CN206650933U - 高精度的fpc焊接装置以及fpc焊接机 - Google Patents

高精度的fpc焊接装置以及fpc焊接机 Download PDF

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CN206650933U CN201720432029.6U CN201720432029U CN206650933U CN 206650933 U CN206650933 U CN 206650933U CN 201720432029 U CN201720432029 U CN 201720432029U CN 206650933 U CN206650933 U CN 206650933U
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Abstract

本实用新型提供一种高精度的FPC焊接装置以及FPC焊接机,高精度的FPC焊接装置主要包括焊接平台、CCD拍照定位装置、拨正机构、压紧机构以及热压焊机。焊接平台载着液晶模组从初始位移动到焊接位,CCD拍照定位装置进行位置拍摄,拨正机构通过拨正压杆对FPC进行竖直方向上的限位,并通过两块拨正板对FPC进行位置拨正,之后,压紧机构的定位压杆对FPC进行压紧,最后,热压焊机的热压头便可对FPC进行精确的焊接。本实用新型提供的高精度的FPC焊接装置以及FPC焊接机通过CCD拍照定位装置对FPC进行位置拍摄,拨正机构根据拍摄结果对FPC进行位置拨正,定位压杆再压紧FPC,使得热压焊机能对FPC进行精确的焊接,大大提高了FPC的焊接质量。

Description

高精度的FPC焊接装置以及FPG焊接机
技术领域
[0001]本实用新型涉及液晶模组的生产制造设备领域,特别涉及一种高精度的FPC焊接 装置以及FPC焊接机。
背景技术
[0002]电子产品的模组组件之间的FPC—般是通过焊接的方式进行连接,随着市场对电 子产品的要求的不断提升,模组组件的FPC焊接厚度小,对位精度的要求较高,但现有技术 的FPC焊接装置一般仅仅将FPC压紧后就直接对其进行焊接,这样的焊接质量和焊接精度都 比较低,很容易造成FPC之间的连接偏差,从而影响整个产品的质量。
[0003]故需要提供一种高精度的FPC焊接装置以及FPC焊接机来解决上述技术问题。 实用新型内容
[0004]本实用新型提供一种高精度的FPC焊接装置以及FPC焊接机,以解决现有技术中模 组组件的FPC焊接质量和焊接精度较低的问题。
[0005]为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案为:一种高精度的FPC焊接装置,其 用于对液晶模组的FPC进行焊接加工,所述高精度的FPC焊接装置包括:
[0006]基座箱,其包括设置平台;
[0007]焊接平台,其滑动设置在所述设置平台上,用于载着液晶模组在初始位和焊接位 之间进行移动,在所述焊接平台上设置有多个用于吸紧液晶模组的吸孔;
[0008] CCD拍照定位装置,其位于所述焊接平台的延展平面的上方,用于对液晶模组的 FPC进行位置拍摄;
[0009]拨正机构,其包括对向设置且可对向活动的两块拨正板,用于根据位置拍摄结果 对位于两块所述拨正板之间的液晶模组的FPC进行位置拨正,两块所述拨正板位于所述焊 接平台的延展平面的上方;
[0010] 压紧机构,其设置在所述设置平台上,用于对待焊接的FPC进行压紧,其包括定位 压杆,所述定位压杆位于所述焊接平台的延展平面的上方;
[0011] 热压焊机,用于对被压紧的FPC进行热压焊接,其包括热压头,所述热压头位于所 述焊接平台的延展平面的上方。
[0012] 在本实用新型中,在两块所述拨正板的相对的板面上均设置有一拨正压杆,所述 拨正压杆用于在竖直方向上对FPC进行限位,所述拨正压杆的延伸方向垂直所述拨正板的 板面平面。
[0013] 进一步的,所述拨正机构的位置包括起始位和拨正位;
[0014]当所述焊接平台位于所述焊接位,所述拨正机构处于起始位时,所述拨正机构远 离所述热压头与液晶模组的FPC之间的连线;
[0015]当所述焊接平台位于所述焊接位,所述拨正机构处于拨正位时,所述焊接平台上 的液晶模组的FPC位于两块所述拨正板之间,液晶模组的FPC与所述拨正压杆接触,所述拨 正机构通过所述拨正板的移动对液晶模组的FPC进行拨正操作。
[0016] 在本实用新型中,所述定位压杆的延伸方向与所述焊接平台的延展平面呈一设定 的斜角,所述定位压杆下压一端的端部为球面结构。
[0017]在本实用新型中,所述压紧机构还包括调节部,所述调节部用于调节所述定位压 杆的三个互相垂直的X方向、Y方向以及Z方向的位移,所述Y方向与所述焊接平台的移动方 向一致,所述X方向平行于所述焊接平台的延展平面。
[0018]在本实用新型中,在所述设置平台上设置有一支架,所述CCD拍照定位装置滑动连 接在所述支架上,所述CCD拍照定位装置通过丝杠与电机传动连接,所述CCD拍照定位装置 的滑动方向与所述丝杠的传动方向一致。
[0019] 本实用新型还包括一种FPC焊接机,其用于对从液晶模组一端延出的多个FPC进行 焊接,所述FPC焊接机包括:
[0020] 基座箱,其包括设置平台;
[0021] 进料单元,其设置在所述设置平台上,所述进料单元包括进料平台和接料平台,所 述进料平台用于输入待加工液晶模组,所述接料平台用于接收来自所述进料平台的待加工 液晶模组并对其进行位置校正;
[0022] FPC焊接装置,其设置在所述设置平台上,用于对待加工液晶模组进行焊接加工, 其包括焊接平台、压紧机构以及热压焊机,所述焊接平台用于载着液晶模组在初始位和焊 接位之间进行移动,所述压紧机构用于对待焊接的FPC进行压紧,所述热压焊机用于对被压 紧的FPC进行热压焊接;
[0023]出料单元,其设置在所述设置平台上,用于输出加工完毕的液晶模组,其包括出料 平台;
[0024]调度机构,其包括进料机械手、上料机械手以及出料机械手,所述进料机械手用于 将待加工液晶模组从所述进料平台移送到所述接料平台上,所述上料机械手用于将待加工 液晶模组从所述接料平台移送到所述焊接平台上,所述出料机械手用于将加工完毕的液晶 模组从所述焊接平台移送到所述出料平台上。
[0025] 进一步的,所述FPC焊接装置还包括拨正机构,所述拨正机构包括对向设置且可对 向活动的两块拨正板,用于对位于两块所述拨正板之间的液晶模组的FPC进行位置拨正,两 块所述拨正板位于所述焊接平台的延展平面的上方,在两块所述拨正板的相对的板面上均 设置有一拨正压杆,所述拨正压杆的延伸方向垂直所述拨正板的板面平面。
[0026] 其中,所述FPC焊接机包括三个所述FPC焊接装置,三个所述FPC焊接装置的焊接平 台的移动方向平行且一致,三个所述焊接平台的焊接位的连线垂直于所述焊接平台的移动 方向。
[0027]另外,所述FPC焊接装置还包括CCD拍照定位装置,所述(XD拍照定位装置滑动设置 在位于所述焊接位的焊接平台的上方,所述CCD拍照定位装置的滑动方向平行于三个所述 焊接平台的焊接位的连线,所述CCD拍照定位装置用于三个所述焊接装置对液晶模组的FPC 进行拨正操作前的拍照定位。
[0028]本实用新型相较于现有技术,其有益效果为:本实用新型提供的高精度的FPC焊接 装置以及FPC焊接机通过CCD拍照定位装置对FPC进行位置拍摄,拨正机构根据拍摄结果对 FPC进行位置拨正,定位压杆再压紧FPC,使得热压焊机能对FPC进行精确的焊接,大大提高 j 1八口、府:r女职夏。
附图说明
[00^9]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面对实施例中 所需要使画_作鮮齡帛,顶攤巾_烟仅淋獅麵_艘翻相应的 附图。
[0030]图1为本实用新型的FPC焊接机的框图形式的结构示意图。
[0031]图2为本实用新型的FPC焊接机的优选实施例的结构示意图。
[0032]图3为本实用新型的FPC焊接机的多个FPC焊接装置的结构示意图。
[0033]图4为本实用新型的FPC焊接机的单个FPC焊接装置的结构示意图。
[0034]图5为图4中的单个FPC焊接装置的侧向视图。
[0035]图6为图4中的单个FPC焊接装置的焊接部位的局部放大图。
[0036]图7为本实用新型的FPC焊接机的CCD拍照定位装置的结构示意图。
[0037]图8为液晶模组的FPC未拨出前的结构示意图。
[0038]图9为液晶模组的FPC拨出后的结构示意图。
具体实施方式
[0039]下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获 得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0040]随着市场对电子产品的要求的不断提升,模组组件的FPC焊接厚度小,对位精度的 要求较高,但现有技术的FPC焊接装置一般仅仅将FPC压紧后就直接对其进行焊接,这样的 焊接质量和焊接精度都比较低,很容易造成FPC之间的连接偏差,从而影响整个产品的质 量。
[0041]如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的高精度的FPC焊接装置以及 FPC焊接机的优选实施例。
[0042]请参照图1和图2,其中图1为本实用新型的FPC焊接机的框图形式的结构示意图, 图2为本实用新型的FPC焊接机的优选实施例的结构示意图。
[0043]在图中,结构相似的单元是以相同标号表示。
[0044]本实用新型提供的FPC焊接机的优选实施例为:一种FPC焊接机,其用于对从液晶 模组一端延出的多个FPC进行焊接,该FPC焊接机主要包括基座箱101、进料单元、FPC焊接装 置、出料单元、调度机构以及(XD拍照定位装置111,基座箱101包括设置平台。
[0045]其中,调度机构包括进料机械手113、上料机械手114以及出料机械手115;
[0046]进料机械手113用于将液晶模组从进料平台102移送到接料平台103上或者将将液 晶模组从进料平台102移送到翻面板104上;
[0047]上料机械手114用于将液晶模组从接料平台103移送到焊接平台107上;
[0048]出料机械手115用于将加工完毕的液晶模组从焊接平台107移送到出料平台112 上。 L〇〇49]请参照图4、图5和图6,其中图4为本实用新型的FPC焊接机的单个FPC焊接装置的 结构示意图,图5为图4中的单个FPC焊接装置的侧向视图,图6为图4中的单个FPC焊接装置 的焊接部位的局部放大图。
[0050] FPC焊接装置设置在设置平台上,用于对液晶模组进行焊接加工,其包括焊接平台 107、拨正机构108、压紧机构109以及热压焊机110;
[0051]焊接平台107用于载着液晶模组在初始位和焊接位之间进行移动,在焊接平台上 设置有多个用于吸紧液晶模组的吸孔;
[0052]拨正机构10S用于对待焊接的FPC的位置进行拨正;
[0053]压紧机构109用于对待焊接的FPC进行压紧;
[00M]热压焊机110用于对被压紧的FPC进行热压焊接,热压焊机110包括热压头1101; [0055]其中,拨正机构108包括对向设置且可对向活动的两块拨正板1〇81,在两块拨正板 1081的相对的板面上均设置有一拨正压杆1082,拨正压杆1082的延伸方向垂直拨正板1081 的板面平面;
[0056] 压紧机构109包括定位压杆1092,定位压杆1092的延伸方向与焊接平台107的延展 平面呈一设定的斜角,这样能避免压紧机构109遮挡到CCD拍照定位装置111的拍照路径; [0057]定位压杆1〇92下压一端的端部为球面结构,即使定位压杆1〇92的延伸方向与焊接 平台1〇7的延展平面之间的设定斜角有任何偏差,也仍能保证定位压杆1092对FPC的压紧 力。
[0058]当上料机械手114将液晶模组从位于上料位的接料平台1〇3上抓取到焊接平台107 上,焊接平台107载着液晶模组从初始位移动到焊接位,然后CCD拍照定位装置111对液晶模 组的FPC的位置进行拍照记录,拨正机构108根据CCD拍照定位装置记录的位置信息,对FPC 进行拨正操作,拨正后,定位压杆1〇92压紧FPC,之后热压焊机110的热压头1101便可对FPC 进行精确的焊接。
[0059] 拨正机构108包括水平移动和竖直移动两个运动轨迹,拨正机构108的水平移动方 向平行于拨正板1081的板面平面,拨正机构108的竖直移动方向垂直于拨正板1081的板面 平面,拨正机构108的位置包括起始位、下压位以及拨正位;
[0060] 拨正机构108在起始位和下压位之间进行水平移动,拨正机构108在下压位和拨正 位之间进行竖直移动;
[0061] 当焊接平台1〇7位于焊接位,拨正机构108处于起始位时,拨正机构108远离热压头 1101与液晶模组的FPC之间的连线;
[0062]当焊接平台107位于焊接位,拨正机构10S处于下压位时,焊接平台107上的液晶模 组的FPC位于拨正压杆1082的正下方;
[0063] 当焊接平台1〇7位于焊接位,拨正机构1〇8处于拨正位时,焊接平台107上的液晶模 组的FPC位于两块拨正板1081之间,液晶模组的FPC与拨正压杆1082接触,拨正机构108通过 拨正板1081的移动对液晶模组的FPC进行拨正操作。
[0064] 拨正机构108从起始位水平移动到下压位,此时拨正机构108位于液晶模组的FPC 的正上方,然后拨正机构108竖直移动到拨正位,通过拨正压杆1082对FPC进行一定的下压, 这样能在垂直方向上对FPC进行一定的限位,下压后,FPC位于两块拨正板1081之间,通过两 块拨正板1081的相对移动可对FPC进行调节拨正;
[0065]拨正完毕后,通过压紧机构109的定位压杆1〇92对FPC进行压紧,压紧之后,拨正机 构108便退回到起始位,给热压焊机110腾出焊接空间。
[0066]另一方面,压紧机构109还包括调节部1091,调节部1091用于调节定位压杆1〇92的 三个互相垂直的XI方向、Y1方向以及Z1方向的位移,Y1方向与焊接平台107的移动方向一 致,XI方向平行于焊接平台107的延展平面。
[0067]出料单元设置在设置平台上,用于输出加工完毕的液晶模组,其包括出料平台 112,当液晶模组的FPC被焊接完毕后,焊接平台1〇7便载着液晶模组回到初始位,出料机械 手115便从焊接平台107上抓取液晶模组并移送到出料平台U2上进行输出。
[0068]请参照图3和图7,其中图3为本实用新型的FPC焊接机的多个FPC焊接装置的结构 示意图,图7为本实用新型的FPC焊接机的CCD拍照定位装置的结构示意图。
[0069]在设置平台上设置有一用于设置CCD拍照定位装置111和出料机械手115的支架 44,使得CCD拍照定位装置111能设置到FPC焊接装置的上方;
[0070] CCD拍照定位装置111与支架44滑动连接,(XD拍照定位装置111通过丝杠与电机传 动连接,CCD拍照定位装置111的滑动方向与丝杠的传动方向一致。
[0071]另外,CCD拍照定位装置111还包括调节系统,调节系统用于调节CCD拍照定位装置 111的拍照镜头的两个互相垂直的Y2方向和Z2方向的位移,Y2方向和Z2方向均与CCD拍照定 位装置111的滑动方向垂直,Y2方向与焊接平台107的移动方向一致,Z2方向垂直于焊接平 台107的延展平面。
[0072]具体的,CCD拍照定位装置111包括主体部51、第一滑块54、第二滑块55以及摄像头 52;
[0073] 主体部51与支架44滑动连接,主体部51通过丝杠56与电机57传动连接,丝杠56的 传动方向和主体部51的滑动方向一致;
[0074] 第一滑块54滑动连接在主体部51上,第一滑块54的滑动方向与Y2方向一致,第二 滑块55滑动连接在第一滑块54上,第二滑块55的滑动方向与Z方向一致,摄像头52与第二滑 块55固定连接。
[0075] CCD拍照定位装置111还包括发光器53,其用于照亮待拍照的液晶模组的FPC,发光 器53与主体部51固定连接,发光器53位于CCD拍照定位装置111的摄像头52和液晶模组的 FPC之间,在发光器53上设置有用于摄像头52的拍照路径穿过的通孔Ml。
[0076] 由于FPC的焊接过程一般需要一定的焊接时间,单个FPC焊接装置的焊接效率过 低,与FPC焊接机的输入输出速度不匹配;
[0077] 故在本优选实施例中,该FPC焊接机包括三个FPC焊接装置和一个CCD拍照定位装 置111,CCD拍照定位装置111用于三个FPC焊接装置对液晶模组的FPC进行拨正操作前的拍 照定位;
[0078] 三个FPC焊接装置分别为第一焊接装置41、第二焊接装置42以及第三焊接装置43, 第一焊接装置41的第一焊接平台411沿着第一滑轨412滑动,第二焊接装置42的第二焊接平 台421沿着第二滑轨422滑动,第三焊接装置43的第三焊接平台431沿着第三滑轨432滑动;
[0079] 三个FPC焊接装置均位于设置平台上,第一焊接平台411、第二焊接平台421以及第 三焊接平台431的移动方向平行且一致,第一焊接平台411、第二焊接平台421以及第三焊接 平台431的焊接位位于移动方向上的同一侧,三个焊接平台的焊接位的连线垂直于焊接平 台的移动方向,CCD拍照定位装置ill的滑动方向平行于三个焊接平台的焊接位的连线。 [00S0]在本优选实施例中,进料单元设置在设置平台上,进料单元包括进料平台102、翻 面板104以及接料平台103;
[0081]进料平台102用于输入液晶模组;
[0082]翻面板104用于对翻面后才能进行焊接的液晶模组进行翻面处理;
[0083]接料平台103用于接收来自进料平台1〇2和翻面板104的液晶模组并对其进行位置 校正。
[0084]由于有些液晶模组一端延出的FPC较长,且由于FPC的柔软弯折性,使得液晶模组 的FPC不能很好的被输送到焊接位置,从而会影响到焊接加工,故进料单元还设置有用于对 输送过程中的液晶模组的FPC进行移动引导的导板105。
[0085]请参照图8以及图9,其中图8为液晶模组的FPC未拨出前的结构示意图,图9为液晶 模组的FPC拨出后的结构示意图。
[0086]液晶模组61 —端延出有第一 FPC板62和第二FPC板63,第一 FPC板62和第二FPC板63 叠层设置,在第二FPC板63的末端设置有焊接头631,在第一 FPC板62的一面上设置有与焊接 头631相对应的焊盘621;
[0087]进料单元还包括用于拨动第二FPC板63使得焊接头631与焊盘621接触的拨出机构 1〇6,液晶模组位于接料平台1〇3上,拨出机构106位于靠近液晶模组的FPC的一侧。
[00SS]本实用新型的工作原理:首先,液晶模组经过进料单元的处理之后,由上料机械手 114抓取液晶模组并移送至焊接平台1〇7上,焊接平台107载着液晶模组向焊接位滑动,滑动 至焊接位后停止;
[0089] 拨正机构108从起始位水平移动到下压位,此时拨正机构1〇8位于液晶模组的FPC 的正上方,然后拨正机构108竖直移动到拨正位,通过拨正压杆1082对FPC进行一定的下压, 这样能在垂直方向上对FPC进行一定的限位,下压后,FPC位于两块拨正板1081之间;
[0090]通过CCD拍照装置111的拍照数据,再控制拨正板1〇81的移动来对FPC进行拨正,拨 正完毕后,通过压紧机构109的定位压杆1092对FPC进行压紧,压紧之后,拨正机构108便退 回到起始位;
[0091]热压焊机110下压,热压头1101将两块焊接头631和焊盘621焊接,焊接完毕后,焊 接平台107载着液晶模组回到初始位,出料机械手115抓取液晶模组并移送至出料平台112 上,由出料平台112进行输出。
[0092]这样即完成了本优选实施例的高精度的FPC焊接装置对液晶模组一端延出的FPC 的焊接过程。
[0093]本优选实施例的FPC焊接机的进料单元内设置有翻面板,使得两种焊盘朝向的液 晶模组均能适用于该FPC焊接机的焊接加工,然后通过接料平台接收来自进料平台和翻面 板的液晶模组,并对液晶模组进行定位校正;FPC焊接装置的拨正机构对FPC进行拨正后,再 通过压紧机构的定位压杆压紧FPC,之后,热压焊机的热压头便可对FPC进行精确的焊接,不 仅实现了对液晶模组一端延出的FPC的自动化焊接加工,而且大大提高了 FPC的焊接效率以 及产品的良率。
[0094]综上所述,虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上,但上述优选实施例并非用 以限制本实用新型,本领域的普通技术人员,在不脱离本实用新型的精神和范围内,均可作 各种更动与润饰,因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1. 一种高精度的FPC焊接装置,其用于对液晶模组的FPC进行焊接加工,其特征在于,所 述高精度的FPC焊接装置包括: 基座箱,其包括设置平台; 焊接平台,其滑动设置在所述设置平台上,用于载着液晶模组在初始位和焊接位之间 进行移动,在所述焊接平台上设置有多个用于吸紧液晶模组的吸孔; CCD拍照定位装置,其位于所述焊接平台的延展平面的上方,用于对液晶模组的FPC进 行位置拍摄; 拨正机构,其包括对向设置且可对向活动的两块拨正板,用于根据位置拍摄结果对位 于两块所述拨正板之间的液晶模组的FPC进行位置拨正,两块所述拨正板位于所述焊接平 台的延展平面的上方; 压紧机构,其设置在所述设置平台上,用于对待焊接的FPC进行压紧,其包括定位压杆, 所述定位压杆位于所述焊接平台的延展平面的上方; 热压焊机,用于对被压紧的FPC进行热压焊接,其包括热压头,所述热压头位于所述焊 接平台的延展平面的上方。
2. 根据权利要求1所述的高精度的FPC焊接装置,其特征在于,在两块所述拨正板的相 对的板面上均设置有一拨正压杆,所述拨正压杆用于在竖直方向上对FPC进行限位,所述拨 正压杆的延伸方向垂直所述拨正板的板面平面。
3. 根据权利要求2所述的高精度的FPC焊接装置,其特征在于,所述拨正机构的位置包 括起始位和拨正位; 当所述焊接平台位于所述焊接位,所述拨正机构处于起始位时,所述拨正机构远离所 述热压头与液晶模组的FPC之间的连线; 当所述焊接平台位于所述焊接位,所述拨正机构处于拨正位时,所述焊接平台上的液 晶模组的FPC位于两块所述拨正板之间,液晶模组的FPC与所述拨正压杆接触,所述拨正机 构通过所述拨正板的移动对液晶模组的FPC进行拨正操作。
4. 根据权利要求1所述的高精度的FPC焊接装置,其特征在于,所述定位压杆的延伸方 向与所述焊接平台的延展平面呈一设定的斜角,所述定位压杆下压一端的端部为球面结 构。
5. 根据权利要求1所述的高精度的FPC焊接装置,其特征在于,所述压紧机构还包括调 节部,所述调节部用于调节所述定位压杆的三个互相垂直的X方向、Y方向以及Z方向的位 移,所述Y方向与所述焊接平台的移动方向一致,所述X方向平行于所述焊接平台的延展平 面。
6. 根据权利要求1所述的高精度的FPC焊接装置,其特征在于,在所述设置平台上设置 有一支架,所述CCD拍照定位装置滑动连接在所述支架上,所述CCD拍照定位装置通过丝杠 与电机传动连接,所述CCD拍照定位装置的滑动方向与所述丝杠的传动方向一致。
7. —种FPC焊接机,其用于对从液晶模组一端延出的多个FPC进行焊接,其特征在于,所 述FPC焊接机包括: 基座箱,其包括设置平台; 进料单元,其设置在所述设置平台上,所述进料单元包括进料平台和接料平台,所述进 料平台用于输入待加工液晶模组,所述接料平台用于接收来自所述进料平台的待加工液晶 糗组并对其进行位置校正; FPC焊接装置,其设置在所述设置平台上,用于对待加工液晶模组进行焊接加工,其包 括焊接平台、压紧机构以及热压焊机,所述焊接平台用于载着液晶模组在初始位和焊接位 之间进行移动,所述压紧机构用于对待焊接的FPC进行压紧,所述热压焊机用于对被压紧的 FPC进行热压焊接; 出料单元,其设置在所述设置平台上,用于输出加工完毕的液晶模组,其包括出料平 台; 调度机构,其包括进料机械手、上料机械手以及出料机械手,所述进料机械手用于将待 加工液晶模组从所述进料平台移送到所述接料平台上,所述上料机械手用于将待加工液晶 模组从所述接料平台移送到所述焊接平台上,所述出料机械手用于将加工完毕的液晶模组 从所述焊接平台移送到所述出料平台上。
8.根据权利要求7所述的FPC焊接机,其特征在于,所述FPC焊接装置还包括拨正机构, 所述拨正机构包括对向设置且可对向活动的两块拨正板,用于对位于两块所述拨正板之间 的液晶模组的FPC进行位置拨正,两块所述拨正板位于所述焊接平台的延展平面的上方,在 两块所述拨正板的相对的板面上均设置有一拨正压杆,所述拨正压杆的延伸方向垂直所述 拨正板的板面平面。
9.根据权利要求7所述的FPC焊接机,其特征在于,所述FPC焊接机包括三个所述FPC焊 接装置,三个所述FPC焊接装置的焊接平台的移动方向平行且一致,三个所述焊接平台的焊 接位的连线垂直于所述焊接平台的移动方向。
10.根据权利要求9所述的FPC焊接机,其特征在于,所述FPC焊接装置还包括CCD拍照定 位装置,所述CCD拍照定位装置滑动设置在位于所述焊接位的焊接平台的上方,所述CCD拍 照定位装置的滑动方向平行于三个所述焊接平台的焊接位的连线,所述CCD拍照定位装置 用于三个所述焊接装置对液晶模组的FPC进行拨正操作前的拍照定位。
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