CN204588087U - 一种机械手的旋转式吸盘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械设备技术领域，公开了一种机械手的旋转式吸盘装置，包括固定臂，还包括与所述固定臂滑动连接的伸缩臂，所述伸缩臂的外端部设置有吸盘机构和用于驱动所述吸盘机构旋转的第一驱动机构，所述固定臂设置有用于驱动所述伸缩臂的伸缩丝杆，所述伸缩丝杆的一端部传动连接有第二驱动机构；本旋转式吸盘装置在工作时，可利用第二驱动机构使伸缩臂实现伸缩功能，在装料或卸料时，当吸盘机构取得物料后，再启动第二驱动机构使所述吸盘机构进行旋转，从而实现在物料的传递过程中进行方位调节的作用，其明显提高了生产效率，而且还具有节省人工的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种机械手的旋转式吸盘装置。
背景技术
目前，机械手设备已广泛的用于工业制造行业，机械手的出现，大大缓减了工人的劳动强度，还进一步降低了企业的用工成本。现有的机械手通常是安装于加工设备上，且只能完成直线式送料或卸料工作，由于大量的产品在冲压、裁切等过程中，一般需要经过多个工序才能完成，产品在制造过程中，又需要由不同的设备来完成不同的工序，由于大型的加工设备在加工尺寸较小的产品时，很难采用流水线传送带的模式，通常是完成其中一个工序后由人工进行物料的流转，再由另一台设备进行加工，对企业来说，这种方式影响了生产效率，且提高了用工成本，进一步的，现有技术的自动装卸设备亦无法实现产品在上料或卸料过程中对产品进行旋转，有必要进行改进。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种机械手的旋转式吸盘装置，本吸盘装置在装卸过程中，可根据需要进行旋转，具有生产效率高，节省人工的优点。
为实现上述目的，本实用新型的一种机械手的旋转式吸盘装置，包括固定臂，还包括与所述固定臂滑动连接的伸缩臂，所述伸缩臂的外端部设置有吸盘机构和用于驱动所述吸盘机构旋转的第一驱动机构，所述固定臂设置有用于驱动所述伸缩臂进行伸缩的伸缩丝杆，所述伸缩丝杆的一端部传动连接有第二驱动机构。
优选的是，所述伸缩臂的外端部设置有容置座，所述第一驱动机构包括第一同步轮、第二同步轮和第一伺服马达，所述第一伺服马达与第二同步轮传动连接，所述第二同步轮通过同步带与第一同步轮传动连接，所述第一同步轮活动设置于容置座中并且与所述吸盘机构连接。
优选的是，所述吸盘机构包括取料支架和设置于所述取料支架的真空吸盘。
优选的是，所述取料支架设置有用于安装所述真空吸盘的调节滑槽。
优选的是，所述第二驱动机构包括第三同步轮、第四同步轮和与所述固定臂固定连接的第二伺服马达，所述第三同步轮通过同步带与第四同步轮传动连接，所述第二伺服马达与第四同步轮传动连接，所述第三同步轮与所述伸缩丝杆的一端部连接。
优选的是，所述伸缩臂的内端部设置有与所述伸缩丝杆连接的驱动座，所述固定臂设置有横移滑槽，所述驱动座设置有伸入所述横移滑槽的滑块。
优选的是，所述固定臂的上部开设有用于容置所述伸缩丝杆的“U”形凹槽，所述横移滑槽设置于“U”形凹槽的两侧。
优选的是，所述固定臂的外端部设置有用于支撑所述伸缩臂的辅助滚轮。
本实用新型的有益效果：本实用新型的一种机械手的旋转式吸盘装置，包括固定臂，还包括与所述固定臂滑动连接的伸缩臂，所述伸缩臂的外端部设置有吸盘机构和用于驱动所述吸盘机构旋转的第一驱动机构，所述固定臂设置有用于驱动所述伸缩臂的伸缩丝杆，所述伸缩丝杆的一端部传动连接有第二驱动机构；本旋转式吸盘装置在工作时，可利用第二驱动机构使伸缩臂实现伸缩功能，在装料或卸料时，当吸盘机构取得物料后，再启动第二驱动机构使所述吸盘机构进行旋转，从而实现在物料的传递过程中进行方位调节的作用，其明显提高了生产效率，而且还具有节省人工的优点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的另一视角结构示意图。
图3为本实用新型的固定臂与第二驱动机构的装配结构图。
图4为本实用新型的固定臂与第二驱动机构的截面结构示意图。
图5为图3的俯视图。
图6为图5的A-A向剖视图。
图7为本实用新型的伸缩臂与第一驱动机构的装配结构图。
图8为图7的主视图。
图9为图7的俯视图。
图10为图9的B-B向剖视图。
附图标记包括：固定臂--1，横移滑槽--11，“U”形凹槽--12，辅助滚轮--13，伸缩臂--2，容置座--21，驱动座--22，滑块--23，吸盘机构--3，取料支架--31，真空吸盘--32，调节滑槽--33，第一驱动机构--4，第一同步轮--41，第二同步轮--42，第一伺服马达--43，伸缩丝杆--5，第二驱动机构--6，第三同步轮--61，第四同步轮--62，第二伺服马达--63。
具体实施方式
下面结合附图本实用新型进行详细的说明。
参见图1至图10，一种机械手的旋转式吸盘装置，包括固定臂1，还包括与所述固定臂1滑动连接的伸缩臂2，所述伸缩臂2的外端部设置有吸盘机构3和用于驱动所述吸盘机构3旋转的第一驱动机构4，所述固定臂1设置有用于驱动所述伸缩臂2进行伸缩的伸缩丝杆5，所述伸缩丝杆5的一端部传动连接有第二驱动机构6；本旋转式吸盘装置在工作时，可利用第二驱动机构6使伸缩臂2实现伸缩功能，例如：当A设备完成配件的加工后，第二驱动机构6驱动所述伸缩臂2进入A设备的加工工位吸取物料，然后第二驱动机构6驱动伸缩臂2收缩退出A设备，然后再将物料送至另一B设备中继续进行加工，在上述装料或卸料时，当吸盘机构3取得物料后，再启动第二驱动机构6使所述吸盘机构3进行旋转，其旋转的角度可通过设定，从而实现在物料的传递过程中进行方位调节的作用，这样，就明显提高了生产效率，而且还具有节省人工的优点。
在本技术方案中，所述伸缩臂2的外端部设置有容置座21，所述第一驱动机构4包括第一同步轮41、第二同步轮42和第一伺服马达43，所述第一伺服马达43与第二同步轮42传动连接，所述第二同步轮42通过同步带与第一同步轮41传动连接，所述第一同步轮41活动设置于容置座21中并且与所述吸盘机构3连接。工作时，第一伺服马达43带动第二同步轮42，在同步带的作用下，第二同步轮42与第一同步轮41同步，当所述第一同步轮41旋转时，即可使吸盘机构3进行转动一定的角度。
在本技术方案中，为了进一步使所述真空吸盘32适应对不同大小的物料进行吸取，所述吸盘机构3包括取料支架31和设置于所述取料支架31的真空吸盘32；所述取料支架31设置有用于安装所述真空吸盘32的调节滑槽33；当需要较小的物料时，可以通过将真空吸盘32沿着调节滑槽33进行滑动，一般来说，所述取料支架31上可以设置多个真空吸盘32，本技术方案中设置的真空吸盘32数量为四个，即可实现不同大小物料的吸取。
在本技术方案中，为了更加准确的控制所述伸缩丝杆5的传动距离，从而使所述伸缩臂2在装料或卸料时更加准确；所述第二驱动机构6包括第三同步轮61、第四同步轮62和与所述固定臂1固定连接的第二伺服马达63，所述第三同步轮61通过同步带与第四同步轮62传动连接，所述第二伺服马达63与第四同步轮62传动连接，所述第三同步轮61与所述伸缩丝杆5的一端部连接。
在本技术方案中，所述伸缩臂2的内端部设置有与所述伸缩丝杆5连接的驱动座22，所述固定臂1设置有横移滑槽11，所述驱动座22设置有伸入所述横移滑槽11的滑块23。这样，当所述伸缩丝杆5转动时，所述伸缩臂2的内端部连接的驱动座22即可以实现较大的伸缩行程，同时，伸缩臂2在伸缩动作时，滑块23与横移滑槽11的配合，还能进一步减轻伸缩丝杆5的承载力，从而进一步减轻第三伺服马达的负载。
为了使固定臂1的结构更加紧凑，所述固定臂1的上部开设有用于容置所述伸缩丝杆5的“U”形凹槽12，所述横移滑槽11设置于“U”形凹槽12的两侧。这样，伸缩丝杆5即可安装于”U”形凹槽中，从而避免了伸缩丝杆5凸出于伸缩臂2，同时，将横移滑槽11设置于”U”形凹槽的两侧，可以使伸缩臂2在滑动时滑动摩擦力更加对称，本技术方案中的所述固定臂1可进一步采用型材制成，从而大大减少制造加工工序，节省成本。
进一步的，所述固定臂1的外端部设置有用于支撑所述伸缩臂2的辅助滚轮13。这样，当伸缩臂2在完成伸出动作时，在辅助滚轮13的作用下，辅助滚轮13可以对伸缩臂2形成支撑，特别是当所述吸盘机构3在吸取较重的物件时，辅助作用更加明显。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (8)
1.一种机械手的旋转式吸盘装置，包括固定臂（1），其特征在于：还包括与所述固定臂（1）滑动连接的伸缩臂（2），所述伸缩臂（2）的外端部设置有吸盘机构（3）和用于驱动所述吸盘机构（3）旋转的第一驱动机构（4），所述固定臂（1）设置有用于驱动所述伸缩臂（2）进行伸缩的伸缩丝杆（5），所述伸缩丝杆（5）的一端部传动连接有第二驱动机构（6）。
2.根据权利要求1所述的一种机械手的旋转式吸盘装置，其特征在于：所述伸缩臂（2）的外端部设置有容置座（21），所述第一驱动机构（4）包括第一同步轮（41）、第二同步轮（42）和第一伺服马达（43），所述第一伺服马达（43）与第二同步轮（42）传动连接，所述第二同步轮（42）通过同步带与第一同步轮（41）传动连接，所述第一同步轮（41）活动设置于容置座（21）中并且与所述吸盘机构（3）连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械手的旋转式吸盘装置，其特征在于：所述吸盘机构（3）包括取料支架（31）和设置于所述取料支架（31）的真空吸盘（32）。
4.根据权利要求3所述的一种机械手的旋转式吸盘装置，其特征在于：所述取料支架（31）设置有用于安装所述真空吸盘（32）的调节滑槽（33）。
5.根据权利要求1所述的一种机械手的旋转式吸盘装置，其特征在于：所述第二驱动机构（6）包括第三同步轮（61）、第四同步轮（62）和与所述固定臂（1）固定连接的第二伺服马达（63），所述第三同步轮（61）通过同步带与第四同步轮（62）传动连接，所述第二伺服马达（63）与第四同步轮（62）传动连接，所述第三同步轮（61）与所述伸缩丝杆（5）的一端部连接。
6.根据权利要求1所述的一种机械手的旋转式吸盘装置，其特征在于：所述伸缩臂（2）的内端部设置有与所述伸缩丝杆（5）连接的驱动座（22），所述固定臂（1）设置有横移滑槽（11），所述驱动座（22）设置有伸入所述横移滑槽（11）的滑块（23）。
7.根据权利要求6所述的一种机械手的旋转式吸盘装置，其特征在于：所述固定臂（1）的上部开设有用于容置所述伸缩丝杆（5）的“U”形凹槽（12），所述横移滑槽（11）设置于“U”形凹槽（12）的两侧。
8.根据权利要求1-7任一所述的一种机械手的旋转式吸盘装置，其特征在于：所述固定臂（1）的外端部设置有用于支撑所述伸缩臂（2）的辅助滚轮（13）。
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| CN107598387A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-01-19 | 广东正业科技股份有限公司 | 一种自动在线激光打标装置 |
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