CN103979308A - 一种板材输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种板材输送装置，包括顺序排列的接料输送部、中间输送部以及收料输送部，加工模具分别位于接料输送部与中间输送部、中间输送部与收料输送部之间，所述接料输送部、中间输送部和收料输送部上分别设有传送板材的输送辊，位于输送辊上方设有传递板材的机械手，其中，接料输送部上的机械手与设在中间输送部前端的机械手传递方向相对，收料输送部上的机械手与设在中间输送部前后端的机械手传递方向相对，所述机械手具有能提起输送辊上板材并作水平移动的真空吸盘。本发明通过输送辊的传送和机械手动作，实现了板材作业自动化，有效地提高了工作效率，降低了劳动强度，安全生产也得到了保证。
Description
技术领域
本发明涉及一种板材输送装置。
背景技术
在板材类工件的制作过程中，通常会经过几次模具加工成型，如在板材表面覆盖金属板、将板材与玻璃板叠合等等，在此过程中，目前都是采用人工搬运的方式，将板材搬运到作业台上进行模具加工作业，造成操作者劳动强度大，工作效率也低，同时由于板材较重，也不利于保证安全生产。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：克服现有技术之不足，提供一种能实现板材作业自动化、降低劳动强度、提高工作效率的板材输送装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种板材输送装置，用于在加工模具之间传送板材，包括顺序排列的接料输送部、中间输送部以及收料输送部，加工模具分别位于接料输送部与中间输送部、中间输送部与收料输送部之间，所述接料输送部、中间输送部和收料输送部上分别设有传送板材的输送辊，位于输送辊上方设有传递板材的机械手，其中，接料输送部上的机械手与设在中间输送部前端的机械手传递方向相对，收料输送部上的机械手与设在中间输送部后端的机械手传递方向相对，所述机械手具有能提起输送辊上板材并作水平移动的真空吸盘。
所述的接料输送部具有接料机架，中间输送部具有中间机架，收料输送部具有收料机架，输送辊分别排列设置在接料机架、中间机架和收料机架上面。
所述的机械手包括分别固定在接料机架、中间机架和收料机架上的支架，支架上设有位于输送辊上方的平移气缸，真空吸盘通过连接板与平移气缸的活塞杆连接，支架上位于平移气缸上方还固定有可升降平移气缸的升降气缸。
本发明的有益效果是：本发明通过输送辊的传送和机械手动作，实现了板材作业自动化，有效地提高了工作效率，降低了劳动强度，安全生产也得到了保证。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明所述机械手的结构示意图。
图中 1.接料输送部 11.接料机架 2.中间输送部 21.中间机架3.收料输送部 31.收料机架 4.输送辊 5.机械手 6.真空吸盘 7.支架 8.平移气缸 9.连接板 10.升降气缸 20.加工模具 30.板材 40.固定板。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示的一种板材输送装置，用于在加工模具20之间传送板材30，包括顺序排列的接料输送部1、中间输送部2以及收料输送部3，加工模具20分别位于接料输送部1与中间输送部2、中间输送部2与收料输送部3之间。
所述的接料输送部1具有接料机架11，中间输送部2具有中间机架21，收料输送部3具有收料机架31，接料机架11与收料机架31长度相同，中间机架21长度为接料机架11长度的一倍，接料机架11、中间机架21和收料机架31上分别排列设置有传送板材30的输送辊4，位于输送辊4上方设有传递水泥板材30的机械手5，中间输送部2具有两个分设在前后端的机械手5，其中，接料输送部1上的机械手5与设在中间输送部2前端的机械手5传递方向相对，收料输送部3上的机械手5与设在中间输送部2后端的机械手5传递方向相对。
如图2所示，所述的机械手5包括分别固定在接料机架11、中间机架21和收料机架31上的支架7，支架7上设有位于输送辊4上方的平移气缸8，平移气缸8的活塞杆上连接有连接板9，连接板9上固定有四个能提起输送辊4上板材30真空吸盘6，四个真空吸盘6分布在板材30的四个边角处，平移气缸8上连接有固定板40，位于平移气缸8上方的支架7上固定有升降气缸10，升降气缸10的活塞杆与固定板40连接而升降平移气缸8。
工作时，接料输送部1的输送辊4将板材30传送到位，接料输送部1的机械手5动作：升降气缸10下降，真空吸盘6吸住板材30后，升降气缸10上升，板材30被抬起而脱离输送辊4，平移气缸8动作，将板材30平移送到第一道加工模具20上，加工完毕，中间输送部2前端的机械手5动作：升降气缸10下降，真空吸盘6吸住加工模具20上的板材30，升降气缸10上升，板材30被抬起而脱离加工模具20，平移气缸8动作，将板材30平移送到输送辊4上，传送到中间输送部2后端的机械手5处，中间输送部2后端的机械手5重复接料输送部1上的机械手5的动作，将板材30平移送到第二道加工模具20上，加工完成后，收料输送部3上的机械手5重复中间输送部2前端的机械手5动作，将板材30传送收料。
上述实施方式中，中间输送部2按工艺要求可以为多个，在采用多个中间输送部2时，中间的加工模具20位于相邻的两个中间输送部2之间。
本发明通过输送辊4的传送和机械手5动作，实现了板材作业自动化，从而有效地提高了工作效率，降低了劳动强度，安全生产也得到了保证。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (3)
1..一种板材输送装置，用于在加工模具（20）之间传送板材（30），包括顺序排列的接料输送部（1）、中间输送部（2）以及收料输送部（3），加工模具（20）分别位于接料输送部（1）与中间输送部（2）、中间输送部（2）与收料输送部（3）之间，其特征是：所述接料输送部（1）、中间输送部（2）和收料输送部（3）上分别设有传送板材（30）的输送辊（4），位于输送辊（4）上方设有传递板材（30）的机械手（5），其中，接料输送部（1）上的机械手（5）与设在中间输送部（2）前端的机械手（5）传递方向相对，收料输送部（3）上的机械手（5）与设在中间输送部（2）后端的机械手（5）传递方向相对，所述机械手（5）具有能提起输送辊（4）上板材（30）并作水平移动的真空吸盘（6）。
2.根据权利要求1所述的板材输送装置，其特征是：所述的接料输送部（1）具有接料机架（11），中间输送部（2）具有中间机架（21），收料输送部（3）具有收料机架（31），输送辊（4）分别排列设置在接料机架（11）、中间机架（21）和收料机架（31）上面。
3.根据权利要求2所述的板材输送装置，其特征是：所述的机械手（5）包括分别固定在接料机架（11）、中间机架（21）和收料机架（31）上的支架（7），支架（7）上设有位于输送辊（4）上方的平移气缸（8），真空吸盘（6）通过连接板（9）与平移气缸（8）的活塞杆连接，支架（7）上位于平移气缸（8）上方还固定有可升降平移气缸（8）的升降气缸（10）。
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