CN206650933U - 高精度的fpc焊接装置以及fpc焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种高精度的FPC焊接装置以及FPC焊接机，高精度的FPC焊接装置主要包括焊接平台、CCD拍照定位装置、拨正机构、压紧机构以及热压焊机。焊接平台载着液晶模组从初始位移动到焊接位，CCD拍照定位装置进行位置拍摄，拨正机构通过拨正压杆对FPC进行竖直方向上的限位，并通过两块拨正板对FPC进行位置拨正，之后，压紧机构的定位压杆对FPC进行压紧，最后，热压焊机的热压头便可对FPC进行精确的焊接。本实用新型提供的高精度的FPC焊接装置以及FPC焊接机通过CCD拍照定位装置对FPC进行位置拍摄，拨正机构根据拍摄结果对FPC进行位置拨正，定位压杆再压紧FPC，使得热压焊机能对FPC进行精确的焊接，大大提高了FPC的焊接质量。

Description

高精度的FPC焊接装置以及FPC焊接机

技术领域

本实用新型涉及液晶模组的生产制造设备领域，特别涉及一种高精度的FPC焊接装置以及FPC焊接机。

背景技术

电子产品的模组组件之间的FPC一般是通过焊接的方式进行连接，随着市场对电子产品的要求的不断提升，模组组件的FPC焊接厚度小，对位精度的要求较高，但现有技术的FPC焊接装置一般仅仅将FPC压紧后就直接对其进行焊接，这样的焊接质量和焊接精度都比较低，很容易造成FPC之间的连接偏差，从而影响整个产品的质量。

故需要提供一种高精度的FPC焊接装置以及FPC焊接机来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种高精度的FPC焊接装置以及FPC焊接机，以解决现有技术中模组组件的FPC焊接质量和焊接精度较低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种高精度的FPC焊接装置，其用于对液晶模组的FPC进行焊接加工，所述高精度的FPC焊接装置包括：

基座箱，其包括设置平台；

焊接平台，其滑动设置在所述设置平台上，用于载着液晶模组在初始位和焊接位之间进行移动，在所述焊接平台上设置有多个用于吸紧液晶模组的吸孔；

CCD拍照定位装置，其位于所述焊接平台的延展平面的上方，用于对液晶模组的FPC进行位置拍摄；

拨正机构，其包括对向设置且可对向活动的两块拨正板，用于根据位置拍摄结果对位于两块所述拨正板之间的液晶模组的FPC进行位置拨正，两块所述拨正板位于所述焊接平台的延展平面的上方；

压紧机构，其设置在所述设置平台上，用于对待焊接的FPC进行压紧，其包括定位压杆，所述定位压杆位于所述焊接平台的延展平面的上方；

热压焊机，用于对被压紧的FPC进行热压焊接，其包括热压头，所述热压头位于所述焊接平台的延展平面的上方。

在本实用新型中，在两块所述拨正板的相对的板面上均设置有一拨正压杆，所述拨正压杆用于在竖直方向上对FPC进行限位，所述拨正压杆的延伸方向垂直所述拨正板的板面平面。

进一步的，所述拨正机构的位置包括起始位和拨正位；

当所述焊接平台位于所述焊接位，所述拨正机构处于起始位时，所述拨正机构远离所述热压头与液晶模组的FPC之间的连线；

当所述焊接平台位于所述焊接位，所述拨正机构处于拨正位时，所述焊接平台上的液晶模组的FPC位于两块所述拨正板之间，液晶模组的FPC与所述拨正压杆接触，所述拨正机构通过所述拨正板的移动对液晶模组的FPC进行拨正操作。

在本实用新型中，所述定位压杆的延伸方向与所述焊接平台的延展平面呈一设定的斜角，所述定位压杆下压一端的端部为球面结构。

在本实用新型中，所述压紧机构还包括调节部，所述调节部用于调节所述定位压杆的三个互相垂直的X方向、Y方向以及Z方向的位移，所述Y方向与所述焊接平台的移动方向一致，所述X方向平行于所述焊接平台的延展平面。

在本实用新型中，在所述设置平台上设置有一支架，所述CCD拍照定位装置滑动连接在所述支架上，所述CCD拍照定位装置通过丝杠与电机传动连接，所述CCD拍照定位装置的滑动方向与所述丝杠的传动方向一致。

本实用新型还包括一种FPC焊接机，其用于对从液晶模组一端延出的多个FPC进行焊接，所述FPC焊接机包括：

基座箱，其包括设置平台；

进料单元，其设置在所述设置平台上，所述进料单元包括进料平台和接料平台，所述进料平台用于输入待加工液晶模组，所述接料平台用于接收来自所述进料平台的待加工液晶模组并对其进行位置校正；

FPC焊接装置，其设置在所述设置平台上，用于对待加工液晶模组进行焊接加工，其包括焊接平台、压紧机构以及热压焊机，所述焊接平台用于载着液晶模组在初始位和焊接位之间进行移动，所述压紧机构用于对待焊接的FPC进行压紧，所述热压焊机用于对被压紧的FPC进行热压焊接；

出料单元，其设置在所述设置平台上，用于输出加工完毕的液晶模组，其包括出料平台；

调度机构，其包括进料机械手、上料机械手以及出料机械手，所述进料机械手用于将待加工液晶模组从所述进料平台移送到所述接料平台上，所述上料机械手用于将待加工液晶模组从所述接料平台移送到所述焊接平台上，所述出料机械手用于将加工完毕的液晶模组从所述焊接平台移送到所述出料平台上。

进一步的，所述FPC焊接装置还包括拨正机构，所述拨正机构包括对向设置且可对向活动的两块拨正板，用于对位于两块所述拨正板之间的液晶模组的FPC进行位置拨正，两块所述拨正板位于所述焊接平台的延展平面的上方，在两块所述拨正板的相对的板面上均设置有一拨正压杆，所述拨正压杆的延伸方向垂直所述拨正板的板面平面。

其中，所述FPC焊接机包括三个所述FPC焊接装置，三个所述FPC焊接装置的焊接平台的移动方向平行且一致，三个所述焊接平台的焊接位的连线垂直于所述焊接平台的移动方向。

另外，所述FPC焊接装置还包括CCD拍照定位装置，所述CCD拍照定位装置滑动设置在位于所述焊接位的焊接平台的上方，所述CCD拍照定位装置的滑动方向平行于三个所述焊接平台的焊接位的连线，所述CCD拍照定位装置用于三个所述焊接装置对液晶模组的FPC进行拨正操作前的拍照定位。

本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型提供的高精度的FPC焊接装置以及FPC焊接机通过CCD拍照定位装置对FPC进行位置拍摄，拨正机构根据拍摄结果对FPC进行位置拨正，定位压杆再压紧FPC，使得热压焊机能对FPC进行精确的焊接，大大提高了FPC的焊接质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。

图1为本实用新型的FPC焊接机的框图形式的结构示意图。

图2为本实用新型的FPC焊接机的优选实施例的结构示意图。

图3为本实用新型的FPC焊接机的多个FPC焊接装置的结构示意图。

图4为本实用新型的FPC焊接机的单个FPC焊接装置的结构示意图。

图5为图4中的单个FPC焊接装置的侧向视图。

图6为图4中的单个FPC焊接装置的焊接部位的局部放大图。

图7为本实用新型的FPC焊接机的CCD拍照定位装置的结构示意图。

图8为液晶模组的FPC未拨出前的结构示意图。

图9为液晶模组的FPC拨出后的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

随着市场对电子产品的要求的不断提升，模组组件的FPC焊接厚度小，对位精度的要求较高，但现有技术的FPC焊接装置一般仅仅将FPC压紧后就直接对其进行焊接，这样的焊接质量和焊接精度都比较低，很容易造成FPC之间的连接偏差，从而影响整个产品的质量。

如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的高精度的FPC焊接装置以及FPC焊接机的优选实施例。

请参照图1和图2，其中图1为本实用新型的FPC焊接机的框图形式的结构示意图，图2为本实用新型的FPC焊接机的优选实施例的结构示意图。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

本实用新型提供的FPC焊接机的优选实施例为：一种FPC焊接机，其用于对从液晶模组一端延出的多个FPC进行焊接，该FPC焊接机主要包括基座箱101、进料单元、FPC焊接装置、出料单元、调度机构以及CCD拍照定位装置111，基座箱101包括设置平台。

其中，调度机构包括进料机械手113、上料机械手114以及出料机械手115；

进料机械手113用于将液晶模组从进料平台102移送到接料平台103上或者将将液晶模组从进料平台102移送到翻面板104上；

上料机械手114用于将液晶模组从接料平台103移送到焊接平台107上；

出料机械手115用于将加工完毕的液晶模组从焊接平台107移送到出料平台112上。

请参照图4、图5和图6，其中图4为本实用新型的FPC焊接机的单个FPC焊接装置的结构示意图，图5为图4中的单个FPC焊接装置的侧向视图，图6为图4中的单个FPC焊接装置的焊接部位的局部放大图。

FPC焊接装置设置在设置平台上，用于对液晶模组进行焊接加工，其包括焊接平台107、拨正机构108、压紧机构109以及热压焊机110；

焊接平台107用于载着液晶模组在初始位和焊接位之间进行移动，在焊接平台上设置有多个用于吸紧液晶模组的吸孔；

拨正机构108用于对待焊接的FPC的位置进行拨正；

压紧机构109用于对待焊接的FPC进行压紧；

热压焊机110用于对被压紧的FPC进行热压焊接，热压焊机110包括热压头1101；

其中，拨正机构108包括对向设置且可对向活动的两块拨正板1081，在两块拨正板1081的相对的板面上均设置有一拨正压杆1082，拨正压杆1082的延伸方向垂直拨正板1081的板面平面；

压紧机构109包括定位压杆1092，定位压杆1092的延伸方向与焊接平台107的延展平面呈一设定的斜角，这样能避免压紧机构109遮挡到CCD拍照定位装置111的拍照路径；

定位压杆1092下压一端的端部为球面结构，即使定位压杆1092的延伸方向与焊接平台107的延展平面之间的设定斜角有任何偏差，也仍能保证定位压杆1092对FPC的压紧力。

当上料机械手114将液晶模组从位于上料位的接料平台103上抓取到焊接平台107上，焊接平台107载着液晶模组从初始位移动到焊接位，然后CCD拍照定位装置111对液晶模组的FPC的位置进行拍照记录，拨正机构108根据CCD拍照定位装置记录的位置信息，对FPC进行拨正操作，拨正后，定位压杆1092压紧FPC，之后热压焊机110的热压头1101便可对FPC进行精确的焊接。

拨正机构108包括水平移动和竖直移动两个运动轨迹，拨正机构108的水平移动方向平行于拨正板1081的板面平面，拨正机构108的竖直移动方向垂直于拨正板1081的板面平面，拨正机构108的位置包括起始位、下压位以及拨正位；

拨正机构108在起始位和下压位之间进行水平移动，拨正机构108在下压位和拨正位之间进行竖直移动；

当焊接平台107位于焊接位，拨正机构108处于起始位时，拨正机构108远离热压头1101与液晶模组的FPC之间的连线；

当焊接平台107位于焊接位，拨正机构108处于下压位时，焊接平台107上的液晶模组的FPC位于拨正压杆1082的正下方；

当焊接平台107位于焊接位，拨正机构108处于拨正位时，焊接平台107上的液晶模组的FPC位于两块拨正板1081之间，液晶模组的FPC与拨正压杆1082接触，拨正机构108通过拨正板1081的移动对液晶模组的FPC进行拨正操作。

拨正机构108从起始位水平移动到下压位，此时拨正机构108位于液晶模组的FPC的正上方，然后拨正机构108竖直移动到拨正位，通过拨正压杆1082对FPC进行一定的下压，这样能在垂直方向上对FPC进行一定的限位，下压后，FPC位于两块拨正板1081之间，通过两块拨正板1081的相对移动可对FPC进行调节拨正；

拨正完毕后，通过压紧机构109的定位压杆1092对FPC进行压紧，压紧之后，拨正机构108便退回到起始位，给热压焊机110腾出焊接空间。

另一方面，压紧机构109还包括调节部1091，调节部1091用于调节定位压杆1092的三个互相垂直的X1方向、Y1方向以及Z1方向的位移，Y1方向与焊接平台107的移动方向一致，X1方向平行于焊接平台107的延展平面。

出料单元设置在设置平台上，用于输出加工完毕的液晶模组，其包括出料平台112，当液晶模组的FPC被焊接完毕后，焊接平台107便载着液晶模组回到初始位，出料机械手115便从焊接平台107上抓取液晶模组并移送到出料平台112上进行输出。

请参照图3和图7，其中图3为本实用新型的FPC焊接机的多个FPC焊接装置的结构示意图，图7为本实用新型的FPC焊接机的CCD拍照定位装置的结构示意图。

在设置平台上设置有一用于设置CCD拍照定位装置111和出料机械手115的支架44，使得CCD拍照定位装置111能设置到FPC焊接装置的上方；

CCD拍照定位装置111与支架44滑动连接，CCD拍照定位装置111通过丝杠与电机传动连接，CCD拍照定位装置111的滑动方向与丝杠的传动方向一致。

另外，CCD拍照定位装置111还包括调节系统，调节系统用于调节CCD拍照定位装置111的拍照镜头的两个互相垂直的Y2方向和Z2方向的位移，Y2方向和Z2方向均与CCD拍照定位装置111的滑动方向垂直，Y2方向与焊接平台107的移动方向一致，Z2方向垂直于焊接平台107的延展平面。

具体的，CCD拍照定位装置111包括主体部51、第一滑块54、第二滑块55以及摄像头52；

主体部51与支架44滑动连接，主体部51通过丝杠56与电机57传动连接，丝杠56的传动方向和主体部51的滑动方向一致；

第一滑块54滑动连接在主体部51上，第一滑块54的滑动方向与Y2方向一致，第二滑块55滑动连接在第一滑块54上，第二滑块55的滑动方向与Z方向一致，摄像头52与第二滑块55固定连接。

CCD拍照定位装置111还包括发光器53，其用于照亮待拍照的液晶模组的FPC，发光器53与主体部51固定连接，发光器53位于CCD拍照定位装置111的摄像头52和液晶模组的FPC之间，在发光器53上设置有用于摄像头52的拍照路径穿过的通孔531。

由于FPC的焊接过程一般需要一定的焊接时间，单个FPC焊接装置的焊接效率过低，与FPC焊接机的输入输出速度不匹配；

故在本优选实施例中，该FPC焊接机包括三个FPC焊接装置和一个CCD拍照定位装置111，CCD拍照定位装置111用于三个FPC焊接装置对液晶模组的FPC进行拨正操作前的拍照定位；

三个FPC焊接装置分别为第一焊接装置41、第二焊接装置42以及第三焊接装置43，第一焊接装置41的第一焊接平台411沿着第一滑轨412滑动，第二焊接装置42的第二焊接平台421沿着第二滑轨422滑动，第三焊接装置43的第三焊接平台431沿着第三滑轨432滑动；

三个FPC焊接装置均位于设置平台上，第一焊接平台411、第二焊接平台421以及第三焊接平台431的移动方向平行且一致，第一焊接平台411、第二焊接平台421以及第三焊接平台431的焊接位位于移动方向上的同一侧，三个焊接平台的焊接位的连线垂直于焊接平台的移动方向，CCD拍照定位装置111的滑动方向平行于三个焊接平台的焊接位的连线。

在本优选实施例中，进料单元设置在设置平台上，进料单元包括进料平台102、翻面板104以及接料平台103；

进料平台102用于输入液晶模组；

翻面板104用于对翻面后才能进行焊接的液晶模组进行翻面处理；

接料平台103用于接收来自进料平台102和翻面板104的液晶模组并对其进行位置校正。

由于有些液晶模组一端延出的FPC较长，且由于FPC的柔软弯折性，使得液晶模组的FPC不能很好的被输送到焊接位置，从而会影响到焊接加工，故进料单元还设置有用于对输送过程中的液晶模组的FPC进行移动引导的导板105。

请参照图8以及图9，其中图8为液晶模组的FPC未拨出前的结构示意图，图9为液晶模组的FPC拨出后的结构示意图。

液晶模组61一端延出有第一FPC板62和第二FPC板63，第一FPC板62和第二FPC板63叠层设置，在第二FPC板63的末端设置有焊接头631，在第一FPC板62的一面上设置有与焊接头631相对应的焊盘621；

进料单元还包括用于拨动第二FPC板63使得焊接头631与焊盘621接触的拨出机构106，液晶模组位于接料平台103上，拨出机构106位于靠近液晶模组的FPC的一侧。

本实用新型的工作原理：首先，液晶模组经过进料单元的处理之后，由上料机械手114抓取液晶模组并移送至焊接平台107上，焊接平台107载着液晶模组向焊接位滑动，滑动至焊接位后停止；

拨正机构108从起始位水平移动到下压位，此时拨正机构108位于液晶模组的FPC的正上方，然后拨正机构108竖直移动到拨正位，通过拨正压杆1082对FPC进行一定的下压，这样能在垂直方向上对FPC进行一定的限位，下压后，FPC位于两块拨正板1081之间；

通过CCD拍照装置111的拍照数据，再控制拨正板1081的移动来对FPC进行拨正，拨正完毕后，通过压紧机构109的定位压杆1092对FPC进行压紧，压紧之后，拨正机构108便退回到起始位；

热压焊机110下压，热压头1101将两块焊接头631和焊盘621焊接，焊接完毕后，焊接平台107载着液晶模组回到初始位，出料机械手115抓取液晶模组并移送至出料平台112上，由出料平台112进行输出。

这样即完成了本优选实施例的高精度的FPC焊接装置对液晶模组一端延出的FPC的焊接过程。

本优选实施例的FPC焊接机的进料单元内设置有翻面板，使得两种焊盘朝向的液晶模组均能适用于该FPC焊接机的焊接加工，然后通过接料平台接收来自进料平台和翻面板的液晶模组，并对液晶模组进行定位校正；FPC焊接装置的拨正机构对FPC进行拨正后，再通过压紧机构的定位压杆压紧FPC，之后，热压焊机的热压头便可对FPC进行精确的焊接，不仅实现了对液晶模组一端延出的FPC的自动化焊接加工，而且大大提高了FPC的焊接效率以及产品的良率。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种高精度的FPC焊接装置，其用于对液晶模组的FPC进行焊接加工，其特征在于，所述高精度的FPC焊接装置包括：

基座箱，其包括设置平台；

焊接平台，其滑动设置在所述设置平台上，用于载着液晶模组在初始位和焊接位之间进行移动，在所述焊接平台上设置有多个用于吸紧液晶模组的吸孔；

CCD拍照定位装置，其位于所述焊接平台的延展平面的上方，用于对液晶模组的FPC进行位置拍摄；

拨正机构，其包括对向设置且可对向活动的两块拨正板，用于根据位置拍摄结果对位于两块所述拨正板之间的液晶模组的FPC进行位置拨正，两块所述拨正板位于所述焊接平台的延展平面的上方；

压紧机构，其设置在所述设置平台上，用于对待焊接的FPC进行压紧，其包括定位压杆，所述定位压杆位于所述焊接平台的延展平面的上方；

热压焊机，用于对被压紧的FPC进行热压焊接，其包括热压头，所述热压头位于所述焊接平台的延展平面的上方。

2.根据权利要求1所述的高精度的FPC焊接装置，其特征在于，在两块所述拨正板的相对的板面上均设置有一拨正压杆，所述拨正压杆用于在竖直方向上对FPC进行限位，所述拨正压杆的延伸方向垂直所述拨正板的板面平面。

3.根据权利要求2所述的高精度的FPC焊接装置，其特征在于，所述拨正机构的位置包括起始位和拨正位；

当所述焊接平台位于所述焊接位，所述拨正机构处于起始位时，所述拨正机构远离所述热压头与液晶模组的FPC之间的连线；

当所述焊接平台位于所述焊接位，所述拨正机构处于拨正位时，所述焊接平台上的液晶模组的FPC位于两块所述拨正板之间，液晶模组的FPC与所述拨正压杆接触，所述拨正机构通过所述拨正板的移动对液晶模组的FPC进行拨正操作。

4.根据权利要求1所述的高精度的FPC焊接装置，其特征在于，所述定位压杆的延伸方向与所述焊接平台的延展平面呈一设定的斜角，所述定位压杆下压一端的端部为球面结构。

5.根据权利要求1所述的高精度的FPC焊接装置，其特征在于，所述压紧机构还包括调节部，所述调节部用于调节所述定位压杆的三个互相垂直的X方向、Y方向以及Z方向的位移，所述Y方向与所述焊接平台的移动方向一致，所述X方向平行于所述焊接平台的延展平面。

6.根据权利要求1所述的高精度的FPC焊接装置，其特征在于，在所述设置平台上设置有一支架，所述CCD拍照定位装置滑动连接在所述支架上，所述CCD拍照定位装置通过丝杠与电机传动连接，所述CCD拍照定位装置的滑动方向与所述丝杠的传动方向一致。

7.一种FPC焊接机，其用于对从液晶模组一端延出的多个FPC进行焊接，其特征在于，所述FPC焊接机包括：

基座箱，其包括设置平台；

进料单元，其设置在所述设置平台上，所述进料单元包括进料平台和接料平台，所述进料平台用于输入待加工液晶模组，所述接料平台用于接收来自所述进料平台的待加工液晶模组并对其进行位置校正；

FPC焊接装置，其设置在所述设置平台上，用于对待加工液晶模组进行焊接加工，其包括焊接平台、压紧机构以及热压焊机，所述焊接平台用于载着液晶模组在初始位和焊接位之间进行移动，所述压紧机构用于对待焊接的FPC进行压紧，所述热压焊机用于对被压紧的FPC进行热压焊接；

出料单元，其设置在所述设置平台上，用于输出加工完毕的液晶模组，其包括出料平台；

调度机构，其包括进料机械手、上料机械手以及出料机械手，所述进料机械手用于将待加工液晶模组从所述进料平台移送到所述接料平台上，所述上料机械手用于将待加工液晶模组从所述接料平台移送到所述焊接平台上，所述出料机械手用于将加工完毕的液晶模组从所述焊接平台移送到所述出料平台上。

8.根据权利要求7所述的FPC焊接机，其特征在于，所述FPC焊接装置还包括拨正机构，所述拨正机构包括对向设置且可对向活动的两块拨正板，用于对位于两块所述拨正板之间的液晶模组的FPC进行位置拨正，两块所述拨正板位于所述焊接平台的延展平面的上方，在两块所述拨正板的相对的板面上均设置有一拨正压杆，所述拨正压杆的延伸方向垂直所述拨正板的板面平面。

9.根据权利要求7所述的FPC焊接机，其特征在于，所述FPC焊接机包括三个所述FPC焊接装置，三个所述FPC焊接装置的焊接平台的移动方向平行且一致，三个所述焊接平台的焊接位的连线垂直于所述焊接平台的移动方向。

10.根据权利要求9所述的FPC焊接机，其特征在于，所述FPC焊接装置还包括CCD拍照定位装置，所述CCD拍照定位装置滑动设置在位于所述焊接位的焊接平台的上方，所述CCD拍照定位装置的滑动方向平行于三个所述焊接平台的焊接位的连线，所述CCD拍照定位装置用于三个所述焊接装置对液晶模组的FPC进行拨正操作前的拍照定位。