CN203275826U - Fog全自动组合生产线 - Google Patents

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黄奕宏
陈平坤
何明
申志德
张喜龙
昌国栋
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Shenzhen Sking Intelligent Equipment Co., Ltd.
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Abstract

本实用新型公开了一种FOG全自动组合生产线,其包括自动上料机、由预贴机组成的预压段、由本压机组成的本压段、点胶机、预存干涸机和传输装置,自动上料机、预压段、本压段、点胶机、预存干涸机和传输装置顺序排列,其中自动上料机和预压段之间、预压段和本压段之间、本压段和点胶机之间安装有信号控制的机械手传送装置,预存干涸机上与点胶机和传输装置的连接处分别设置有信号控制的伸缩物料传输机构,所述自动上料机、预压段、本压段、点胶机、预存干涸机、传输装置、机械手传送装置上均安装有信号控制系统,结构紧凑、合理,通用性好,操作工时短,自动化程度很高,可以有效适应现代化生产的需要。

Description

FOG全自动组合生产线
技术领域
[0001 ] 本实用新型涉及触摸屏自动生产线,尤其涉及一种FOG全自动组合生产线。
背景技术
[0002] FOG, BP FPC on Glass,是通过ACF粘合,并在一定的温度、压力和时间下热压而实现液晶玻璃与柔性线路板机械连接和电气导通的一种加工方式。目前这种生产工艺广泛应用于触摸屏、液晶显示屏的生产之中,主要包括上料、预压、本压、点胶、固化等工序,其中上料是将待加工的元件准备就绪,预压就是在IC邦定区域打上ACF (ACF的作用类似于胶,受热后可固定1C),然后再一定的压力参数下将IC定位在ACF上,本压就是将已经定位的1C,经过高温压头将IC真正固定在邦定区域上,点胶即是将经过本压的元件点上光学胶、贴上盖板,固化即是将经过点胶工序的元件放入干涸机内等待光学胶固化。在目前的触摸屏生产领域中,上述各工序通常采用每一工序都是单机进行,只能单机实现对一种产品中一个工艺的组装操作,生产效率低下,较为依赖人工,生产成本较高,自动化的程度较低,不能适应现代社会的自动化生产需求.实用新型内容
[0003] 本实用新型提供了一种FOG全自动组合生产线,旨在解决利用现有技术中仅目前的触摸屏生产线自动化程度不高,对人工依赖程度高的不足。本实用新型结构紧凑、合理,通用性好,操作工时短,自动化程度很高。
[0004] 本实用新型的技术方案是:一种FOG全自动组合生产线,其特征在于:所述FOG全自动组合生产线包括自动上料机、由预贴机组成的预压段、由本压机组成的本压段、点胶机、预存干涸机和传输装置,自动上料机、预压段、本压段、点胶机、预存干涸机和传输装置顺序排列,其中自动上料机和预压段之间、预压段和本压段之间、本压段和点胶机之间安装有信号控制的机械手传送装置,预存干涸机上与点胶机和传输装置的连接处分别设置有信号控制的伸缩物料传输机构,所述自动上料机、预压段、本压段、点胶机、预存干涸机、传输装置、机械手传送装置上均安装有信号控制系统。
[0005] 所述自动上料机、预贴机、本压机、点胶机、预存干涸机的数目至少为一台,也可以根据需要设置多台。
[0006] 为了达到最好的加工效果,可以将在生产线中设置三台预贴机、两台本压机。
[0007] 为了达到精密控制的目的,所述的机械手传送装置为线性模组机械手。
[0008] 所述自动上料机包括升降机构和料盘回收装置,自动上料机上还安装有料盘自动堆叠装置和自动校位装置。升降机构每次上升的单位可以预先根据需要设定,操作工人将一叠物料连同料盘送入升降机构,自动校位装置校正物料的位置,机械手模组每从料盘中将一个物料(如玻璃片)取走送入预压机,控制系统就驱动升降机构上升,将下一件物料升起,由自动校位装置进行校位,保证下一件物料送到原定位置,一叠物料取完后,料盘回收装置动作,将料盘回收,升降机构下降到初始位置,由工人再次成批送入物料。[0009] 所述预贴机上安装有由多个摄像头组成的视觉定位系统,用于视觉定位信号接收和处理的控制系统,预贴机上的工作平台采用XXY对位平台,视觉定位系统、控制系统和XXY对位平台电气连接,所述预贴机上用于工件定位的夹具是真空吸引夹具。
[0010] 更进一步地,所述本压机上运载元件的工作台底部中心安装有线性模组运载装置。
[0011] 更进一步地,所述点胶机上的动力组件为线性模组。
[0012] 更进一步地,所述预存干涸机上在两伸缩物料传输机构之间安装有用于产品堆叠和干涸的千层架。
[0013] 所述传输装置可以采用皮带传输装置。
[0014] 本实用新型的有益效果是:
[0015] 本实用新型的FOG全自动组合生产线,与传统的生产相比,增加了机械手和自动伸缩输送机构,具有以下优点:(1)减少了人工的使用,实现了整条生产线的全自动化,有效提高生产效率,降低生产成本;(2)线性模组在机械手、运载装置和点胶机动力组件上进行应用,线性模组,在机械行业内也称精密定位模组,定位精度高,可以解决人工定位的误差较大的问题;(3)预贴机上采用了全自动的视觉定位系统,由多个角度安装的摄像头将拍摄到的定位信息传送给预贴机的控制系统,由控制系统进行校对并驱动XXY对位平台运动直至达到正确的位置,定位精度高,且整个过程自动化完成,不需人工干预,精密、高效、省时。
附图说明
[0016]图1是本实用新型实施例提供的生产线线轴测示意图;
[0017] 图2是自动上料机不意图(去除机罩);
[0018] 图3是自动上料机上的升降机构的示意图;
[0019] 图4是预贴机示意图(去除机罩);
[0020] 图5是本压机示意图(去除机罩);
[0021] 图6是点胶机示意图(去除机罩);
[0022] 图7是预存干涸机示意图(去除机罩);
[0023] 图8是传输装置示意图。
具体实施方式
[0024] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
[0025] 以下结合具体附图对本实用新型的实现进行详细的描述。
[0026] 如图1至图8所示的FOG全自动组合生产线,包括自动上料机1、由三台预贴机2组成的预压段、由两台本压机3组成的本压段、由线性模组41作为动力组件的点胶机4、预存干涸机5和皮带传输装置6,自动上料机1、预压段、本压段、点胶机4、预存干涸机3和皮带传输装置6顺序排列,其中自动上料机I和预压段之间、预压段和本压段之间、本压段和点胶机4之间安装有信号控制的线性模组机械手传送装置,预存干涸机5上与点胶机4和皮带传输装置6的连接处分别设置有信号控制的伸缩物料传输机构51,自动上料机1、预贴机2、本压机3、点胶机4、预存干涸机5、传输装置6、机械手传送装置上均安装有信号控制系统。
[0027] 自动上料机I包括升降机构11和料盘回收装置12,此外,自动上料机I上还安装有料盘自动堆叠装置和自动校位装置。升降机构11每次上升的单位可以预先根据需要设定,操作工人将一叠物料连同料盘送入升降机构11,自动校位装置校正物料的位置,机械手模组每从料盘中将一个物料(如玻璃片)取走送入预压机,控制系统就驱动升降机构11上升,将下一件物料升起,由自动校位装置进行校位,保证下一件物料送到原定位置,一叠物料取完后,料盘回收装置动作,将料盘回收,升降机构下降到初始位置,由工人再次成批送入物料。
[0028] 预贴机2上安装有由多个摄像头组成的视觉定位系统,用于视觉定位信号接收和处理的控制系统,预贴机2上的工作平台采用XXY对位平台21,视觉定位系统、控制系统和XXY对位平台电气连接,预贴机2上用于工件固定的夹具是真空吸引夹具,真空吸引夹具安装在XXY对位平台21上。工件被固定好后,摄像头将拍摄到的定位信息传送给预贴机2的控制系统,由控制系统进行校对并驱动XXY对位平台21运动直至达到正确的位置,定位精度高,且整个过程自动化完成,不需人工干预。
[0029] 本压机3上运载元件的工作台31底部中心安装有线性模组运载装置。采用线性模组托起工件的中心,实现对工件的运载,不会对产品产生任何伤害,又可以实现平稳的搬运.[0030] 预存干涸机5上在两伸缩物料传输机构51之间安装有用于产品堆叠和干涸的千层架52。千层架52用于将点过胶后的工件堆叠放置,进行干涸,等干涸完成后再送入皮带传送装置6传送到下一工序。
[0031] 以Glass工件为例说明,本实用新型的工作过程如下:
[0032] I)上料机堆叠若干层GLASS准备;
[0033] 2)线性模组机械手于上料机吸取一片GLASS到预压段系统进行ACF的贴合;
[0034] 3)线性模组机械手于上料机吸取一片GLASS到预压段系统进行FPC的预压;
[0035] 4)线性模组机械手于预压段吸取预压完成的GLASS到本压段系统进行FPC的本压;
[0036] 5)本压完成而后由线性模组机械手将其搬运到点胶机进行涂覆处理;
[0037] 6)完成后再由伸缩机构将其移至预存干涸机处进行干涸处理;
[0038] 7)而后伸缩机构将其搬运之输送线处。
[0039] 上述的实施例仅为本实用新型的优选实施例,不能以此来限定本实用新型的权利范围,因此,依本实用新型申请专利范围所作的等同变化,仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种FOG全自动组合生产线,其特征在于:所述FOG全自动组合生产线包括自动上料机、由预贴机组成的预压段、由本压机组成的本压段、点胶机、预存干涸机和传输装置,自动上料机、预压段、本压段、点胶机、预存干涸机和传输装置顺序排列,其中自动上料机和预压段之间、预压段和本压段之间、本压段和点胶机之间安装有信号控制的机械手传送装置,预存干涸机上与点胶机和传输装置的连接处分别设置有信号控制的伸缩物料传输机构,所述自动上料机、预压段、本压段、点胶机、预存干涸机、传输装置、机械手传送装置上均安装有信号控制系统。
2.根据权利要求1所述的FOG全自动组合生产线,其特征在于:所述自动上料机、预贴机、本压机、点胶机、预存干涸机的数目至少为一台。
3.根据权利要求2所述的FOG全自动组合生产线,其特征在于:所述预贴机有三台、本压机有两台。
4.根据权利要求1至3任一项所述的FOG全自动组合生产线,其特征在于:所述的机械手传送装置为线性模组机械手。
5.根据权利要求4所述的FOG全自动组合生产线,其特征在于:所述自动上料机包括升降机构和料盘回收装置,自动上料机上还安装有料盘自动堆叠装置和自动校位装置。
6.根据权利要求5所述的FOG全自动组合生产线,其特征在于:所述预贴机上安装有由多个摄像头组成的视觉定位系统,用于视觉定位信号接收和处理的控制系统,预贴机上的工作平台采用XXY对位平台,视觉定位系统、控制系统和XXY对位平台电气连接,所述预贴机上用于工件定位的夹具是真空吸引夹具。
7.根据权利要求5所述的FOG全自动组合生产线,其特征在于:所述本压机上运载元件的工作台底部中心安装有线性模组运载装置。
8.根据权利要求5所述的FOG全自动组合生产线,其特征在于:所述点胶机上的动力组件为线性模组。
9.根据权利要求5所述的FOG全自动组合生产线,其特征在于:所述预存干涸机上在两伸缩物料传输机构之间安装有用于产品堆叠和干涸的千层架。
10.根据权利要求5所述的FOG全自动组合生产线,其特征在于:所述传输装置为皮带传输装置。
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