铁升降传动轴20上装有V型铁升降齿轮3，并与上下方向安装的V型铁升降齿条4相互啮合。V型铁升降滑板7与V型铁升降齿条4连接，并通过V型铁升降滑块11与V型铁升降直线导轨10滑动连接，上下方向的V型铁升降直线导轨10与箱体1连接。V型铁升降伺服电机17驱动V型铁升降齿轮3旋转，带动V型铁升降齿条4运动，实现V型铁升降滑板7上下往复运动。
V型铁升降滑板7的两侧各与V型铁配重气缸5的活塞杆顶端连接，实现V型铁升降滑板7上下运动的负载平衡。
脱模器滑板伺服电机21通过脱模器滑板联轴器23驱动滚珠螺杆25旋转带动脱模器滑板26前后（即脱模器滑板伺服电机21的轴向）往复运动。脱模器滑板26通过脱模器滑板滑块32与脱模器滑板直线导轨31滑动连接，前后方向的脱模器滑板直线导轨31与箱体1连接，实现脱模器滑板26前后往复运动。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均属于本发明要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种空心胶囊自动机的主机装置，包括箱体、V型铁升降滑板、脱模器滑板滑块和机头滑枕，V型铁升降滑板能够上下滑动地安装在箱体的下部，脱模器滑板滑块能够前后滑动地安装在箱体的上部两侧，机头滑枕能够上下滑动地安装在箱体的上部；在箱体的一端装有V型铁升降滑板驱动装置、脱模器滑板滑块驱动装置和机头滑枕驱动装置，其特征在于，所述的V型铁升降滑板驱动装置为：V型铁升降伺服电机通过V型铁升降传动机构驱动所述的V型铁升降滑板上下往复运动；所述的脱模器滑板滑块驱动装置为：脱模器滑板伺服电机通过脱模器滑板传动机构带动脱模器滑板滑板前后往复运动；所述的机头滑枕驱动装置为：机头滑枕伺服电机通过机头滑枕传动机构驱动机头滑枕上下往复运动。
2.如权利要求1所述的空心胶囊自动机的主机装置，其特征在于，所述的机头滑枕传动机构包括：机头滑枕行星减速机、机头滑枕联轴器、机头滑枕传动轴、驱动机头滑枕齿轮和机头滑枕齿条，所述的机头滑枕伺服电机通过机头滑枕行星减速机和机头滑枕联轴器与机头滑枕传动轴连接；驱动机头滑枕齿轮安装在机头滑枕传动轴上并与上下方向的机头滑枕齿条相互啮合，该机头滑枕齿条与该机头滑枕连接；该机头滑枕通过机头滑枕滑块与上下方向的机头滑枕直线导轨滑动连接，该机头滑枕直线导轨与箱体连接。
3.如权利要求1所述的空心胶囊自动机的主机装置，其特征在于，所述的V型铁升降传动机构包括：V型铁升降行星减速机、V型铁升降联轴器、V型铁升降传动轴、V型铁升降齿轮和V型铁升降齿条，所述的V型铁升降伺服电机通过V型铁升降行星减速机和V型铁升降联轴器与V型铁升降传动轴连接；驱动V型铁升降齿轮安装在V型铁升降传动轴上，并与上下方向的V型铁升降齿条相互啮合，该V型铁升降齿条与所述的V型铁升降滑板连接；该V型铁升降滑板通过V型铁升降滑块与上下方向的V型铁升降直线导轨滑动连接，该V型铁升降直线导轨与箱体连接。
4.如权利要求1所述的空心胶囊自动机的主机装置，其特征在于，所述的脱模器滑板传动机构包括：脱模器滑板联轴器、滚珠螺杆和脱模器滑板，所述的脱模器滑板伺服电机通过脱模器滑板联轴器与滚珠螺杆连接，脱模器滑板与滚珠螺杆传动连接；脱模器滑板通过脱模器滑板直线导轨和脱模器滑板滑块与箱体联接，实现脱模器滑板前后往复运动。
5.如权利要求1所述的空心胶囊自动机的主机装置，其特征在于，在机头滑枕的两侧各通过配重支架与机头滑枕配重气缸的活塞杆顶端连接，头滑枕配重气缸的底端与箱体连接，实现机头滑枕上下运动的负载平衡。
6.如权利要求1所述的空心胶囊自动机的主机装置，其特征在于，所述的V型铁升降滑板的两侧与箱体底端之间各装有V型铁配重气缸，实现V型铁升降滑板上下运动的负载平衡。
CN201710412183.1A 2017-06-05 2017-06-05 一种空心胶囊自动机的主机装置 Active CN107007468B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710412183.1A CN107007468B (zh) 2017-06-05 2017-06-05 一种空心胶囊自动机的主机装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710412183.1A CN107007468B (zh) 2017-06-05 2017-06-05 一种空心胶囊自动机的主机装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107007468A CN107007468A (zh) 2017-08-04
CN107007468B true CN107007468B (zh) 2023-07-25

Family

ID=59452231

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710412183.1A Active CN107007468B (zh) 2017-06-05 2017-06-05 一种空心胶囊自动机的主机装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107007468B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109514785B (zh) * 2017-09-19 2023-11-28 旌川智造科技（青岛）有限公司 一种上下夹钳装置
CN108420735A (zh) * 2018-03-30 2018-08-21 旌川智造科技（青岛）有限公司 生产空心胶囊的自动机装置
CN108858937B (zh) * 2018-06-28 2024-04-05 兰州瑞华智能装备制造有限公司 胶囊智能脱模机
CN109366829A (zh) * 2018-11-29 2019-02-22 兰州瑞华智能装备制造有限公司 一种胶囊脱模智能同步运动机构

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB688633A (en) * 1949-02-03 1953-03-11 Lilly Co Eli Improvements in or relating to capsule-making machines
CN2040779U (zh) * 1988-10-22 1989-07-12 福建省机械科学研究院 制作胶囊用的拔囊机
CN2266413Y (zh) * 1996-10-07 1997-11-05 任重 胶囊自动机的自动头升降机构
CN2269860Y (zh) * 1996-10-07 1997-12-10 任重 胶囊自动机的剥囊执行机构
CN2299618Y (zh) * 1997-05-14 1998-12-09 任重 胶囊自动机的剥囊传动机构
CN2305191Y (zh) * 1997-04-29 1999-01-27 任重 一种胶囊自动机的剥囊器
CN2315954Y (zh) * 1996-11-21 1999-04-28 北京弘华机电新技术公司 自动机
CA2482109A1 (en) * 2003-10-01 2005-04-01 Technophar Equipment & Service Limited Servo control for capsule making machine
JP3836494B1 (ja) * 2005-11-18 2006-10-25 株式会社カマタ ソフトカプセル製造装置
CN200951197Y (zh) * 2006-09-06 2007-09-26 青海明诺胶囊有限公司 单排模具双机头硬胶囊生产线
CN103690368A (zh) * 2013-12-19 2014-04-02 丹东金丸集团有限公司 胶囊生产线系统
CN104890172A (zh) * 2015-06-24 2015-09-09 新昌县武鹏机械有限公司 一种胶囊用起升机构
CN105997520A (zh) * 2016-07-01 2016-10-12 南通贝特医药机械有限公司 胶囊自动机机头
CN207734366U (zh) * 2017-06-05 2018-08-17 青岛宏达自动化科技有限公司 一种空心胶囊自动机的主机装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB360427A (en) * 1930-06-30 1931-10-30 Parke Davis & Co An improved machine for making medicinal capsules and the like

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB688633A (en) * 1949-02-03 1953-03-11 Lilly Co Eli Improvements in or relating to capsule-making machines
CN2040779U (zh) * 1988-10-22 1989-07-12 福建省机械科学研究院 制作胶囊用的拔囊机
CN2266413Y (zh) * 1996-10-07 1997-11-05 任重 胶囊自动机的自动头升降机构
CN2269860Y (zh) * 1996-10-07 1997-12-10 任重 胶囊自动机的剥囊执行机构
CN2315954Y (zh) * 1996-11-21 1999-04-28 北京弘华机电新技术公司 自动机
CN2305191Y (zh) * 1997-04-29 1999-01-27 任重 一种胶囊自动机的剥囊器
CN2299618Y (zh) * 1997-05-14 1998-12-09 任重 胶囊自动机的剥囊传动机构
CA2482109A1 (en) * 2003-10-01 2005-04-01 Technophar Equipment & Service Limited Servo control for capsule making machine
JP3836494B1 (ja) * 2005-11-18 2006-10-25 株式会社カマタ ソフトカプセル製造装置
CN200951197Y (zh) * 2006-09-06 2007-09-26 青海明诺胶囊有限公司 单排模具双机头硬胶囊生产线
CN103690368A (zh) * 2013-12-19 2014-04-02 丹东金丸集团有限公司 胶囊生产线系统
CN104890172A (zh) * 2015-06-24 2015-09-09 新昌县武鹏机械有限公司 一种胶囊用起升机构
CN105997520A (zh) * 2016-07-01 2016-10-12 南通贝特医药机械有限公司 胶囊自动机机头
CN207734366U (zh) * 2017-06-05 2018-08-17 青岛宏达自动化科技有限公司 一种空心胶囊自动机的主机装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN107007468A (zh) 2017-08-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107007468B (zh) 一种空心胶囊自动机的主机装置
CN104816119A (zh) 一种直线式柔性定位装置
CN201079857Y (zh) 卧式铣床
CN101788043A (zh) 一种肘杆压力传动机构
CN201012367Y (zh) 铝蜂窝拉伸机
CN103963339B (zh) 粉末成型机的压模机构
CN101987502B (zh) 塑料型材挤出辅机定型台
CN201687906U (zh) 一种肘杆压力传动机构及包括该机构的压力机或注塑机
CN101386172B (zh) 一种工件输送机械手
CN101941251A (zh) 切石机送料结构
CN209853171U (zh) 一种单一动力完成两个方向往复移动机构
CN208929054U (zh) 一种生产新能源汽车用的金属部件冲压装置
CN203779847U (zh) 一种双动力复合连杆机构
CN202964649U (zh) 冲压生产线两轴机械手
CN110355250A (zh) 一种肘杆式机械包边压力机
CN207734366U (zh) 一种空心胶囊自动机的主机装置
CN205552518U (zh) 平移式机械手结构
CN201427271Y (zh) 一种多头自动磨抛机
CN204234593U (zh) 一种冲压生产线用锻压设备的移动工作台
CN207695402U (zh) 一种增压肘节冲床
CN105619879A (zh) 纸盒成形机构
CN202621673U (zh) 浸入式热冲压成形机
CN2666600Y (zh) 液压拉床
CN202087760U (zh) 封闭式锻造装置
CN206335842U (zh) 吹瓶机吹制模具的开合模驱动机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant