CN2040779U

CN2040779U - 制作胶囊用的拔囊机

Info

Publication number: CN2040779U
Application number: CN 88217632
Authority: CN
Inventors: 张法银; 牛正建; 张振聪; 林从钦
Original assignee: Fujian Academy Of Mechanical Sciences
Current assignee: Fujian Academy Of Mechanical Sciences
Priority date: 1988-10-22
Filing date: 1988-10-22
Publication date: 1989-07-12

Abstract

一种用于生产药用空心硬胶囊的拔囊机由机架，传动装置，电路控制装置，夹钳装置，夹钳松紧机构和脱囊机构等部件组成，其特点在于通过主轴带动偏心轮，偏心凸轮、小凸轮转动，从而使各装置协调工作具有拔囊工效高(是人工拔囊的3～4倍)，破损率低(在2.7％以下)的优点，而且整机结构合理，造价便宜，既可用海带胶囊的拔囊用，也可用价明胶囊的拔囊用。

Description

本发明属于一种制作药用空心硬胶囊的生产设备，特别是用于生产海带胶胶囊中拔囊工序用的设备。

现有技术中，利用明胶为原料生产药用硬胶囊制剂已有100多年历史。随着制药工业的发展，科学技术的进步，在国外，利用明胶制备空心胶囊制剂工业已经进入了电子控制的大规模生产时代，然而在国内对硬胶囊制剂的生产还处于手工制作和半机械化生产状态。为了改变落后的生产方式，有条件的企业引进了加拿大制造明胶囊的B型机，光主机价格高达70万美元左右，加上所附属的空调设备等，要投资近百万美元，不适当中、小型企业发展生产的需要。近年来我国研制成功用海带胶制备肠溶液囊的新产品，这种海带肠溶胶囊的药用效果比目前国内外使用的利用明胶囊外包一层药物作肠溶胶囊要好得多。然而，由于海带胶粘度高900厘泊比明胶大得多，原生引进的生产明胶胶囊的机械设备不能用于生产海带胶胶囊。而且由于这种机械设备成流水线作业，不能作单机生产。基于上述的原因，目前海带胶胶囊的制备还仍停留在半机械化和人工操作方式，特别是脱囊与切口两道工序统粹是手工操作。例如：拔囊工序，现行的办法是工人手拿一把拔囊钳子，对准胶囊板模杆上的每一个胶囊，一个一个地拔取，操作工每人每天按八小时计算只能拔取1～1.5万套胶囊，工作效率极低，同时，操作工劳动强度大，精神状态紧张，容易疲劳。福建省机械科学研究院研究人员经过多年努力，成功地研制出制备海带胶囊的拔囊设备——油绞机、烘干、回潮机、拔囊机和切口机，解决了制备海带胶胶囊的生产设备问题。

作为本发明的任务是提供一种夹钳式拔囊机，它能代替手工完成拔囊工作，而且操作方便、工效高，既可以作为海带胶胶囊的拔囊设备，又可广泛作为明胶胶囊的拔囊设备。

解决要点是模仿手工拔囊动作进行本发明的构思和设计任务的。具体解决方案是由电动机和减速器通过链传动和传动轴承、套筒联轴器工作，带动主轴转动。主轴通过装在其上面的偏心轮和偏心轮槽带着与偏心轮槽连在一起的夹钳支持架轨道和支持架以及装在支持架上的夹钳松紧机构、拔囊夹钳装置和脱囊机构沿着导向轴作上下往复运动；同时主轴通过其上面的偏心凸轮和夹钳松紧机构使拔囊夹钳装置的夹钳作自动松开和夹紧动作；同时主、轴通过装在其上面的小凸轮使脱囊机构在夹钳口张开时，完成脱囊动作。

本发明安装的拔囊夹钳装置的数量和每个拔囊夹钳装置安装拔囊夹钳的数量可根据需要选定。

本发明与现有技术相比具有如下优点：

1、结构合理、紧凑，操作方便，价格低廉；

2、拔囊操作整齐、协调，拔囊率高，破损率低；

3、生产率高，是人工拔囊的3－4倍；

4、使用范围广，不但可用于海带胶囊的拔囊，而且还能用作明胶胶囊的拔囊设备。

下面通过附图和实施例对本发明作进一步描述。

图1是本发明结构总图

图2是本发明的一个夹钳松紧机构和夹钳装置结构剖视图。

图3是本发明的一个夹钳结构剖视图

图4是本发明的脱囊机构结构剖面图

图5是本发明电路原理图

参见附图：

按照本发明的任务，发明人公开的夹钳式拔囊机由1个机架（1），1个传动装置（2），1个电路控制装置（3），1个支持架装置（4），4个夹钳装置（5），4个夹钳松紧机构（6），1个脱囊机构（7）等部件组成。

上述的机架（1）由1个左上支持架（1－1），1个右上支持架（1－2），1个下支持架（1－3），1个底座（1－4），1个支架（1－5），1个滑动轴承座（1－6），1个胶囊板工作台（1－7）等部件组成，下支持架（1－3）用螺栓固定在底座（1－4）上，左、右上支持架（1－1）和（1－2）下端面与下支持架（1－3）的上端面之间的及胶囊工作台（1－7）与下支持架（1－3）之间均以螺栓固定联成整体。主轴（2－1）两端支承在流动轴承座（2－6）的轴承上，二个轴承座（2－6）分别用螺栓固定在左、右上支持架（1－1）、（1－2）上端面上，并用轴承盖封住。滑动轴承（1－6）支承主轴（2－1）中间并用螺栓固定在支架（1－5）上，支架（1－5）用螺栓固定在左、右滚动轴承座（2－6）上面。

上述的传动装置（2）由1个主轴（2－1），4个偏心凸轮（2－2），2个偏心轮（2－3），2个偏心轮槽（2－4），2个小凸轮（2－5），2个滚动轴承座（2－6），1个传动轴承座（2－7），1个套筒联轴器（2－8），链传动（2－9）等部件组成。偏心凸轮（2－2）和偏心轮（2－3）均用平键和主轴（2－1）联接，小凸轮（2－5）用螺钉固定在主轴（2－1）上，偏心轮槽（2－4）套在偏心轮（2－3）上。传动轴承座（2－7）用螺拴固定在左上支持架（1－1）上面，并通过套筒联轴器（2－3）与主轴（2－1）联接。

上述的电路控制装置（3）由摆线针轮减速器（3－1），电气控制箱（3－2），行程开关（3－3），正、反、停按钮（3－4）等部件构成。摆线针轮减速器（3－1）用螺栓固定安装在机架的底座（1－4）上，电气控制箱（3－2）可安装在下支持架（1－3）的左侧面上，行程开关（3－3）安装在套筒联轴器（2－8）正上方的支架（1－8）的侧端面上，并使套筒联轴器（2－8）的小凸块能触碰到，正、反、停按钮（3－4）可安装在胶囊板工作台（1－7）上，用以控制电机的工作状态。

上述的夹钳支持架装置（4）由2个支持架轨道（4－1），1个支持架（4－2），2个导向轴（4－3）等部件组成。导向轴（4－3）用螺母分别固定在机架的左、右上支持架（1－1）和（1－2）的内侧面上，支持架轨道（4－1）分别套在两根导向轴（4－3）上，支持架（4－2）有上下二层结构，用螺栓固定在支持架轨道（4－1）上，支持架轨道（4－1）上端通过螺栓与固定在主轴（2－1）上的偏心轮槽（2－4）固定联接。

上述的拔囊夹钳装置（5）由64夹钳（5－1），9个定位板（5－2），2个定位轴（5－3），16个定位轴套（5－4），16个调整螺钉（5－5）等部件组成。夹钳（5－1）上部装有弹簧（5－13），弹簧（5－13）用弹簧销（5－14）固紧，夹钳（5－1）的夹钳片（5－11）以夹钳销轴（5－12）为支点进行张合动作，夹钳（5－1）的轴向位置由档圈（5－15）固定。夹钳钳口张开直径可根据所制备的胶囊（3）直径大小决定，而弹簧（5－13）的工作压力可根据拔取胶囊时的拔取力大小来选定。夹钳（5－1）通过销轴（5－12）装在二个定位板（5－2）之间位置，二根定位轴（5－3）通过16个定位轴套（5－4）将9个定位板（5－2）二端定位并用螺母固定成一体，再固定安装在支持架（4－2）下层上。调整螺钉（5－5）装在两个外侧定位极（5－2）上，用以调整夹钳与V形铁（6－4）的对中位置。

上述的夹钳松紧机构（6）由1个偏心凸轮槽（6－1），1个定位平板（6－2），1个定位板（6－3），8个V形铁（6－4），4个导向轴（6－5），4个导向轴套（6－6），4个回位弹簧（6－7），16个调整螺钉（6－8）等部件组成。导向轴套（6－6）打入定位平板（6－2）内，回位弹簧（6－7）套在导向轴（6－5）上，导向轴（6－5）固定在定位板（6－3）上面定位平板（6－2）靠导向轴套（6－6）套在导向轴（6－5）上定位，并由回位弹簧（6－7）顶上，定位平板（6－2）固定在偏心凸轮槽（6－1）上，偏心凸轮槽（6－1）紧靠主轴（2－1）的偏心凸轮（2－2）上，V形铁（6－4）两端部分别与调整螺钉（6－8）端紧固，调整螺钉（6－8）的另一端分别穿过定位板（6－3）用螺母锁在定位平板（6－2）上，V形铁（6－4）的V形铁缺口尺寸与夹钳（5－1）上端部尺寸相匹配，一个V形铁（6－4）控制8个夹钳（5－1）工作。松紧机构（6）的定位板（6－3）用螺栓固定在支持架（4－2）上层。

上述的脱囊机构（7）是由2个倒板（7－1），32个压板（7－2），2个导轨（7－3），2个导轴（7－4），4个拉伸弹簧（7－5），5个定位轴（7－6），集囊漏斗（7－7）等部件组成。压板（7－2）穿过夹钳（5－1）钳部内并分别装在二个倒板（7－1）上，倒板（7－1）用定位轴（7－6）和螺母固定起来，并与导轴（7－4）垂直联接成一体。导轨（7－3）套在导轴（7－4）上并用螺栓固定在支持架（4－2）两端。导轴（7－4）上端可以与固定在主轴（2－1）上的小凸轮（2－3）的凸缘触碰。拉伸弹簧（7－5）一端固定在定位轴（7－6）上，另一端固定在支持架（4－2）两侧。集囊漏斗（7－7）用螺栓固定在下支持架（1－3）的内侧面上。

现以一个夹钳装置中的夹钳工作状态来说明本机是怎样实现本发明目的的。

当机组停止工作时，偏心凸轮（2－2）的凸缘部刚好使偏心凸轮槽（6－1）压着夹钳松紧机构（6）的定位平板（6－2），定位平板（6－2）克服回位弹簧（6－7）弹力，并通过固定在其上面的调整螺钉（6－8），使V形铁（6－4）的斜面压着拔囊夹钳（5－2）的上端斜面，克服装在夹钳弹簧（5－5）弹力使夹钳口自动张开状态。这时，人工把沾好的胶囊板（9）送进胶囊板工作台（1－7）的定位槽中。打开电源开关，按上正转按钮（3－4），摆线针轮减速器（3－1）通过链传动（2－9）将动力传给传动轴承座（2－7），通过套筒联轴器（2－3）带动主轴（2－1）转动，装在主轴（2－1）上的偏心轮（2－3）及套在偏心轮（2－3）上的偏心轮槽（2－4）随着转动，与偏心轮槽（2－4）固定在一起的支持架轨道（4－1）带着支持架（4－2）以及装在支持架（4－2）上的夹钳松紧机构（6）、夹钳装置（5）和脱囊机构（7）沿着导向轴（4－3）方向向下运动时，使夹钳（5－2）张开钳口对准胶囊板（9）上的胶囊（8）。这时主轴（2－1）继续转动，当偏心凸轮（2－2）的凸缘部离开偏心凸轮槽（6－1）时，装在导向轴（6－5）上的回位弹簧（6－7）就把定位平板（6－1）向上顶起，定位平板（6－1）通过固定在平板上的调整螺钉（6－8）将固定在调整螺钉（6－8）下端的V形铁（6－4）提起，使V形铁（6－4）斜面离开夹钳（5－2）的上端斜面，夹钳弹簧（5－5）向两边弹开，这时夹钳（5－2）的钳口夹紧胶囊板（9）上的胶囊（8）。当主轴（2－1）又继续转动时，主轴（2－1）又通过偏心轮（2－3）和偏心轮槽（2－4）带动支持架轨道（4－1）及与其固定一起的支持架（4－2）和夹钳松紧机构（6）与夹钳装置（5）、脱囊机构（7），沿着导向轴（4－3）垂直向上提起，使夹钳（5－2）的钳口夹着胶囊（8）同时向上拔起。这时，主轴（2－1）通过偏心凸轮（2－2），让夹钳松紧机构（6）上，V形铁（6－4）向下运动，使拔囊夹钳（5－2）的钳口张开，同时装在主轴（2－1）上的小凸轮（2－5）的凸缘部碰到导向轴（7－4）克服拉伸弹簧（7－5）的拉力，导向轴（7－4）带着它固定一起的倒板（7－1）、压板（7－2）、定位轴（7－6）等整个脱囊机构向下压，压板（7－2）就把胶囊（3）从夹钳（5－2）的钳口上推下，胶囊（3）经集囊漏斗（7－7）落入安放在底座（1－4）上的集囊箱（10）内，这时主轴（2－1）上的套筒联轴器（2－8）的凸块碰到行程开关（3－3），主轴（2－1）停止转动，完成一次拔、脱囊任务，人工取出已拔去胶囊的胶囊板（9）。然后再接正转按钮机组又重复上述动作，即主轴（2－1）转一圈，完成一次拔囊和脱囊动作。

按以上结构构成的本发明每小时能拔囊1.36万套，是手工操作的3－4倍，同时拔取率达到98.4％，破损率却只有2.7％，大大地减轻了劳动强度，解放了生产力。

附图说明：

机架（1），左上支持架（1－1），右上支持架（1－2），下支持架（1－3），底座（1－4），支架（1－5），滑动轴承（1－6），脱囊板工作台（1－7），传动装置（2），主轴（2－1），偏心凸轮（2－2），偏心轮（2－3），偏心轮槽（2－4），小凸轮（2－5），滚动轴承座（2－6），传动轴承座（2－7），套筒联轴器（2－8），链传动（2－9），电路控制装置（3），摆线针轮减速器（3－1），电气控制箱（3－2），行程开关（3－3），正、反、停按钮（3－4），夹钳支持装置（4），支持架轨道（4－1），支持架（4－2），导向轴（4－3），夹钳装置（5），夹钳（5－1），夹钳片（5－11），夹钳销轴（5－12），夹钳弹簧（5－13），弹簧销（5－14），档圈（5－15），定位板（5－2），定位轴（5－3），定位轴套（5－4），调整螺钉（5－5），夹钳松紧机构（6），偏心凸轮槽（6－1），定位平位（6－2），定位板（6－3），V形铁（6－4），导向轴（6－5），导向轴套（6－6），回位弹簧（6－7），调整螺钉（6－8），脱囊机构（7），侧板（7－1），压板（7－2），导轨（7－3），导向轴（7－4），拉伸弹簧（7－5），定位轴（7－6），集囊漏斗（7－7），胶囊（8），胶囊板（9），集囊箱（10）。

Claims

1、一种用于生产药用空心硬胶囊的夹钳式拔囊机。其特征在于它包括一个机架(1)，一个使动装置(2)，一个电路控制装置(3)，一个夹钳支持架装置(4)，多个夹钳装置(5)。多个夹钳松紧机构(6)和一个脱囊机构(7)，所述的传动装置(2)由一个主轴(2-1)，多个偏心凸轮(2-2)，二个偏心轮(2-3)，二个偏心轮槽(2-4)，二个小凸轮(2-5)，二个滚动轴承座(2-6)一个传动轴承座(2-7)，一个套筒联轴器(2-8)，键传动(2-9)，上述的偏心凸轮(2-2)和偏心轮(2-3)均以平键与主轴(2-1)联接，小凸轮(2-5)用螺钉固定在主轴(2-1)上。偏心轮槽(2-4)套在偏心轮(2-3)上，主轴(2-1)两端支承在两个滚动轴承座(2-6)的轴承上。位于左侧的滚动轴承座(2-6)再通过套筒联轴器(2-8)和平键与传动轴承座(2-7)联接，传动装置(2)通过键传动(2-9)与电路控制装置(3)联接。滚筒轴承座(2-6)分别固定在机架(1)的左、右上支持架(1-1)和(1-2)上，传动轴承座(2-7)也固定在上支持架(1-1)上。上述的夹钳松紧机构(6)、夹钳装置(5)和脱囊机构(7)分别固定在夹钳支持架装置(4)的支持架(4-2)的上下层，支持架(4-2)两端分别与二个套在导向轴(4-3)上的支持架轨道(4-1)紧固。导向轴(4-3)固定在左右上支持架(1-1)和(1-2)的内侧面上支持架轨道(4-1)上端固定在偏心轮槽(2-4)上，同时夹钳松紧机构(6)的偏心凸轮槽(6-1)要紧靠在偏心凸轮(2-2)上。脱囊机构(7)的导轴(7-4)要与小凸轮(2-5)的凸缘触碰，电路控制装置(3)的摆线针轮减速器(3-1)固定在机架(1)的底座(1-4)上，电气控制箱(3-2)安装在机架(1)的下支持架(1-3)的左侧面，行程开关(3-3)安装在套筒联轴器(2-8)正上方的支架(1-5)的左侧面上，并刚好与套筒联轴器(2-8)的小凸块触碰，正·反·停按钮(3-4)安装在胶囊板工作台(1-7)上，胶囊板工作台(1-7)固定在下支持架(1-3)上。下支持架(1-3)固定在底座(1-4)上，左、右上支持架(1-1)和(1-2)的下端面与下支持架(1-3)上端面用螺栓固定，滑动轴承(1-6)支承在主轴(2-1)中间并固定在支架(1-5)上。支架(1-5)固定在左右滚轴承座(2-6)上面。滚动轴承座(2-6)用轴承盖封住。

2、根据权利要求1所述的拔囊机，其特征在于夹钳装置（5）包括多个夹钳（5－1），多个定位板（5－2），二个定位轴（5－3），多个定位轴套（5－4），多个调整螺钉（5－5），上述的夹钳（5－1）由夹钳片（5－11），销轴（5－12），弹簧（5－13），弹簧销（5－14），档圈（5－15）组成，夹钳（5－1）通过销轴（5－12）装在二个定位板（5－2）之间位置，二板定位轴（5－3）通过定位轴套（5－4）将定位板（5－2）端部定位并用螺母固定成一体，并固定安装在支持架（4－2）下层上，调整螺钉（5－5）装在两个外侧定位板（5－2）上。

3、根据权利要求1所述的拔囊机，其特征在于夹钳松紧机构（6）包括多个偏心凸轮槽（6－1），一个定位平板（6－2），一个定位板（6－3），多个V形铁（6－4），多个导向轴（6－5），多个导向轴套（6－6），多个固定弹簧（6－7），多个调整螺钉，所述的定位平板（6－2）靠导向轴套（6－6）套在导向轴（6－5）上定位，并由回位弹簧（6－7）顶上，调整螺钉（6－8）一端与V形铁（6－4）紧固，另一端穿过定位板（6－3）用螺母锁在定位平板（6－2）上，定位平板（6－2）与偏心凸轮槽（6－1）固定联接，定位板（6－3）用螺栓固定在支持架（4－2）上层。

4、根据权利要求1所述的拔囊机，其特征在于脱囊机构（V）包括二个侧板（7－1），多个压板（7－2），二个导轨（7－3），二个导轴（7－4），多个拉伸弹簧（7－5），多个定位轴（7－6），集囊漏斗，所述的压板（7－2）穿过夹钳（5－1）钳部并分别固定安装在二个侧板（7－1）上，侧板（7－1）用定位轴（7－6）和螺母固定，并与导轴（7－4）垂直联接成一体，导轨（7－3）套在导轴（7－4）上，并用螺栓固定在支持架（4－2）两端，拉伸弹簧（7－4）一端固定在定位轴（7－6）上，另一端固定在支持架（4－2）两侧，集尘漏斗（7－7）用螺栓固定在下支持架（1－3）的内侧面上。