CN208368405U - 移载组装键帽机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及键盘加工设备领域，尤其是移载组装键帽机构。该机构包括机架、水平驱动装置、垂直驱动装置、调距驱动装置、板体、抓取装置、滑块和滑槽，所述机架上固定有水平驱动装置，水平驱动装置的活动端固定在垂直驱动装置上，垂直驱动装置的活动端固定在板体上，板体上设有滑槽，滑块与调距驱动装置的滑座滑动连接，滑块穿过滑槽，滑块底端固定有抓取装置，调距驱动装置固定在板体侧端，滑槽数量为两个以上，所有滑槽之间不互相平行。本实用新型通过XY轴电缸，将键帽进行抓取，并通过调距驱动装置，配合不同角度的滑槽，来调整抓取的键帽之间的间距，提高了安装效率。

Description

移载组装键帽机构

技术领域

本实用新型涉及键盘加工设备领域，尤其是移载组装键帽机构。

背景技术

预安装的键帽需要被压紧安装在键盘上，从而完成整个键盘的加工制造。但是现有的键帽的安装无法根据需要，来将一次抓取的数个键帽，按照需要的间距来进行调整。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有的键帽安装无法调整间距的不足，本实用新型提供了一种移载组装键帽机构，通过XY轴电缸，将键帽进行抓取，并通过调距驱动装置，配合不同角度的滑槽，来调整抓取的键帽之间的间距，提高了安装效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种移载组装键帽机构，包括机架、水平驱动装置、垂直驱动装置、调距驱动装置、板体、抓取装置、滑块和滑槽，所述机架上固定有水平驱动装置，水平驱动装置的活动端固定在垂直驱动装置上，垂直驱动装置的活动端固定在板体上，板体上设有滑槽，滑块与调距驱动装置的滑座滑动连接，滑块穿过滑槽，滑块底端固定有抓取装置，调距驱动装置固定在板体侧端，滑槽数量为两个以上，所有滑槽之间不互相平行。

具体地，所述水平驱动装置与垂直驱动装置均为直线模组，水平驱动装置的缸体固定在框体，水平驱动装置的丝杆两端穿过框体，框体固定在机架上，调距驱动装置与板体置于框体内，垂直驱动装置的缸体固定在水平驱动装置的滑座上。

具体地，所述抓取装置为真空吸头。

具体地，所述调距驱动装置由转动马达、传动带、传动轮、滚珠丝杠副和滑座组成，转动马达固定在板体侧端，转动马达的转轴端头与滚珠丝杠副的丝杆端头处均穿设并固定有传动轮，两个传动轮套设在传动带内，滚珠丝杠副的滚珠螺母固定在滑座上。

具体地，所述滑座侧端固定有槽板，槽板上设有水平槽条，滑块的底部置于水平槽条内滑动连接，滑块的端头穿过滑槽。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种移载组装键帽机构，通过XY轴电缸，将键帽进行抓取，并通过调距驱动装置，配合不同角度的滑槽，来调整抓取的键帽之间的间距，提高了安装效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的滑座与滑块的结构示意图；

图中1.机架，2.水平驱动装置，3.垂直驱动装置，4.调距驱动装置，5.板体，6.抓取装置,7.滑块，8.滑槽，9.框体，41.转动马达，42.传动带，43.传动轮，44.滚珠丝杠副，45.滑座,46.槽板，47.水平槽条。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图。图2是本实用新型的滑座与滑块的结构示意图。

一种移载组装键帽机构，包括机架1、水平驱动装置2、垂直驱动装置3、调距驱动装置4、板体5、抓取装置6、滑块7和滑槽8，所述机架1上固定有水平驱动装置2，水平驱动装置2的活动端固定在垂直驱动装置3上，垂直驱动装置3的活动端固定在板体5上，板体5上设有滑槽8，滑块7与调距驱动装置4的滑座滑动连接，滑块7穿过滑槽8，滑块7底端固定有抓取装置6，调距驱动装置4固定在板体5侧端，滑槽8数量为两个以上，所有滑槽8之间不互相平行。所述水平驱动装置2与垂直驱动装置3均为直线模组，水平驱动装置2的缸体固定在框体9，水平驱动装置2的丝杆两端穿过框体9，框体9固定在机架1上，调距驱动装置4与板体5置于框体9内，垂直驱动装置3的缸体固定在水平驱动装置2的滑座上。所述抓取装置6为真空吸头。所述调距驱动装置4由转动马达41、传动带42、传动轮43、滚珠丝杠副44和滑座45组成，转动马达41固定在板体5侧端，转动马达41的转轴端头与滚珠丝杠副44的丝杆端头处均穿设并固定有传动轮43，两个传动轮43套设在传动带42内，滚珠丝杠副44的滚珠螺母固定在滑座45上。所述滑座45侧端固定有槽板46，槽板46上设有水平槽条47，滑块7的底部置于水平槽条47内滑动连接，滑块7的端头穿过滑槽8。

结合附图1和附图2所示，板体5上均匀分布有数个滑槽8，所有滑槽8呈扇形分布。所有的滑槽之间均不互相平行。

当需要安装键帽时，首先启动水平驱动装置2，水平驱动装置2的马达驱动丝杠旋转，从而驱使丝杠上的滚珠螺母进行直线移动，滚珠螺母螺栓固定在横梁上，横梁螺栓固定在垂直驱动装置3的缸体上。横梁在滚珠螺母的带动下，在框体9的范围内进行直线移动。抓取装置6为真空吸头，当板体5及抓取装置6移动到供料位时，启动垂直驱动装置3，垂直驱动装置3的马达驱动驱动滚珠丝杠上的滚珠螺母进行上下直线移动，滚珠螺母固定在板体5上。板体5上的抓取装置6往下移动到位，并将键帽吸附在抓取装置6上并复位。再通过水平驱动装置2将吸附键帽的抓取装置6水平移动到键盘安装工位。

接着启动调距驱动装置4，来调整每个键帽之间的间距。转动马达41驱动传动轮43旋转，传动轮43通过传动带42带动滚珠丝杠副44上的传动轮43进行旋转，这样就可以驱使滚珠丝杠进行旋转，并通过滚珠螺母带动滑座45进行上下直线移动。与滑座45侧端螺栓固定的槽板46上设有水平槽条47，与滑槽8数量相同的滑块7，可以沿着水平槽条47进行水平直线移动。而滑块7端头穿过滑槽8。这样当滑座45带着槽板46及滑块7进行上下移动时，槽板46上的滑块7会沿着倾斜或垂直的滑槽8进行直线移动，滑块7在沿着滑槽8进行倾斜或竖直移动的过程中，同样会沿着槽条47进行水平移动。这样就可以调整与滑块7固定的抓取装置6的间距，而被抓取装置6吸附的键帽，同样就实现了间距的调整。

当间距调整完毕之后，再启动垂直驱动装置3驱使抓取装置6往下移动，直到将键帽按压在键盘上进行安装。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种移载组装键帽机构，其特征是，包括机架(1)、水平驱动装置(2)、垂直驱动装置(3)、调距驱动装置(4)、板体(5)、抓取装置(6)、滑块(7)和滑槽(8)，所述机架(1)上固定有水平驱动装置(2)，水平驱动装置(2)的活动端固定在垂直驱动装置(3)上，垂直驱动装置(3)的活动端固定在板体(5)上，板体(5)上设有滑槽(8)，滑块(7)与调距驱动装置(4)的滑座滑动连接，滑块(7)穿过滑槽(8)，滑块(7)底端固定有抓取装置(6)，调距驱动装置(4)固定在板体(5)侧端，滑槽(8)数量为两个以上，所有滑槽(8)之间不互相平行。

2.根据权利要求1所述的移载组装键帽机构，其特征在于：所述水平驱动装置(2)与垂直驱动装置(3)均为直线模组，水平驱动装置(2)的缸体固定在框体(9)，水平驱动装置(2)的丝杆两端穿过框体(9)，框体(9)固定在机架(1)上，调距驱动装置(4)与板体(5)置于框体(9)内，垂直驱动装置(3)的缸体固定在水平驱动装置(2)的滑座上。

3.根据权利要求1所述的移载组装键帽机构，其特征在于：所述抓取装置(6)为真空吸头。

4.根据权利要求1所述的移载组装键帽机构，其特征在于：所述调距驱动装置(4)由转动马达(41)、传动带(42)、传动轮(43)、滚珠丝杠副(44)和滑座(45)组成，转动马达(41)固定在板体(5)侧端，转动马达(41)的转轴端头与滚珠丝杠副(44)的丝杆端头处均穿设并固定有传动轮(43)，两个传动轮(43)套设在传动带(42)内，滚珠丝杠副(44)的滚珠螺母固定在滑座(45)上。

5.根据权利要求4所述的移载组装键帽机构，其特征在于：所述滑座(45)侧端固定有槽板(46)，槽板(46)上设有水平槽条(47)，滑块(7)的底部置于水平槽条(47)内滑动连接，滑块(7)的端头穿过滑槽(8)。