CN204770978U - 一种自动上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动上下料装置，包括上料机构、下料机构、中转机构；上料机构和下料机构均包括构成回转环的双排传动链；双排传动链上安装有工件托架；上料机构和下料机构上下分层设置；所述中转机构设置在上料机构的输出端和下料机构的输入端处，中转机构包括旋转轴、安装在旋转轴上的机械手，机械手可围绕旋转轴在上料机构的输出端和下料机构的输入端之间旋转。按上述技术方案，机械手将上料机构中的待加工工件中转至加工工位，并承接来自加工工位的已加工完成的工件，再将工件转送至下料机构中。由于上料机构和下料机构上下分层设置，所以，本实用新型所述自动上下料装置可节省占用机床的空间。
Description
技术领域：
本实用新型涉及滚齿机设备，具体而言，涉及数控滚齿机的一种自动上下料装置。
背景技术：
为节约人工成本，提高工作加工的效率，现有技术中的数控滚齿机一般采用自动输入机构和自动输出机构将待加工的工件送入滚齿机的加工工位，并将已加工完成的工件输出滚齿机。然而，现有技术中的数控滚齿机所采用的自动输入机构和自动输出机构呈首尾铰接状，整体呈直线型，如此，不仅占用机床较大的空间，而且，需两名工作人员分别在自动输入机构的进料端进料，在自动输出机构的出料端卸料。
实用新型内容：
本实用新型所解决的技术问题：现有技术中的数控滚齿机所采用的自动输入机构和自动输出机构呈首尾铰接状，整体呈直线型，不仅占用机床较大的空间，而且，需两名工作人员分别在自动输入机构的进料端进料，在自动输出机构的出料端卸料。
本实用新型提供如下技术方案：
一种自动上下料装置，包括上料机构、下料机构、中转机构；
所述上料机构和下料机构均包括输入端和输出端；所述上料机构和下料机构均包括双排传动链，所述双排传动链中的任一排传动链构成回转环；所述双排传动链上安装有工件托架，工件托架用于承载工件；
所述上料机构和下料机构上下分层设置；
所述中转机构设置在上料机构的输出端和下料机构的输入端处，所述中转机构包括中转支架、安装在中转支架上的伺服电机、安装在伺服电机轴上的旋转轴、安装在旋转轴上的机械手，所述机械手可围绕旋转轴在上料机构的输出端和下料机构的输入端之间旋转。
按上述技术方案，上料机构向中转机构方向输送待加工的工件，待加工的工件至中转机构处，即上料机构的输出端处时，中转机构的机械手从上料机构上抓取待加工的工件，中转机构的机械手旋转一定的角度，将待加工的工件中转给数控滚齿机用于接收工件的装置(例如，水平往复移动的另一机械手)，由接收工件的装置将待加工的工件送至加工工位上；与此同时，数控滚齿机用于从加工工位上输送工件的装置(例如，水平往复移动的另一机械手)将已加工完成的工件转送给本实用新型所述中转机构的机械手；如此，中转机构的机械手在传出一待加工工件之后，马上接收一已加工完成的工件。之后，中转机构的机械手继续旋转，将接收到的已加工完成的工件放置到下料机构上，由下料机构将已加工完成的工件输出至预定工位。其中，所述上料机构和下料机构输送工件的方向相反。
通过上述技术方案，由于上料机构和下料机构上下分层设置，所以，本实用新型所述自动上下料装置可节省占用机床的空间；同时，由于上料机构的输入端和下料机构的输出端位于同一端侧，因此，本实用新型只需一名工作人员在上料机构的输入端或下料机构的输出端对工件进行排放或整理即可，有利于生产人力成本的降低。
作为本实用新型对上料机构和下料机构之间上下位置关系的一种说明，所述上料机构位于下料机构的上方。
作为本实用新型对上料机构具体结构的一种说明，所述上料机构包括上料组合构架、两根上料回转轴、两组上料链轮，所述两根上料回转轴安装在上料组合构架的两端，所述两组上料链轮分别安装在两根上料回转轴上，所述上料机构的双排传动链安装在两组上料链轮上。
基于上述对上料机构的说明，所述两根上料回转轴之一通过上料链条调整组合件安装在上料组合构架上；所述上料链条调整组合件包括上料链条调整滑块、上料链条调整螺杆、上料链条调整固定块、上料链条调整螺母、上料链条锁紧螺母；所述两根上料回转轴之一安装在上料链条调整滑块上，所述上料链条调整滑块滑动安装在上料组合构架上，所述上料链条调整螺杆一端固定在上料链条调整滑块上，上料链条调整螺杆另一端螺接在上料链条调整固定块上并穿过上料链条调整固定块，所述上料链条调整螺母螺接在穿过上料链条调整固定块的上料链条调整螺杆的一端上，所述上料链条锁紧螺母螺接在上料链条调整螺杆上，上料链条调整螺母和上料链条锁紧螺母分列在上料链条调整固定块的两侧，所述上料链条调整固定块固定在上料组合构架上。
按上述说明，工作人员若需调整上料机构的传动链的松紧程度，首先，松动上料链条锁紧螺母，再旋动上料链条调整螺母，通过上料链条调整螺杆调整上料链条调整滑块与上料链条调整固定块之间的距离，进而调整两根上料回转轴之间的距离，进而调整上料机构传动链的松紧度；待上料机构传动链的松紧度合适后，工作人员再旋紧上料链条锁紧螺母。
作为本实用新型对下料机构具体结构的一种说明，所述下料机构包括下料组合构架、两根下料回转轴、两组下料链轮，所述两根下料回转轴安装在下料组合构架的两端，所述两组下料链轮分别安装在两根下料回转轴上，所述下料机构的双排传动链安装在两组下料链轮上。
基于上述对下料机构的说明，所述两根下料回转轴之一通过下料链条调整组合件安装在下料组合构架上；所述下料链条调整组合件包括下料链条调整滑块、下料链条调整螺杆、下料链条调整固定块、下料链条调整螺母、下料链条锁紧螺母；所述两根下料回转轴之一安装在下料链条调整滑块上，所述下料链条调整滑块滑动安装在下料组合构架上，所述下料链条调整螺杆一端固定在下料链条调整滑块上，下料链条调整螺杆另一端螺接在下料链条调整固定块上并穿过下料链条调整固定块，所述下料链条调整螺母螺接在穿过下料链条调整固定块的下料链条调整螺杆的一端上，所述下料链条锁紧螺母螺接在下料链条调整螺杆上，下料链条调整螺母和下料链条锁紧螺母分列在下料链条调整固定块的两侧，所述下料链条调整固定块固定在下料组合构架上。
上述下料链条调整组合件调整下料机构的传动链的松紧程度的工作原理相同于上料链条调整组合件调整上料机构的传动链的松紧程度。
作为本实用新型对上料机构的进一步说明，所述上料组合构架安装在上料组合支架上；所述上料组合支架包括竖直设置的上料支架体、水平设置的上料活动托架；所述上料支架体中空，中空的上料支架体内设有上料丝杆、与上料丝杆配合的上料螺母、一对啮合的上料主齿轮和上料副齿轮，上料支架体的顶面上枢接有竖直设置的上料调整杆，上料支架体的侧壁上开设上下走向的上料滑槽；所述上料活动托架的一端伸入上料滑槽中与上料螺母固定连接，所述上料丝杆竖直枢接在上料支架体内，所述上料副齿轮固定在上料丝杆的顶部，所述上料主齿轮固定在上料调整杆的底部；所述上料组合构架安装在上料活动托架上。
按上述说明，工作人员需调整上料机构的高度时，旋转上料调整杆，上料调整杆通过上料主齿轮和上料副齿轮驱动上料丝杆自转，上料丝杆驱动上料螺母升降，上料螺母带动上料活动托架沿上料支架体的上料滑槽升降，上料活动托架带动上料机构升降。作为一种改进，所述上料滑槽的底部设有上料限位板，用以限制上料机构的最低位。
作为本实用新型对下料机构的进一步说明，所述下料组合构架安装在下料组合支架上；所述下料组合支架包括竖直设置的下料支架体、水平设置的下料活动托架；所述下料支架体中空，中空的下料支架体内设有下料丝杆、与下料丝杆配合的下料螺母、一对啮合的下料主齿轮和下料副齿轮，下料支架体的顶面上枢接有竖直设置的下料调整杆，下料支架体的侧壁上开设上下走向的下料滑槽；所述下料活动托架的一端伸入下料滑槽中与下料螺母固定连接，所述下料丝杆竖直枢接在下料支架体内，所述下料副齿轮固定在下料丝杆的顶部，所述下料主齿轮固定在下料调整杆的底部；所述下料组合构架安装在下料活动托架上。
上述下料调整杆调整下料机构高度的工作原理相同于上料调整杆调整上料机构高度的工作原理。作为一种改进，所述下料滑槽的底部设有下料限位板，用以限制下料机构的最低位。
作为本实用新型对中转机构中机械手的一种说明，所述机械手包括一对手指爪、双活塞气缸、安装板、连接板、磁耦合无杆气缸、气缸安装板；所述一对手指爪相向安装在双活塞气缸的活塞上，所述双活塞气缸安装在安装板上，所述安装板安装在连接板的一端面上，连接板的另一端连接磁耦合无杆气缸的活塞，所述磁耦合无杆气缸安装在气缸安装板上，气缸安装板安装在旋转轴上。
附图说明：
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
图1为本实用新型一种自动上下料装置的结构示意图；
图2为图1中从上方观察所述自动上下料装置所得的结构示意图；
图3为图1中机械手34的结构示意图；
图4为图1中A处放大图；
图5为图1中B处放大图；
图6为图1中上料支架体41的结构示意图；
图7为图6的剖视图。
图中符号说明：
10、上料机构；100、双排传动链；200、工件托架；11、上料组合构架；12、上料回转轴；13、上料链轮；14、上料链条调整组合件；141、上料链条调整滑块；142、上料链条调整滑块；143、上料链条调整固定块；144、上料链条调整螺母；145、上料链条锁紧螺母；
20、下料机构；21、下料组合构架；22、下料回转轴；23、下料链轮；
30、中转机构；31、中转支架；32、伺服电机；33、旋转轴；34、机械手；341、手指爪；342、双活塞气缸；343、安装板；344、连接板；345、磁耦合无杆气缸；346、气缸安装板；
40、上料组合支架；41、上料支架体；411、上料丝杆；412、上料螺母；413、上料主齿轮；414、上料副齿轮；415、上料调整杆；416、上料滑槽；417、上料限位板；42、上料活动托架；
50、下料组合支架；51、下料支架体；52、下料活动托架；
90、工件。
具体实施方式：
如图1，一种自动上下料装置，包括上料机构10、下料机构20、中转机构30。
如图1，所述上料机构10和下料机构20均包括输入端和输出端；所述上料机构和下料机构上下分层设置，所述上料机构10位于下料机构20的上方；所述中转机构30设置在上料机构的输出端和下料机构的输入端处。
结合图1、图2、图4、图5，所述上料机构和下料机构均包括双排传动链100，所述双排传动链中的任一排传动链构成回转环；所述双排传动链上安装有工件托架200，工件托架用于承载工件90。
结合图1、图2、图4、图5，所述上料机构10包括上料组合构架11、两根上料回转轴12、两组上料链轮13，所述两根上料回转轴安装在上料组合构架的两端，所述两组上料链轮分别安装在两根上料回转轴上，所述上料机构的双排传动链100安装在两组上料链轮上。
上述上料机构10中，如图4，所述两根上料回转轴12之一通过上料链条调整组合件14安装在上料组合构架11上；所述上料链条调整组合件包括上料链条调整滑块141、上料链条调整螺杆142、上料链条调整固定块143、上料链条调整螺母144、上料链条锁紧螺母145；所述两根上料回转轴之一安装在上料链条调整滑块上，所述上料链条调整滑块滑动安装在上料组合构架上，所述上料链条调整螺杆一端固定在上料链条调整滑块上，上料链条调整螺杆另一端螺接在上料链条调整固定块上并穿过上料链条调整固定块，所述上料链条调整螺母螺接在穿过上料链条调整固定块的上料链条调整螺杆的一端上，所述上料链条锁紧螺母螺接在上料链条调整螺杆上，上料链条调整螺母和上料链条锁紧螺母分列在上料链条调整固定块的两侧，所述上料链条调整固定块固定在上料组合构架上。
上述上料机构10中，如图1，所述上料组合构架11安装在上料组合支架40上；所述上料组合支架包括竖直设置的上料支架体41、水平设置的上料活动托架42；结合图6、图7，所述上料支架体中空，中空的上料支架体内设有上料丝杆411、与上料丝杆配合的上料螺母412、一对啮合的上料主齿轮413和上料副齿轮414，上料支架体的顶面上枢接有竖直设置的上料调整杆415，上料支架体的侧壁上开设上下走向的上料滑槽416；所述上料活动托架的一端伸入上料滑槽中与上料螺母固定连接，所述上料丝杆竖直枢接在上料支架体内，所述上料副齿轮固定在上料丝杆的顶部，所述上料主齿轮固定在上料调整杆的底部；所述上料组合构架安装在上料活动托架上。其中，所述上料滑槽416的底部设有上料限位板417。
如图1，所述下料机构20包括下料组合构架21、两根下料回转轴22、两组下料链轮23，所述两根下料回转轴安装在下料组合构架的两端，所述两组下料链轮分别安装在两根下料回转轴上，所述下料机构的双排传动链100安装在两组下料链轮上。
上述下料机构20中，所述两根下料回转轴22之一通过下料链条调整组合件安装在下料组合构架21上；所述下料链条调整组合件包括下料链条调整滑块、下料链条调整螺杆、下料链条调整固定块、下料链条调整螺母、下料链条锁紧螺母；所述两根下料回转轴之一安装在下料链条调整滑块上，所述下料链条调整滑块滑动安装在下料组合构架上，所述下料链条调整螺杆一端固定在下料链条调整滑块上，下料链条调整螺杆另一端螺接在下料链条调整固定块上并穿过下料链条调整固定块，所述下料链条调整螺母螺接在穿过下料链条调整固定块的下料链条调整螺杆的一端上，所述下料链条锁紧螺母螺接在下料链条调整螺杆上，下料链条调整螺母和下料链条锁紧螺母分列在下料链条调整固定块的两侧，所述下料链条调整固定块固定在下料组合构架上。
上述下料机构20中，如图1，所述下料组合构架21安装在下料组合支架50上；所述下料组合支架包括竖直设置的下料支架体51、水平设置的下料活动托架52；所述下料支架体中空，中空的下料支架体内设有下料丝杆、与下料丝杆配合的下料螺母、一对啮合的下料主齿轮和下料副齿轮，下料支架体的顶面上枢接有竖直设置的下料调整杆，下料支架体的侧壁上开设上下走向的下料滑槽；所述下料活动托架的一端伸入下料滑槽中与下料螺母固定连接，所述下料丝杆竖直枢接在下料支架体内，所述下料副齿轮固定在下料丝杆的顶部，所述下料主齿轮固定在下料调整杆的底部；所述下料组合构架安装在下料活动托架上。其中，所述下料滑槽的底部设有下料限位板。
结合图1、图2，所述中转机构30包括中转支架31、安装在中转支架上的伺服电机32、安装在伺服电机轴上的旋转轴33、安装在旋转轴上的机械手34，所述机械手可围绕旋转轴在上料机构的输出端和下料机构的输入端之间旋转。
上述中转机构30中，如图3，所述机械手34包括一对手指爪341、双活塞气缸342、安装板343、连接板344、磁耦合无杆气缸345、气缸安装板346；所述一对手指爪相向安装在双活塞气缸的活塞上，所述双活塞气缸安装在安装板上，所述安装板安装在连接板的一端面上，连接板的另一端连接磁耦合无杆气缸的活塞，所述磁耦合无杆气缸安装在气缸安装板上，气缸安装板安装在旋转轴33上。
实际操作中，上料机构10向中转机构30方向输送待加工的工件90，待加工的工件90至中转机构30处，即上料机构10的输出端处时，中转机构30的机械手34从上料机构10上抓取待加工的工件90，中转机构30的机械手34旋转一定的角度，将待加工的工件90中转给数控滚齿机用于接收工件的装置，由接收工件的装置将待加工的工件90送至加工工位上；与此同时，数控滚齿机用于从加工工位上输送工件的装置将已加工完成的工件90转送给本实用新型所述中转机构30的机械手34；如此，中转机构30的机械手34在传出一待加工工件90之后，马上接收一已加工完成的工件90。之后，中转机构30的机械手34继续旋转，将接收到的已加工完成的工件90放置到下料机构20上，由下料机构20将已加工完成的工件90输出至预定工位。其中，所述上料机构10和下料机构20输送工件的方向相反。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (6)
1.一种自动上下料装置，包括上料机构(10)、下料机构(20)；所述上料机构和下料机构均包括输入端和输出端；所述上料机构和下料机构均包括双排传动链(100)，所述双排传动链中的任一排传动链构成回转环；所述双排传动链上安装有工件托架(200)，工件托架用于承载工件(90)；其特征在于：所述上料机构和下料机构上下分层设置；所述上料机构的输出端和下料机构的输入端处设有中转机构(30)，所述中转机构包括中转支架(31)、安装在中转支架上的伺服电机(32)、安装在伺服电机轴上的旋转轴(33)、安装在旋转轴上的机械手(34)，所述机械手可围绕旋转轴在上料机构的输出端和下料机构的输入端之间旋转。
2.如权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于：
所述上料机构(10)位于下料机构(20)的上方；
所述上料机构(10)包括上料组合构架(11)、两根上料回转轴(12)、两组上料链轮(13)，所述两根上料回转轴安装在上料组合构架的两端，所述两组上料链轮分别安装在两根上料回转轴上，所述上料机构的双排传动链(100)安装在两组上料链轮上；
所述下料机构(20)包括下料组合构架(21)、两根下料回转轴(22)、两组下料链轮(23)，所述两根下料回转轴安装在下料组合构架的两端，所述两组下料链轮分别安装在两根下料回转轴上，所述下料机构的双排传动链(100)安装在两组下料链轮上。
3.如权利要求2所述的一种自动上下料装置，其特征在于：
所述两根上料回转轴(12)之一通过上料链条调整组合件(14)安装在上料组合构架(11)上；所述上料链条调整组合件包括上料链条调整滑块(141)、上料链条调整螺杆(142)、上料链条调整固定块(143)、上料链条调整螺母(144)、上料链条锁紧螺母(145)；所述两根上料回转轴之一安装在上料链条调整滑块上，所述上料链条调整滑块滑动安装在上料组合构架上，所述上料链条调整螺杆一端固定在上料链条调整滑块上，上料链条调整螺杆另一端螺接在上料链条调整固定块上并穿过上料链条调整固定块，所述上料链条调整螺母螺接在穿过上料链条调整固定块的上料链条调整螺杆的一端上，所述上料链条锁紧螺母螺接在上料链条调整螺杆上，上料链条调整螺母和上料链条锁紧螺母分列在上料链条调整固定块的两侧，所述上料链条调整固定块固定在上料组合构架上；
所述两根下料回转轴(22)之一通过下料链条调整组合件安装在下料组合构架(21)上；所述下料链条调整组合件包括下料链条调整滑块、下料链条调整螺杆、下料链条调整固定块、下料链条调整螺母、下料链条锁紧螺母；所述两根下料回转轴之一安装在下料链条调整滑块上，所述下料链条调整滑块滑动安装在下料组合构架上，所述下料链条调整螺杆一端固定在下料链条调整滑块上，下料链条调整螺杆另一端螺接在下料链条调整固定块上并穿过下料链条调整固定块，所述下料链条调整螺母螺接在穿过下料链条调整固定块的下料链条调整螺杆的一端上，所述下料链条锁紧螺母螺接在下料链条调整螺杆上，下料链条调整螺母和下料链条锁紧螺母分列在下料链条调整固定块的两侧，所述下料链条调整固定块固定在下料组合构架上。
4.如权利要求2所述的一种自动上下料装置，其特征在于：
所述上料组合构架(11)安装在上料组合支架(40)上；所述上料组合支架包括竖直设置的上料支架体(41)、水平设置的上料活动托架(42)；所述上料支架体中空，中空的上料支架体内设有上料丝杆(411)、与上料丝杆配合的上料螺母(412)、一对啮合的上料主齿轮(413)和上料副齿轮(414)，上料支架体的顶面上枢接有竖直设置的上料调整杆(415)，上料支架体的侧壁上开设上下走向的上料滑槽(416)；所述上料活动托架的一端伸入上料滑槽中与上料螺母固定连接，所述上料丝杆竖直枢接在上料支架体内，所述上料副齿轮固定在上料丝杆的顶部，所述上料主齿轮固定在上料调整杆的底部；所述上料组合构架安装在上料活动托架上；
所述下料组合构架(21)安装在下料组合支架(50)上；所述下料组合支架包括竖直设置的下料支架体(51)、水平设置的下料活动托架(52)；所述下料支架体中空，中空的下料支架体内设有下料丝杆、与下料丝杆配合的下料螺母、一对啮合的下料主齿轮和下料副齿轮，下料支架体的顶面上枢接有竖直设置的下料调整杆，下料支架体的侧壁上开设上下走向的下料滑槽；所述下料活动托架的一端伸入下料滑槽中与下料螺母固定连接，所述下料丝杆竖直枢接在下料支架体内，所述下料副齿轮固定在下料丝杆的顶部，所述下料主齿轮固定在下料调整杆的底部；所述下料组合构架安装在下料活动托架上。
5.如权利要求4所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述上料滑槽(416)的底部设有上料限位板(417)；所述下料滑槽的底部设有下料限位板。
6.如权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述机械手(34)包括一对手指爪(341)、双活塞气缸(342)、安装板(343)、连接板(344)、磁耦合无杆气缸(345)、气缸安装板(346)；所述一对手指爪相向安装在双活塞气缸的活塞上，所述双活塞气缸安装在安装板上，所述安装板安装在连接板的一端面上，连接板的另一端连接磁耦合无杆气缸的活塞，所述磁耦合无杆气缸安装在气缸安装板上，气缸安装板安装在旋转轴(33)上。
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| CN104827131A (zh) * | 2015-06-04 | 2015-08-12 | 浙江日创机电科技有限公司 | 一种自动上下料装置 |
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