CN111299800A - 压焊装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种压焊装置,包括传送机构、压焊机、第一校对机构、第二校对机构及工作台。传送机构、压焊机、第一校对机构及第二校对机构分别设置于工作台上。传送机构包括无杆气缸、第一吸附组件及第二吸附组件。第一吸附组件包括第一承载板、第一真空吸盘及第二真空吸盘。第二吸附组件包括第二承载板、第三真空吸盘及第四真空吸盘。第一校对机构包括第一支架、第一摄像头及第一显示器。第一摄像头设置于第一支架上,第一支架及第一显示器分别设置于工作台上,第一摄像头与第一显示器电性连接。第一摄像头朝向第一承载板设置。第二校对机构包括第二支架、第二摄像头及第二显示器。上述压焊装置提高了压焊精度,提升了压焊操作效率及便利性。

Description

压焊装置
技术领域
本发明涉及压焊设备的技术领域,特别是涉及一种压焊装置。
背景技术
在电子装配行业中,为了完成一个电子产品的装配工作,实现该电子产品的功能。电子产品内的一些电子元器件的连接,需要进行压焊作业,例如,斑马纸与电路板的连接需要进行压焊。另外,斑马纸与LCD显示屏的连接也需要进行压焊。在工厂的流水线上,工作人员依次完成各自的压焊作业,各施其职,最终才能完成一个电子产品的生产工作。在压焊作业进行前,需要仔细校核两个待压焊的电子零部件的压焊位置,以确保压焊的精准程度。例如,仔细校准斑马纸与电路板的连接位置。
然而,由于电子元器件较为小巧,工作人员难以保障校准工作的精准度,进而影响了压焊作业的精度。另外,工作人员需要进行多次的压焊操作,而市场上缺乏辅助压焊操作的设备,以致压焊操作效率慢,已严重影响了企业的生产进度。
发明内容
基于此,有必要针对压焊精度低以及压焊操作效率慢的技术问题,提供一种压焊装置。
一种压焊装置,该压焊装置包括:传送机构、压焊机、第一校对机构、第二校对机构及工作台。所述传送机构、所述压焊机、所述第一校对机构及所述第二校对机构分别设置于所述工作台上。所述传送机构包括无杆气缸、第一吸附组件以及第二吸附组件。所述无杆气缸为双驱动型无杆气缸,所述无杆气缸分别与所述第一吸附组件及所述第二吸附组件驱动连接。所述第一吸附组件包括第一承载板、第一真空吸盘以及第二真空吸盘。所述第一真空吸盘与所述第二真空吸盘分别设置于所述第一承载板上。所述第二吸附组件包括第二承载板、第三真空吸盘以及第四真空吸盘。所述第三真空吸盘与所述第四真空吸盘分别设置于所述第二承载板上。所述无杆气缸分别与所述第一承载板及所述第二承载板驱动连接。所述第一承载板位于所述无杆气缸的一端,所述第二承载板位于所述无杆气缸的另一端。所述无杆气缸设置于所述工作台上,所述压焊机邻近所述无杆气缸的中部区域设置。所述第一校对机构包括第一支架、第一摄像头以及第一显示器。所述第一摄像头设置于所述第一支架上,所述第一支架及所述第一显示器分别设置于所述工作台上,所述第一摄像头与所述第一显示器电性连接。所述第一摄像头朝向所述第一承载板设置。所述第二校对机构包括第二支架、第二摄像头以及第二显示器。所述第二摄像头设置于所述第二支架上,所述第二支架及所述第二显示器分别设置于所述工作台上,所述第二摄像头与所述第二显示器电性连接。所述第二摄像头朝向所述第二承载板设置。
在其中一个实施例中,所述第一支架设置有第一镜圈架,所述第一镜圈架中设置有第一放大镜圈。所述第一摄像头朝向所述第一放大镜圈。
在其中一个实施例中,所述第一镜圈架设置有第一照明灯,所述第一照明灯呈圆环形结构,所述第一照明灯环绕所述第一镜圈架的边缘架壁设置。
在其中一个实施例中,所述第一镜圈架于边缘架壁处开设有第一环形安装槽,所述第一照明灯嵌入所述第一环形安装槽中并与所述第一镜圈架卡接。
在其中一个实施例中,所述第一支架为可弯折型支架。
在其中一个实施例中,所述第二支架设置有第二镜圈架,所述第二镜圈架中设置有第二放大镜圈。所述第二摄像头朝向所述第二放大镜圈。
在其中一个实施例中,所述第二镜圈架设置有第二照明灯,所述第二照明灯呈圆环形结构,所述第二照明灯环绕所述第二镜圈架的边缘架壁设置。
在其中一个实施例中,所述第二镜圈架于边缘架壁处开设有第二环形安装槽,所述第二照明灯嵌入所述第二环形安装槽中并与所述第一镜圈架卡接。
在其中一个实施例中,所述第二支架为可弯折型支架。
在其中一个实施例中,所述第一显示器邻近所述第一承载板设置,所述第二显示器邻近所述第二承载板设置。
上述压焊装置,通过第一真空吸盘固定一待压焊的电子元器件,通过第二真空吸盘固定另一待压焊的电子元器件。在无杆气缸的驱动下,第一承载板被驱动至压焊机处。通过控制压焊机完成两个待压焊电子元器件的压焊工作,制成一件半成品。无杆气缸驱动第一承载板靠近第二承载板,以便于用户将制成的半成品转放至第三真空吸盘,而第四真空吸盘放置有又一件待压焊的电子元器件。通过无杆气缸驱动第二承载板至压焊机处,压焊机进行二次压焊工作,对半成品与第四真空吸盘上的电子元器件进行压焊,从而得到成品。通过第一摄像头拍摄分别放置于第一真空吸盘及第二真空吸盘上的两个待压焊电子元器件,并通过第一显示器显示高清且放大的画面,从而便于用户调整两个待压焊电子元器件的相对位置,即校对压焊位置。通过第二摄像头拍摄分别放置于第三真空吸盘及第四真空吸盘上的半成品及电子元器件,并通过第二显示器显示高清且放大的画面,从而便于用户调整半成品与电子元器件的相对位置,即校对压焊位置。该压焊装置提高了压焊精度,提升了压焊操作效率及便利性。
附图说明
图1为一个实施例中压焊装置的结构示意图;
图2为一个实施例中压焊装置的部分结构示意图;
图3为一个实施例中压焊装置的部分结构剖视示意图;
图4为一个实施例中压焊装置的另一部分结构示意图;
图5为一个实施例中压焊装置的第一校对机构的部分结构拆分示意图;
图6为一个实施例中压焊装置的第二校对机构的部分结构拆分示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进,因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
请一并参阅图1至图6,本发明提供了一种压焊装置10,该压焊装置10包括:传送机构100、压焊机200、第一校对机构300、第二校对机构400及工作台500。传送机构100、压焊机200、第一校对机构300及第二校对机构400分别设置于工作台500上。传送机构100包括无杆气缸110、第一吸附组件120以及第二吸附组件130。无杆气缸110为双驱动型无杆气缸,无杆气缸110分别与第一吸附组件120及第二吸附组件130驱动连接。第一吸附组件120包括第一承载板121、第一真空吸盘122以及第二真空吸盘123。第一真空吸盘122与第二真空吸盘123分别设置于第一承载板121上。第二吸附组件130包括第二承载板131、第三真空吸盘132以及第四真空吸盘133。第三真空吸盘132与第四真空吸盘133分别设置于第二承载板131上。无杆气缸110分别与第一承载板121及第二承载板131驱动连接。第一承载板121位于无杆气缸110的一端,第二承载板131位于无杆气缸110的另一端。无杆气缸110设置于工作台500上,压焊机200邻近无杆气缸110的中部区域设置。第一校对机构300包括第一支架310、第一摄像头320以及第一显示器330。第一摄像头320设置于第一支架310上,第一支架310及第一显示器330分别设置于工作台500上,第一摄像头320与第一显示器330电性连接。第一摄像头320朝向第一承载板121设置。第二校对机构400包括第二支架410、第二摄像头420以及第二显示器430。第二摄像头420设置于第二支架410上,第二支架410及第二显示器430分别设置于工作台500上,第二摄像头420与第二显示器430电性连接。第二摄像头420朝向第二承载板131设置。
上述压焊装置10,通过第一真空吸盘122固定一待压焊的电子元器件,通过第二真空吸盘123固定另一待压焊的电子元器件。在无杆气缸110的驱动下,第一承载板121被驱动至压焊机200处。通过控制压焊机200完成两个待压焊电子元器件的压焊工作,制成一件半成品。无杆气缸110驱动第一承载板121靠近第二承载板131,以便于用户将制成的半成品转放至第三真空吸盘132,而第四真空吸盘133放置有又一件待压焊的电子元器件。通过无杆气缸110驱动第二承载板131至压焊机200处,压焊机200进行二次压焊工作,对半成品与第四真空吸盘133上的电子元器件进行压焊,从而得到成品。通过第一摄像头320拍摄分别放置于第一真空吸盘122及第二真空吸盘123上的两个待压焊电子元器件,并通过第一显示器330显示高清且放大的画面,从而便于用户调整两个待压焊电子元器件的相对位置,即校对压焊位置。通过第二摄像头420拍摄分别放置于第三真空吸盘132及第四真空吸盘133上的半成品及电子元器件,并通过第二显示器430显示高清且放大的画面,从而便于用户调整半成品与电子元器件的相对位置,即校对压焊位置。该压焊装置10提高了压焊精度,提升了压焊操作效率及便利性。
传送机构100用于完成待压焊电子元器件的输送以及固定工作。无杆气缸110用于驱动第一吸附组件120及第二吸附组件130沿无杆气缸110的长度方向做往复运动。无杆气缸110为双驱动型无杆气缸110,即双向双负载无杆气缸110,具备可同步且精确地相向运动功能,有良好的低速运动性能。具体的,本实施例中,无杆气缸110的型号为OSP-P40-SL-BP。无杆气缸110驱动第一吸附组件120至压焊机200处,以便于压焊机200对放置于第一吸附组件120上的两个压焊电子元器件进行压焊。此后,无杆气缸110驱动第一吸附组件120靠近第二吸附组件130运动,以便于用户将第一吸附组件120上的半成品转送至第二吸附组件130上。无杆气缸110驱动第二吸附组件130至压焊机200处,以便于压焊机200对放置于第二吸附组件130上的半成品及另一电子元器件进行二次压焊。无杆气缸110的设置提升了压焊操作效率及便利性。
压焊机200用于完成压焊工作。压焊机200是一种焊接平台机械设备,主要采用浮动装置,使焊接压力不直接作用在转盘上,达到热压焊接的精确定位,实现精密焊接。压焊机200为市场上成熟的产品,其结构及原理可参阅现有技术,此处不再进行赘述。本实施例中,压焊机200具有压焊头210,压焊机200驱动压焊头朝竖直向下的方向运动,从而为待压焊的两个电子元器件进行压焊,提升压焊操作的便利程度。
第一吸附组件120用于固定两个待压焊的电子元器件。第一承载板121用于承载第一真空吸盘122以及第二真空吸盘123,无杆气缸110与第一承载板121驱动连接,无杆气缸110110通过驱动第一承载板121,以同步控制第一真空吸盘122及第二真空吸盘123运动。
为了提升第一吸附组件120的调节性能。一实施例中,第一吸附组件120还包括调节单元140,调节单元140包括第一承载块141、第二承载块142、滑杆143、调节杆144以及移动块145。第一承载块141与第二承载块142分别设置于第一承载板121上,第一承载块141与第二承载块142间隔设置。滑杆143位于第一承载块141与第二承载块142之间,滑杆143的一端与第一承载块141连接,滑杆143的另一端与第二承载块142连接。滑杆143与无杆气缸110平行,滑杆143贯穿移动块145并与移动块145滑动连接。第一承载块141开设有调节孔141a,调节杆144插设于调节孔141a中并与第一承载块141螺纹连接。调节杆144的端部与移动块145的侧壁转动连接。第一真空吸盘122设置于移动块145上,第二真空吸盘123设置于第一承载板121上,第一真空吸盘122邻近第二真空吸盘123设置。
调节单元140用于调整第一真空吸盘122与第二真空吸盘123的相对位置。第一承载块141与第二承载块142对滑杆143起到了支撑作用。滑杆143对移动块145起支撑作用,同时实现滑杆143与移动块145的滑动连接关系。为了增强第一承载块141以及第二承载块142与第一承载板121的连接稳定性,在其中一个实施例中,第一承载板121、第一承载块141以及第二承载块142一体式成型设置。这样,第一承载块141以及第二承载块142不易脱离第一承载板121。如此,保障调节单元140的工作稳定性。
调节杆144用于调节移动块145在滑杆143上的位置。通过逆时针或顺时针旋拧调节杆144,调整调节杆144于调节孔141a中的位置,以带动移动块145沿滑杆143往复运动。调节杆144通过螺纹连接于第一承载块141的调节孔141a中,每旋拧调节杆144上一单位的螺纹间距,移动块145即移动一定的距离。这样,通过旋拧调节杆144,调整调节杆144于调节孔141a中的位置,以带动移动块145沿滑杆143运动,从而调整第一真空吸盘122与第二真空吸盘123的相对位置,进而调整两个待压焊的电子元器件的压焊位置。如此,提升第一吸附组件120的调节性能。
为了便于用户旋拧调节杆144,在其中一个实施例中,调节杆144远离移动块145的一端设置有调节手柄144a。这样,调节手柄144a为用户提供了受力点,便于用户拧动调节杆144。如此,提升了调节单元140的调节便利性。进一步地,为了避免用户在旋拧调节手柄144a的过程中滑脱,在其中一个实施例中,调节手柄144a的侧壁均匀开设有若干防滑细棱144b。这样,避免打滑情况的发生。通过开设若干防滑细棱144b,增大摩擦系数,从而提升用户对调节手柄144a的旋拧稳定性。如此,提升了对移动块145的调节便利性,提升调整两个待压焊电子元器件相对位置的方便程度。
移动块145用于承载第一真空吸盘122,通过选拧调节杆144即可调整第一真空吸盘122与第二真空吸盘123的相对位置,进而调整两个待压焊的电子元器件的压焊位置。调节杆144通过与移动块145转动连接的关系,以实现移动块145沿滑杆143运动,在其中一个实施例中,移动块145的侧壁开设有转动槽145a,调节杆144的端部插入转动槽145a中,调节杆144与移动块145转动连接。具体的,一实施例中,转动槽145a为过半球形槽,调节杆144的端部呈过半球形结构,调节杆144的端部与转动槽145a相适配。这样,转动槽145a对调节杆144起到了限位的作用,避免调节杆144的端部从转动槽145a中脱离。使得调节杆144在拉动移动块145运动的过程中,始终保持了与移动块145有效的连接关系,调节杆144与移动块145仅转动连接,调节杆144的端部难以从转动槽145a中脱离。如此,保障了调节杆144对移动块145的调节有效性,保证了第一吸附组件120的工作稳定性。
第一真空吸盘122用于固定一电子元器件,第二真空吸盘123用于固定另一电子元器件。一实施例中,第一真空吸盘122与第二真空吸盘123均呈方形盘状结构,真空吸盘通过内部抽真空的方式,以将待固定的物料吸附固定于真空吸盘的盘面上。真空吸盘为市场上成熟的产品,其结构与原理可参阅现有技术,此处不再进行赘述。这样,待固定的电子元器件直接放置于第一真空吸盘122或第二真空吸盘123的盘面上,即可实现对电子元器件固定,操作简单、便捷。本实施例中,第一真空吸盘122用于固定LCD显示屏,第二真空吸盘123用于固定斑马纸。斑马纸的一端与LCD显示屏的引脚接触,通过压焊操作即可实现斑马纸与LCD显示屏的电性连接。
为了便于用户调整定位待压焊的电子元器件,在其中一个实施例中,第一真空吸盘122的盘面上设置有第一定位挡条122a,第一定位挡条122a位于第一真空吸盘122的边缘处,第一定位挡条122a与无杆气缸110的驱动方向垂直。第一定位挡条122a起到了参照物的作用。电子元器件大多为矩形结构,具有棱边。通过将电子元器件的侧壁抵接于第一定位当条上,即可辅助用户完成对电子元器件的定位校准工作。如此,提升了压焊工作的精准程度。
为了提升对放置于第一真空吸盘122上电子元器件的防护作用,在其中一个实施例中,第一定位挡条122a的内侧边壁设置有第一防护层122b。本实施例中,第一防护层122b为橡胶层。在另一实施例中,第一防护层122b为硅胶层。第一防护层122b起到了缓冲保护的作用,避免电子元器件的侧边被第一定位挡条122a碰损。如此,提升了第一吸附组件120对待压焊电子元器件的防护性能。
进一步地,为了提升对放置于第二真空吸盘123上电子元器件的防护作用,在其中一个实施例中,第二真空吸盘123的盘面上设置有第二定位挡条123a,第二定位挡条123a位于第二真空吸盘123的边缘处,第二定位挡条123a与无杆气缸110的驱动方向垂直。第二定位挡条123a的内侧边壁设置有第二防护层123b。一实施例中,斑马纸被吸附固定于第二真空吸盘123上,斑马纸的侧边与第二定位挡条123a于第二防护层123b处抵接,从而校定斑马纸的位置。LCD显示屏被吸附固定于第一真空吸盘122上,LCD显示屏的侧边与第一定位挡条122a于第一防护层122b处抵接,从而校定LCD显示屏的位置。通过旋拧调节杆144调节斑马纸与LCD显示屏的接触位置,即调节斑马纸与LCD显示屏的压焊位置。如此,提升了压焊工作的精准程度,提升了第一吸附组件120对待压焊电子元器件的防护性能。
第二吸附组件130用于固定半成品及又一电子元器件。第二承载板131用于承载第三真空吸盘132以及第四真空吸盘133,无杆气缸110与第二承载板131驱动连接,无杆气缸110110通过驱动第二承载板131,以同步控制第三真空吸盘132及第四真空吸盘133运动。本实施例中,本实施例中,第三真空吸盘132用于固定来自第一吸附组件120上的半成品,第四真空吸盘133用于固定电路板。半成品上斑马纸的一端与电路板的引脚接触,通过压焊操作即可实现半成品与电路板的电性连接,即LCD显示屏、斑马纸以及电路板之间的电性连接,完成压焊作业。一实施例中,第三真空吸盘132与第四真空吸盘133均呈方形盘状结构,真空吸盘通过内部抽真空的方式,以将待固定的物料吸附固定于真空吸盘的盘面上。真空吸盘为市场上成熟的产品,其结构与原理可参阅现有技术,此处不再进行赘述。这样,待固定的电子元器件直接放置于第一真空吸盘122或第二真空吸盘123的盘面上,即可实现对电子元器件固定,操作简单、便捷。
第一校对机构300用于校对第一承载板121上两个待压焊电子元器件的相对位置,以确保压焊操作的精准程度。第一支架310用于支撑固定第一摄像头320。第一摄像头320用于拍摄第一真空吸盘122上的一待压焊电子元器件以及第二真空吸盘123上的另一待压焊电子元器件。第一显示器330用于显示第一摄像头320所拍摄的实时高清画面。由于电子元器件的体积小巧,为校准两个待压焊的电子元器件的压焊位置,仅凭肉眼难以达到高精确度的要求。通过通过第一摄像头320拍摄并通过第一显示器330成像。便于用户调节两个待压焊电子元器件的摆放位置,从而进一步提升了该压焊装置的压焊精准程度。
为了提升第一摄像头320拍摄画面的清晰度,降低对第一摄像头320的性能要求,在其中一个实施例中,第一支架310设置有第一镜圈架340,第一镜圈架340中设置有第一放大镜圈341。第一摄像头320朝向第一放大镜圈341。这样,通过第一放大镜圈341放大第一摄像头320的成像效果,便于工作人员进行核准校对工作。同时,降低了对第一摄像头320的性能要求,降低了生产成本。如此,提升了第一摄像头320拍摄画面的清晰度,提升了压焊操作的精准程度。
为了优化第一摄像头320的拍摄效果,在其中一个实施例中,第一镜圈架340设置有第一照明灯342,第一照明灯342呈圆环形结构,第一照明灯342环绕第一镜圈架340的边缘架壁设置。这样,在环境光较弱的情况下,通过第一照明灯342的照明辅助,提升第一摄像头320的拍摄效果。第一照明灯342呈圆环形结构,从而使得第一照明灯342所散发的光围绕第一镜圈架340均匀射出,优化了发光效率。如此,提升了第一摄像头320的拍摄效果,增强了第一摄像头320的适用范围。
为了提升第一照明灯342的安装稳定性以及便利性,在其中一个实施例中,第一镜圈架340于边缘架壁处开设有第一环形安装槽343,第一照明灯342嵌入第一环形安装槽343中并与第一镜圈架340卡接。这样,第一环形安装槽343为第一照明灯342提供了安装场所,从而便于第一照明灯342的安设。其次,第一照明灯342与第一镜圈架340为卡接的连接关系,从而便于用户安装或者更换第一照明灯342。如此,提升了第一照明灯342的安装稳定性以及便利性,提升了可维护性能。
为了提升第一校对机构300的调节性能,在其中一个实施例中,第一支架310为可弯折型支架。也就是说,第一支架310具有一定的可弯折形变性能。具体的,一实施例中,第一支架310为金属铁支架。如此,提升了第一支架310的可调节性,便于用户调整第一摄像头320的拍摄角度。
第二校对机构400用于校对第二承载板131上半成品及另一待压焊电子元器件的相对位置,以确保压焊操作的精准程度。第二支架410用于支撑固定第二摄像头420。第二摄像头420用于拍摄第三真空吸盘132上的半成品以及第四真空吸盘133上的另一待压焊电子元器件。第二显示器430用于显示第二摄像头420所拍摄的实时高清画面。由于电子元器件的体积小巧,为校准两个待压焊的电子元器件的压焊位置,仅凭肉眼难以达到高精确度的要求。通过通过第二摄像头420拍摄并通过第二显示器430成像。便于用户调节两个待压焊电子元器件的摆放位置,从而进一步提升了该压焊装置的压焊精准程度。
为了提升第二摄像头420拍摄画面的清晰度,降低对第二摄像头420的性能要求,在其中一个实施例中,第二支架410设置有第二镜圈架440,第二镜圈架440中设置有第二放大镜圈441。第二摄像头420朝向第二放大镜圈441。这样,通过第二放大镜圈441放大第二摄像头420的成像效果,便于工作人员进行核准校对工作。同时,降低了对第二摄像头420的性能要求,降低了生产成本。如此,提升了第二摄像头420拍摄画面的清晰度,提升了压焊操作的精准程度。
为了优化第二摄像头420的拍摄效果,在其中一个实施例中,第二镜圈架440设置有第二照明灯442,第二照明灯442呈圆环形结构,第二照明灯442环绕第二镜圈架440的边缘架壁设置。这样,在环境光较弱的情况下,通过第二照明灯442的照明辅助,提升第二摄像头420的拍摄效果。第二照明灯442呈圆环形结构,从而使得第二照明灯442所散发的光围绕第二镜圈架440均匀射出,优化了发光效率。如此,提升了第二摄像头420的拍摄效果,增强了第二摄像头420的适用范围。
为了提升第二照明灯442的安装稳定性以及便利性,在其中一个实施例中,第二镜圈架440于边缘架壁处开设有第二环形安装槽443,第二照明灯442嵌入第二环形安装槽443中并与第一镜圈架340卡接。这样,第二环形安装槽443为第二照明灯442提供了安装场所,从而便于第二照明灯442的安设。其次,第二照明灯442与第二镜圈架440为卡接的连接关系,从而便于用户安装或者更换第二照明灯442。如此,提升了第二照明灯442的安装稳定性以及便利性,提升了可维护性能。
为了提升第二校对机构400的调节性能,在其中一个实施例中,第二支架410为可弯折型支架。也就是说,第二支架410具有一定的可弯折形变性能。具体的,一实施例中,第二支架410为金属铁支架。如此,提升了第二支架410的可调节性,便于用户调整第二摄像头420的拍摄角度。
工作台500起到了支撑的作用,工作台500用于承载传送机构100、压焊机200、第一校对机构300、第二校对机构400,从而确保该压焊装置的工作稳定性。
为了便于用户观察第一摄像头320以及第二摄像头420所拍摄的实时画面,在其中一个实施例中,第一显示器330邻近第一承载板121设置,第二显示器430邻近第二承载板131设置。这样,第一显示器330与第一承载板121所在方位对应,从而便于用户通过第一显示器330观察两个待压焊电子元器件的相对位置,方便了用户进行摆放位置的调节工作。同理,第二显示器430与第二承载板131所在方位对应,从而便于用户通过第二显示器430观察半成品与另一待压焊电子元器件的相对位置,方便了用户进行摆放位置的调节工作。如此,进一步提升了压焊装置对待压焊电子元器件的调节便利性。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种压焊装置,其特征在于,包括:传送机构、压焊机、第一校对机构、第二校对机构及工作台;所述传送机构、所述压焊机、所述第一校对机构及所述第二校对机构分别设置于所述工作台上;
所述传送机构包括无杆气缸、第一吸附组件以及第二吸附组件;所述无杆气缸为双驱动型无杆气缸,所述无杆气缸分别与所述第一吸附组件及所述第二吸附组件驱动连接;
所述第一吸附组件包括第一承载板、第一真空吸盘以及第二真空吸盘;所述第一真空吸盘与所述第二真空吸盘分别设置于所述第一承载板上;所述第二吸附组件包括第二承载板、第三真空吸盘以及第四真空吸盘;所述第三真空吸盘与所述第四真空吸盘分别设置于所述第二承载板上;
所述无杆气缸分别与所述第一承载板及所述第二承载板驱动连接;所述第一承载板位于所述无杆气缸的一端,所述第二承载板位于所述无杆气缸的另一端;所述无杆气缸设置于所述工作台上,所述压焊机邻近所述无杆气缸的中部区域设置;
所述第一校对机构包括第一支架、第一摄像头以及第一显示器;所述第一摄像头设置于所述第一支架上,所述第一支架及所述第一显示器分别设置于所述工作台上,所述第一摄像头与所述第一显示器电性连接;所述第一摄像头朝向所述第一承载板设置;
所述第二校对机构包括第二支架、第二摄像头以及第二显示器;所述第二摄像头设置于所述第二支架上,所述第二支架及所述第二显示器分别设置于所述工作台上,所述第二摄像头与所述第二显示器电性连接;所述第二摄像头朝向所述第二承载板设置。
2.根据权利要求1所述的压焊装置,其特征在于,所述第一支架设置有第一镜圈架,所述第一镜圈架中设置有第一放大镜圈;所述第一摄像头朝向所述第一放大镜圈。
3.根据权利要求2所述的压焊装置,其特征在于,所述第一镜圈架设置有第一照明灯,所述第一照明灯呈圆环形结构,所述第一照明灯环绕所述第一镜圈架的边缘架壁设置。
4.根据权利要求3所述的压焊装置,其特征在于,所述第一镜圈架于边缘架壁处开设有第一环形安装槽,所述第一照明灯嵌入所述第一环形安装槽中并与所述第一镜圈架卡接。
5.根据权利要求4所述的压焊装置,其特征在于,所述第一支架为可弯折型支架。
6.根据权利要求1所述的压焊装置,其特征在于,所述第二支架设置有第二镜圈架,所述第二镜圈架中设置有第二放大镜圈;所述第二摄像头朝向所述第二放大镜圈。
7.根据权利要求6所述的压焊装置,其特征在于,所述第二镜圈架设置有第二照明灯,所述第二照明灯呈圆环形结构,所述第二照明灯环绕所述第二镜圈架的边缘架壁设置。
8.根据权利要求7所述的压焊装置,其特征在于,所述第二镜圈架于边缘架壁处开设有第二环形安装槽,所述第二照明灯嵌入所述第二环形安装槽中并与所述第一镜圈架卡接。
9.根据权利要求8所述的压焊装置,其特征在于,所述第二支架为可弯折型支架。
10.根据权利要求1所述的压焊装置,其特征在于,所述第一显示器邻近所述第一承载板设置,所述第二显示器邻近所述第二承载板设置。
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