CN204173574U - 一种lcd邦定设备间自动搬运定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种LCD邦定设备间自动搬运定位装置。其包括由端子清洗机、第一ACF贴付机、COG预压机、COG本压机和第二ACF贴附机依序连接并完成加工生产的流水线，并在流水线上设置多个位于相邻两道工序设备间的、用于对半加工LCD进行定位的定位机构，以及多个用于将半加工LCD从前一个工序中取出并送至下个工序的机械手。本实用新型LCD邦定设备间自动搬运定位装置，结构合理，设计巧妙，不但可以自动在相邻工序间进行半送,降低人工定位造成的邦定不良，提升产能，而且通过自动定位可以实现无人化作业，降低人工成本，自动作业重复精度高，品质稳定，预定位可最大限度降低产品搬入及定位的时间，提高效率。

Description

一种LCD邦定设备间自动搬运定位装置

技术领域

本实用新型涉及LCD邦定设备领域，尤其涉及一种LCD邦定设备间自动搬运定位装置。

背景技术

LCD邦定设备：用于液晶模块产品制造过程中COG、FOG、FOB等电路热压连接工序的专用设备，LCD邦定作业是由多台LCD邦定设备分步完成的，从已作业设备到待作业设备的搬送和定位由人工完成，由于LCD邦定生产速度快，工人劳动强度大并且人工作业容易定位不准造成不良产品。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种LCD邦定设备间自动搬运定位装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：其包括由端子清洗机、第一ACF贴付机、COG预压机、COG本压机和第二ACF贴附机完成加工工序的多个邦定设备依序连接形成的流水线，还包括多个设置相邻两道工序设备间的、用于对半加工LCD进行定位的定位机构，还包括多个用于将半加工LCD从前一个工序中取出并送至下个工序的机械手。

在优选的实施例中，所述定位机构包括：用于放置半加工LCD的承载板、设置在所述承载板左下角的L状的定位板、以及设置在承载板右侧及前端的第一压块和第二压块，所述第一压块可沿L状定位板的横向方向左右移动，所述第二压块可沿L状定位板的纵向方向前后移动，所述定位板、第一压块和第二压块环绕设置在所述承载板的周围。

在优选的实施例中，所述机械手的操作端上设置有用于吸附半加工LCD的真空吸台。

本实用新型LCD邦定设备间自动搬运定位装置的有益效果在于：通过在由端子清洗机、第一ACF贴付机、COG预压机、COG本压机和第二ACF贴附机完成加工的流水线上设置多个定位机构、以及用于将半加工LCD从前一个工序中取出并送至下个工序的机械手，其中，定位机构设置在相邻两道工序设备间、用于对半加工LCD进行定位。本实用新型LCD邦定设备间自动搬运定位装置，结构合理，设计巧妙，可以自动将LCD从已完成作业的前一搬送至待作业的下一邦定设备并完成准确定位,降低人工定位造成的邦定不良，提升产能，自动搬送及定位可以实现无人化作业，降低人工成本，自动作业重复精度高，品质稳定，预定位可最大限度降低产品搬入及定位的时间，提高效率。

附图说明

图1为一实施例中LCD邦定设备间自动搬运定位装置的立体结构示意图。

图2为一图1中定位机构的俯视图。

具体实施方式

下面将结合具体实施例及附图对本实用新型的LCD邦定设备间自动搬运定位装置作进一步详细描述。

在LCD邦定设备间里，根据其生产工序，流水线上至少需要配备端子清洗机、第一ACF贴付机、COG预压机、COG本压机和第二ACF贴附机等，前一工序设备完成后即需送至下一工序设备中，由此完成整个LCD邦定的流程。

请参见图1，一种LCD邦定设备间自动搬运定位装置，其包括一全自动的流水线，该流水线包括由端子清洗机10、第一ACF贴付机20、COG预压机30、COG本压机40和第二ACF贴附机50完成加工的多道工序。

在一较佳的实施例中，相邻两道工序设备间还设置有用于对半加工LCD进行定位的定位机构60，该流水线上还设置有多个用于将半加工LCD从前一个工序中取出并送至下个工序的机械手70，定位机构60和机械手70均与外部电力机构电连接并驱动运行。

请同时参见图2，定位机构60包括：用于放置半加工LCD的承载板71、设置在承载板71左下角的L状的定位板72、设置在承载板71右侧及前端的第一压块73和第二压块74、以及用于感应承载板71上是否放入半加工LCD的感应器75，第一压块73可沿L状定位板72的横向方向左右移动，第二压块74可沿L状定位板72的纵向方向前后移动，定位板72、第一压块73和第二压块74环绕设置在承载板71的周围，可以理解的，为驱动第一压块73和第二压块74的运动，本装置上必然设置有对应的驱动装置，如气缸、导轨等，本案不再赘述。

优选的，机械手70的操作端上设置有用于吸附半加工LCD的真空吸台，该真空吸台可吸附半加工LCD,然后运送至下一工序的再释放半加工LCD。

实际操作时，首先，待邦定的LCD由第一工序之前的机械手放置在前方的定位机构的承载板上，感应器感应到有LCD放入时，即自动对其进行定位，然后，靠近其后方的机械手A将对位OK的待加工LCD送入第一ACF贴附机，第一ACF贴附机自动在LCD待邦定芯片区域贴附ACF，其后方的机械手B将贴好ACF的LCD搬入至COG预压机,COG预压机自动将芯片预压在待邦定区域,,COG预压机后方的机械手C将已预压芯片的LCD搬入至预定位机构B，预定位机构B检测到产品后自动对产品进行定位；预压机后方的机械手D从将对位OK的LCD搬入至COG本压机，COG本压机自动对LCD预压的芯片进行高温加压固化，COG本压机后方的机械手E从将固化OK的LCD搬入至预定位机构C；预定位机构C检测到产品后自动对产品进行定位；机械手F从将对位OK的LCD搬入至ACF贴附机B；第二ACF贴附机自动在LCD待邦定FPC区域贴附ACF；机械手G将贴好ACF的LCD搬出，此时，操作完成。

综上，本实用新型LCD邦定设备间自动搬运定位装置，通过在由端子清洗机、第一ACF贴付机、COG预压机、COG本压机和第二ACF贴附机完成加工的流水线上设置多个定位机构、以及用于将半加工LCD从前一个工序中取出并送至下个工序的机械手，其中，定位机构设置在相邻两道工序设备间、用于对半加工LCD进行定位。本实用新型LCD邦定设备间自动搬运定位装置，结构合理，设计巧妙，可以自动将LCD从已完成作业的前一搬送至待作业的下一邦定设备并完成准确定位,降低人工定位造成的邦定不良，提升产能，自动搬送及定位可以实现无人化作业，降低人工成本，自动作业重复精度高，品质稳定，预定位可最大限度降低产品搬入及定位的时间，提高效率。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (3)

1.一种LCD邦定设备间自动搬运定位装置，其包括由端子清洗机、第一ACF贴付机、COG预压机、COG本压机和第二ACF贴附机完成加工工序的多个邦定设备依序连接形成的流水线，其特征在于，还包括多个设置相邻两道工序设备间的、用于对半加工LCD进行定位的定位机构，还包括多个用于将半加工LCD从前一个工序中取出并送至下个工序的机械手。

2.根据权利要求1所述的LCD邦定设备间自动搬运定位装置，其特征在于，所述定位机构包括：用于放置半加工LCD的承载板、设置在所述承载板左下角的L状的定位板、以及设置在承载板右侧及前端的第一压块和第二压块，所述第一压块可沿L状定位板的横向方向左右移动，所述第二压块可沿L状定位板的纵向方向前后移动，所述定位板、第一压块和第二压块环绕设置在所述承载板的周围。

3.根据权利要求1所述的LCD邦定设备间自动搬运定位装置，其特征在于，所述机械手的操作端上设置有用于吸附半加工LCD的真空吸台。