CN206691959U - 电芯上料装置 - Google Patents

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CN206691959U CN201720187729.3U CN201720187729U CN206691959U CN 206691959 U CN206691959 U CN 206691959U CN 201720187729 U CN201720187729 U CN 201720187729U CN 206691959 U CN206691959 U CN 206691959U
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玉佳林
江金章
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Abstract

本实用新型提供了一种电芯上料装置，其包括：拉带，支撑电芯；动力机构，驱动拉带循环转动以带动电芯沿长度方向移动；两个托架，分别位于拉带沿宽度方向的两侧，且电芯的两个封装边分别搭在对应的托架上；以及宽度调节机构，与所述两个托架相连，且能够驱动所述两个托架沿宽度方向相对移动，以调整两个托架之间的距离。在根据本实用新型的电芯上料装置中，由于电芯在上料过程中两个封装边分别搭在对应的托架上，而电芯的主体由拉带带动，因此所述两个托架能够在上料过程对电芯进行定位，便于后续的工序提取电芯；同时，宽度调节机构还能够调整两个托架宽度方向的距离，从而可以对不同规格的电芯的进行上料，具有很好的适用性。

Description

电芯上料装置
技术领域
本实用新型涉及电池领域，尤其涉及一种电芯上料装置。
背景技术
在电芯的成形过程中，需要经过多个工序的加工和处理，从而也就需要电芯上料装置来将电芯运送到相应的工序。但是，现在的电芯上料装置通常使用拉带传送电芯，而电芯在传送过程中会出现偏差，因此在后续工序的处理设备提取(例如通过机械手)电芯前还需要对电芯的位置进行检测、定位，才能准确的抓取，这样会造成上料工序复杂，生产效率下降。
实用新型内容
鉴于背景技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种电芯上料装置，其能对电芯进行定位，且能够对不同规格的电芯的进行上料，具有很好的适用性。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种电芯上料装置，其包括：拉带，支撑电芯；动力机构，驱动拉带循环转动以带动电芯沿长度方向移动；两个托架，分别位于拉带沿宽度方向的两侧，且电芯的两个封装边分别搭在对应的托架上；以及宽度调节机构，与所述两个托架相连，且能够驱动所述两个托架沿宽度方向相对移动，以调整两个托架之间的距离。
本实用新型的有益效果如下：
在根据本实用新型的电芯上料装置中，由于电芯在上料过程中两个封装边分别搭在对应的托架上，而电芯的主体由拉带带动，因此所述两个托架能够在上料过程对电芯进行定位，便于后续的工序提取电芯；同时，宽度调节机构还能够调整两个托架宽度方向的距离，从而可以对不同规格的电芯的进行上料，具有很好的适用性。
附图说明
图1为根据本实用新型的电芯上料装置的一示意图；
图2为根据本实用新型的电芯上料装置的另一示意图；
图3为根据本实用新型的电芯上料装置的又一示意图；
图4为根据本实用新型的电芯上料装置的高度调节机构的示意图；
图5为图4的分解图，其中导向柱省略；
图6为电芯的示意图。
其中，附图标记说明如下：
1拉带 541曲面
2动力机构 55随动组件
21支架 551连接块
211带轮 552随动轮
22第二驱动器 56驱动组件
3托架 561连接板
31安装板 562螺旋手柄
4宽度调节机构 B电芯
41第一驱动器 B1封装边
42丝杠 P工作台
43驱动块 G缺口
5高度调节机构 R导轨
51底板 L长度方向
52导向柱 W宽度方向
53顶板 U上下方向
54导向块
具体实施方式
下面参照附图来详细说明本实用新型的电芯上料装置。
参照图1至图6，根据本实用新型的电芯上料装置包括：拉带1，支撑电芯B；动力机构2，驱动拉带1循环转动以带动电芯B沿长度方向L移动；两个托架3，分别位于拉带1沿宽度方向W的两侧，且电芯B的两个封装边B1分别搭在对应的托架3上；以及宽度调节机构4，与所述两个托架3相连，且能够驱动所述两个托架3沿宽度方向W相对移动，以调整两个托架3之间的距离。
在根据本实用新型的电芯上料装置中，由于电芯B在上料过程中两个封装边B1分别搭在对应的托架3上，而电芯B的主体由拉带1带动，因此所述两个托架3能够在上料过程对电芯B进行定位，便于后续的工序提取电芯B(例如，通过机械手抓取电芯)；同时，宽度调节机构4还能够调整两个托架3宽度方向W的距离，从而可以对不同规格的电芯的进行上料，具有很好的适用性。
在根据本实用新型的电芯上料装置中，参照图6，本实用新型的电芯上料装置所针对的电芯B为软包电池，电芯B的两个封装边B1从主体沿宽度方向W的两侧伸出。本实用新型的电芯上料装置将电芯B移送到相应的工序(例如切边、折边等工序)进行处理。
在根据本实用新型的电芯上料装置中，拉带1到两个托架3之间的距离相等。也就是说，拉带1在宽度方向W上位于两个托架3的中心，这样保证拉带1支撑电芯B的中心，提高电芯B移动的稳定性。
在根据本实用新型的电芯上料装置中，参照图1和图3，各托架3上设有缺口G，且电芯B移动到缺口G处时电芯B的两个封装边B1与对应的托架3脱离；对应地，各托架3在缺口G处设有安装板31，用于安装对封装边B1进行整形的整形机构。电芯B在移到后面相应的工序进行处理前，需要保证封装边B1平整，因此可以在安装板31上安装整形机构，以在电芯B移动到缺口G处时对封装边B1进行整形处理。
在根据本实用新型的电芯上料装置中，参照图1至图3，宽度调节机构4包括：第一驱动器41；丝杠42，与第一驱动器41相连；以及两个驱动块43，与丝杠42螺纹连接且分别固定在对应的托架3上，且两个驱动块43内的螺纹的旋向相反。第一驱动器41驱动丝杠42转动时，由于两个驱动块43内的螺纹的旋向相反，所以两个驱动块43分别带动对应的托架3靠近或远离拉带1，从而调整两个托架3之间的距离。同时，两个驱动块43同步移动，从而保证两个托架3以拉带1中心为基准对称的调整两个托架3之间的距离(当然，初始时拉带1到两个托架3之间的距离相等)。
在根据本实用新型的电芯上料装置中，参照图1至图3，两个托架3通过沿宽度方向W延伸的导轨R滑动的设置在工作台P上。
在根据本实用新型的电芯上料装置中，参照图3，动力机构2包括：两个支架21，各支架21上设有带轮211，且拉带1套设在两个带轮211上；以及第二驱动器22，固定在一个支架21上且与该支架21上的带轮211连接，以驱动该带轮211转动。第二驱动器22通过驱动一个带轮211转动来带动套设在两个带轮211上的拉带1循环移动。
在根据本实用新型的电芯上料装置中，参照图1至图5，所述电芯上料装置还包括：两个高度调节机构5，分别设置在对应支架21的下方，以调整对应支架21沿上下方向U的高度。对于不同规格的电芯B，电芯B主体的高度不同，因此两个高度调节机构5通过调整对应支架21的高度来调整拉带1的高度，从而保证不同高度的电芯B的封装边B1均能搭在对应的托架3上。另外，参照图6，即使是同一规格的电芯B，电芯B在封装边B1沿上下方向U两侧的部分的厚度也不相同，所以电芯B放置的方式不同，拉带1的高度也不同，因此就需要两个高度调节机构5来调整拉带1的高度。
在根据本实用新型的电芯上料装置中，参照图1至图5，各高度调节机构5包括：底板51；导向柱52，固定在底板51上；顶板53，滑动设置在导向柱52上，且对应的支架21固定在顶板53上方；导向块54，沿宽度方向W(可通过导轨R)滑动的设置在底板51上；随动组件55，固定在顶板53的下方，且与导向块54上下接触，且能够在导向块54的推动下上下移动；以及驱动组件56，与导向块54相连并驱动导向块54沿宽度方向W移动。当需要调整拉带1的高度时，驱动组件56驱动导向块54沿宽度方向W移动，导向块54在移动的过程中通过随动组件55带动顶板53沿导向柱52上下滑动，从而带动顶板53上的支架21上下移动。
在根据本实用新型的电芯上料装置中，参照图4和图5，导向块54设有沿宽度方向W上下变化的曲面541。随动组件55包括：连接块551，固定在顶板53的下方；以及随动轮552，枢转设置在连接块551上并抵靠在导向块54的曲面541上。随动轮552在顶板53、连接块551及对应的支架21等部件的重力作用下与曲面541保持接触，当导向块54沿宽度方向W移动时，如果曲面向上变化，则带动随动轮552和连接块551向上移动，同理，如果曲面向下变化，随动轮552在重力的作用下向下移动。
在根据本实用新型的电芯上料装置中，参照图4和图5，驱动组件56包括：连接板561，与底板51固定连接；以及螺旋手柄562，与连接板561螺纹连接，且自由端连接在导向块54上。通过旋转螺旋手柄562，可以使得螺旋手柄562的自由端推动导向块54沿宽度方向W移动。另外，可以依据导向块54的曲面541的变化程度与螺旋手柄562的螺距的关系来设置标尺(即得到螺旋手柄562旋转圈数与随动轮552上下移动距离的关系)，从而确定需要调整的高度后，将螺旋手柄562旋转对应的圈数即可。

Claims (10)

1.一种电芯上料装置，包括：
拉带(1)，支撑电芯(B)；
动力机构(2)，驱动拉带(1)循环转动以带动电芯(B)沿长度方向(L)移动；
其特征在于，
所述电芯上料装置还包括：
两个托架(3)，分别位于拉带(1)沿宽度方向(W)的两侧，且电芯(B)的两个封装边(B1)分别搭在对应的托架(3)上；以及
宽度调节机构(4)，与所述两个托架(3)相连，且能够驱动所述两个托架(3)沿宽度方向(W)相对移动，以调整两个托架(3)之间的距离。
2.根据权利要求1所述的电芯上料装置，其特征在于，拉带(1)到两个托架(3)之间的距离相等。
3.根据权利要求1所述的电芯上料装置，其特征在于，
各托架(3)上设有缺口(G)，且电芯(B)移动到缺口(G)处时电芯(B)的两个封装边(B1)与对应的托架(3)脱离；
各托架(3)在缺口(G)处设有安装板(31)，用于安装对封装边(B1)进行整形的整形机构。
4.根据权利要求1或2所述的电芯上料装置，其特征在于，宽度调节机构(4)包括：
第一驱动器(41)；
丝杠(42)，与第一驱动器(41)相连；以及
两个驱动块(43)，与丝杠(42)螺纹连接且分别固定在对应的托架(3)上，且两个驱动块(43)内的螺纹的旋向相反。
5.根据权利要求1所述的电芯上料装置，其特征在于，两个托架(3)通过沿宽度方向(W)延伸的导轨(R)滑动的设置在工作台(P)上。
6.根据权利要求1所述的电芯上料装置，其特征在于，动力机构(2)包括：
两个支架(21)，各支架(21)上设有带轮(211)，且拉带(1)套设在两个带轮(211)上；以及
第二驱动器(22)，固定在一个支架(21)上且与该支架(21)上的带轮(211)连接，以驱动该带轮(211)转动。
7.根据权利要求6所述的电芯上料装置，其特征在于，所述电芯上料装置还包括：
两个高度调节机构(5)，分别设置在对应支架(21)的下方，以调整对应支架(21)沿上下方向(U)的高度。
8.根据权利要求7所述的电芯上料装置，其特征在于，各高度调节机构(5)包括：
底板(51)；
导向柱(52)，固定在底板(51)上；
顶板(53)，滑动设置在导向柱(52)上，且对应的支架(21)固定在顶板(53)上方；
导向块(54)，沿宽度方向(W)滑动的设置在底板(51)上；
随动组件(55)，固定在顶板(53)的下方，且与导向块(54)上下接触，且能够在导向块(54)的推动下上下移动；以及
驱动组件(56)，与导向块(54)相连并驱动导向块(54)沿宽度方向(W)移动。
9.根据权利要求8所述的电芯上料装置，其特征在于，
导向块(54)设有沿宽度方向(W)上下变化的曲面(541)；
随动组件(55)包括：
连接块(551)，固定在顶板(53)的下方；以及
随动轮(552)，枢转设置在连接块(551)上并抵靠在导向块(54)的曲面(541)上。
10.根据权利要求8所述的电芯上料装置，其特征在于，驱动组件(56)包括：
连接板(561)，与底板(51)固定连接；以及
螺旋手柄(562)，与连接板(561)螺纹连接，且自由端连接在导向块(54)上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109160213A (zh) * 2018-11-14 2019-01-08 楚天科技股份有限公司 一种用于检漏机的自动调节导轨及其调节方法

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