CN207267107U - 激光点焊辅助装置及激光点焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种激光点焊辅助装置及激光点焊机，包括点焊压爪组、移动板、动力结构、靠板和点焊载台，所述靠板与所述点焊载台的顶壁固接；所述移动板在所述靠板的侧壁上下滑动；所述点焊压爪组包括两组或两组以上，所述点焊压爪组包括压爪和第一连接板，所述压爪的固定端与所述移动板的侧壁分别相对设置于所述第一连接板的两相对侧壁，所述压爪的固定端与所述第一连接板滑动连接，所述移动板的侧壁与所述第一连接板固接。本实用新型的激光点焊辅助装置及激光点焊机，通过增加可以调节间距的点焊压爪组实现点焊不同规格的电池，提高了焊接机的通用性；通过增加可以改变数量的点焊压爪组实现点焊不同电芯数量的电池，提高了焊接效率。

Description

激光点焊辅助装置及激光点焊机

技术领域

本实用新型涉及点焊设备技术领域，特别涉及一种激光点焊辅助装置及激光点焊机。

背景技术

随着社会的发展，笔记本和平板的市场需求越来越多，人们对超薄笔记本和平板待机时长的要求越来越高，因此，对大容量电池包的生产工艺，生产效率也产生了更高的要求。

为了生产更高质量的大容量电池包，就必须要用到激光点焊机。激光点焊机是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，属于非接触式焊接，聚焦光电小且定位精度高，可用于珠宝首饰、钟表游丝、集成电路引线各种微小、热敏感零件的的精密焊接。

在生产大容量电池包的过程中，往往需要将多个电芯与保护板进行点焊，而现有技术中，电芯与保护板的焊接，通常由人工利用普通点焊或激光点焊机完成，焊接效率低，且普通激光点焊机只适用某种特定产品，造成设备的通用性低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的为提供一种激光点焊辅助装置及激光点焊机，解决了激光点焊设备通用性低的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种激光点焊辅助装置，包括点焊压爪组、移动板、动力结构、靠板和点焊载台；

上述靠板与上述点焊载台的顶壁固接；

上述移动板与上述靠板的侧壁滑动连接；

上述动力结构的固定端与上述靠板固接，上述动力机构的活动端与上述移动板的顶壁固接，上述移动板通过上述动力机构在上述靠板的侧壁上下滑动；

上述点焊压爪组包括两组或两组以上，上述点焊压爪组包括压爪和第一连接板，上述压爪的固定端与上述移动板的侧壁分别相对设置于上述第一连接板的两相对侧壁，上述压爪的固定端与上述第一连接板滑动连接，上述移动板的侧壁与上述第一连接板固接。

进一步地，在上述点焊辅助装置中，上述靠板设有镂空处，上述动力机构的活动端包括连接件，上述连接件设于上述镂空处内，上述动力机构的活动端通过上述连接件与上述移动板的顶壁固接。

进一步地，在上述点焊辅助装置中，上述点焊压爪组还包括第二连接板，上述第二连接板的底壁与上述第一连接板的顶壁固接，上述压爪包括缓冲端，上述缓冲端设置于上述第二连接板与上述压爪的固定端之间；上述第二连接板还包括穿孔，且上述穿孔设于上述第二连接板与上述缓冲端的相对处。

进一步地，在上述点焊辅助装置中，上述移动板包括凹槽，上述凹槽设于上述点焊压爪组与上述移动板的连接处。

进一步地，在上述点焊辅助装置中，上述凹槽的底壁设有多个定位孔，上述定位孔沿上述凹槽的底壁的轴线方向等距排列；

上述点焊压爪组还设有定位件，上述点焊压爪组通过上述定位件与上述移动板固接，上述定位件穿设于上述定位孔。

本实用新型还提供一种激光点焊机，包括上述激光点焊辅助装置、取料机械手、激光发生装置和固定板；

上述点焊载台与上述固定板滑动连接；

上述取料机械手包括定位装置，上述定位装置设置于上述取料机械手内；

上述取料机械手与上述激光发生装置相对设置于上述点焊载台的两侧，并分别与上述固定板的顶壁固接。

进一步地，在上述激光点焊机中，上述取料机械手包括滑轨和抓取装置，上述抓取装置的固定端与上述滑轨滑动连接，上述定位装置设置于上述抓取装置的活动端内。

进一步地，上述激光点焊机还包括入料轨道和出料轨道，上述入料轨道和上述出料轨道相对设置于上述点焊载台的另外两侧，并分别与上述固定板的顶壁固接。

进一步地，上述激光点焊机还包括载具回流装置，上述载具回流装置固设于上述固定板的顶壁。

进一步地，上述激光点焊机还包括箱体和点焊层，上述点焊层由上述点焊辅助装置、取料机械手、激光发生装置、固定板、入料轨道、出料轨道和载具回流装置组成，上述点焊层固设于上述箱体内。

本实用新型的激光点焊辅助装置及激光点焊机，通过增加可以调节间距的点焊压爪组实现点焊不同规格的电池，提高了焊接机的通用性；通过增加可以改变数量的点焊压爪组实现点焊不同电芯数量的电池，提高了焊接效率；通过连接件在动力机构的驱动下在靠板的镂空处上下移动，并带动移动板上下移动，且移动板与动力机构的活动端的移动方向相同，进而使与移动板固接的点焊压爪组压紧镍片；通过增加缓冲端，保证点焊压爪组压紧镍片与保护板无缝贴合，且能够避免损坏保护板；通过增加凹槽和定位孔调节点焊压爪组之间的距离，从而适用于不同尺寸电芯的点焊；取料机械手通过定位装置能够准确地将电芯载具抓取至指定的点焊位置，提高焊接的准确率且降低了使用者的劳动强度；通过增加入料轨道和出料轨道，使载有电芯和保护板的载具自动出入流水线，缩短了产品加工的周期；通过增加载具回流装置，使载具能在生产线中更便利地循环装载待点焊的电芯和保护板，节约了加工前处理的时间。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的激光点焊辅助装置的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例的点焊压爪组的结构示意图；

图3是本实用新型一实施例的激光点焊机的点焊层的侧视结构示意图；

图4是本实用新型一实施例的激光点焊机的点焊层的俯视结构示意图；

图5是本实用新型一实施例的激光点焊机的整机的结构示意图。

1、点焊辅助装置；2、取料机械手；3、激光辅助装置；4、固定板；5、入料轨道；6、出料轨道；7、载具回流装置；8、点焊压爪组；12、移动板；13、动力机构；14、靠板；15、点焊载台；201、定位装置；202、滑轨；203、抓取装置；81、压爪；82、第一连接板；83、第二连接板；121、凹槽；122、定位孔；131、连接件；141、镂空处；811、缓冲端；812、固定端；831、穿孔；100、箱体；200、点焊层。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1和图2，提出本实用新型一实施例的激光点焊辅助装置1，包括点焊压爪组8、移动板12、动力结构13、靠板14和点焊载台15，上述靠板14与上述点焊载台15的顶壁固接，上述移动板12与上述靠板14的侧壁滑动连接，上述动力结构13的固定端与上述靠板14固接，上述动力机构13的活动端与上述移动板12的顶壁固接，上述移动板12通过上述动力机构13上下滑动；上述点焊压爪组8包括两组或两组以上，上述点焊压爪组8包括压爪81和第一连接板82，上述压爪81的固定端812与上述移动板12的侧壁分别相对设置于上述第一连接板82的两相对侧壁，上述压爪81的固定端812与上述第一连接板82滑动连接，上述移动板12的侧壁与上述第一连接板82固接，其中，上述移动板12下滑后使上述压爪81压紧上述点焊载台15上电芯的镍片，使镍片与保护板无缝贴合，从而保证点焊的质量，避免虚焊和少焊点的情况出现，上述点焊压爪组8的数量可以根据使用情况进行改变，从而可以将多节电芯与保护板进行点焊，通过调节各上述点焊压爪组8之间的距离，从而适用于多款不同类型的产品。

在本实施例中，在上述点焊辅助装置中，上述靠板14设有镂空处141，上述动力机构13的活动端包括连接件131，上述连接件131设于上述镂空处141内，上述动力机构13的活动端通过上述连接件131与上述移动板12的顶壁固接，其中，上述连接件131在上述动力机构13的驱动下在上述靠板14的镂空处141上下移动，并带动上述移动板12上下移动，且上述移动板12与上述动力机构13的活动端的移动方向相同。

在本实施例中，在上述点焊辅助装置中，上述点焊压爪组8还包括第二连接板83，上述第二连接板83的底壁与上述第一连接板82的顶壁固接，上述压爪81包括缓冲端811，上述缓冲端811设置于上述第二连接板83与上述压爪的固定端812之间，上述第二连接板82在上述缓冲端811的相对位置处设有穿孔821，其中，在点焊过程时，上述移动板12下滑进而使上述点焊压爪组8下压，当上述点焊压爪组8下压至底端时，上述压爪81沿上述第一连接板82上的滑槽滑动，使上述缓冲端811的小杆穿过上述穿孔831，同时上述缓冲端811的弹簧收缩，使上述压爪81压紧镍片与保护板无缝贴合，且能够避免损坏保护板。

在本实施例中，在上述点焊辅助装置中，上述移动板12包括凹槽121，上述凹槽121设于上述点焊压爪组8与上述移动板12的连接处，上述凹槽121的底壁设有多个定位孔122，上述定位孔122沿上述凹槽121的轴线方向等距排列；上述点焊压爪组8还设有定位件，上述点焊压爪组8通过上述定位件与上述移动板12固接，上述定位件穿设于上述定位孔122，其中，上述点焊压爪组8通过与上述不同定位孔122固接，进而调节焊点间的距离，从而适用于不同尺寸电芯的点焊。

参照图3、图4和图5，提出本实用新型一实施例的激光点焊机，包括上述激光点焊辅助装置1、取料机械手2、激光发生装置3和固定板4；上述点焊载台15与上述固定板4滑动连接；上述取料机械手2包括定位装置201，上述定位装置201设于上述取料机械手2内；上述取料机械手2与上述激光发生装置3相对设置于上述点焊载台15的两侧，并分别与上述固定板4的顶壁固接，在点焊过程中，上述取料机械手2将载有电芯和保护板的载具转移至上述点焊载台15上指定的点焊位置后，上述移动板12下滑，进而使上述压爪81压紧电芯的镍片和保护板，再由上述激光发生装置3发射激光对相应位置处的电芯进行点焊，当一节电芯点焊完成后，上述点焊载台15在上述固定板4上滑动将下一节电芯送至相应位置处进行点焊，依次将多节电芯与保护板点焊组成多电芯组，再由上述取料机械手2将点焊完成后的多电芯组从上述点焊载台15上转移出至上述出料轨道6。

在本实施例中，在上述激光点焊机中，上述取料机械手2包括滑轨202和抓取装置203，上述抓取装置203的固定端与上述滑轨202滑动连接，上述定位装置201设置于上述抓取装置203的活动端内，其中，上述抓取装置203在上述定位装置201的辅助下沿上述滑轨202滑动至指定位置后，抓取载具并转移至上述出料轨道6后释放。

在本实施例中，上述激光点焊机还包括入料轨道5和出料轨道6，上述入料轨道5和上述出料轨道6相对设置于上述点焊载台15的另外两侧，并分别与上述固定板4的顶壁固接，其中，载有电芯和保护板的载具由上述入料轨道5运送至指定位置后，再通过上述取料机械手2抓取并转移至上述点焊载台15指定的点焊位置上进行点焊，点焊完成后的多电芯组由上述取料机械手2抓取并转移至上述出料轨道6上送出流水线。

本实施例中，上述激光点焊机还包括载具回流装置7，上述载具回流装置7固设于上述固定板4的顶壁，空置载具通过上述载具回流装置7回流后重新装载待点焊的电芯和保护板，节约了资源和使用人员的时间。

本实施例中，上述激光点焊机还包括箱体100和点焊层200，上述点焊层200由上述点焊辅助装置1、取料机械手2、激光发生装置3、固定板4、入料轨道5、出料轨道6和载具回流装置7组成，上述点焊层200固设于上述箱体100内。

本实用新型的激光点焊辅助装置及激光点焊机，通过增加可以调节间距的上述点焊压爪组8实现点焊不同规格的电芯，提高了焊接机的通用性；通过增加可以改变数量的上述点焊压爪组8实现点焊不同电芯数量的电池，提高了焊接效率；上述连接件131在上述动力机构13的驱动下在上述靠板14的镂空处141上下移动，并带动上述移动板12上下移动，且上述移动板12与上述动力机构13的活动端的移动方向相同；通过增加上述缓冲端811能够保证上述点焊压爪组8压紧镍片与保护板无缝贴合，且能够避免损坏保护板；通过增加上述凹槽121和上述定位孔122使上述点焊压爪组8之间的距离可以进行调节，从而适用于不同尺寸电芯的点焊；上述取料机械手2通过上述定位装置201能够准确地将电芯载具转移至指定的点焊位置，提高焊接的准确率且降低了使用者的劳动强度；通过增加上述入料轨道5和出料轨道6，使载有电芯和保护板的载具自动出入流水线，从而缩短了产品加工的周期；通过增加上述载具回流装置7，使载具能在生产线中更便利地循环装载待点焊的电芯和保护板，节约了加工前处理的时间。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种激光点焊辅助装置，其特征在于，包括点焊压爪组、移动板、动力结构、靠板和点焊载台，

所述靠板与所述点焊载台的顶壁固接；

所述移动板与所述靠板的侧壁滑动连接；

所述动力结构的固定端与所述靠板固接，所述动力机构的活动端与所述移动板的顶壁固接，所述移动板通过所述动力机构在所述靠板的侧壁上下滑动；

所述点焊压爪组包括两组或两组以上，所述点焊压爪组包括压爪和第一连接板，所述压爪的固定端与所述移动板的侧壁分别相对设置于所述第一连接板的两相对侧壁，所述压爪的固定端与所述第一连接板滑动连接，所述移动板的侧壁与所述第一连接板固接。

2.根据权利要求1所述的激光点焊辅助装置，其特征在于，还包括连接件，所述靠板设有镂空处，所述连接件设于所述镂空处内，所述动力机构的活动端通过所述连接件与所述移动板的顶壁固接。

3.根据权利要求1所述的激光点焊辅助装置，其特征在于，所述点焊压爪组包括第二连接板，所述第二连接板的底壁与所述第一连接板的顶壁固接；所述压爪包括缓冲端，所述缓冲端设置于所述第二连接板与所述压爪的固定端之间；所述第二连接板还包括穿孔，且所述穿孔设于所述第二连接板与所述缓冲端的相对处。

4.根据权利要求1所述的激光点焊辅助装置，其特征在于，所述移动板包括凹槽，所述凹槽设于所述点焊压爪组与所述移动板的连接处。

5.根据权利要求4所述的激光点焊辅助装置，其特征在于，所述凹槽的底壁设有多个定位孔，且所述定位孔沿所述凹槽的底壁的轴线方向等距排列；所述点焊压爪组还设有定位件，所述点焊压爪组通过所述定位件与所述移动板固接，所述定位件穿设于所述定位孔内。

6.一种激光点焊机，其特征在于，包括取料机械手、激光发生装置、固定板和权利要求1-5中任意一项所述的激光点焊辅助装置，

所述点焊载台与所述固定板滑动连接；

所取料机械手包括定位装置，所述定位装置设置于所述取料机械手内；

所述取料机械手与所述激光发生装置相对设置于所述点焊载台的两侧，并分别与所述固定板的顶壁固接。

7.根据权利要求6所述的激光点焊机，其特征在于，所述取料机械手包括滑轨和抓取装置，所述抓取装置的固定端与所述滑轨滑动连接，所述定位装置设置于所述抓取装置的活动端内。

8.根据权利要求6所述的激光点焊机，其特征在于，还包括入料轨道和出料轨道，所述入料轨道和所述出料轨道相对设置于所述点焊载台的另外两侧，并分别与所述固定板的顶壁固接。

9.根据权利要求8所述的激光点焊机，其特征在于，还包括载具回流装置，所述载具回流装置固设于所述固定板的顶壁。

10.根据权利要求9所述的激光点焊机，其特征在于，还包括箱体和点焊层，所述点焊层由所述点焊辅助装置、取料机械手、激光发生装置、固定板、入料轨道、出料轨道和载具回流轨道组成，所述点焊层固设于所述箱体内。