CN209465800U - 一种声频件焊线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种声频件焊线机包括机台、转盘、旋转工装机构、上料机构、第一焊接机构、第一翻转机构、第二焊接机构、第二翻转机构、翻线机构、第三焊接机构和下料机构；所述上料机构、第一焊接机构、第一翻转机构、第二焊接机构、第二翻转机构、翻线机构、第三焊接机构和下料机构均安装在机台上表面；所述旋转机构安装在机台内侧；所述旋转机构的转动轴与转盘相连接；所述转盘外出沿着转盘转动的方向依次设有上料机构、第一焊接机构、第一翻转机构、第二焊接机构、第二翻转机构、翻线机构、第三焊接机构和下料机构。本实用新型有效的提高加工速度、加工精度，降低蜂鸣片、喇叭片以及电路板焊线的次品率，同时极大地降低了劳动强度。

Description

一种声频件焊线机

技术领域

本实用新型涉及锡焊机械设备技术领域，具体涉及一种声频件焊线机。

背景技术

随着移动通信、家庭影院、数字化视听终端等的迅猛发展，电子元器件将进入大发展时期，而。高保真化、片式化、微型化、薄型化、低功耗、高功率、多功能、组件化成为电子元器件更是主流发展趋势。因此声频件（蜂鸣片或喇叭片或电路板）以其所具有可简化电路结构，体积小、重量轻、功耗低、可靠性高、音质优良，生产成本低且使用寿命长等特点而被广泛应用。

但是现有的声频件中的蜂鸣片或喇叭片或电路板在焊接铜线时，依然采用传统加工工艺，即通过使用人工焊接，而由于蜂鸣片、喇叭片或电路板的厚度薄、体积小、外形变化大，更是增加了其焊线的难度，依靠人工焊接时不仅速度慢、精度低而且容易出错，更重要的时对工人的技术水平要求较高，无意中增加了加工成本，另外现有蜂鸣片或喇叭或电路板片在焊接过程中只进行两点焊接，在三点焊接时（如图8所示）整个生产效率更低，而且对工人的技术水平要求更高，进一步提高加工成本。

发明内容

本实用新型提供了一种具有结构简单、焊接速度快、精度高以及综合性能优越的声频件焊线机，以解决上述技术问题。

为解决上述所述的技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种声频件焊线机，包括机台、转盘、旋转机构、上料机构、第一焊接机构、第一翻转机构、第二翻转机构、翻线机构、第三焊接机构和下料机构；所述上料机构、第一焊接机构、第一翻转机构、第二焊接机构、第二翻转机构、翻线机构、第三焊接机构和下料机构均安装在机台上表面；所述旋转机构安装在机台内侧；所述旋转机构的转动轴与转盘相连接；所述转盘外出沿着转盘转动的方向依次设有上料机构、第一焊接机构、第一翻转机构、第二翻转机构、翻线机构、第三焊接机构和下料机构；所述声频件焊线机还包括工装夹具；所述工装夹具圆周阵列在转盘上；所述声频件焊线机还包括第二焊接机构；所述第二焊接机构设置在转盘周侧或固定设置在转盘顶部中的一种。

优选的，所述翻线机构包括第一机械手、旋转装置、第一水平移动装置、第一升降装置；所述第一机械手设置在旋转装置上，所述旋转装置固定设置在第一水平移动装置上，所述第一水平移动装置安装在第一升降装置上；所述翻线机构还包括打弯装置；所述打弯装置位于第一升降装置左侧；所述打弯装置包括第二升降装置和第三升降装置；所述第二升降装置与所述第三升降装置之间固定连接。

优选的，所述第一焊接机构包括剪线机构以及位于剪线机构前方的锡焊机构，其中剪线机构包括定位座、送线机构、放线装置、拉线装置和气动裁剪装置；所述送线机构位于放线装置前方，且固定安装在定位座上；所述气动裁剪装置固定安装在送线机构上；所述拉线装置滑接在定位座顶部；所述锡焊机构包括锡焊机和锡焊装置；所述锡焊机与锡焊装置之间通过导线连接；所述锡焊装置包括第四升降装置、焊线支架和顶柱；所述焊线支架安装在第四升降装置上，所述顶柱固定安装在第四升降装置上。

优选的，所述第一焊接机构、第二焊接机构以及第三焊接机构结构一致。

优选的，所述第一翻转机构包括第五升降装置、翻转电机和翻转治具；所述翻转电机固定设置在第五升降装置上；所述翻转治具与所述翻转电机转轴固定连接；所述翻转电机上还设有传感器。

优选的，所述下料机构包括下料装置、下料夹紧装置和收料盒；所述下料夹紧装置位于下料装置左侧；所述收料盒位于下料装置和下料夹紧装置之间。

优选的，所述上料机构包括滑轨安装架、第二水平移动装置、第三水平移动装置、盛料槽和推块；所述第二水平移动装置设置在滑轨安装架顶部；所述第三水平移动装置位于第二水平移动装置上方；所述推块与所述第三水平移动装置固定连接；所述盛料槽设置在第二水平移动装置上。

优选的，所述送线机构包括固定块、导向块、第二驱动电机、主动轮和从动轮；所述第二驱动电机固定安装在固定块一侧；所述固定块另一侧固定安装导向块；所述主动轮固定安装在第二驱动电机主轴上；所述从动轮一端铰接在固定块上，另一端通过弹性元件和固定块连接。

优选的，所述声频件焊线机还包括检测装置；所述检测装置设置固定安装在机台上用于检测工装夹具上是否存在物料。

优选的，所述第一翻转机构与所述第二翻转机构结构一致。

优选的，所述第一焊接机构还包括剥线装置；所述剥线装置设置在送线机构和拉线装置之间，用于将送线机构输送出来的焊线进行去绝缘。

本实用新型与现有技术相比，本实用新型最有益的效果如下：

1）有效的提高蜂鸣片或喇叭片或电路板的加工速度、加工精度，降低成品的次品率；

2）本实用新型只需一人操作1-2台自动焊线机，每台机可替代3-5个人工，即可无需大量人力，有效降低人工成本；

3）本实用新型从上料至加工到最后的出料均能实现机械自动化，达到全自动化的要求，极大地提高了生产效率以及能够保证产品的质量；

4）本实用新型可以适用于蜂鸣片或喇叭片或电路板单面两点焊线、单位多点焊线和三点焊线或多点焊线的声频件的生产。

附图说明

图1为本实用新型实施例俯视图；

图2为本实用新型实施例翻线机构局部放大图；

图3为本实用新型实施例第一焊接机构局部放大图；

图4为本实用新型实施例第一翻转机构局部放大图；

图5为本实用新型实施例下料机构局部放大图；

图6为本实用新型实施例上料机构局部放大图；

图7为本实用新型实施例双工位声频件焊线机俯视图；

图8为本实用新型实产品焊接示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

具体实施例1：

请参阅附图1至附图6所示：一种声频件焊线机，包括机台1、转盘2、旋转机构3、上料机构4、第一焊接机构5、第一翻转机构6、第二焊接机构7、第二翻转机构8、翻线机构9、第三焊接机构10和下料机构11；所述上料机构4、第一焊接机构5、第一翻转机构6、第二焊接机构7、第二翻转机构8、翻线机构9、第三焊接机构10和下料机构11均安装在机台1上表面；所述旋转机构安3装在机台1内侧；所述旋转机构3的转动轴与转盘2相连接；所述转盘2外出沿着转盘转动的方向依次设有上料机构4、第一焊接机构4、第一翻转机构5、第二焊接机构7、第二翻转机构8、翻线机构9、第三焊接机构10和下料机构11；所述圆形蜂鸣片单工位正反面三点焊线机还包括工装夹具12；所述工装夹具12圆周阵列在转盘2上。

请参阅图1所示，工装夹具12采用8个，并以转盘2为圆心圆周阵列，将待锡焊的圆形蜂鸣片放置在上料机构4上通过上料机构4将圆形蜂鸣片一片一片的推送到转盘2上圆周阵列有的工装夹具12上，之后再通过旋转机构3带动转盘2开始做间歇性移动，上料机构4将圆形蜂鸣片输送到工装夹具12上时相通过检测装置13（用于检测工装夹具上是否存在物料）检测，以保证工装夹具12上载有圆形蜂鸣片，接着圆形蜂鸣片先通过转盘2转动将其带到第一焊接机构5，通过第一焊接机构5将第一条焊线固定焊接在圆形蜂鸣片上，焊接好后继续移动至下一个工位第一翻转机构6处，通过第一翻转机构6将工装夹具12进行翻转，进而实现圆形蜂鸣片翻转，以方便第二条线的焊接，翻转完后继续移动至第二焊接机构7通过第二焊接机构7将第二条焊接导线锡焊在圆形蜂鸣片上，第二条导线焊接完后继续通过第二翻转机构8进行翻转；接着在转盘带动下移动至翻线机构9，通过翻线机构9将焊接好的第一条导线和第二条导线进行折弯，方便后续的第三次焊接，折弯后圆形蜂鸣片继续移动至第三焊接机构10进行焊接第三条导线，完成第三条导线焊接后整个圆形蜂鸣片九完成锡焊工作，紧接着就在转盘2的带动下移动至左后的的工位下料机构11处，通过下料机构11将已将完成锡焊的圆形蜂鸣片从工装夹具12抓取出来，并放置在料盒中，完成一次焊线工作。

进一步地，如图1和图2所示，所述翻线机构9包括第一机械手91、旋转装置92、第一水平移动装置93、第一升降装置94；所述第一机械手91设置在旋转装置92上，所述旋转装置92固定设置在第一水平移动装置93上，所述第一水平移动装置93安装在第一升降装置94上；所述翻线机构9还包括打弯装置95；所述打弯装置95位于第一升降装置94左侧；所述打弯装置95包括第二升降装置96和第三升降装置97；所述第二升降装置96与所述第三升降装置97之间固定连接。

其中，如图2所示，第一机械手91将圆形蜂鸣片加紧后在第一水平移动装置93和第一升降装置94的协同作用现移动到指定位置，紧接着旋转装置92（本实用新型采用旋转气缸）开始工作将其翻转一定角度，之后再通过第二升降装置96和第三升降装置97将已经焊接好的导线进行折弯。

进一步地，如图3所示，所述第一焊接机构5包括剪线机构51以及位于剪线机构51前方的锡焊机构52，其中剪线机构51包括定位座511、送线机构512、放线装置513、拉线装置514和气动裁剪装置515；所述送线机构512位于放线装置513前方，且固定安装在定位座511上；所述气动裁剪装置515固定安装在送线机构512上；所述拉线装置514滑接在定位座511顶部；所述锡焊机构52包括锡焊机521和锡焊装置522；所述锡焊机521与锡焊装置522之间通过导线连接；所述锡焊装置522包括第四升降装置523、焊线支架524和顶柱525；所述焊线支架524安装在第四升降装置523上，所述顶柱525固定安装在第四升降装置523上。

其中，使用时导线整捆安放在送线机构512上，接着将导线依次穿过送线机构512和气动裁剪装置515，并通过拉线装置514将导线线头夹紧，接着在气缸作用下拉线装置514相对定位座511向前移动将导线向前拉出在拉出过程中通过导线通过送线机构512将其履直，方便后续焊接，当拉线装置514将导线拉伸到一定距离后气动裁剪装置515将其切断，之后拉线装置514继续向前移动将裁切好的导线输送至带有圆形蜂鸣片的工装夹具12上，同时锡焊机构52开始通过，通过第四升降装置523将焊线支架524移动到圆形蜂鸣片上方，并将导线焊接在圆形蜂鸣片上。

进一步地，所述第一焊接机构5、第二焊接机6构以及第三焊接机构10的整体结构一致。

进一步地，如图4所示，所述第一翻转机构6包括第五升降装置61、翻转电机62和翻转治具63；所述翻转电机62固定设置在第五升降装置61上；所述翻转治具63与所述翻转电机62转轴固定连接；所述翻转电机62上还设有传感器。具体的使用时第五升降装置61开始下降将翻转治具63套接在工装夹具12的一端，之后启动翻转电机62电机对工装夹具12进行翻转，翻转过程中通过有传感器进行定位，当翻转完成后第五升降装置61方向工作将翻转电机62提升，使得翻转治具63与工装夹具12分离。

进一步地，如图5所示，所述下料机构11包括下料装置111、下料夹紧装置112和收料盒113；所述下料夹紧装置112位于下料装置111左侧；所述收料盒113位于下料装置111和下料夹紧装置112之间。具体的下料装置111将工装夹具12翻转过来后配合下料夹紧装置112将锡焊好的圆形蜂鸣片抓取起来并放置到收料盒113中。

进一步地，如图6所示，所述上料机构4包括滑轨安装架41、第二水平移动装置42、第三水平移动装置43、盛料槽44和推块45；所述第二水平移动装置42设置在滑轨安装架41顶部；所述第三水平移动装置43位于第二水平移动装置42上方；所述推块45与所述第三水平移动装置43固定连接；所述盛料槽44设置在第二水平移动装置42上。

更进一步地，所述送线机构512包括固定块14、导向块15、第二驱动电机16、主动轮17和从动轮18；所述第二驱动电机16固定安装在固定块14一侧；所述固定块14另一侧固定安装导向块15；所述主动轮17固定安装在第二驱动电机16主轴上；所述从动轮18一端铰接在固定块15上，另一端通过弹性元件和固定块15连接。

进一步地，所述第一翻转机构6与所述第二翻转7机构结构一致。

进一步地，所述第一焊接机构还包括剥线装置（图中未示出）；所述剥线装置设置在送线机构512和拉线装置514之间，用于将送线机构512输送出来的焊线进行去绝缘。

进一步地，所述声频件焊线机还包括成品检测装置(图中未视出）；所述成品检测装置设置在第三焊接机构10和下料机构11之间，用于检测产品是否合格，具体的成品检测装置优先采用工业视觉摄像装置拍照和与系统存有的数据进行比对来判断是否为合格品。

具体实施例2：

请参阅附图7所述，一种声频件焊线机，包括机台1、转盘2、旋转机构3、上料机构4、第一焊接机构5、第一翻转机构6、第二焊接机构7、第二翻转机构8、翻线机构9、第三焊接机构10和下料机构11；所述上料机构4、第一焊接机构5、第一翻转机构6、第二焊接机构7、第二翻转机构8、翻线机构9、第三焊接机构10和下料机构11均安装在机台1上表面；所述旋转机构安3装在机台1内侧；所述旋转机构3的转动轴与转盘2相连接；所述转盘2外出沿着转盘转动的方向依次设有上料机构4、第一焊接机构4、第一翻转机构5、第二焊接机构7、第二翻转机构8、翻线机构9、第三焊接机构10和下料机构11；所述圆形蜂鸣片单工位正反面三点焊线机还包括工装夹具12；所述工装夹具12圆周阵列在转盘2上，其中工装夹具12上设有两个工位用于安放声频件，对应于上料机构4上设有两个盛料槽44，第一焊接机构5、第二焊接机构7和第三焊接机构10上设有双锡焊装置522以及对应的供线装置，这样在完成一次周转焊接的过程中可以实现一次两个生产，进一步提高生产效率。

综上所述，本实用新型有效的提高圆形蜂鸣片的加工速度、加工精度，降低圆形蜂鸣片的次品率；而且本实用新型只需一人操作焊线机即可无需大量人力，有效降低人工成本；最后本实用新型从上料至加工到最后的出料均能实现机械自动化，达到全自动化的要求，极大地提高了生产效率以及能够保证产品的质量。

另外本实用新型可以适用于蜂鸣片或喇叭片或电路板单面两点焊线、单位多点焊线和三点焊线或多点焊线的声频件的生产，使用时只要将工装夹具12调整即可实现，使用更为方便。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种声频件焊线机，其特征在于，包括机台、转盘、旋转机构、上料机构、第一焊接机构、第一翻转机构、第二翻转机构、翻线机构、第三焊接机构和下料机构；所述上料机构、第一焊接机构、第一翻转机构、第二翻转机构、翻线机构、第三焊接机构和下料机构均安装在机台上表面；所述旋转机构安装在机台内侧；所述旋转机构的转动轴与转盘相连接；所述转盘外出沿着转盘转动的方向依次设有上料机构、第一焊接机构、第一翻转机构、第二翻转机构、翻线机构、第三焊接机构和下料机构；所述声频件焊线机还包括工装夹具；所述工装夹具圆周阵列在转盘上；所述声频件焊线机还包括第二焊接机构；所述第二焊接机构设置在转盘周侧或固定设置在转盘顶部中的一种。

2.根据权利要求1所述的一种声频件焊线机，其特征在于，所述翻线机构包括第一机械手、旋转装置、第一水平移动装置、第一升降装置；所述第一机械手设置在旋转装置上，所述旋转装置固定设置在第一水平移动装置上，所述第一水平移动装置安装在第一升降装置上；所述翻线机构还包括打弯装置；所述打弯装置位于第一升降装置左侧；所述打弯装置包括第二升降装置和第三升降装置；所述第二升降装置与所述第三升降装置之间固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种声频件焊线机，其特征在于，所述第一焊接机构包括剪线机构以及位于剪线机构前方的锡焊机构，其中剪线机构包括定位座、送线机构、放线装置、拉线装置和气动裁剪装置；所述送线机构位于放线装置前方，且固定安装在定位座上；所述气动裁剪装置固定安装在送线机构上；所述拉线装置滑接在定位座顶部；所述锡焊机构包括锡焊机和锡焊装置；所述锡焊机与锡焊装置之间通过导线连接；所述锡焊装置包括第四升降装置、焊线支架和顶柱；所述焊线支架安装在第四升降装置上，所述顶柱固定安装在第四升降装置上。

4.根据权利要求1所述的一种声频件焊线机，其特征在于，所述第一焊接机构、第二焊接机构以及第三焊接机构结构一致。

5.根据权利要求1所述的一种声频件焊线机，其特征在于，所述第一翻转机构包括第五升降装置、翻转电机和翻转治具；所述翻转电机固定设置在第五升降装置上；所述翻转治具与所述翻转电机转轴固定连接；所述翻转电机上还设有传感器。

6.根据权利要求1所述的一种声频件焊线机，其特征在于，所述下料机构包括下料装置、下料夹紧装置和收料盒；所述下料夹紧装置位于下料装置左侧；所述收料盒位于下料装置和下料夹紧装置之间。

7.根据权利要求1所述的一种声频件焊线机，其特征在于，所述上料机构包括滑轨安装架、第二水平移动装置、第三水平移动装置、盛料槽和推块；所述第二水平移动装置设置在滑轨安装架顶部；所述第三水平移动装置位于第二水平移动装置上方；所述推块与所述第三水平移动装置固定连接；所述盛料槽设置在第二水平移动装置上；所述盛料槽设有圆形放料孔、方形放料孔或椭圆形放料孔中的一种。

8.根据权利要求3所述的一种声频件焊线机，其特征在于，所述送线机构包括固定块、导向块、第二驱动电机、主动轮和从动轮；所述第二驱动电机固定安装在固定块一侧；所述固定块另一侧固定安装导向块；所述主动轮固定安装在第二驱动电机主轴上；所述从动轮一端铰接在固定块上，另一端通过弹性元件和固定块连接。

9.根据权利要求1所述的一种声频件焊线机，其特征在于，所述声频件焊线机还包括检测装置；所述检测装置设置固定安装在机台上用于检测工装夹具上是否存在物料。

10.根据权利要求3所述的一种声频件焊线机，其特征在于，所述第一焊接机构还包括剥线装置；所述剥线装置设置在送线机构和拉线装置之间，用于将送线机构输送出来的焊线进行去绝缘。