CN204173574U - 一种lcd邦定设备间自动搬运定位装置 - Google Patents

一种lcd邦定设备间自动搬运定位装置 Download PDF

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乔启军
艾君杰
王启超
郑文区
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Abstract

本实用新型涉及一种LCD邦定设备间自动搬运定位装置。其包括由端子清洗机、第一ACF贴付机、COG预压机、COG本压机和第二ACF贴附机依序连接并完成加工生产的流水线,并在流水线上设置多个位于相邻两道工序设备间的、用于对半加工LCD进行定位的定位机构,以及多个用于将半加工LCD从前一个工序中取出并送至下个工序的机械手。本实用新型LCD邦定设备间自动搬运定位装置,结构合理,设计巧妙,不但可以自动在相邻工序间进行半送,降低人工定位造成的邦定不良,提升产能,而且通过自动定位可以实现无人化作业,降低人工成本,自动作业重复精度高,品质稳定,预定位可最大限度降低产品搬入及定位的时间,提高效率。

Description

一种LCD邦定设备间自动搬运定位装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及LCD邦定设备领域,尤其涉及一种LCD邦定设备间自动搬运定位
目.ο
背景技术
[0002] IXD邦定设备:用于液晶模块产品制造过程中COG、FOG、FOB等电路热压连接工序的专用设备,LCD邦定作业是由多台LCD邦定设备分步完成的,从已作业设备到待作业设备的搬送和定位由人工完成,由于LCD邦定生产速度快,工人劳动强度大并且人工作业容易定位不准造成不良产品。
发明内容
[0003] 本实用新型的目的在于提供一种LCD邦定设备间自动搬运定位装置。
[0004] 本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:其包括由端子清洗机、第一ACF贴付机、COG预压机、COG本压机和第二 ACF贴附机完成加工工序的多个邦定设备依序连接形成的流水线,还包括多个设置相邻两道工序设备间的、用于对半加工LCD进行定位的定位机构,还包括多个用于将半加工IXD从前一个工序中取出并送至下个工序的机械手。
[0005] 在优选的实施例中,所述定位机构包括:用于放置半加工LCD的承载板、设置在所述承载板左下角的L状的定位板、以及设置在承载板右侧及前端的第一压块和第二压块,所述第一压块可沿L状定位板的横向方向左右移动,所述第二压块可沿L状定位板的纵向方向前后移动,所述定位板、第一压块和第二压块环绕设置在所述承载板的周围。
[0006] 在优选的实施例中,所述机械手的操作端上设置有用于吸附半加工LCD的真空吸台。
[0007] 本实用新型IXD邦定设备间自动搬运定位装置的有益效果在于:通过在由端子清洗机、第一 ACF贴付机、COG预压机、COG本压机和第二 ACF贴附机完成加工的流水线上设置多个定位机构、以及用于将半加工LCD从前一个工序中取出并送至下个工序的机械手,其中,定位机构设置在相邻两道工序设备间、用于对半加工LCD进行定位。本实用新型LCD邦定设备间自动搬运定位装置,结构合理,设计巧妙,可以自动将LCD从已完成作业的前一搬送至待作业的下一邦定设备并完成准确定位,降低人工定位造成的邦定不良,提升产能,自动搬送及定位可以实现无人化作业,降低人工成本,自动作业重复精度高,品质稳定,预定位可最大限度降低产品搬入及定位的时间,提高效率。
附图说明
[0008] 图1为一实施例中LCD邦定设备间自动搬运定位装置的立体结构示意图。
[0009] 图2为一图1中定位机构的俯视图。
具体实施方式
[0010] 下面将结合具体实施例及附图对本实用新型的LCD邦定设备间自动搬运定位装置作进一步详细描述。
[0011] 在LCD邦定设备间里,根据其生产工序,流水线上至少需要配备端子清洗机、第一ACF贴付机、COG预压机、COG本压机和第二 ACF贴附机等,前一工序设备完成后即需送至下一工序设备中,由此完成整个LCD邦定的流程。
[0012] 请参见图1,一种IXD邦定设备间自动搬运定位装置,其包括一全自动的流水线,该流水线包括由端子清洗机10、第一 ACF贴付机20、COG预压机30、COG本压机40和第二ACF贴附机50完成加工的多道工序。
[0013] 在一较佳的实施例中,相邻两道工序设备间还设置有用于对半加工LCD进行定位的定位机构60,该流水线上还设置有多个用于将半加工LCD从前一个工序中取出并送至下个工序的机械手70,定位机构60和机械手70均与外部电力机构电连接并驱动运行。
[0014] 请同时参见图2,定位机构60包括:用于放置半加工IXD的承载板71、设置在承载板71左下角的L状的定位板72、设置在承载板71右侧及前端的第一压块73和第二压块74、以及用于感应承载板71上是否放入半加工IXD的感应器75,第一压块73可沿L状定位板72的横向方向左右移动,第二压块74可沿L状定位板72的纵向方向前后移动,定位板72、第一压块73和第二压块74环绕设置在承载板71的周围,可以理解的,为驱动第一压块73和第二压块74的运动,本装置上必然设置有对应的驱动装置,如气缸、导轨等,本案不再赘述。
[0015] 优选的,机械手70的操作端上设置有用于吸附半加工IXD的真空吸台,该真空吸台可吸附半加工IXD,然后运送至下一工序的再释放半加工IXD。
[0016] 实际操作时,首先,待邦定的LCD由第一工序之前的机械手放置在前方的定位机构的承载板上,感应器感应到有LCD放入时,即自动对其进行定位,然后,靠近其后方的机械手A将对位OK的待加工IXD送入第一 ACF贴附机,第一 ACF贴附机自动在IXD待邦定芯片区域贴附ACF,其后方的机械手B将贴好ACF的LCD搬入至COG预压机,COG预压机自动将芯片预压在待邦定区域,,COG预压机后方的机械手C将已预压芯片的LCD搬入至预定位机构B,预定位机构B检测到产品后自动对产品进行定位;预压机后方的机械手D从将对位OK的IXD搬入至COG本压机,COG本压机自动对IXD预压的芯片进行高温加压固化,COG本压机后方的机械手E从将固化OK的LCD搬入至预定位机构C ;预定位机构C检测到产品后自动对产品进行定位;机械手F从将对位OK的LCD搬入至ACF贴附机B ;第二 ACF贴附机自动在IXD待邦定FPC区域贴附ACF ;机械手G将贴好ACF的IXD搬出,此时,操作完成。
[0017] 综上,本实用新型LCD邦定设备间自动搬运定位装置,通过在由端子清洗机、第一ACF贴付机、COG预压机、COG本压机和第二 ACF贴附机完成加工的流水线上设置多个定位机构、以及用于将半加工LCD从前一个工序中取出并送至下个工序的机械手,其中,定位机构设置在相邻两道工序设备间、用于对半加工LCD进行定位。本实用新型LCD邦定设备间自动搬运定位装置,结构合理,设计巧妙,可以自动将LCD从已完成作业的前一搬送至待作业的下一邦定设备并完成准确定位,降低人工定位造成的邦定不良,提升产能,自动搬送及定位可以实现无人化作业,降低人工成本,自动作业重复精度高,品质稳定,预定位可最大限度降低产品搬入及定位的时间,提高效率。
[0018] 虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的,但是,熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此,所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (3)

1.一种LCD邦定设备间自动搬运定位装置,其包括由端子清洗机、第一 ACF贴付机、COG预压机、COG本压机和第二 ACF贴附机完成加工工序的多个邦定设备依序连接形成的流水线,其特征在于,还包括多个设置相邻两道工序设备间的、用于对半加工LCD进行定位的定位机构,还包括多个用于将半加工IXD从前一个工序中取出并送至下个工序的机械手。
2.根据权利要求1所述的LCD邦定设备间自动搬运定位装置,其特征在于,所述定位机构包括:用于放置半加工LCD的承载板、设置在所述承载板左下角的L状的定位板、以及设置在承载板右侧及前端的第一压块和第二压块,所述第一压块可沿L状定位板的横向方向左右移动,所述第二压块可沿L状定位板的纵向方向前后移动,所述定位板、第一压块和第二压块环绕设置在所述承载板的周围。
3.根据权利要求1所述的LCD邦定设备间自动搬运定位装置,其特征在于,所述机械手的操作端上设置有用于吸附半加工LCD的真空吸台。
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