CN106006017B - 光伏组件玻璃上料机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种光伏组件玻璃上料机，包括底座、输送支架、顶座、输送滚筒、吸盘、高度调节机构，所述的输送支架通过第一立柱连接在底座上，所述的顶座通过第二立柱连接在底座上，所述的输送支架位于底座与顶座之间，所述的输送支架的左端上方设置有限位块，所述的输送滚筒通过转动轴活动连接在输送支架上，所述的输送支架上依次水平活动连接有5个输送滚筒，所述的转动轴与旋转驱动机构相连，所述的吸盘安装在升降板的底部，所述的升降板与气缸相连，所述的气缸通过平移机构连接在顶座的底部，所述的高度调节机构设置在气缸与平移机构之间。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。

Description

光伏组件玻璃上料机
技术领域
本发明涉及光伏组件生产技术领域，特别是一种光伏组件玻璃上料机。
背景技术
在晶体硅光伏组件的制造过程中，需要对光伏组件玻璃进行上料，实际生产中人们往往采用人工搬运，此种方式大大降低了光伏组件的生产速度，所以为了提高生产效率设计一种具有自动化运输功能的光伏组件玻璃上料机就显得尤为重要。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是通过高度调节机构调节吸盘下降的高度，从而吸附住不同厚度的玻璃，完成对不同厚度光伏组件玻璃的运输，增加了其的实用性能；提供一种光伏组件玻璃上料机。
为解决上述的技术问题，本发明的结构包括
底座，
输送支架，所述的输送支架通过第一立柱连接在底座上，所述的输送支架的左端上方设置有限位块，
顶座，所述的顶座通过第二立柱连接在底座上，所述的输送支架位于底座与顶座之间，
输送滚筒，所述的输送滚筒通过转动轴活动连接在输送支架上，所述的输送支架上依次水平活动连接有5个输送滚筒，所述的转动轴与旋转驱动机构相连，
吸盘，所述的吸盘安装在升降板的底部，所述的升降板与气缸相连，所述的气缸通过平移机构连接在顶座的底部，
高度调节机构，所述的高度调节机构设置在气缸与平移机构之间。
进一步：所述的旋转驱动机构包括从动链轮、主动链轮、伺服电机和链条，所述的从动链轮套装在转动轴上，所述的主动链轮套装在伺服电机的出轴端，所述的伺服电机安装在输送支架上，所述的主动链轮通过链条与从动链轮相连。
又进一步：所述的平移机构包括设置在顶座底部的轨道和平移小车，所述的气缸通过平移小车活动连接在轨道上，所述的高度调节机构设置在气缸与平移小车之间。
再进一步：所述的高度调节机构包括调节板、调节螺栓、上锁紧螺母和下锁紧螺母，所述的气缸安装在调节板的底部，所述的调节螺栓穿过调节板连接在平移小车的底部，所述的上锁紧螺母和下锁紧螺母分别连接在调节板上下两侧的调节螺栓上，所述的上锁紧螺母的下表面和下锁紧螺母的上表面分别与调节板的上下表面相接触。
采用上述结构后，本发明通过高度调节机构调节吸盘下降的高度，从而吸附住不同厚度的玻璃，完成对不同厚度光伏组件玻璃的运输，增加了其的实用性能；并且本设计还具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1中A的放大图。
具体实施方式
如图1所示的一种光伏组件玻璃上料机，包括底座1、输送支架3、顶座2、输送滚筒6、吸盘14、高度调节机构，所述的输送支架3通过第一立柱5连接在底座1上，所述的顶座2通过第二立柱4连接在底座1上，所述的输送支架3位于底座1与顶座2之间，所述的输送支架3的左端上方设置有限位块9，所述的输送滚筒6通过转动轴7活动连接在输送支架3上，所述的输送支架3上依次水平活动连接有5个输送滚筒6，所述的转动轴7与旋转驱动机构相连，所述的吸盘14安装在升降板13的底部，所述的升降板13与气缸12相连，所述的气缸12通过平移机构连接在顶座2的底部，所述的高度调节机构设置在气缸12与平移机构之间。工作前，把光伏组件玻璃放置在输送支架3上的右端，先启动旋转驱动机构使其通过转动轴7带着输送滚筒6进行旋转，利用旋转的输送滚筒6对光伏组件玻璃进行运输，光伏组件玻璃在限位块9阻碍下会停留在输送支架3的左端，此时启动气缸12使其带着吸盘14向下运动。利用吸盘14对光伏组件玻璃进行吸附，再然后反向启动气缸12使其通过吸盘14带着光伏组件玻璃向上升，最后启动平移机构对光伏组件玻璃进行上料。本发明可以通过高度调节机构调节吸盘下降的高度，从而吸附住不同厚度的玻璃，完成对不同厚度光伏组件玻璃的运输，增加了其的实用性能。
如图1所示的旋转驱动机构包括从动链轮、主动链轮、伺服电机和链条8，所述的从动链轮套装在转动轴7上，所述的主动链轮套装在伺服电机的出轴端，所述的伺服电机安装在输送支架3上，所述的主动链轮通过链条8与从动链轮相连。工作时，启动伺服电机使其带着主动链轮进行旋转，从动链轮在链条8的作用下会跟着一同转动，从而使输送滚筒6也发生旋转，利用旋转的输送滚筒6对光伏组件玻璃进行运输，本设计通过自动化运输光伏组件玻璃大大提高了上料的工作效率。
如图1所示的平移机构包括设置在顶座2底部的轨道10和平移小车11，所述的气缸12通过平移小车11活动连接在轨道10上，所述的高度调节机构设置在气缸12与平移小车11之间。工作时，启动平移小车11使其带着光伏组件玻璃沿着轨道10进行水平运动，对光伏组件玻璃进行上料，其具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。
如图2所示的高度调节机构包括调节板15、调节螺栓16、上锁紧螺母17和下锁紧螺母18，所述的气缸12安装在调节板15的底部，所述的调节螺栓16穿过调节板15连接在平移小车11的底部，所述的上锁紧螺母17和下锁紧螺母18分别连接在调节板15上下两侧的调节螺栓16上，所述的上锁紧螺母17的下表面和下锁紧螺母18的上表面分别与调节板15的上下表面相接触。工作时可以通过转动上锁紧螺母17和下锁紧螺母18来调节调节板15与平移小车11之间的距离，从而完成对吸盘下降高度的调节，本发明通过高度调节机构调节吸盘下降的高度，从而吸附住不同厚度的玻璃，完成对不同厚度光伏组件玻璃的运输，增加了其的实用性能。

Claims (1)

1.一种光伏组件玻璃上料机，其特征在于：包括底座(1)、输送支架(3)、顶座(2)、输送滚筒(6)、吸盘(14)和高度调节机构，所述的输送支架(3)通过第一立柱(5)连接在底座(1)上，所述的输送支架(3)的左端上方设置有限位块(9)，所述的顶座(2)通过第二立柱(4)连接在底座(1)上，所述的输送支架(3)位于底座(1)与顶座(2)之间，所述的输送滚筒(6)通过转动轴(7)活动连接在输送支架(3)上，所述的输送支架(3)上依次水平活动连接有5个输送滚筒(6)，所述的转动轴(7)与旋转驱动机构相连，所述的吸盘(14)安装在升降板(13)的底部，所述的升降板(13)与气缸(12)相连，所述的气缸(12)通过平移机构连接在顶座(2)的底部，所述的高度调节机构设置在气缸(12)与平移机构之间；
所述的旋转驱动机构包括从动链轮、主动链轮、伺服电机和链条(8)，所述的从动链轮套装在转动轴(7)上，所述的主动链轮套装在伺服电机的出轴端，所述的伺服电机安装在输送支架(3)上，所述的主动链轮通过链条(8)与从动链轮相连；
所述的平移机构包括设置在顶座(2)底部的轨道(10)和平移小车(11)，所述的气缸(12)通过平移小车(11)活动连接在轨道(10)上，所述的高度调节机构设置在气缸(12)与平移小车(11)之间；
所述的高度调节机构包括调节板(15)、调节螺栓(16)、上锁紧螺母(17)和下锁紧螺母(18)，所述的气缸(12)安装在调节板(15)的底部，所述的调节螺栓(16)穿过调节板(15)连接在平移小车(11)的底部，所述的上锁紧螺母(17)和下锁紧螺母(18)分别连接在调节板(15)上下两侧的调节螺栓(16)上，所述的上锁紧螺母(17)的下表面和下锁紧螺母(18)的上表面分别与调节板(15)的上下表面相接触。
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